KR20190029022A

KR20190029022A - 주차 제어 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20190029022A
Application number: KR1020170116042A
Authority: KR
Inventors: 황준식
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2017-09-11
Filing date: 2017-09-11
Publication date: 2019-03-20
Also published as: KR102310423B1

Abstract

주차 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템은, 차량 운행에 따른 각종 센서로부터 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부, R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 전자식 변속기, 상기 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면 상기 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입여부를 판단하는 제어부 및 상기 브레이크 전환모드에 진입 후 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 입력되면 R단과 D단 간의 변속단을 가변 제어하는 변속 제어기를 포함한다.

Description

주차 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PARKING GONTROL}

본 발명은 주차 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주차 모드에서의 전후진 변속단 전환을 용이하게 하는 주차 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 운전자가 차량을 운행하다 보면 필수적으로 주차를 해야 하는 상황에 직면한다.

운전자는 안전한 주차를 위해 부지런히 전후방 주변 자동차와의 거리, 주차 공간의 간격과 깊이 등의 주차 환경을 살피면서, 변속 레버 조작, 엑셀/브레이크 조작 및 스티어링휠 조작을 수행하여야 한다.

또한, 운전자는 주차공간에 차량을 진입시키기 위하여 전진 및 후진을 반복적으로 수행할 수 있으며, 주차 공간이 좁은 환경이나 운전 숙련도가 낮을 수록 그 전후진 빈도는 잦아지고 주차에 어려움을 겪게 된다.

이때, 차량의 전후진 전환은 운전자의 변속기 레버 조작을 통해 이루어지며, 통상 자동 변속기의 경우 변속단이 P(파킹)-R(후진)-N(중립)-D(전진) 단 순서로 배치되어 R단과 D단을 상하로 두 단계씩 이동해야만 하는 불편함이 있다.

한편, 기존의 기계식 변속기와 달리 변속기와 변속 레버 간에 케이블과 같은 기계적인 연결 구조 없는 전자식 변속기(Shift By Wire, SBW)가 개발되고 있다.

상기 SBW는 변속단(P-R-N-D)의 이동(선택)이 전자식으로 이루어지고 기존의 변속레버와 같은 기계적인 연결이 없어 충격과 진동이 없으며, 모양의 제약이 없는 장점이 있다. 가령, 최근에는 레버로 작동되는 시소 타입의 SBW와 레버가 없는 버튼 타입의 SBW가 개발되고 있다.

그러나, 상기 시소 타입의 SBW는 조작 측면에서 기계식 변속기와 마찬가지로 R단과 D단을 상하로 두 단계씩 이동해야만 하므로 불편한 문제가 있다.

또한, 상기 버튼 타입의 SBW는 버튼을 눌러 기어를 변속할 수 있어 직관적인 조작이 가능하지만, R-D단 전환을 위해서는 버튼을 손가락으로 눌러야 하기 때문에 운전자의 시선이 분산되며 매번 스티어링휠에서 운전자의 손이 떨어져 버튼조작을 해야 하기 때문에 불편한 문제가 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 브레이크를 통해 변속제어가 가능한 브레이크 전환모드에 진입된 차량의 브레이크의 압력에 따라 전자식 변속기의 R단(후진) 및 D단(전진)을 가변적으로 제어하여 주차 시 차량 제어를 용이하게 하는 주차 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템은, 차량 운행에 따른 각종 센서로부터 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부; R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 전자식 변속기; 상기 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면 상기 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입여부를 판단하는 제어부; 및 상기 브레이크 전환모드에 진입 후 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 입력되면 R단과 D단 간의 변속단을 가변 제어하는 변속 제어기를 포함한다.

또한, 상기 운전정보 검출부는 상기 각종 센서로부터 차량 속도, 가속페달 작동상태, 브레이크 압력, 도로 경사도, 후방 카메라 영상, 물체와의 거리 중 적어도 하나의 운전정보를 검출할 수 있다.

