CN101304899B

CN101304899B - 报警系统

Info

Publication number: CN101304899B
Application number: CN2006800377590A
Authority: CN
Inventors: S·隆格伦; O·贝里奎斯特
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2005-10-11
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: BRPI0616946B1; WO2007043957A1; US20080224841A1; BRPI0616946A2; SE530287C2; EP1945481A4; EP1945481A1; SE0502238L; US8044788B2; CN101304899A

Abstract

本发明涉及一种报警系统和用于警告车辆驾驶员车辆的驻车制动没有接合的方法，其中当同时满足以下条件，所述条件可选地与一种或几种更多条件的结合时，产生车辆座舱内可察觉的警报：确定车辆的点火打开，确定车辆座舱的驾驶员通道门打开，确定车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆没有启动，确定车辆的变速换档杆在空档位置或车辆的变速换档杆没有在倒档位置，以及确定驻车制动没有接合。

Description

报警系统

技术领域

本发明涉及一种用于配置有驻车制动的机动车辆的报警系统，其中所述系统包括在某种预定条件下适于产生警报从而警告驾驶员驻车制动没有接合的报警装置。本发明还涉及一种用于警告车辆的驾驶员车辆的驻车制动没有接合的方法。另外，本发明涉及一种包括用于实现这样的方法的计算机程序代码的计算机程序，计算机程序产品包括通过电子控制单元可读的数据存储介质并且具有存储在其上的这样的计算机程序，以及电子控制单元。

背景技术

当车辆停放在斜坡上如果在离开之前车辆的驾驶员忘记接合或未能正确地接合车辆的驻车制动，则车辆在其自重的作用下可能开始滚动移开。这样的意外情况可能产生严重的人身伤害和财产损失，尤其是当其碰上例如卡车、牵引车或公共汽车的重型机动车辆时。例如汽车、卡车、牵引车和公共汽车的机动车辆通常具有传统的报警功能，当驾驶员切断车辆的点火而没有接合驻车制动时，该报警功能被启动从而产生警报信号，由此警告无意中未能正确地接合驻车制动的车辆驾驶员。然而，在许多情况下，例如为了清洁挡风玻璃，检查轮胎，将车辆转交给他人等等，当短时间离开车辆工作间的同时，需要使得发动机在运转。在这些情况下，由于当驾驶员离开车辆工作时无论驻车制动是否正确地接合，点火都打开的事实，所述传统的报警功能不会启动。因此，当他/她即将离开他停放的发动机仍然运行的车辆时，需要可以警告驾驶员驻车制动未正确地接合的报警系统。

为了使得驻车制动报警系统有效，其必须产生相当强大的警报信号从而确定在离开车辆之前驾驶员真正察觉到信号并且被警告未能正确地接合驻车制动。然而，例如，在车辆停下来后，驾驶员打算保持坐在车辆中，在驻车制动脱离时使车辆倒车或以另一种方式操作车辆的情况下，报警系统不应当产生不需要的警报信号。这样的不希望得到的警报信号将会打扰驾驶员，并且如果频繁地发生将会使得驾驶员在当他/她实际上已经疏忽接合驻车制动的情况下较少地注意警报信号，或甚至使得驾驶员停止整个报警系统的功能。

从US3651457A中已预先知道了这种用于配置有驻车制动的机动车辆的报警系统。当驾驶员在没有接合驻车制动的情况下为了离开车辆而打开车辆座舱的驾驶员通道门时，该公知的报警系统将会正确地产生警报信号。然而，当在驾驶员通道门打开并且驻车制动脱离的情况下驾驶员打算保持坐在车辆中的情况下，例如，为了通过打开的车门往外看的同时使车辆倒车时，该报警系统还将会产生警报信号。因此，该公知的报警系统也具有上述的不希望得到的警报信号的缺点。

从US4967182A中预先知道了一种假设可以减轻上述不希望得到的警报信号的问题的报警系统。该报警系统使用了压力传感器检测驾驶员座位上的压力并且当座位是空着的时关闭电开关。如果车辆的驻车制动没有接合的情况下如果座位是空着的，则产生警报信号。然而，用于检测驾驶员的座位是否是空着的传感器通常不是作为机动车辆中标准组成部分，实现该公知的报警系统将会相当的昂贵。另外，现有的这种类型的传感器通常不是非常可靠，在运行期间其可能会导致恼人的警报信号，或当驾驶员在没有接合驻车制动的情况下离开车辆时又可能不产生警报信号。

