CN108438328A - 一种自动摆料装箱生产线 - Google Patents

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CN108438328A CN201810421992.3A CN201810421992A CN108438328A CN 108438328 A CN108438328 A CN 108438328A CN 201810421992 A CN201810421992 A CN 201810421992A CN 108438328 A CN108438328 A CN 108438328A
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徐正
李柏
董昌荐
吴林华
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Abstract

本发明公开了一种自动摆料装箱生产线，包括物料上料机、第一传送带、第二传送带、调整物料机构、四轴取料机构、第三传送带、纸箱上料机及叠纸板放置架，物料上料机位于第一传送带输入端，第一传送带输出端与第二传送带输入端连接，调整物料机构、四轴取料机构均设于第二传送带末端，压料气缸沿物料输送方向设置于第二传送带上，第三传送带垂直于第二传送带设置，纸箱上料机设于第三传送带的输入端，叠纸板放置架设于第三传送带一侧。该自动摆料装箱生产线所有摆料装箱的设备均是自动化设备，整个生产线的自动化，使得生产线的装箱效率高，且避免人工操作，使得装箱的物料摆放更为整齐。

Description

一种自动摆料装箱生产线
技术领域
本发明涉及自动设备的领域，特别涉及一种自动摆料装箱生产线。
背景技术
产品完成后需要进行摆料装箱，这样便于后期的运输。但是，目前的摆料装箱生产线基本采用全人工或者部分人工的生产线，通过人工操作，不仅耗费时间长，整个生产线的效率低；同时，人工操作也会产生误差，使得摆放的物料不够整齐。
因此，本发明提供了自动摆料装箱生产线。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动摆料装箱生产线，具有生产效率高、装箱的物料摆放整齐等优点。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动摆料装箱生产线，包括物料上料机、第一传送带、第二传送带、调整物料机构、四轴取料机构、第三传送带、纸箱上料机及叠纸板放置架，所述物料上料机位于所述第一传送带输入端，所述第一传送带输出端与所述第二传送带输入端连接，所述调整物料机构、所述四轴取料机构均设于所述第二传送带末端，所述第三传送带垂直于所述第二传送带设置，所述纸箱上料机设于所述第三传送带的输入端，所述叠纸板放置架设于所述第三传送带一侧。
优选的，所述第二传送带上设有两个定位块，两所述定位块之间形成一定位滑槽，所述定位滑槽沿物料输送方向设置于所述第二传送带上。
优选的，所述定位滑槽包含第一槽段及第二槽段，所述第一槽段与所述第二槽段由左至右连接，所述第一槽段沿物料输送方向宽度逐渐缩小，所述第二槽段沿物料输送方向宽度均匀分布。
优选的，所述调整物料机构包含推料气缸及压料气缸，所述推料气缸沿垂直于所述第二传送带的方向设于所述第二传送带一侧，所述压料气缸沿平行于所述第二传送带的方向设于所述第二传送带另一侧。
优选的，所述四轴取料机构包含机架、取物料轴、取叠纸板轴、前后移动轴及左右移动轴，所述前后移动轴、左右移动轴依次连接于所述机架上，所述取物料轴连接于所述前后移动轴上，所述取叠纸板轴连接于所述机架上。
优选的，所述的自动摆料装箱生产线还包括称重器，所述称重器位于所述第三传送带的输出端。
优选的，所述的自动摆料装箱生产线还包括风扇，所述风扇设于所述第一传送带一侧，所述风扇的出风口对准所述第二传送带。
优选的，所述推料气缸推挤物料的个数为3个。
与现有技术相比，本发明的自动摆料装箱生产线采用第一传送带及第二传送带两次物料的调整，使得物料能够准确地到达调整物料机构中；调整物料机构对准备装箱的物料进行挤料合拢，方便四轴取料机构对物料进行夹取；所有摆料装箱的设备均是自动化设备，整个生产线的自动化，使得生产线的装箱效率高，且避免人工操作，使得装箱的物料摆放更为整齐。
附图说明
图1为本发明实施例自动摆料装箱生产线的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
自动摆料装箱生产线100用于对完成加工工序的物料进行摆料装箱，本实施例中进行装箱的物料为箱包锁，但并不以此为限，该自动摆料装箱生产线100也可以适用于其他物料的装箱。
图1为本发明实施例的自动摆料装箱生产线100的结构示意图，如图1所示，本实施例的自动摆料装箱生产线100包括物料上料机10、第一传送带20、第二传送带30、调整物料机构40、四轴取料机构50、第三传送带60、纸箱上料机70及叠纸板放置架80。
具体的，各个机构之间的位置关系如下：
如图1所示，本实施例的物料上料机10位于第一传送带20输入端，将已经完成加工工序的物料传送到物料上料机10上，进行整个自动摆料装箱生产线100的上料。优选的，物料上料机10的上料口(图中未示)正对于第一传送带20传输方向的中心线上，但也可有所偏移，后续第二传送带30会对物料位置进行调整。