또한, 상기 전자식 변속기는 시소 타입, 버튼타입, 다이얼 타입 및 조이스틱 타입 중 어느 하나로 구성될 수 있다.

또한, 상기 주차 제어 시스템은 표시부를 통해 사용자 환경설정 메뉴를 제공하여 상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 조건 및 상기 기준 브레이크 압력을 설정하는 사용자 환경 설정부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 사용자 환경 설정부는 상기 R단 더블입력 시에만 또는 R단 진입 시 항시 상기 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하도록 설정할 수 있다.

또한, 상기 사용자 환경 설정부는 운전자의 브레이크 압력을 입력 받아 디폴트로 설정된 최소 설정 압력 이상인 조건에서 상기 기준 브레이크 압력을 가변 설정하고, 상기 가변 설정된 기준 브레이크 압력에 따른 변속단 전환 조건을 저장할 수 있다.

또한, 상기 사용자 환경 설정부는 클러스터나 AVN(Audio Video Navigation)을 통해 상기 사용자 환경설정 메뉴를 표시할 수 있다.

또한, 상기 변속 제어기는 R단에서 상기 브레이크 전환모드가 입력되면 D단으로 변속단을 전환하고, 상기 D단에서 상기 브레이크 전환모드가 입력되면 상기 R단으로 변속단을 전환할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 시 상기 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상인 급경사에서는 상기 브레이크 전환모드의 진입을 제한할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환모드의 진입 후 상기 브레이크 전환신호로 R단에서 D단으로 변속단이 전환되더라도 상기 R단에서의 후방 카메라 영상표시 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나를 유지시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환신호로 R단에서 D단으로 전환되면 상기 D단의 최대속도를 일정속도 미만으로 제한할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환모드에 진입된 상태에서 D단으로 일정 거리이상 이동하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 그 안내정보를 표시할 수 있다.

한편, 상기 제어부는 상기 브레이크 전환모드에 진입 후 상기 전자식 변속기를 통해 P단, R단, N단, D단 변속단 중 어느 하나의 입력신호가 발생하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 상기 입력신호의 변속단으로 전환할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템의 주차 제어 방법은, a) 전자식 변속기의 R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 단계; b) 상기 브레이크 전환모드 요구신호에 따른 브레이크 조작으로 R단과 D단 간의 가변제어가 가능한 브레이크 전환모드로 진입하는 단계; c) 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 발생되면 현재 변속단을 D단 또는 R단으로 전환하는 단계; 및 d) 상기 전자식 변속기에서 변속단 입력신호가 발생되면 상기 브레이크 전환모드를 해제하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 a) 단계 이전에, 운전자의 브레이크 압력을 입력 받아 디폴트로 설정된 기준 브레이크 압력 이상인 조건에서 상기 기준 브레이크 압력을 가변 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 b) 단계는, 상기 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상이면 상기 브레이크 전환모드의 진입을 제한할 수 있다.

또한, 상기 b) 단계는, 상기 브레이크 전환모드의 진입 시 기본으로 R단이 설정되어 차량 후진에 따른 후방 카메라 영상 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나의 기능을 작동하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 브레이크 전환신호로 현재의 R단에서 D단으로 변속단이 전환되더라도 상기 후방 카메라 영상 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나의 기능을 유지할 수 있다.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 브레이크 전환신호로 전환된 상기 D단의 최대속도를 일정속도 미만으로 제한하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 D단의 제한된 속도로 차량이 일정거리 이상 이동하면 상기 브레이크 전환모드를 강제 해제할 수 있다.

본 발명의 예에 따르면, 차량 주차 시 운전자가 손으로의 변속기를 조작해야 하는 일 없이 브레이크 압력에 의한 변속기 전환신호를 통해 차량의 전후진 변속을 제어함으로써 핸즈프리 방식의 변속을 통해 주차를 용이하게 할 수 있도록 지원할 수 있다.

