CN108454576B - 光学装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光学装置，其包括：光学单元，其设置成使得在光学单元与挡风玻璃之间具有封闭空间，并配置成通过挡风玻璃获取车厢外部信息；加热单元，其配置成对封闭空间进行加热；开闭单元，其设置在位于封闭空间与车厢内部空间之间的空气流动路径中并对封闭空间与车厢内部空间之间的空气的连通进行控制；和控制器，其基于车辆的外部空气温度或通过从封闭空间的湿度减去车厢内部空间的湿度而获得的湿度差来控制开闭单元的打开和关闭状态。控制器在外部空气温度高于或等于预定温度时或者在湿度差大于或等于预定湿度差时将开闭单元设定为处于打开状态，在外部空气温度低于预定温度时或者在湿度差小于预定湿度差时将开闭单元设定为处于关闭状态。

Description

光学装置

技术领域

本发明涉及安装在车辆中的光学装置。

背景技术

例如，已知光学系统通过使用包括摄像机等的光学装置来获取关于车辆前方和后方的情况的信息，并且使用所述信息来辅助驾驶员驾驶车辆。光学系统通常设置在车厢内的前挡风玻璃或后挡风玻璃上。

在这种光学系统中，例如，当车辆的外部空气温度显著低于车辆内的温度并且由于车辆内部与车辆外部之间的温度差等而导致位于光学装置的摄像机前方的挡风玻璃起雾时，摄像机不能获取车厢外部信息，并且光学系统可能不能进行正常操作。

因此，例如，如在日本未经审查的专利申请公报No.2004-276857(JP 2004-276857A)中所公开的结构中，设置有诸如用于对挡风玻璃进行加热的加热器之类的加热装置来抑制并去除挡风玻璃上的雾。

发明内容

在通过使用加热装置来抑制并去除挡风玻璃上的雾的方法中，通过加热实现的除雾效果取决于车辆内部与车辆外部的温度和湿度。由于在相关技术中没有考虑到这一点，所以期望提高对挡风玻璃进行除雾的能力。

本发明提供了一种光学装置，其能够提高通过使用加热装置对挡风玻璃进行除雾的能力。

本发明的一方面涉及一种光学装置，该光学装置包括：光学单元，该光学单元设置成使得在光学单元与挡风玻璃之间具有封闭空间，并且该光学单元配置成通过挡风玻璃获取车厢外部信息；加热单元，该加热单元配置成对封闭空间进行加热；开闭单元，该开闭单元设置在位于封闭空间与车厢内部空间之间的空气流动路径中并且配置成对封闭空间与车厢内部空间之间的空气的连通进行控制；以及控制器，该控制器配置成基于车辆的外部空气温度或通过从封闭空间的湿度减去车厢内部空间的湿度而获得的湿度差来控制开闭单元的打开和关闭状态。控制器配置成在外部空气温度高于或等于预定温度时或者在湿度差大于或等于预定湿度差时将开闭单元设定为处于打开状态，并且在外部空气温度低于预定温度时或者在湿度差小于预定湿度差时将开闭单元设定为处于关闭状态。

在根据本发明的方面的光学装置中，开闭单元设置在位于车厢内部空间与光学单元前方的封闭空间之间的空气流动路径中。开闭单元的打开和关闭状态基于外部空气温度或湿度差来控制。在外部空气温度的情况下，通过将外部空气温度与预定温度进行比较来进行关于封闭空间中的玻璃上的雾是否可以仅通过加热单元的加热就被去除的判定，其中，所述预定温度基于例如露点或饱和水蒸气的量来确定。在湿度差的情况下，通过将湿度差与表示封闭空间比车厢内部空间更湿的预定湿度差进行比较来进行关于封闭空间中的玻璃上的雾是否可以仅通过加热单元的加热就被去除的判定。当外部空气温度高于或等于预定温度时或者当湿度差大于或等于预定湿度差时，开闭单元被打开以打开位于封闭空间与车厢内部空间之间的空气流动路径。当外部空气温度低于预定温度时或者当湿度差小于预定湿度差时，开闭单元被关闭以阻断位于封闭空间与车厢内部空间之间的空气流动路径。

在这种控制中，当通过外部空气温度和湿度差可以作出封闭空间处于通过加热单元的加热进行除雾的能力较低的状态的判定时，可以通过加热单元对挡风玻璃进行加热且同时使车辆内部空间中的干燥空气容易地进入封闭空间。当通过外部空气温度和湿度差可以作出封闭空间处于通过加热单元的加热进行除雾的能力较高的状态的判定时，可以通过加热单元对挡风玻璃进行加热且同时抑制加热单元的热逸散至车厢内部空间。

