KR101728333B1 - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR101728333B1
KR101728333B1 KR1020150166016A KR20150166016A KR101728333B1 KR 101728333 B1 KR101728333 B1 KR 101728333B1 KR 1020150166016 A KR1020150166016 A KR 1020150166016A KR 20150166016 A KR20150166016 A KR 20150166016A KR 101728333 B1 KR101728333 B1 KR 101728333B1
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inadvertent
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KR1020150166016A
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이강호
백혜림
임헌재
이정준
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

개시된 발명은 차량 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 차량의 전원 상태를 감지하기 위한 전원 감지부; 차량의 변속모드를 감지하기 위한 변속단 감지부; 차량의 도어 상태를 감지하기 위한 도어 감지부; 및 전원 상태, 변속모드 및 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하고, 발생된 부주의 시동 경고의 누적에 따라 부주의 시동 레벨을 생성하여, 생성된 부주의 시동 레벨별 부주의 시동 경고 메시지를 제공하는 프로세서;를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량은 운전자의 편의성과 안전성을 고려하여 다양한 차량 안전 장치를 개발 및 장착하고 있는 추세이다.
보다 구체적으로, 차량 안전 장치는 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터의 이탈을 방지하는 차선이탈 경보 장치 등과 같은 안전 보조 장치를 비롯하여 운전자에 의해서 선택된 목적지까지의 경로 및 경로에 따른 주변 정보를 안내하는 내비게이션과 같은 부가 서비스 제공 장치를 포함할 수 있다. 상기 내비게이션은 길안내 정보뿐만 아니라 음악, 영화, 라디오 등 오디오, 비디오 기능까지 제공 가능한 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 구현되고 있는 실정이다.
한편, 운전자가 차량을 이용함에 있어 보다 쾌적한 환경을 제공받을 수 있도록 차량은 엔진 소음을 줄이거나, 시동을 전환하는 방법을 키 삽입 방식이 아닌 시동 버튼 방식을 적용하는 등 다양한 방법을 적용하고 있다.
그러나, 상술한 엔진 소음 감소 및 시동 버튼 방식은 운전자가 차량에 시동이 걸려 있는 상태임을 인식하는 것이 어렵거나 또는 운전자가 시동 오프(OFF)를 인지하기 어려울 때가 발생하여, 운전자가 차량의 시동 상태를 오프로 전환하지 않고 차량에서 벗어나는 상황을 연출시키는 경우가 종종 발생하고 있다.
개시된 발명은 차량이 이동 가능한 상태(Roll Away 상태)일 때 발생하는 부주의 시동 경고 발생을 통합 관리 및 알림을 제공하여, 운전자의 안전성을 향상시키기 위한 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일 측면에 의한 차량은, 차량의 전원 상태를 감지하기 위한 전원 감지부; 상기 차량의 변속모드를 감지하기 위한 변속단 감지부; 상기 차량의 도어 상태를 감지하기 위한 도어 감지부; 및 상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하고, 발생된 상기 부주의 시동 경고의 누적에 따라 부주의 시동 레벨을 생성하여, 생성된 상기 부주의 시동 레벨별 부주의 시동 경고 메시지를 제공하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 부주의 시동 경고의 누적 횟수별 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 부주의 시동 경고의 유형별 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 전원 감지부를 통해 감지된 시동 전원 상태가 온(ON)으로 전환한 이후 오프(OFF)로 전환할 때까지 상기 부주의 시동 경고가 발생하지 않은 경우, 마이너스(-) 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 낮출 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 부주의 시동 레벨이 기준 레벨을 초과하는 경우, 부주의 시동 패턴을 포함하는 상기 시동 경고 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 전원 상태가 액세서리 전원 상태이고, 상기 변속모드가 비 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 상기 변속모드가 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 전원 상태를 시동 전원 오프(OFF) 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 상기 변속모드가 비 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력할 수 있다.