또한, 운전자의 환경 설정에 따른 브레이크 변속모드의 진입과 운전자의 브레이크 조작패턴에 따른 기준 브레이크 압력을 가변 설정함으로써 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

그리고, 운전정보를 참조한 브레이크 전환모드의 진입 조건과 브레이크 전환모드에서의 주행속도를 제한함으로써 주차 시 차량 제어의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 변속기의 타입 별 브레이크 전환모드 요구신호 입력 방법을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 R단 주차모드 진입에 따른 차량의 전/후진 제어 예시를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 기준 브레이크 압력 설정을 위한 USM을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 변속전환 관련 안내정보를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 전환모드에서의 안내정보를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서 사용된 차량, 자동차 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템(100)은 운전정보 검출부(110), 전자식 변속기(120), 변속 제어기(130), 사용자 환경 설정부(140), 표시부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.

운전정보 검출부(110)는 차량 운행에 따른 각종 센서로부터 차량 속도, 가속페달 작동상태, 브레이크 작동 상태, 도로 경사도, 후방 카메라 영상, 물체와의 거리 등의 운전정보를 검출할 수 있다.

예컨대, 운전정보 검출부(110)는 차속센서를 통해 차량 속도를 검출하고, APS를 통해 운전자의 가속페달 작동 상태를 검출하고, BPS를 통해 브레이크 작동 상태에 따른 브레이크 압력을 검출할 수 있다. 또한, 기울기 센서를 통해 도로의 경사도를 검출하고, 카메라를 통해 후방 영상 및 초음파/레이저 센서를 통해 물체와의 거리를 검출할 수 있다.

전자식 변속기(SBW, 120)는 P(파킹), R(후진), N(중립), D(전진) 변속단의 입력신호를 변속 제어기(130)로 전달한다.

전자식 변속기(120)는 차량 후진 조작을 위한 R단 조작 시 일반적인 차량 후진을 위한 R단 입력신호를 발생한다.

특히, 전자식 변속기(120)는 일정시간 내에 R단 조작이 연속적으로 두 번 입력되면(이하, 'R단 더블입력'이라 명명함), 운전자의 일정 압력 이상의 브레이크 조작에 따른 R단-D단 간의 가변제어를 지원하는 브레이크 전환모드(주차 R단 모드) 요구신호를 발생한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 변속기의 타입 별 브레이크 전환모드 요구신호 발생 방법을 나타낸다.

첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 변속기(120)는 시소 타입 또는 버튼 타입으로 구성될 수 있으며, 상기 R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생할 수 있다.

도 2(A)의 시소 타입 전자식 변속기(120)는 P단이 버튼으로 구성되고, R-N-D단은 기어봉의 상하 조작으로 기어단이 변경되지만 기어봉은 제자리에 있게 된다.

즉, D단에서 R단으로 이동하기 위해서는 기어봉을 상측으로 2번 움직여야 하고, R단에서 D단으로 이동하기 위해서는 상기 기어봉을 하측으로 2번 움직여야 한다.

이러한, 시소 타입 전자식 변속기(120)에서의 R단 더블입력은 기어봉의 조작으로 기어 R단으로 진입된 상태에서 일정시간 내에 기어봉을 상측으로 한번 더 움직여서 R단 입력이 1회더 이루어진 것을 의미한다. 가령, 시소 타입 전자식 변속기(120)는 D단에서 기어봉을 상측으로 총3번 움직이면 브레이크 전환모드 요구신호를 발생할 수 있다.

도 2(B)의 버튼 타입 전자식 변속기(120)는 P-R-N-D 변속단이 모두 버튼으로 구성되며, 운전자가 손가락으로 버튼을 눌러 기어 변속을 할 수 있다.

이러한, 버튼 타입 전자식 변속기(120)에서 R단 더블입력은 R단 버튼이 눌려 기어 R단에 진입한 후 일정시간 이내에 R단 버튼이 1회 더 눌려진 것을 의미한다. 가령, 버튼 타입 전자식 변속기(120)는 어느 변속단에 있더라도 일정시간 이내에 R단 버튼이 연속 2회 입력되면 브레이크 전환모드 요구신호를 발생할 수 있다.