因此，在挡风玻璃容易起雾的环境中，无论车辆内部与车辆外部的温度或湿度的状态如何，都可以提高对位于光学单元前方的挡风玻璃进行除雾的能力。

根据本发明的方面的光学装置还可以包括判定单元，该判定单元配置成判定车厢外部信息是否被获取到光学单元中。控制器可以配置成当判定单元判定车厢外部信息未被获取时对开闭单元的打开和关闭状态进行控制。

通过这种控制，可以仅在挡风玻璃实际起雾时执行开闭单元的操作。因此，当挡风玻璃未起雾时，不执行开闭单元的不必要的操作，并且可以抑制对电池等的无效的电力消耗。

在根据本发明的方面的光学装置中，控制器可以配置成在由判定单元所作出的车厢外部信息未被获取的判定在经过预定时间段之后未改变的情况下停止控制开闭单元的打开和关闭状态。在根据本发明的方面的光学装置中，控制器可以配置成在由判定单元所作出的车厢外部信息未被获取的判定在经过预定时间段之后未改变的情况下使加热单元停止对封闭空间加热。

通过这种控制，在车厢外部信息未被获取到光学单元中的判定甚至通过由于此判定而操作的加热单元的继续加热和对开闭单元的打开和关闭状态的继续控制都未改变的情况下经过预定时间段之后，可以使加热单元停止加热或者停止控制开闭单元的打开和关闭状态。因此，例如，在车厢外部信息未能被获取到光学单元中的原因为挡风玻璃上的落叶等的情况下，可以抑制由于继续加热或对打开和关闭状态的继续控制而造成的对电池等的无效的电力消耗。

如上所述，根据本发明的方面的光学装置可以提高通过使用加热装置对挡风玻璃进行除雾的能力。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记指示相同的元件，并且在附图中：

图1为光学系统的示意性构型图以及光学系统的主要部分的放大视图，在光学系统中，根据本发明的一个实施方式的光学装置应用于车辆；

图2为沿着图1所图示的主要部分的放大视图中的线II-II截取的截面图；

图3为图示了用于根据第一示例的除雾控制的光学装置的配置的图；

图4为描述了根据第一示例的除雾控制的处理过程的流程图；

图5为图示了用于根据第二示例的除雾控制的光学装置的配置的图；以及

图6为描述了根据第二示例的除雾控制的处理过程的流程图。

具体实施方式

概述

在根据本发明的一个实施方式的光学装置中，在车厢的内部空间与捕获车辆前方图像的摄像机前面的封闭空间之间设置有开闭机构。当位于摄像机前面的封闭空间中的挡风玻璃起雾时，通过基于车辆的外部空气温度等对开闭机构的打开和关闭状态进行控制，挡风玻璃被有效地除雾。

光学装置的构型

图1为描述了光学系统的示意性构型图以及光学系统的主要部分的放大图，在光学系统中，根据本发明一个实施方式的光学装置20应用于车辆1。图2为沿着图1中所图示的主要部分的放大图中的II-II截取的侧视截面图。

挡风玻璃10是使可见光透过的透明玻璃构件。尽管本实施方式中所描述的挡风玻璃10是车辆1的前侧的玻璃，但是挡风玻璃10也可以是后窗或侧窗(窗玻璃)。

光学装置20设置在车厢内，其中，在光学装置20与挡风玻璃10之间具有预定的封闭空间S1。封闭空间S1不需要是气密的，而是例如可以具有间隙，通过该间隙，封闭空间S1中的空气不与封闭空间S1外的空间(下文中称为“车厢内部空间S2”)中的空气活跃地连通。

根据本实施方式的光学装置20包括光学单元21、开闭单元22、加热单元23、控制器24和判定单元25。

光学单元21是用于获取车辆1的车厢外部信息的光学系统装置。光学单元21使用摄像机来捕获车辆周围的图像以及/或者使用激光传感器等来检测车辆周围存在的物体。光学单元21设置成能够通过挡风玻璃10获取车辆1的车厢外部信息，更特别地，获取车辆前方的图像和/或物体。