또한, 상기 차량은 상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 부주의 시동 레벨에 따라 부주의 시동 레벨 표시 단계 및 색상이 차별화된 상기 부주의 시동 경고 메시지를 표시하는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량은 상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 부주의 시동 레벨에 따라 음성 레벨이 차별화된 상기 부주의 시동 경고 메시지를 음성 형태로 출력하는 출력부;를 더 포함할 수 있다.
일 측면에 의한 차량의 제어방법은, 차량의 전원 상태, 변속모드 및 도어 상태를 감지하는 단계; 상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하는 단계; 발생되는 상기 부주의 시동 경고의 누적에 따라 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계; 및 생성된 상기 부주의 시동 레벨별 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계에서, 상기 부주의 시동 경고의 누적 횟수별 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다.
또한, 상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계에서, 상기 부주의 시동 경고의 유형별 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다.
또한, 상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계에서, 상기 전원 상태가 시동 전원 온(ON) 상태로 전환한 이후 오프(OFF)로 전환할 때까지 상기 부주의 시동 경고가 발생하지 않은 경우, 마이너스(-) 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 낮출 수 있다.
또한, 상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계 이후, 상기 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계 이전에, 생성된 상기 부주의 시동 레벨을 기준 레벨과 비교하는 단계; 를 더 포함하고, 비교 결과, 상기 부주의 시동 레벨이 상기 기준 레벨을 초과하는 경우, 상기 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계에서, 부주의 시동 패턴을 포함하는 상기 시동 경고 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하는 단계에서, 상기 전원 상태가 액세서리 전원 상태이고, 상기 변속모드가 비 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력할 수 있다.
또한, 상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하는 단계에서, 상기 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 상기 변속모드가 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 전원 상태를 시동 전원 오프(OFF) 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력할 수 있다.
또한, 상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하는 단계에서, 상기 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 상기 변속모드가 비 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력할 수 있다.
또한, 상기 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계에서, 상기 부주의 시동 레벨에 따라 부주의 시동 레벨 표시 단계 및 색상이 차별화된 상기 부주의 시동 경고 메시지를 표시할 수 있다.
또한, 상기 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계에서, 상기 부주의 시동 레벨에 따라 음성 레벨이 차별화된 상기 부주의 시동 경고 메시지를 음성 형태로 출력할 수 있다.
개시된 발명은 차량에서 발생하는 부주의 시동 경고의 누적을 통합 관리하여 부주의 시동 경고 레벨을 산출하고, 산출된 부주의 시동 경고 레벨에 따라 차별화된 시동 경고 메시지를 제공하기 때문에, 운전자의 부주의 시동 발생을 미연에 방지할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 3은 부주의 시동 경고 서비스를 제공하기 위한 차량의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
도 4는 부주의 시동 레벨을 산출하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5 및 6은 부주의 시동 경고 상황 발생 시의 표시 예를 나타내는 도면이다.
도 7 및 8은 부주의 시동 경고 레벨별 경고 메시지의 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 부주의 시동 경고 서비스를 제공하기 위한 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 도 9의 부주의 시동 경고 레벨을 생성하는 방법을 상세하게 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이고, 도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 앞바퀴(21), 차량의 후방에 위치하는 뒷바퀴(22)를 포함하여 차량(1)을 이동시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
윈드 스크린(11)은 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(12)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
도어(13)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, 차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터의 디스플레이(141), 운전자의 조작 명령에 따라 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로를 안내하는 내비게이션의 기능뿐만 아니라 오디오, 비디오 실행 기능을 포함하는 AVN(Audio Video Navigation) 장치(50)를 포함할 수 있다.
대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.
운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.
클러스터의 디스플레이(141)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지, 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 rpm 게이지를 포함할 수 있다.
또한, 클러스터의 디스플레이(141)는 부주의 시동 경고 메시지를 표시할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
시동 버튼(16)은 운전자가 전원이동을 수행할 수 있도록 명령을 입력하기 위한 구성으로서, 버튼의 누름 순서에 따라 시동버튼과 연결된 전자제어유닛(미도시)이 OFF->ACC->IG->OFF 또는 OFF->ACC->IG->START 등의 순서로 전원 이동 명령을 발생시킨다.