发明内容

本发明的目的是获得一种报警系统，该报警系统能够产生警报从而当车辆发动机运行的同时他/她即将离开车辆座舱时，警告车辆驾驶员驻车制动未正确地接合，并且还能够减轻上述不希望得到的警报信号的问题，并且该报警系统能够以相当简单并且有效成本的方式实现。

该目的通过具有如权利要求1所述的特征而实现。

本发明的报警系统包括报警装置，当同时满足以下条件，所述条件可选地与一种或几种更多条件结合时，该报警装置用于产生报警从而警告车辆驾驶员：

-确定车辆的点火打开，

-确定车辆座舱的驾驶员通道门打开，

-确定车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆没有启动，

-确定车辆的变速换档杆在空档位置，以及

-确定驻车制动没有接合。

因此，只有在驾驶员没有使用车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆的条件下并且在车辆的变速换档杆在空档位置的条件下，当车辆发动机运行的同时车辆座舱的驾驶员通道门打开并且驻车制动脱离时，根据本发明的报警系统将产生报警。发明的报警系统中车辆座舱的驾驶员通道门打开同时没有启动节气门杆、离合器杆或制动杆并且车辆的变速换档杆在空档位置的确定认为是表示驾驶员打算离开车辆座舱中，这暗示如果未能适当地接合驻车制动则驾驶员应当警惕。通过该报警系统，可以在刚一离开车辆时就警告机动车辆的驾驶员疏忽中未能接合车辆的驻车制动。

用于实现发明的系统所需要的诸如传感器、控制单元、报警器的部件已经作为许多现代机动车辆中的标准组成部分。因此，根据本发明的报警系统可以以简单并且低成本的方式实现。

由于感测接合的齿轮的方式对于不同类型的变速箱不同，因此车辆的变速换档杆在空档位置或的变速换档杆没有在倒档位置的确定预期为两个可替换的条件。因此当实现本发明时使用这两个可替换条件中的哪一个取决于所述车辆中的变速箱的类型。具有自动或半自动变速箱的车辆具有用于感测变速换档杆的所有不同位置的装置。因此，在这种情况下，适当地使用车辆的变速换档杆将应在空档位置的条件，因为每当驾驶员将车辆倒车以及每当他/她在低速档慢慢地向前驱动车辆(“低速转动发动机”)时，这是抑制所述报警的最有利的选项。具有手动变速箱的车辆通常仅仅具有用于检测变速换档杆的倒档位置的装置，例如，为了控制倒车信号灯和/或可听见的倒车信号。因此，在这种情形下，适当地使用车辆的变速换档杆不应该在倒档位置的条件。最近一次所提到的选项的缺点是当驾驶员在驾驶员座舱的通道门打开的条件下在低速档慢慢地向前驱动车辆(“低速转动发动机”)时可能产生报警。

发明的报警系统的上述报警功能旨在作为当驾驶员在没有接合驻车制动条件下关闭车辆的点火时产生报警信号的传统的报警功能的补充。因此，如果本发明的报警系统与具有所述传统的报警功能的传统报警系统并联，则传统报警系统负责点火关闭时产生报警，同时当点火关闭时发明的报警系统将应避免产生任何报警从而由此避免妨碍传统报警系统。然而，如果发明的报警系统替换这样的传统报警系统，与传统报警系统相关的功能将应集成到本发明的报警系统中，即，本发明的报警系统在每当驾驶员在没有接合驻车制动的情况下关闭车辆的点火的情形下应该产生报警。

根据本发明的实施例，如果确定与驻车制动相连的气动回路的供给压力低于基本对应于脱离驻车制动所需的气动工作压力的给定阈值时，报警装置适合于避免产生所述报警并且如果报警已经开始，则所述报警装置适于终止所述报警。如果所述供给压力低于脱离驻车制动所需的工作压力，则与驻车制动器操纵杆的位置无关，驻车制动将自动接合。因此，如果供给压力下降至这样的范围，则产生所述报警是没有理由的。此外，重型机动车辆通常具有传统的报警功能，该传统报警功能启动从而所述供给压力一下降到低于所述阈值就产生报警，并且当这样的压力下降发生时如果发明的报警系统避免产生任何报警是有利的，从而由此避免妨碍该传统报警功能。

根据本发明的另一个实施例，如果确定车辆速度超过给定的阈值，优选地约为5km/h，报警装置适合于避免产生所述报警并且如果报警已经开始，报警装置用于终止所述报警。因此，在车辆正常驱动期间，即使提供报警系统所需输入信息的一个或多个传感器不成功地并且错误地表示驻车制动报警情况存在时，防止了驻车制动报警的产生。