이상의 설명에서 전자식 변속기(120)는 시소 타입과 버튼 타입을 예를 들어 설명하였으나 이에 한정되지 않으며 다이얼 타입 및 조이스틱 타입 등으로 더 구성될 수 있다. 따라서, 전자식 변속기(120)를 어떤 타입으로 구성하더라도 R단이 연속 입력되는 것으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생할 수 있음은 자명하다.

변속 제어기(130)는 상시 전자식 변속기(120)로부터 P, R, N, D중 어느 하나의 입력신호에 따른 변속단으로 제어한다.

변속 제어기(130)는 전자식 변속기(120)의 브레이크 전환모드 요구신호에 따라 차량이 상기 브레이크 전환모드로 진입하면, 작동된 브레이크 압력이 미리 설정된 기준 브레이크 압력(예; 80%)이상인 경우에만 브레이크 전환신호가 발생된 것으로 판단하여 변속단의 D단(전진)과 R단(후진) 전환을 자동 제어한다.

이때, 상기 기준 브레이크 압력 이상의 전환조건이 필요한 이유는 일반적으로 주차 및 후진 시에 브레이크가 차량 속도 조절을 위해 사용되기 때문이다. 그러므로 변속 제어기(130)의 변속단의 전환은 상기 브레이크 전환모드에 진입된 상태에서 운전자의 변속의지로 상기 기준 브레이크 이상으로 강한 브레이크 압력이 가해졌을 경우에만 가능하도록 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 R단 주차모드 진입에 따른 차량의 전/후진 제어 예시를 나타낸다.

첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량이 브레이크 전환모드에 따른 브레이크 전환신호(BK_SW) 입력을 통해 전/후진 변속을 수행하여 차량을 주차하는 과정을 보여준다.

변속 제어기(130)는 전자식 변속기(120)의 R단 더블입력으로 차량이 상기 브레이크 전환모드에 진입하면 변속단을 R단으로 제어한다(S1).

변속 제어기(130)는 차량이 R단으로 후진 중 설정된 기준 브레이크 압력을 초과하는 브레이크 전환신호(BK_SW)가 입력되면 변속단을 상기 R단에서 D단으로 전환한다(S2). 이때, 상기 브레이크 전환신호(BK_SW)의 입력은 운전정보 검출부(110)에서 검출된 브레이크 압력이 상기 기준 브레이크 압력을 초과하는지 비교함으로써 판단될 수 있다.

변속 제어기(130)는 차량이 D단으로 전진 중 상기 브레이크 전환신호(BK_SW)가 입력되면 변속단을 상기 D단에서 R단으로 전환한다(S3). 여기서, 상기 S2 단계와 S3 단계의 전/후진 변속단 전환과정은 운전자의 주차 숙련도 또는 주차 환경에 따라 더 반복될 수 있다.

변속 제어기(130)는 차량이 R단으로 후진으로 주차 공간에 주차되어 P단 신호가 입력되면, 변속단을 P단으로 전환하여 주차를 완료한다(S4).

이처럼, 변속 제어기(130)는 브레이크 전환모드에서 전자식 변속기(120)의 조작에 따른 변속단 입력신호 없이도 브레이크 전환신호를 통해 차량의 전후진 변속을 제어함으로써 운전자가 주차를 용이하게 할 수 있도록 지원할 수 있다.

사용자 환경 설정부(140)는 클러스터나 AVN(Audio Video Navigation)으로 구성될 수 있으며, 해당 표시부(150)를 통해 사용자 환경설정 메뉴(User Setting Mode, USM)를 제공한다.

사용자 환경 설정부(140)는 운전자의 편의성에 따른 브레이크 전환모드 요구신호의 발생조건 설정 및 변속 제어기(130)로 브레이크 전환신호(BK_SW) 입력을 위한 사용자의 기준 브레이크 압력을 설정한다.