여기서, OFF는 시동 전원 오프(OFF) 상태로 차량이 휴면 모드인 상태를 의미하고, ACC는 엔진 시동은 걸리지 않고 배터리 전원이 차량 전장기기로 공급되는 액세서리 전원 상태를 의미하고, IG는 이그니션(Ignition) 전원 상태를 의미하고, START는 시동 전원 온(ON) 상태를 의미하는 것이다.
AVN 장치(50)는 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 비롯하여 오디오, 비디오, 문자 등을 표시하는 디스플레이(143) 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다. 이때, AVN 장치의 디스플레이(143)는 부주의 시동 경고 메시지를 표시할 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
차량(1)은 운전석(15)에 인접하게 위치하여 AVN 장치(50)의 조작을 위한 운전자 원격 조정기(30)를 포함할 수 있다.
차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(21, 22)을 회전시키는 동력 장치(미도시), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴(21, 22)의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 동력 장치는 본체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴(21) 또는 뒷바퀴(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력받는 조향 핸들(42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴(21)에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴(20)의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.
제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력받는 제동 페달(미도시), 바퀴(21, 22)과 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴(21, 22)의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.
도 3은 부주의 시동 경고 서비스를 제공하기 위한 차량의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
이하에서는, 부주의 시동 레벨을 산출하는 방법을 개략적으로 나타내는 도 4, 부주의 시동 경고 상황 발생 시의 표시 예를 나타내는 도 5 및 6, 부주의 시동 경고 레벨별 경고 메시지의 예를 나타내는 도 7 및 8을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3에서 도시하는 바와 같이, 차량(100)은 전원 감지부(110), 변속단 감지부(120), 도어 감지부(130), 디스플레이(140), 출력부(150), 메모리(160) 및 프로세서(170)를 포함할 수 있다.
전원 감지부(110)는 차량(100)의 전원 상태를 감지하기 위한 구성이다.
보다 상세히 설명하면, 전원 감지부(110)는 운전자의 시동 버튼(16)(또는 시동 키)의 조작을 통해 전원이동을 수행함에 따라 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 전달되는 전원 상태를 감지할 수 있다. 여기서, 전원 상태는 시동 전원 오프(OFF) 상태로 차량이 휴면 모드인 상태를 의미하는 OFF 전원 상태, 엔진 시동은 걸리지 않고 배터리 전원이 차량 전장기기로 공급되는 액세서리 전원 상태(ACC 전원 상태), 이그니션(Ignition) 전원 상태, 시동 전원 온(ON) 상태를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
변속단 감지부(120)는 차량(100)의 변속모드를 감지하기 위한 구성일 수 있다. 여기서, 변속모드는 주차 상태(P), 후진 상태(R), 중립 상태(N) 및 주행 상태(D)를 포함할 수 있다. 변속단 감지부(120)는 운전자의 변속레버(도 2의 17) 조작을 통해 변속제어 신호가 발생함에 따라 CAN 통신을 통해 전달되는 변속모드를 감지할 수 있다.
도어 감지부(130)는 차량(100)의 도어 상태를 감지하기 위한 구성이다. 이때, 도어 감지부(130)는 도어의 열림 또는 닫힘 상태를 감지할 수 있다.
프로세서(170)는 전원 상태, 변속모드 및 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하고, 발생된 상기 부주의 시동 경고의 누적에 따라 부주의 시동 레벨을 생성하여, 생성된 상기 부주의 시동 레벨별 부주의 시동 경고 메시지를 제공할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 디스플레이(140) 및 출력부(150)를 통해 부주의 시동 경고 메시지를 제공할 수 있다.
상술한 부주의 시동 기준은 차량(100)이 이동 가능한 상태인 Roll Away 상태일 때, 시동과 관련하여 운전자의 조작 실수를 판단하기 위한 기준을 의미하는 것으로 정의한다.