开闭单元22是用于将封闭空间S1与车厢内部空间S2隔开或者将封闭空间S1向车厢内部空间S2敞开的开闭单元。例如，开闭单元22包括沿车辆的宽度方向延伸的枢轴22a和呈大致矩形板形状的挡板22f。开闭单元22设置成能够在位于封闭空间S1与车厢内部空间S2之间的空气流动路径中枢转。

挡板22f由枢轴22a支承成能够绕枢轴22a在车辆的向上或向下的方向上枢转。挡板22f被控制成根据来自下述控制器24的指示、通过操作未图示的致动器机构而处于关闭状态(由图2中的实线所图示的位置)或打开状态(由图2中的虚线所图示的位置)。在关闭状态下，挡板22f不提供封闭空间S1中的空气与车厢内部空间S2中的空气之间的连通。在打开状态下，挡板22f提供封闭空间S1中的空气与车厢内部空间S2中的空气之间的连通。

加热单元23是加热装置，比如用于通过传导产生热的加热器。加热单元23设置成能够对封闭空间S1进行加热。尽管图1和图2将加热单元23图示为结合到光学装置20的主体中，但是加热单元23可以例如是粘结至挡风玻璃10的呈片材形状的加热器。

控制器24是用于对开闭单元22的打开和关闭状态进行控制的装置。这种控制是基于车辆1的外部空气温度或封闭空间S1和车厢内部空间S2之间的湿度差——更特别地，从封闭空间S1的湿度减去车厢内部空间S2的湿度而得到的湿度差——进行的。例如，由设置在车辆外部的外部空气温度传感器(未图示)测得的值可以用作车辆1的外部空气温度。例如，由设置在封闭空间S1中的湿度传感器(未图示)测得的值和由设置在车厢内部空间S2中的湿度传感器(未图示)测得的值可以用来获得封闭空间S1与车厢内部空间S2之间的湿度差。每个传感器可以设定至任何位置。

判定单元25是用于判定车厢外部信息是否被获取到光学单元21中的装置。判定单元25配置成能够对由光学单元21获取的信息进行分析并判定车厢外部信息是否被获取。作为未获取车辆外部信息的原因的障碍物通常为挡风玻璃10的内表面上的在光学单元21的视角范围内所产生的雾。障碍物也可以是挡风玻璃10的外表面上的落叶或物理污渍比如鸟粪。车厢外部信息被获取指的是车厢外部的图片被清楚地获取。除雾控制的示例

第一示例

将参照图3和图4对由根据本发明一个实施方式的光学装置20执行的除雾控制的第一示例进行描述。图3为图示了用于根据第一示例的除雾控制的光学装置20的配置的图。图4为描述了由用于根据第一示例的除雾控制的控制器24执行的处理过程的流程图。

根据图4中所图示的第一示例的除雾控制可以通过使用具有下述各者的配置来执行：光学装置20中所包括的开闭单元22、加热单元23和控制器24以及安装在车辆1中的传感器30。例如，根据第一示例的除雾控制在光学系统通过接通电源而被启用时被启动，并且除雾控制以预定周期反复执行直到光学系统通过切断电源而被停用为止。

在第一示例中，加热单元23在光学系统启用的同时开始对封闭空间S1加热，并且在光学系统停用的同时停止对封闭空间S1加热。

步骤S401：在步骤S401的处理中，通过传感器30获取车辆1的外部空气温度或封闭空间S1与车厢内部空间S2之间的湿度差。执行关于外部空气温度是否高于或等于预定温度、或者湿度差是否大于或等于预定湿度差的判定。当作出外部空气温度高于或等于预定温度、或者湿度差大于或等于预定湿度差的判定时(S401中的“是”)，处理转至步骤S402。当作出外部空气温度低于预定温度、或者湿度差小于预定湿度差的判定时(S401中的“否”)，处理转至步骤S403。

步骤S402：在步骤S402的处理中，作出封闭空间S1处于通过加热单元的加热进行除雾的能力较低的状态的判定，并且开闭单元22被控制成处于打开状态。这种控制设定了封闭空间S1中的空气可以与车厢内部空间S2中的空气连通的状态。当开闭单元22被控制成处于打开状态时，除雾控制的一个处理周期结束并且处理返回至步骤S401。

步骤S403：在步骤S403的处理中，作出封闭空间S1处于通过加热单元的加热进行除雾的能力较高的状态的判定，并且开闭单元22被控制成处于关闭状态。这种控制设定了封闭空间S1中的空气不能与车厢内部空间S2中的空气连通的状态。当开闭单元22被控制成处于关闭状态时，除雾控制的一个处理周期结束并且处理返回至步骤S401。