进一步的，本实施例的第一传送带20输出端与第二传送带30输入端连接，通过第二传送带30对进入第一传送带20后的物料进行位置调整。具体的，本实施例的第二传送带30上设有两个定位块31，两定位块31之间形成一定位滑槽32，定位滑槽32沿物料输送方向设置于第二传送带30上，将物料随着第二传送带30滑动，定位块31固定不动，通过两个定位块31的定位作用，物料滑动于定位滑槽32之间，可以将传送到第一传送带20上摆放不整齐的物料进行调整，使得通过第二传送带的物料均整齐的间隔排列于第二传送带30上。优选的，定位滑槽32的宽度略大于物料的宽度，定位滑槽32的宽度可以根据不同物料进行重新设定，只需要改变两个定位块31的距离即可。
进一步的，定位滑槽32包含第一槽段321及第二槽段322，第一槽段321与第二槽段322由左至右连接，第一槽段321沿物料输送方向宽度逐渐缩小，第二槽段322沿物料输送方向宽度均匀分布。则，宽口进细口出，可不需要进行对准第一传动带及第二传送带30，只要两者偏差不是很大均可以将第一传送带20上的物料传送至第二传送带30上并进行调整。
请继续参阅图1，本实施例的调整物料机构40、四轴取料机构50均设于第二传送带30末端，第三传送带60垂直于第二传送带30设置，纸箱上料机70设于第三传送带60的输入端，叠纸板放置架80设于第三传送带60一侧。
其中，调整物料机构40用于将分散的物料挤压到适合取料装箱的状态。具体的，如图1所示，本实施例的调整物料机构40包含推料气缸41及压料气缸42，推料气缸41沿垂直于第二传送带30的方向设于第二传送带30一侧，压料气缸42沿平行于第二传送带30的方向设于第二传送带30另一侧。通过推料气缸41将物料推出定位滑槽32的中心线位置，通过压料气缸42将有一定间隔的物料压紧紧靠。优选的，推料气缸41推挤物料的个数为3个，但并不以此为限，推料气缸41推挤物料的个数与纸箱的宽度及物料的长度有关，用户可以根据自身需求进行设定。
请继续参阅图1，本实施例的四轴取料机构50包含机架、取物料轴、取叠纸板轴、前后移动轴及左右移动轴，前后移动轴、左右移动轴依次连接于机架上，取物料轴连接于前后移动轴上，取叠纸板轴连接于机架上。通过四轴取料机构50可将物料从第二传送带30放置于纸箱中，取物料轴、前后移动轴及左右移动轴的共同作用对物料进行取料并对放入纸箱的物料进行装箱排位调整，装箱排位工序在纸箱工位(图中未示)完成，纸箱工位位于第三传送带60上且位于第二传送带30的输出端。再者，取叠纸板轴用于对叠纸板进行取料，当纸箱内铺满一层物料后，取叠纸板轴将叠纸板放置于该纸箱内一层物料上，分隔不同层的物料。
请继续参阅图1，本实施例的自动摆料装箱生产线100还包括称重器90a，称重器90a位于第三传送带60的输出端，称重器90a可对装箱后的整箱物料进行称重，物料通过计数和称重双重作用，确保装箱物料数量的准确性。本实施例中的物料为箱包锁，每个物料的重量为20g，包括十层物料，每层物料30个，装箱后的物料总重量为10*30*20g＝6000g，设定误差范围为+/-5g。则，当装箱后的物料总重量在5995g-6005g之间时，则物料装箱合格；反之，则物料装箱不合格，需检查是否漏料。
请继续参阅图1，本实施例的自动摆料装箱生产线100还包括风扇90b，风扇90b设于第一传送带20一侧，风扇90b的出风口(图中未示)对准第二传送带30，通过风扇90b的外力将没有产品的空包装物料吹除，从而保证装箱的物料均为完成加工工序的合格物料。
与现有技术相比，本发明的自动摆料装箱生产线100采用第一传送带20及第二传送带30两次物料的调整，使得物料能够准确地到达调整物料机构40中；调整物料机构40对准备装箱的物料进行挤料合拢，方便四轴取料机构50对物料进行夹取；所有摆料装箱的设备均是自动化设备，整个生产线的自动化，使得生产线的装箱效率高，且避免人工操作，使得装箱的物料摆放更为整齐。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动摆料装箱生产线，其特征在于，包括物料上料机、第一传送带、第二传送带、调整物料机构、四轴取料机构、第三传送带、纸箱上料机及叠纸板放置架，所述物料上料机位于所述第一传送带输入端，所述第一传送带输出端与所述第二传送带输入端连接，所述调整物料机构、所述四轴取料机构均设于所述第二传送带末端，所述第三传送带垂直于所述第二传送带设置，所述纸箱上料机设于所述第三传送带的输入端，所述叠纸板放置架设于所述第三传送带一侧。
2.根据权利要求1所述的自动摆料装箱生产线，其特征在于，所述第二传送带上设有两个定位块，两所述定位块之间形成一定位滑槽，所述定位滑槽沿物料输送方向设置于所述第二传送带上。
3.根据权利要求2所述的自动摆料装箱生产线，其特征在于，所述定位滑槽包含第一槽段及第二槽段，所述第一槽段与所述第二槽段由左至右连接，所述第一槽段沿物料输送方向宽度逐渐缩小，所述第二槽段沿物料输送方向宽度均匀分布。
4.根据权利要求1所述的自动摆料装箱生产线，其特征在于，所述调整物料机构包含推料气缸及压料气缸，所述推料气缸沿垂直于所述第二传送带的方向设于所述第二传送带一侧，所述压料气缸沿平行于所述第二传送带的方向设于所述第二传送带另一侧。
5.根据权利要求1所述的自动摆料装箱生产线，其特征在于，所述四轴取料机构包含机架、取物料轴、取叠纸板轴、前后移动轴及左右移动轴，所述前后移动轴、左右移动轴依次连接于所述机架上，所述取物料轴连接于所述前后移动轴上，所述取叠纸板轴连接于所述机架上。
6.根据权利要求1所述的自动摆料装箱生产线，其特征在于，还包括称重器，所述称重器位于所述第三传送带的输出端。
7.根据权利要求1所述的自动摆料装箱生产线，其特征在于，还包括风扇，所述风扇设于所述第一传送带一侧，所述风扇的出风口对准所述第二传送带。
8.根据权利要求4所述的自动摆料装箱生产线，其特征在于，所述推料气缸推挤物料的个数为3个。
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