보다 상세히 설명하면, 프로세서(170)는 전원 상태가 액세서리 전원 상태이고, 변속모드가 비 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 부주의 시동 경고(도 5 참조)를 출력할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 디스플레이(140) 또는 출력부(150)를 통해 부주의 시동 경고를 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 상기 변속모드가 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 전원 상태를 시동 전원 오프(OFF) 상태로 전환하도록 안내하는 부주의 시동 경고(도 6 참조)를 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 변속모드가 비 주차 상태이며, 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고(도 5 참조)를 출력할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 부주의 시동 경고의 누적 횟수별 가중치를 적용하여 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다.
도 4를 참조하면, 프로세서(170)는 차량이 이동 가능한 상태(Roll Away 상태)일 때 발생하는 부주의 시동 경고(도 4의 Roll Away Warning)를 인지하면, 인지된 부주의 시동 경고의 누적 횟수(1step, 2step, 3step)에 따라 각각 서로 다른 가중치(+A, +B, +C)를 부여하여 부주의 시동 경고를 통합시킨 부주의 시동 레벨을 산출한다. 이를 위해, 프로세서(170)는 발생된 부주의 시동 경고를 피드백하여 메모리(160)에 저장 및 관리하여 부주의 시동 경고의 발생 횟수를 체크할 수 있다.
즉, 프로세서(170)는 부주의 시동 경고가 발생한 경우, 수학식 1을 통해 부주의 시동 경고 레벨을 산출할 수 있다.
[수학식 1]
부주의 시동 레벨 = 이전 부주의 시동 레벨 + (부주의 시동 경고 × 부주의 시동 경고의 누적 횟수별 가중치)
또한, 상기 프로세서(170)는 전원 감지부(110)를 통해 감지된 시동 전원 상태가 온(ON)으로 전환한 이후 오프(OFF)로 전환할 때까지 부주의 시동 경고가 발생하지 않은 경우, 마이너스(-) 가중치를 적용하여 부주의 시동 레벨을 낮출 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 프로세서(170)는 시동 전원의 온오프 트리거(trigger)를 기준으로 부주의 시동 경고가 미발생하는 경우 - A' 가중치를 적용하여 부주의 시동 레벨을 산출하는 것이다.
즉, 프로세서(170)는 부주의 시동 미경고가 발생한 경우, 수학식 2를 통해 부주의 시동 경고 레벨을 산출할 수 있다.
[수학식 2]
부주의 시동 레벨 = 이전 부주의 시동 레벨 + (부주의 시동 미경고 × 부주의 시동 미경고의 가중치)
또한, 프로세서(170)는 부주의 시동 경고의 유형별 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 프로세서(170)는 차량의 전원 상태, 변속모드 및 도어 상태를 기초로 파악된 상태가 위험한 상황과 직결되는 상황일수록 부주의 시동 경고에 부가되는 가중치를 높게 설정하여, 운전자에게 제공되는 부주의 시동 경고 메시지에 반영될 수 있도록 하는 것이다.
또한, 프로세서(170)는 운전자를 통해 부주의 시동 경고 리셋 신호가 입력됨에 따라, 메모리(160)에 저장된 부주의 시동 경고 횟수를 초기화 처리할 수 있다. 이를 위해, 부주의 시동 경고 메시지에 부주의 시동 경고 횟수를 초기화할 수 있도록 선택하기 위한 리셋 선택 메뉴를 함께 표시(도 7 및 8 참조)함은 당연하다 할 것이다. 또한, 부주의 시동 경고를 리셋 처리하기 위한 메뉴는 디스플레이(140)에 팝업 상태로 표시하는 것에 한정되지 않고, 운용자의 필요에 따라 해당 항목을 조회 가능하도록 구현하는 것도 가능하다 할 것이다.