사용자 환경 설정부(140)는 앞서 설명한 바와 같이 전자식 변속기(120)의 R단 입력 시 일반적인 R단으로 동작하고, 별도의 R단 더블입력 시에만 상기 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하도록 설정할 수 있다.

또한, 상기 별도의 R단 더블입력에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 환경 설정부(140)는 운전자의 설정에 따라서 전자식 변속기(120)의 R단 입력신호 발생 시 항시 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하도록 설정될 수도 있다.

또한, 사용자 환경 설정부(140)는 브레이크 전환신호(BK_SW) 입력을 위한 상기 기준 브레이크 압력을 디폴트로 설정하고 있으며, 이는 USM를 통한 사용자 설정에 따라 변경될 수 있다.

앞선 설명과 같이, 일반적으로 주차를 위해 차량을 전/후진하는 경우 브레이크는 차량의 속도를 미세 조절하는데 사용되므로 큰 압력으로 작동되지 않는다. 그리고, 브레이크 압력을 변속단의 전환제어에 활용하는 것은 운전자의 안전과 직결되므로 상기 기준 브레이크 압력을 초과하는 강한 압력에 의해서만 변속단의 전환이 가능하도록 설정할 수 있다.

이때, 상기 기준 브레이크 압력은 운전자마다의 브레이크 조작패턴이 다르기 때문에 사용자 환경 설정부(140)는 USM을 통해 사용자 설정에 의한 기준 브레이크 압력을 가변적으로 설정할 수 있다.

예컨대, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 기준 브레이크 압력 설정을 위한 USM을 나타낸다.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 환경 설정부(140)가 표시부(150)를 통해 USM 화면을 표시하여 기준 브레이크 압력 설정을 가변 설정하는 예시를 보여준다.

사용자 환경 설정부(140)는 USM 모드에서 변속단 전환을 위한 기준 브레이크 압력설정을 위해 브레이크를 밟고 설정버튼을 누를 것을 안내하고, 사용자의 브레이크 작동에 의한 브레이크 압력을 측정하여 표시하고 설정버튼 값을 입력 받는다.

사용자 환경 설정부(140)는 사용자의 브레이크 작동으로 검출된 브레이크 압력이 디폴트로 설정된 최소 설정 압력(예; 80%) 이상인 경우(예; 85%)에 한하여 기준 브레이크 압력을 가변 설정한다. 그리고, 사용자 환경 설정부(140)는 상기 가변 설정된 기준 브레이크 압력(85%)에 따른 변속단 전환 조건을 저장한다.

이때, 사용자 환경 설정부(140)는 안전을 위해 상기 최소 설정 압력 미만으로는 상기 기준 브레이크 압력 설정이 제한할 수 있다.

제어부(160)는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 이를 위한 프로그램 및 데이터를 저장한다.

제어부(160)는 전자식 변속기(120)에서의 R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면 차량의 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입제어를 판단한다.

제어부(160)는 안전을 위해 상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 시 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상인 급경사에서는 브레이크 전환모드의 진입을 제한할 수 있다. 이는 급경사에 차량을 주차하는 경우 제동을 위해 사용자의 브레이크 압력이 강하게 발생하여 브레이크 전환신호(BK_SW)의 오류가 발생될 수 있기 때문이다.

이 밖에도, 제어부(160)는 차량 정지(0Km/h), 브레이크 작동(ON) 상태의 조건을 더 고려하여 안전상에 문제가 없는 경우 브레이크 전환모드의 진입 시작을 변속 제어기(130)로 전달할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 차량의 브레이크 전환모드 진입 후 운전자의 주차의 편의성과 안전을 고려하여 다음과 같은 제어를 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 변속전환 관련 안내정보를 나타낸다.

첨부된 도 5를 참조하면, 제어부(160)는 브레이크 전환모드에서의 R단과 D단사이의 변속기 전환이 이루어지면 전환 정보를 표시부(150)에 팝업 및 음성안내(예; '딩동' R단으로 진입하였습니다)로 출력할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 브레이크 전환모드의 진입 후 브레이크 전환신호(BK_SW)로 R단에서 D단으로 전환되더라도 상기 R단 상태에서의 후방 카메라 영상 표시 및 후진 시 사이드 미러 하향 기능을 그대로 유지할 수 있다.