在除雾控制的第一示例中，当可以作出封闭空间S1处于除雾能力相对较低的状态的判定时，可以在通过加热单元23进行加热的同时使车厢内部空间S2中的干燥空气容易地进入封闭空间S1来抑制并去除挡风玻璃10上的雾。当可以作出封闭空间S1处于除雾能力相对较高的状态的判定时，可以仅通过加热单元23进行加热且同时抑制加热单元23的热逸散至车厢内部空间S2来抑制并去除挡风玻璃10上的雾。

在第一示例中，加热单元23在光学系统启用的同时开始对封闭空间S1进行加热，并且在光学系统停用的同时停止对封闭空间S1加热。然而，加热单元23可以在开闭单元22被控制成处于打开状态的时段内停止对封闭空间S1加热。即，由于通过使车厢内部空间S2中的干燥空气流入封闭空间S1中而能够预期挡风玻璃10上的雾被抑制并去除，所以加热单元23可以在开闭单元22被控制成处于打开状态的时段内停止对封闭空间S1加热。

第二示例

将参照图5和图6对由根据本发明一个实施方式的光学装置20执行的除雾控制的第二示例进行描述。图5为图示了用于根据第二示例的除雾控制的光学装置20的配置的图。图6为描述了由用于根据第二示例的除雾控制的控制器24和判定单元25执行的处理过程的流程图。

图6中所图示的根据第二示例的除雾控制可以通过使用具有下述各者的配置来执行：光学装置20中所包括的光学单元21、开闭单元22、加热单元23、控制器24和判定单元25以及安装在车辆中的传感器30。例如，根据第二示例的除雾控制在光学系统通过接通电源而被启用时被启动，并且以预定周期反复执行直到光学系统通过切断电源而被停用为止。

在第二示例中，即使在光学系统被启用的情况下，加热单元23也不对封闭空间S1进行加热。

步骤S601：在步骤S601的处理中，判定单元25从光学单元21获取由光学单元21所获取的信息。判定单元25对所获取的信息进行分析并判定车厢外部信息是否被获取。当判定单元25判定车厢外部信息未被获取时(S601中的“否”)，处理转至步骤S602。当判定单元25判定车厢外部信息被获取时(S601中的“是”)，步骤S601的处理被再次执行。

步骤S602：在步骤S602的处理中，控制器24操作加热单元23以对封闭空间S1进行加热，并且控制器24对开闭单元22的打开和关闭状态进行控制。当控制器24操作加热并控制打开和关闭状态时，处理转至步骤S603。

步骤S603：在步骤S603的处理中，控制器24从传感器30获取车辆1的外部空气温度、或封闭空间S1与车厢内部空间S2之间的湿度差。控制器24判定外部空气温度是否高于或等于预定温度、或者湿度差是否大于或等于预定湿度差。当控制器24判定外部空气温度高于或等于预定温度、或者湿度差大于或等于预定湿度差时(S603中的“是”)，处理转至步骤S604。当控制器24判定外部空气温度低于预定温度、或者湿度差小于预定湿度差时(S603中的“否”)，处理转至步骤S605。

步骤S604：在步骤S604的处理中，作出封闭空间S1处于通过加热单元的加热进行除雾的能力较低的状态的判定，并且控制器24将开闭单元22控制成处于打开状态。这种控制设定了封闭空间S1中的空气可以与车厢内部空间S2中的空气连通的状态。当开闭单元22被控制成处于打开状态时，处理转至步骤S606。

步骤S605：在步骤S605的处理中，作出封闭空间S1处于通过加热单元的加热进行除雾的能力较高的状态的判定，并且控制器24将开闭单元22控制成处于关闭状态。这种控制设定了封闭空间S1中的空气不能与车厢内部空间S2中的空气连通的状态。当开闭单元22被控制成处于关闭状态时，处理转至步骤S606。

步骤S606：在步骤S606的处理中，判定单元25以与步骤S601中相同的方式从光学单元21获取由光学单元21所获取的信息。判定单元25对所获取的图像进行分析，并且再次判定车厢外部信息是否被获取。当判定单元25判定车厢外部信息未被获取时(S606中的“否”)，处理至步骤S607。当判定单元25判定车厢外部信息被获取(即，存在的障碍物被移除)时(S606中的“是”)，处理转至步骤S608。