本发明还涉及具有如权利要求7所限定特征的用于警告车辆驾驶员车辆驻车制动没有接合的方法。

本发明还涉及具有如权利要求12所限定特征的计算机程序，具有如权利要求17所限定特征的计算机程序产品以及具有如权利要求18所限定特征的电子控制单元。

附图说明

参照附图，在下文中通过示例性的例子将更加详细地说明本发明，其中：

图1是牵引车的示意性的透视图，

图2是示出了根据本发明的实施例的系统的简图，

图3是示出了根据本发明的实施例的方法的流程图，以及

图4是用于根据本发明的方法的电子控制单元的简图。

具体实施方式

图1中示意性地示出了以牵引车形式的机动车辆1。该车辆1具有包括多个制动缸20的气动驻车制动回路，每个都是用于通过驻车制动锁定的每个车轮2。图1中只是示出了车轮2之一的制动缸20。从制动缸20突出的往复推杆21可操作地连接到制动装置3上，当推杆21轴向地移动到前进位置时用于支持车轮2不转动，当推杆21轴向地移动到缩回位置时用于释放车轮进行转动。制动缸20是常规设计的并且在图2中示出了纵剖面。与压缩弹簧22的作用相对，推杆21轴向地从前进位置向缩回位置可移动。在压缩弹簧22的作用下接合了驻车制动，并且使用来自驻车制动回路23的压缩空气释放该驻车制动。为了分离该驻车制动，驾驶员通过位于车辆座舱4内的驻车制动器操纵杆25驱动手动地可操作的控制阀24，从而允许来自驻车制动回路23的压缩空气进入制动缸20内的腔室26。因此，制动缸内的活塞27将克服压缩弹簧22的作用移动，这允许移动到制动缸中的推杆21在复位弹簧28的作用下从前进位置至缩回位置。为了接合驻车制动，驾驶员通过驻车制动器操纵杆25驱动控制阀24从而释放来自腔室26的压缩空气。因此，在压缩弹簧22的作用下活塞27将移动，从而经由插入在活塞27和以上提及的推杆21之间的第二推杆29克、服复位弹簧28的作用从缩回位置至前进位置移动推杆21。为了分离驻车制动，腔室26内的工作压力P₀，即，导入腔室26的压缩空气的压力必须为充分高的值从而能够克服压缩弹簧22的弹簧力。如果驻车制动回路23的供给压力Ps下降到低于该需要值，驻车制动将自动地接合。

根据本发明的报警系统包括在某种预定情况下用于产生报警从而警告车辆驾驶员驻车制动没有接合的报警装置。产生的警告将应是车辆座舱4内的驾驶员可察觉的并且优选是可见和/或可听的报警信号，例如，车辆座舱内的仪表板上闪烁的驻车制动符号和/或蜂鸣器。

在图2中示意性地示出了根据本发明的报警系统40的的实施例。该报警系统的报警装置41包括例如通过车辆的主电子控制单元构成的电子控制单元42，和连接到电子控制单元的报警器43。电子控制单元42被设置为接收：

-车辆的点火5打开和关闭的信息，

-车辆座舱4的驾驶员通道门6打开和关闭的信息，

-车辆的节气门杆7，离合器杆8和制动杆9启动的信息，

-车辆的变速换档杆10的位置的信息，以及

-驻车制动的接合和脱离的信息。

车辆的点火5打开和关闭的信息可以直接从例如以布置为感测点火操作的开关形式的传感器11供给到控制单元42，或从连接到这样的传感器的另一控制单元供给到控制单元42。

车辆座舱4的驾驶员通道门6的打开和关闭的信息可以直接从例如以布置为感测门6的打开和关闭的开关形式的传感器12供给到控制单元42，或从连接到这样的传感器的另一控制单元供给到控制单元42。

车辆的节气门杆7的启动的信息可以直接从布置为感测节气门杆7的操作移动的传感器13供给到控制单元42，或从连接到这样的传感器的另一控制单元供给到控制单元42。

车辆的离合器杆8的启动的信息可以直接从布置为感测离合器杆7的操作移动的传感器14供给到控制单元42，或从连接到这样的传感器的另一控制单元供给到控制单元42。

车辆的制动杆9的启动的信息可以直接从布置为感测制动杆9的操作移动的传感器15供给到控制单元42，或从连接到这样的传感器的另一控制单元供给到控制单元42。如果车辆配置有控制不同类型制动的两个或更多制动杆，则各个制动杆应当与将应布置为接收来自每个这样的传感器关于各个制动杆的启动的信息的传感器和控制单元相连。

车辆的变速换档杆10的位置的信息可以直接从例如以布置为感测变速换档杆10的位置的开关的形式的传感器16供给到控制单元42，或从连接到这样的传感器的另一控制单元供给到控制单元42。