도 8을 참조하면, 프로세서(170)는 부주의 시동 레벨이 기준 레벨을 초과하는 경우, 부주의 시동 패턴을 포함하는 시동 경고 메시지를 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(170)는 도 8에서 도시하는 부주의 시동 패턴 종합 주의 안내 표시를 통해 부주의 시동 경고 유형별 발생 횟수 등을 표시할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 운전자에게 부주의 시동 패턴을 안내하기 위한 다양한 방법이 적용될 수 있다.
디스플레이(140)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 부주의 시동 레벨에 따라 부주의 시동 레벨 표시 단계 및 색상이 차별화된 상기 부주의 시동 경고 메시지를 표시할 수 있다.
이때, 디스플레이(140)는 클러스터의 디스플레이(141) 및 AVN 장치의 디스플레이(143)를 포함할 수 있다. 운전자가 부주의 시동 경고 메시지를 보다 용이하게 확인할 수 있도록 부주의 시동 경고 메시지를 클러스터의 디스플레이(141)에 표시하거나, 또는 AVN 장치의 디스플레이(143)에 표시하거나, 또는 클러스터의 디스플레이(141)와 AVN 장치의 디스플레이(143) 모두에 표시하는 것이 가능하다.
디스플레이(140)가 아이콘이나 텍스트 표기가 가능한 LCD UI인 경우, 아이콘이나 텍스트로 부주의 시동 경고 메시지를 표시하여 운전자가 쉽게 확인할 수 있도록 한다. 또한, 디스플레이(140)가 LED UI인 경우, 점등 또는 점멸을 이용하여 부주의 시동 경고 메시지를 표시하여 사용자가 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
이외에도, 디스플레이(140)는 프로세서(170)의 표시 제어 신호에 따라 운전자의 입력 정보와 차량(100)의 서비스 동작 상태를 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이(140)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 디스플레이(140)는 부주의 시동 지수가 양호 단계로부터 주의 단계에 이르도록 표시된 막내 그래프를 부주의 시동 레벨에 따라 색상 표시하여 운전자가 부주의 시동 레벨을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 것이다. 이때, 막내 그래프에 채워지는 색상은 동일한 색상으로 적용되거나 또는 단계별로 각각 서로 다른 색상으로 적용되는 것이 가능하다.
출력부(150)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 부주의 시동 레벨에 따라 음성 레벨이 차별화된 부주의 시동 경고 메시지를 음성 형태로 출력할 수 있다.
또한, 출력부(150)는 부주의 시동 레벨이 높을수록 부주의 시동 경고 메시지를 반복 출력하거나, 또는 반복 출력하되 반복 시간 간격을 짧게 설정하여 운전자가 부주의 시동 경고 메시지에 대한 인식도가 높을 수 있도록 하는 것이다.
이외에도, 출력부(150)는 디지털화된 전기적 신호를 아날로그화하는 디지털-아날로그 변환기(Digital-to-Analog Convertor: DAC), 디지털-아날로그 변환기에 의하여 아날로그화된 전기적 신호를 증폭하는 증폭기 등을 더 포함할 수 있다.
도 9는 부주의 시동 경고 서비스를 제공하기 위한 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 차량(100)은 차량의 전원 상태, 변속모드 및 도어 상태를 감지할 수 있다(S101, S103, S105, S113, S117, S119). 다음, 차량(100)은 전원 상태, 변속모드 및 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생할 수 있다(S107, S115, S121, S123). 다음, 차량(100)은 발생되는 부주의 시동 경고의 누적에 따라 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다(S109). 다음, 차량(100)은 생성된 상기 부주의 시동 레벨별 부주의 시동 경고 메시지를 출력(S111)할 수 있다.
상술한 과정을 각 단계별로 보다 상세하게 설명하면, 차량(100)은 전원 감지부(110)를 통해 전원 상태를 감지할 수 있다(S101).
감지 결과, 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태인 경우, 차량(100)은 변속단 감지부(120)를 통해 변속모드가 주차 상태인지 여부를 확인할 수 있다(S103).