步骤S607：在步骤S607的处理中，控制器24判定从步骤S602中的加热操作以及对打开和关闭状态控制起是否经过了预定时间段。尽管预定时间段可以设定为任意时间段，但是预定时间段可以设定为例如下述时间段：预期挡风玻璃10在该时间段内被加热单元23加热时被除雾，或者预期挡风玻璃10在该时间段内通过将开闭单元22控制成处于打开状态而被暴露至干燥空气时被除雾。

在步骤S607中，当控制器24判定没有经过预定时间段时(S607中的“否”)，处理返回至步骤S603。当控制器24判定经过了预定时间段时(S607中的“是”)，处理转至步骤S608。

步骤S608：在步骤S608的处理中，控制器24使加热单元23停止对封闭空间S1加热并且控制器24停止控制开闭单元22的打开和关闭状态。在控制器24使加热停止并且停止控制打开和关闭状态的情况下，除雾控制的一个处理周期结束，并且处理返回至步骤S601。

在除雾控制的第二示例中，当在挡风玻璃10上实际产生雾或类似物并且可以作出封闭空间S1处于除雾能力相对较低的状态的判定时，挡风玻璃10上的雾可以通过加热单元23的热并且通过使车厢内部空间S2中的干燥空气容易地进入封闭空间S1中而去除。当在挡风玻璃10上实际产生雾或类似物并且可以作出封闭空间S1处于除雾能力相对较高的状态的判定时，挡风玻璃10上的雾可以仅通过加热单元23的热并且通过抑制加热单元23的热逸散到车厢内部空间S2中而去除。

在除雾控制的第二示例中，在从挡风玻璃10的除雾开始经过了预定时间段之后挡风玻璃10未被除雾的情况下，由开闭单元22和加热单元23执行的控制停止。因此，例如在光学单元21由于挡风玻璃10上的雾以外的原因而不能获取车厢外部信息的情形下，可以抑制由继续进行预期不能解决此情形的操作而引起的电池等的无效的电力消耗。

尽管在除雾控制的第二示例中，在经过预定时间段之后控制器24使加热单元23停止对封闭空间S1加热并且控制器24还停止控制开闭单元22的打开和关闭状态(步骤S608)，但是控制器24可以使加热单元23停止对封闭空间S1加热或者控制器24可以停止控制开闭单元22的打开和关闭状态。

在除雾控制的第二示例中，控制器24判定经过相同的时间段(步骤S607)，并且控制器24使加热单元23停止对封闭空间S1加热并且控制器24停止控制开闭单元22的打开和关闭状态(步骤S608)。然而，控制器24可以通过判定经过不同的时间段而在不同的时机使加热单元23停止对封闭空间S1加热并且停止控制开闭单元22的打开和关闭状态。

本实施方式的效果

如上所述，在根据本发明一个实施方式的光学装置20中，开闭单元22设置在存在于光学单元21前方的封闭空间S1与车厢内部空间S2之间的空气流动路径中。开闭单元22的打开和关闭状态是通过判定从传感器30获取的车辆1的外部空气温度是高于还是低于预定温度来控制的。当外部空气温度高于或等于预定温度时，开闭单元22被控制成处于打开状态，并且封闭空间S1与车厢内部空间S2之间的空气流动路径被打开。当外部空气温度低于预定温度时，开闭单元22被控制成处于关闭状态，并且封闭空间S1与车厢内部空间S2之间的空气流动路径被阻断。

根据本实施方式的光学装置20还可以通过判定从封闭空间S1的湿度减去车厢内部空间S2的湿度而获得的湿度差是大于还是小于预定湿度差而不是车辆1的外部空气温度来控制开闭单元22的打开和关闭状态。在这种情况下，当湿度差大于或等于预定湿度差时，开闭单元22被控制成处于打开状态，并且封闭空间S1与车厢内部空间S2之间的空气流动路径被打开。当湿度差小于预定湿度差时，开闭单元22被控制成处于关闭状态，并且封闭空间S1与车厢内部空间S2之间的空气流动路径被阻断。

当通过这种控制可以作出封闭空间S1处于通过加热单元23的加热进行除雾的能力较低的判定时，可以通过加热单元23对挡风玻璃10进行加热，并且同时例如将位于封闭空间S1中的挡风玻璃10暴露至车厢内部空间S2中的容易进入封闭空间S1的干燥空气。因此，挡风玻璃10可以被有效地除雾。当可以作出封闭空间S1处于通过加热单元23的加热进行除雾的能力较高的状态时，可以通过加热单元23对挡风玻璃10进行加热，并且例如通过将加热单元23的热限制在封闭空间S1内且同时抑制由于车厢内部空间S2中的潮湿空气流动至封闭空间S1而造成的封闭空间S1中的水蒸气的量的增大。因此，挡风玻璃10可以被有效地除雾。