驻车制动的接合和脱离的信息可以直接从布置为感测驻车制动的接合和脱离的传感器17供给到控制单元42，或从连接到这样的传感器的另一控制单元供给到控制单元42。在示出的实施例中，通过布置为感测控制阀24和制动缸20之间的空气管30中的压力，即上述的工作压力P₀的压力，的传感器17感测驻车制动的接合和脱离。对应于脱离驻车制动需要的气动工作压力，超过给定的阈值的工作压力P₀表示驻车制动脱离，并且工作压力P₀低于该阈值表示驻车制动接合。可替换的是，驻车制动的接合和脱离可以通过例如布置为感测驻车制动器操纵杆25的位置的开关的传感器感测。

当同时满足以下条件，可选地与一种或几种更多条件结合时，电子控制单元42适合于驱动报警器43从而使得报警器产生上述的警报：

-确认车辆的点火5打开，

-确认车辆座舱的驾驶员通道门6打开，

-确认车辆的节气门杆7、离合器杆8或制动杆9没有启动，

-确认车辆的变速换档杆10在空档位置或车辆的变速换档杆没有在倒档位置，以及

-确认驻车制动没有接合。

开始上述报警后，如果以下任一发生，则电子控制单元42适于终止报警：

-确认车辆座舱的驾驶员通道门6已经关闭，

-确认车辆的节气门杆7、离合器杆8或制动杆9已经启动，

-确认车辆的变速换档杆10从空档位置已经移动，即，换档，或车辆的变速换档杆已经移动，即，换档到倒档位置，或

-确认驻车制动已经接合。

另外，如果报警在此之前没有停止当从报警开始经过预定时间后电子控制单元42将适于终止报警。

如果确定与驻车制动相连的气动回路23的供给压力Ps低于基本对应于脱离驻车制动所需的气动工作压力P₀的给定阈值Pt时，报警装置41适当地用于避免产生所述报警并且，如果报警已经开始，所述报警装置41用于终止所述报警。在这种情况下，控制单元42布置为直接从布置为感测在控制阀24的上游的驻车制动电路23的空气管31中的压力的压力传感器18或从连接到这样的压力传感器的另一控制单元接收所述供给压力Ps的信息。

此外，如果确定车辆速度v超过给定的阈值vt，优选地约为5km/h，报警装置41适当地用于避免产生所述报警并且如果报警已经开始，报警装置41用于终止所述报警。在这种情况下，控制单元42布置为从布置为感测车辆速度的速度传感器19或从连接到这样的速度传感器的另一控制单元44接收车辆速度的信息。

优选地，当确定车辆的点火5关闭时如果确定驻车制动没有接合，则报警装置41适合于产生报警。如果确定驻车制动已经接合或如果确定已经点火打开或如果报警在此之前没有终止从报警开始起当经过了预定的时间时，该报警将应停止。

图3中示出了图示根据本发明的实施例的方法的流程图。第一步骤S1中，确定车辆的点火是否打开。第二步骤S2中，确定车辆座舱的驾驶员通道门是否打开。第三步骤S3中，确定车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆是否启动。第四步骤S4中，确定车辆的变速换档杆是否在空档位置。第五步骤S5中，确定车辆的驻车制动是否接合。如果在这些步骤S1-S5中确定：

-车辆的点火打开，

-车辆座舱的驾驶员通道门打开，

-车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆没有启动，

-车辆的变速换档杆的在空档位置，以及

-驻车制动没有接合，

然后在第六步骤S6中产生在车辆座舱内可察觉的报警。在预先示出的条件下在第七步骤S7中报警将停止。可以基本同时和以任意希望的顺序执行上述步骤S1-S5。

用于实现根据本发明的方法的计算机程序编码适当地包含在计算机程序中，其直接地可装载到诸如车辆的主电子控制单元的内存的计算机的内存中。经由包括通过电子控制单元可读的数据存储介质的计算机程序产品适当地提供这样的计算机程序，该数据存储介质具有存储在其上的计算机程序。所述数据存储介质例如是以CD-ROM盘、DVD盘等形式的光学数据存储介质，或以硬盘、软盘、盒式磁带等形式的磁数据存储介质。