확인 결과, 변속모드가 주차 상태인 경우, 차량(100)은 도어 감지부(130)를 통해 도어 상태가 오픈 상태인지 여부를 확인할 수 있다(S105). 이때, 도어 상태는 운전석 도어 상태를 감지하는 것으로, 이에 한정되지 않는다.
확인 결과, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 차량(100)은 디스플레이(140) 및 출력부(150)를 통해 전원 상태를 시동 전원 오프(OFF) 상태로 전환하도록 안내하는 부주의 시동 경고를 출력할 수 있다(S107).
다음, 차량(100)은 발생된 부주의 시동 경고를 기초로 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다(S109).
이때, 차량(100)은 부주의 시동 경고의 누적 횟수별 가중치를 적용하여 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다. 이를 위해, 차량(100)은 발생된 부주의 시동 경고정보를 메모리(160)에 저장 및 관리할 수 있다.
또한, 차량(100)은 부주의 시동 경고의 유형별 가중치를 적용하여 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다.
또한, 차량(100)은 전원 상태가 시동 전원 온(ON) 상태로 전환한 이후 오프(OFF)로 전환할 때까지 상기 부주의 시동 경고가 발생하지 않은 경우, 마이너스(-) 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 낮출 수 있다.
다음, 차량(100)은 부주의 시동 레벨별 차별화된 부주의 시동 경고 메시지를 출력할 수 있다(S111).
단계 S111에서, 차량(100)은 부주의 시동 레벨에 따라 부주의 시동 레벨 표시 단계 및 색상이 차별화된 부주의 시동 경고 메시지를 표시할 수 있다.
또한, 차량(100)은 부주의 시동 레벨에 따라 음성 레벨이 차별화된 부주의 시동 경고 메시지를 음성 형태로 출력할 수 있다.
상술한 부주의 시동 경고 메시지는 시동 레벨 표시 및 색상이 차별화된 형태와 음성 형태가 동시 또는 선택적으로 적용되어 출력될 수 있다.
도시하지 않았지만, 단계 S109의 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계 이후, 단계 S111의 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계 이전에, 차량(100)은 생성된 상기 부주의 시동 레벨을 기준 레벨과 비교할 수 있다. 이때, 기준 레벨은 부주의 시동 경고의 누적 횟수가 기준 횟수를 초과하여 이전 메시지와 비교하여 보다 강조된 부주의 시동 경고 메시지를 제공할 시기가 요구되는 부주의 시동 레벨을 의미하는 것으로서, 운용자가 임의로 설정할 수 있는 기준 레벨을 의미하는 것이다.
비교 결과, 부주의 시동 레벨이 기준 레벨을 초과하는 경우, 차량(100)은 단계 S111의 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계에서, 부주의 시동 패턴을 포함하는 부주의 시동 경고 메시지(도 8 참조)를 출력할 수 있다.
한편, 단계 S103의 감지 결과, 변속모드가 비 주차 상태인 경우, 차량(100)은 도어 감지부(130)를 통해 도어 상태가 오픈 상태인지 여부를 확인할 수 있다(S113).
확인 결과, 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 차량(100)은 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 부주의 시동 경고(도 5 참조)를 출력할 수 있다(S115).
이후, 차량(100)은 단계 S115의 부주의 시동 경고를 반영하여 단계 S109의 절차를 수행할 수 있다.
다른 한편, 단계 S101의 감지 결과, 액세서리 전원 상태(ACC 전원 상태)인 경우, 차량(100)은 변속단 감지부(120)를 통해 변속모드가 주차 상태인지 여부를 확인할 수 있다(S117).
확인 결과, 변속모드가 비 주차 상태인 경우, 차량(100)은 도어 감지부(130)를 통해 도어 상태가 오픈 상태인지 여부를 확인할 수 있다(S119).
확인 결과, 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 차량(100)은 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 부주의 시동 경고(도 5 참조)를 출력할 수 있다(S121).