한편, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 전환모드에서의 안내정보를 나타낸다.

첨부된 도 6을 참조하면, 제어부(160)는 차량의 브레이크 전환모드의 진입 후 상기 브레이크 전환신호(BK_SW)로 R단에서 D단으로 전환되면 상기 D단의 최대속도를 일정속도(예; 5Km/h) 미만으로 제한한다.

이때, 사용자가 엑셀을 강하게 밟아 일정 값 이상의 APS 신호가 검출되는 경우 표시부(150)를 통해 브레이크 전환모드에서의 주행속도가 제한됨을 도 6(A)와 같이 표시 및 음성으로도 안내할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 사용자가 브레이크 전환모드 상태로 주행을 지속하는 것을 방지하기 위하여 차량이 브레이크 전환모드 진입 후 일정 거리(예; 50m)이상 주행(D단) 이동하는 경우 도 6(B)와 같이 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 이를 표시 및 음성으로 안내한다.

또한, 제어부(160)는 차량의 브레이크 전환모드 진입 후 전자식 변속기(120)를 통해 P, R, N, D 변속단 중 어느 하나의 입력신호가 발생하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 입력된 변속단으로 전환한다.

한편, 전술한 주차 제어 시스템(100)의 구성을 바탕으로 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 전환모드 설정을 통한 주차 제어 방법 아래의 도 7을 통해 설명한다.

다만, 앞서 설명된 주차 제어 시스템(100)의 구성요소들은 통합되거나 더 세분화될 수 있는 바, 이하 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 방법을 설명함에 있어서 각 단계의 주체는 해당 구성요소들이 아닌 주차 제어 시스템(100)으로 하여 설명하기로 한다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 방법을 설명함에 있어서 주차 제어 시스템(100)은 앞서 설명된 사용자 환경 설정부(140)를 통해 운전자의 편의에 따른 브레이크 전환모드의 진입 조건 설정 및 변속 제어기(130)로 브레이크 전환신호(BK_SW) 입력을 위한 사용자의 기준 브레이크 압력이 설정된 상태를 가정하여 설명한다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주차 제어 시스템(100)은 차량의 시동 온(ON)으로 운행중인 상태에서 전자식 변속기(120)를 통해 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면(S101, S102), 차량의 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입 조건 충족 여부를 판단한다(S103). 여기서, 상기 브레이크 전환모드 요구신호는 운전자의 R단 더블입력으로 발생되거나 운전자의 설정에 따른 상기 R단 더블입력 없이 R단 입력에 의해 항시 발생될 수 있다.

주차 제어 시스템(100)은 차량 정지, 브레이크 작동 온(ON) 및 도로 경사도가 일정각도 미만인 브레이크 전환모드 진입 조건 중 어느 하나라도 충족되지 않으면 안전을 위해 브레이크 전환모드의 진입을 제한한다(S103; 아니오).

반면, 주차 제어 시스템(100)은 상기 브레이크 전환모드 진입 조건을 모두 충족하면(S103; 예), 운전자의 브레이크 조작에 따른 R단-D단 간의 가변제어가 가능한 브레이크 전환모드로 진입한다(S104). 이때, 상기 브레이크 전환모드의 진입 시에는 기본으로 R단이 설정되며 차량 후진에 따른 후방 카메라 영상 표시 및 사이드 미러 하향 기능이 작동될 수 있다.

주차 제어 시스템(100)은 사용자의 답력으로 검출된 브레이크 압력이 설정된 기준 브레이크 압력 미만이면(S105; 아니오), 현재 R단에서의 후진 속도를 조절한다.

반면, 주차 제어 시스템(100)은 사용자의 답력으로 검출된 브레이크 압력이 설정된 기준 브레이크 압력 이상이면(S105; 예), 브레이크 전환신호(BK_SW)의 발생으로 판단하여 현재 변속단 R단을 D단으로 자동전환 한다(S106).