根据本发明的实施例的计算机程序包括计算机程序编码，该计算机程序编码使得例如以包含微处理器等的数据处理单元的电子控制单元形式的计算机：

-确定车辆的点火是否打开，

-确定车辆座舱的驾驶员通道门是否打开，

-确认车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆是否启动，

-确认车辆的变速换档杆是否在空档位置，

-确定驻车制动是否接合，以及

-开始产生警告，优选地以可见和/或可听的报警信号的形式从而当同时满足以下条件，所述条件可选地与一种或几种更多条件结合时，警告车辆的驾驶员：

-车辆的点火打开，

-车辆座舱的驾驶员通道门打开，

-车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆没有启动，

-车辆的变速换档杆在空档位置，以及

-驻车制动没有接合。

图4非常示意地示出了包括用于执行计算机软件的诸如中央处理单元(CPU)的执行装置51的电子控制单元50。执行装置51经由数据总线52与诸如RAM类型的存储器53连通。控制单元50还包括例如以ROM、PROM、EPROM或EEPROM或闪速存储器类型的存储器形式的数据存储介质54。执行装置51经由数据总线52与数据存储介质54连通。包括用于实现根据本发明的方法的计算机程序编码的计算机程序存储在数据存储介质54上。

发明的报警系统旨在用于例如汽车、卡车、牵引车或公共汽车的机动车辆上。

本发明显然不以任何方式局限于如上所述的实施例。相反地，如所附的权利要求所限定的，在不背离本发明的基本思想的情况下对本发明作出多种可能的变型对本领域技术人员而言是显而易见的。

Claims

1.一种用于配置有驻车制动的机动车辆的报警系统，其中所述系统包括用于以可见和/或可听的报警信号的形式产生警报的报警装置(41)，从而当同时满足以下条件时警告车辆的驾驶员，所述以下条件可选地与一种或几种更多条件结合：

-确定车辆的点火打开，

-确定车辆座舱的驾驶员通道门打开，

-确定车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆没有启动，

-确定车辆的变速换档杆在空档位置，以及

-确定驻车制动没有接合。

2.如权利要求1所述的报警系统，其特征在于：在开始所述报警后，如果出现任何以下条件，报警装置(41)适合于终止报警：

-确定车辆座舱的驾驶员通道门已经关闭，

-确定车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆已经启动，

-确定车辆的变速换档杆从空档位置换挡，或

-确定驻车制动已经接合。

3.如权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于：

报警装置(41)包括电子控制单元(42)和连接到电子控制单元的报警器(43)；

电子控制单元(42)被布置为接收：

-车辆点火打开和关闭的信息，

-车辆座舱的驾驶员通道门的打开和关闭的信息，

-车辆的节气门杆，离合器杆和制动杆的启动信息，

-车辆的变速换档杆的位置的信息，以及

-驻车制动的接合和脱离的信息；以及

当同时满足所述条件，所述条件可选地与一种或几种更多条件结合时，电子控制单元(42)适合于驱动报警器(43)从而使得报警器产生所述警报。

4.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于：如果确定与驻车制动相连的气动回路的供给压力(Ps)低于对应于脱离驻车制动所需的气动工作压力(P₀)的给定阈值(Pt)时，报警装置(41)适合于避免产生所述报警并且，如果报警已经开始，则所述报警装置(41)适于终止所述报警。

5.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于：如果确定车辆速度(v)超过给定阈值(vt)，所述给定阈值约为5km/h时，报警装置(41)适合于避免产生所述报警并且如果已经报警已经开始，则所述报警装置(41)适合于终止所述报警。

6.根据权利要求1或2所述的报警系统，其特征在于：如果当确定车辆的点火关闭时确定驻车制动没有接合，则报警装置(41)适合于产生报警。

7.一种用于警告车辆驾驶员车辆的驻车制动没有接合的方法，其中当同时满足以下条件时，以可见和/或可听的报警信号的形式，产生车辆座舱内可察觉的警报，所述以下条件可选地与一种或几种更多条件结合：

-确定车辆的点火打开，

-确定车辆座舱的驾驶员通道门打开，

-确定车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆没有启动，

-确定车辆的变速换档杆在空档位置，以及

-确定驻车制动没有接合。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：如果出现以下任何条件，停止如果已经产生的所述报警：

-确定车辆座舱的驾驶员通道门已经关闭，

-确定车辆的节气门杆、离合器杆或制动杆已经启动，

-确定车辆的变速换档杆从空档位置换挡，或

-确定驻车制动已经接合。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于：如果确定与驻车制动相连的气动回路的供给压力(Ps)低于对应于脱离驻车制动所需的气动工作压力(P₀)的给定阈值(Pt)时，不产生所述报警并且停止已经产生的报警。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于：如果确定车辆速度(v)超过给定阈值(vt)，所述给定阈值约为5km/h时，不产生所述报警并且停止已经产生的报警。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于：如果当确定车辆的点火关闭时确定驻车制动没有接合，则还产生报警。