다른 한편, 단계 S117의 확인 결과, 변속모드가 주차 상태인 경우, 차량(100)은 부주의 시동 경고를 출력하지 않고(S123), 단계 S109을 수행할 수 있다.
이외에도, 단계 S105, 단계 S113 및 단계 S119의 확인 결과, 도어 상태가 닫힘 상태인 경우, 차량(100)은 부주의 시동 경고를 출력하지 않고(S123), 단계 S109를 수행할 수 있다.
상술한 단계 S123을 거쳐 단계 S109를 수행하는 경우, 차량(100)은 부주의 시동 레벨을 산출할 때, 단계 S123에서 부주의 시동 경고가 발생하지 않은 항목에 마이너스(-) 가중치를 적용하여 부주의 시동 레벨이 이전 레벨에 비해 낮게 산출될 수 있도록 한다. 운전자가 부주의 시동을 발생시키지 않은 경우도 부주의 시동 레벨을 산출할 때 반영하여, 부주의 시동 레벨 결과에 대한 신뢰성을 향상시키고, 불필요한 부주의 시동 경고 메시지 안내를 통한 운전자의 불편함을 해소하기 위함이다.
도 10은 도 9의 부주의 시동 경고 레벨을 생성하는 방법을 상세하게 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도 9의 단계 S109 이후 절차에 대해 보다 상세히 설명하기로 하기로 한다.
먼저, 차량(100)은 발생되는 부주의 시동 경고(도 10의 Roll Away Warning 1step Flag 1 = 0 or 1, Roll Away Warning 2step Flag 2 = 0 or 1, Roll Away Warning 3step Flag 3 = 0 or 1, Roll Away 미경보 Flag 4 = 0 or 1)를 수신하면(S201), 수신된 부주의 시동 경고의 누적 횟수에 따라 가중치를 부여하여 부주의 시동 레벨을 생성할 수 있다(S203).
보다 상세히 설명하면, 차량(100)은 부주의 시동 경고가 발생한 경우, 수학식 1에 따라 부주의 시동 경고 레벨을 산출할 수 있다.
[수학식 1]
부주의 시동 레벨 = 이전 부주의 시동 레벨 + (부주의 시동 경고 × 부주의 시동 경고의 누적 횟수별 가중치)
또한, 차량(100)은 부주의 시동 미경고가 발생한 경우, 수학식 2를 통해 부주의 시동 경고 레벨을 산출할 수 있다.
[수학식 2]
부주의 시동 레벨 = 이전 부주의 시동 레벨 + (부주의 시동 미경고 × 부주의 시동 미경고의 가중치)
다음, 차량(100)은 생성된 상기 부주의 시동 레벨을 기초로 부주의 시동 레벨 표시값을 갱신하고(S205), 갱신된 부주의 시동 레벨 표시값을 기초로 디스플레이(140) 상에 표시될 부주의 시동 레벨 표시 단계 및 표시 색상을 연산하고, 출력부(150)를 통해 출력된 경고음 레벨을 연산한다(S207). 이때, 부주의 시동 레벨 표시 단계는 도 7의 양호 단계로부터 주의 단계를 나타내는 막대 그래프에서 부주의 시동 레벨에 따라 막대 그래프에 색상을 채워야 하는 단계를 의미하는 것이다.
다음, 차량(100)은 디스플레이(140) 또는 출력부(150)를 통해 부주의 시동 레벨별로 단계 S207에서 표시 및 음성 형태가 차별화된 부주의 시동 경고 메시지를 출력할 수 있다(S209).