이때, 주차 제어 시스템(100)은 상기 브레이크 전환신호(BK_SW)에 의해 변속단이 R단에서 D단으로 전환되더라도 상기 R단 상태에서의 후방카메라 표시 및 후진 시 사이드 미러 하향 기능을 그대로 유지할 수 있다.

또한, 주차 제어 시스템(100)은 전환된 상기 D단의 최대속도를 일정속도(예; 5Km/h) 미만으로 제한하고, 도면에서는 생략되었으나 상기 D단의 제한된 속도로 일정거리 이상 이동하면 브레이크 전환모드를 강제 해제할 수 있다.

한편, 주차 제어 시스템(100)은 상기 브레이크 전환모드가 해제되지 않은 상태에서(S107; 아니오), 상기 S105 단계에 따른 사용자의 브레이크 압력이 설정된 기준 브레이크 압력 이상으로 검출되면(S105; 예), 브레이크 전환신호(BK_SW)의 발생으로 판단하여 현재 변속단인 D단을 R단으로 자동전환 한다(S106).

이러한 상기 S106 및 S107 단계의 브레이크 전환신호 입력(BK_SW) 발생에 따른 R단-D단의 전환은 상기 브레이크 전환모드가 해제될 때까지 반복된다.

이후, 주차 제어 시스템(100)은 전자식 변속기(120)를 통해 P단 신호가 입력되면(S107), 차량 주차가 완료된 것으로 판단하고 상기 브레이크 전환모드를 해제한다(S108). 이때, 주차 제어 시스템(100)은 P단뿐 아니라 변속단 R, N, D 중 어느 하나의 입력신호가 발생되더라도 상기 브레이크 전환모드를 해제할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 차량 주차 시 손으로의 변속기를 조작해야 하는 일 없이 브레이크 압력에 의한 변속기 전환신호를 통해 차량의 전후진 변속을 제어함으로써 핸즈프리 방식의 변속의 통해 운전자가 주차를 용이하게 할 수 있도록 지원하는 효과가 있다.

또한, 운전자의 환경 설정에 따른 브레이크 전환모드의 진입과 운전자의 브레이크 조작패턴에 따른 기준 브레이크 압력을 가변 설정함으로써 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

그리고, 운전정보를 참조한 브레이크 전환모드의 진입 조건과 주행속도를 제한함으로써 차량 제어의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 주차 제어 시스템
110: 전자식 변속기
120: 변속 제어기
140: 사용자 환경 설정부
150: 표시부
160: 제어부