因此，在挡风玻璃10容易起雾的环境中，不管车辆内部与车辆外部的温度或湿度的状态如何，都可以提高抑制并去除位于光学单元21前方的前挡风玻璃10上的雾的除雾能力。

根据本实施方式的光学装置20还可以包括判定车厢外部信息是否被获取到光学单元21中的判定单元25。通过这种配置，控制器24在判定单元25判定车厢外部信息未被获取时可以将加热单元23操作成对封闭空间S1进行加热并且可以控制开闭单元22的打开和关闭状态。

通过这种控制，可以仅在位于光学单元21前方的挡风玻璃10实际起雾时，通过操作加热单元23来对封闭空间S1进行加热、或者通过操作开闭单元22将开闭单元22的打开状态或关闭状态改变成关闭状态或打开状态。因此，当挡风玻璃10没有起雾时，可以避免不必要的加热和对打开和关闭状态的控制，并且可以抑制对车辆1的电池等的无效的电力消耗。

在根据本实施方式的光学装置20中，在判定单元25判定车厢外部信息甚至在控制器24控制开闭单元22的打开和关闭状态或者将加热单元23操作成对封闭空间S1加热之后经过了预定时间段后还未被获取的情况下，可以停止控制开闭单元22的打开和关闭状态以及/或者停止通过加热单元23加热封闭空间S1。

通过这种控制，在车厢外部信息甚至通过由于车厢外部信息的未获取而操作的加热单元23的继续加热和对开闭单元22的打开和关闭状态的继续控制都未能被获取的情况下经过预定时间段之后，可以使加热单元23停止加热或者停止控制开闭单元22的打开和关闭状态。因此，例如，在导致车厢外部信息不能获取的障碍物为挡风玻璃10上的落叶而不是挡风玻璃10上的雾的情况下，可以抑制由于继续进行预期不能解决此情形的加热操作或对打开和关闭状态的控制而造成的对车辆1的电池等的无效的电力消耗。

尽管上面详细描述了本发明，但是这样的描述仅仅是从各个方面对本发明进行说明，而不限制本发明的范围。可以进行各种改进或修改。

本发明的光学装置可以用于安装在车辆中的光学系统，并且例如在期望提高通过使用加热装置对挡风玻璃进行除雾的能力时是有用的。

Claims (4)

1.一种光学装置，包括：

光学单元，所述光学单元配置成通过挡风玻璃获取关于车厢外部的信息，其中，在所述光学单元与所述挡风玻璃之间设有所述光学装置的封闭空间；

加热器，所述加热器配置成对所述封闭空间进行加热；

开闭单元，所述开闭单元设置在位于所述封闭空间与车厢内部空间之间的空气流动路径中，并且所述开闭单元配置成对所述封闭空间与所述车厢内部空间之间的空气的连通进行控制；以及

控制器，所述控制器配置成基于通过从所述封闭空间的湿度减去所述车厢内部空间的湿度而获得的湿度差的值来控制所述开闭单元的打开和关闭状态，

其中，在所述湿度差大于或等于预定湿度差时，所述加热器加热所述封闭空间，并且所述控制器配置成将所述开闭单元设定为处于打开状态；并且

在所述湿度差小于所述预定湿度差时，所述加热器加热所述封闭空间，并且所述控制器配置成将所述开闭单元设定为处于关闭状态。

2.根据权利要求1所述的光学装置，还包括判定单元，所述判定单元配置成判定所述光学单元是否获取到所述关于车厢外部的信息，

其中，所述控制器配置成在所述判定单元判定所述关于车厢外部的信息无法由所述光学单元获取的情况下控制所述开闭单元的打开和关闭状态。

3.根据权利要求2所述的光学装置，其中，所述控制器配置成在由所述判定单元所作出的所述关于车厢外部的信息无法被获取的判定在经过预定时间段之后未改变的情况下停止控制所述开闭单元的打开和关闭状态。

4.根据权利要求2所述的光学装置，其中，所述控制器配置成在由所述判定单元所作出的所述关于车厢外部的信息无法被获取的判定在经过预定时间段之后未改变的情况下使所述加热器停止对所述封闭空间加热。

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