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1 , 100 : 차량 110 : 전원 감지부
120 : 변속단 감지부 130 : 도어 감지부
140 : 디스플레이 150 : 출력부
160 : 메모리 170 : 프로세서

Claims (20)

  1. 차량의 전원 상태를 감지하기 위한 전원 감지부;
    상기 차량의 변속모드를 감지하기 위한 변속단 감지부;
    상기 차량의 도어 상태를 감지하기 위한 도어 감지부; 및
    상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하고, 발생된 상기 부주의 시동 경고의 누적에 따라 부주의 시동 레벨을 생성하여, 생성된 상기 부주의 시동 레벨별 부주의 시동 경고 메시지를 제공하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 전원 감지부를 통해 감지된 시동 전원 상태가 온(ON)으로 전환한 이후 오프(OFF)로 전환할 때까지 상기 부주의 시동 경고가 발생하지 않은 경우, 마이너스(-) 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 낮추는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 부주의 시동 경고의 누적 횟수별 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 부주의 시동 경고의 유형별 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 차량.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 부주의 시동 레벨이 기준 레벨을 초과하는 경우, 부주의 시동 패턴을 포함하는 상기 시동 경고 메시지를 출력하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전원 상태가 액세서리 전원 상태이고, 상기 변속모드가 비 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 상기 변속모드가 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 전원 상태를 시동 전원 오프(OFF) 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 상기 변속모드가 비 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력하는 차량.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 부주의 시동 레벨에 따라 부주의 시동 레벨 표시 단계 및 색상이 차별화된 상기 부주의 시동 경고 메시지를 표시하는 디스플레이;
    를 더 포함하는 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 상기 부주의 시동 레벨에 따라 음성 레벨이 차별화된 상기 부주의 시동 경고 메시지를 음성 형태로 출력하는 출력부;
    를 더 포함하는 차량.
  11. 차량의 전원 상태, 변속모드 및 도어 상태를 감지하는 단계;
    상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하는 단계;
    발생되는 상기 부주의 시동 경고의 누적에 따라 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계; 및
    생성된 상기 부주의 시동 레벨별 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계;를 포함하고,
    상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계에서 상기 전원 상태가 시동 전원 온(ON) 상태로 전환한 이후 오프(OFF)로 전환할 때까지 상기 부주의 시동 경고가 발생하지 않은 경우, 마이너스(-) 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 낮추는 차량의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계에서,
    상기 부주의 시동 경고의 누적 횟수별 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 차량의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계에서,
    상기 부주의 시동 경고의 유형별 가중치를 적용하여 상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 차량의 제어방법.
  14. 삭제
  15. 제11항에 있어서,
    상기 부주의 시동 레벨을 생성하는 단계 이후, 상기 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계 이전에,
    생성된 상기 부주의 시동 레벨을 기준 레벨과 비교하는 단계; 를 더 포함하고,
    비교 결과, 상기 부주의 시동 레벨이 상기 기준 레벨을 초과하는 경우,
    상기 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계에서, 부주의 시동 패턴을 포함하는 상기 시동 경고 메시지를 출력하는 차량의 제어방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하는 단계에서,
    상기 전원 상태가 액세서리 전원 상태이고, 상기 변속모드가 비 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력하는 차량의 제어방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하는 단계에서,
    상기 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 상기 변속모드가 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 전원 상태를 시동 전원 오프(OFF) 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력하는 차량의 제어방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 전원 상태, 상기 변속모드 및 상기 도어 상태를 부주의 시동 기준과 비교하여 부주의 시동 경고를 발생하는 단계에서,
    상기 전원 상태가 이그니션(Ignition) 전원 상태 또는 시동 전원 온(ON) 상태이고, 상기 변속모드가 비 주차 상태이며, 상기 도어 상태가 오픈 상태인 경우, 상기 변속모드를 주차 상태로 전환하도록 안내하는 상기 부주의 시동 경고를 출력하는 차량의 제어방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계에서,
    상기 부주의 시동 레벨에 따라 부주의 시동 레벨 표시 단계 및 색상이 차별화된 상기 부주의 시동 경고 메시지를 표시하는 차량의 제어방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 부주의 시동 경고 메시지를 출력하는 단계에서,
    상기 부주의 시동 레벨에 따라 음성 레벨이 차별화된 상기 부주의 시동 경고 메시지를 음성 형태로 출력하는 차량의 제어방법.
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