Claims

운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템에 있어서,
차량 운행에 따른 각종 센서로부터 운전정보를 검출하는 운전정보 검출부;
R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 전자식 변속기;
상기 브레이크 전환모드 요구신호가 발생되면 상기 운전정보를 수집하여 브레이크 전환모드의 진입여부를 판단하는 제어부; 및
상기 브레이크 전환모드에 진입 후 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 입력되면 R단과 D단 간의 변속단을 가변 제어하는 변속 제어기;
를 포함하는 주차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 운전정보 검출부는
상기 각종 센서로부터 차량 속도, 가속페달 작동상태, 브레이크 압력, 도로 경사도, 후방 카메라 영상, 물체와의 거리 중 적어도 하나의 운전정보를 검출하는 주차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 전자식 변속기는
시소 타입, 버튼타입, 다이얼 타입 및 조이스틱 타입 중 어느 하나로 구성되는 주차 제어 시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주차 제어 시스템은
표시부를 통해 사용자 환경설정 메뉴를 제공하여 상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 조건 및 상기 기준 브레이크 압력을 설정하는 사용자 환경 설정부를 더 포함하는 주차 제어 시스템.
제4항에 있어서,
상기 사용자 환경 설정부는
상기 R단 더블입력 시에만 또는 R단 진입 시 항시 상기 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하도록 설정하는 주차 제어 시스템.
제4항에 있어서,
상기 사용자 환경 설정부는
운전자의 브레이크 압력을 입력 받아 디폴트로 설정된 최소 설정 압력 이상인 조건에서 상기 기준 브레이크 압력을 가변 설정하고, 상기 가변 설정된 기준 브레이크 압력에 따른 변속단 전환 조건을 저장하는 주차 제어 시스템.
제4항에 있어서,
상기 사용자 환경 설정부는
클러스터나 AVN(Audio Video Navigation)을 통해 상기 사용자 환경설정 메뉴를 표시하는 주차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 변속 제어기는
R단에서 상기 브레이크 전환모드가 입력되면 D단으로 변속단을 전환하고, 상기 D단에서 상기 브레이크 전환모드가 입력되면 R단으로 변속단을 전환하는 주차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환모드 요구신호의 발생 시 상기 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상인 급경사에서는 상기 브레이크 전환모드의 진입을 제한하는 주차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환모드의 진입 후 상기 브레이크 전환신호로 R단에서 D단으로 변속단이 전환되더라도 상기 R단에서의 후방 카메라 영상표시 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나를 유지시키는 주차 제어 시스템.
제9항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환신호로 R단에서 D단으로 전환되면 상기 D단의 최대속도를 일정속도 미만으로 제한하는 주차 제어 시스템.
제11항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환모드에 진입된 상태에서 D단으로 일정 거리이상 이동하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 그 안내정보를 표시하는 주차 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 브레이크 전환모드에 진입 후 상기 전자식 변속기를 통해 P단, R단, N단, D단 변속단 중 어느 하나의 입력신호가 발생하면 상기 브레이크 전환모드를 해제하고 상기 입력신호의 변속단으로 전환하는 주차 제어 시스템.
운전자의 브레이크 조작을 통해 차량의 전후진 변속을 전환하는 주차 제어 시스템의 주차 제어 방법에 있어서,
a) 전자식 변속기의 R단 더블입력으로 브레이크 전환모드 요구신호를 발생하는 단계;
b) 상기 브레이크 전환모드 요구신호에 따른 브레이크 조작으로 R단과 D단 간의 가변제어가 가능한 브레이크 전환모드로 진입하는 단계;
c) 운전자의 브레이크 압력이 기준 브레이크 압력 이상인 브레이크 전환신호가 발생되면 현재 변속단을 D단 또는 R단으로 전환하는 단계; 및
d) 상기 전자식 변속기에서 변속단 입력신호가 발생되면 상기 브레이크 전환모드를 해제하는 단계;
를 포함하는 주차 제어 방법.
제14항에 있어서,
상기 a) 단계 이전에,
운전자의 브레이크 압력을 입력 받아 디폴트로 설정된 기준 브레이크 압력 이상인 조건에서 상기 기준 브레이크 압력을 가변 설정하는 단계를 더 포함하는 주차 제어 방법.
제14항에 있어서,
상기 b) 단계는,
상기 차량이 위치한 도로 경사도가 일정각도 이상이면 상기 브레이크 전환모드의 진입을 제한하는 주차 제어 방법.
제14항에 있어서,
상기 b) 단계는,
상기 브레이크 전환모드의 진입 시 기본으로 R단이 설정되어 차량 후진에 따른 후방 카메라 영상 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나의 기능을 작동하는 단계를 포함하는 주차 제어 방법.
제17항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 브레이크 전환신호로 현재의 R단에서 D단으로 변속단이 전환되더라도 상기 후방 카메라 영상 및 사이드 미러 하향 기능 중 적어도 하나의 기능을 유지하는 주차 제어 방법.
제14항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 브레이크 전환신호로 전환된 상기 D단의 최대속도를 일정속도 미만으로 제한하는 단계를 포함하는 주차 제어 방법.
제19항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 D단의 제한된 속도로 차량이 일정거리 이상 이동하면 상기 브레이크 전환모드를 강제 해제하는 주차 제어 방법.