CN107380502B - 一种自动书本包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种自动书本包装机，包括控制系统、送书机构、输盒机构、包盒机构、包袋机构、贴单机构、传动机构，所述送书机构包括送书驱动电机、输送辊、输送链构成；所述输盒机构包括托盒盘、上下驱动装置、飞达吸送纸装置、导纸辊对、导纸辊皮带以及主电动机；所述包盒机构用于将包装盒的开口处合起；所述包袋机构包括套袋盘、固定气动吸嘴、移动气动吸嘴；贴单机构用于贴住快递单并压紧；所述控制系统控制送书驱动电机、上下驱动装置、飞达吸送纸装置、主电动机、固定气动吸嘴、移动气动吸嘴、小吸盘。本发明操作简单，成本低、工作效率高，特别适用于创业初期的中小型书本销售网店。

Description

一种自动书本包装机

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种自动书本包装机。

背景技术

自2010年以来我国图书出版业的年产值已突破万亿元大关。出版业跨越式的发展极大地促进了图书物流业的发展，但同时也给图书物流业带来了诸多新的问题和挑战，其中比较突出的就是要求图书配送的时间更准、质量更佳、成本更低。然而，在我国因受春秋两季开学时间的影响，图书配送呈现明显的季节性和阵发性特征，即为保证学校教学秩序，图书物流必须在开学前短时间内将海量教材全部配送到学校，也就要求物流链必须有足够的吞吐能力。为了形成此能力，就要构建适应现代高效的图书物流系统。在我国图书的配送基本上采取“出版社→图书配送中心→新华书店”的运转模式，在该模式中图书往往需经多次转运才能到达读者手中，因此为保证图书在中转和运输中不受损，且便于在各配送环节中对图书进行统计，将一定数量的单本图书按指定规格进行打包显得十分必要和重要。

在图书物流链中，图书打包一直就是最耗时的环节之一。尤其是随着电子商务发展，书本打包更是一个不可或缺的过程。尽管如此，由于种种原因，长期以来在我国的图书物流实践中，对于印装好的图书往往采用手工打包方式，倘若要完成巨大的图书包装量，手工打包不仅工作强度大效率低，而且包装和打包时工序不紧凑易造成成包质量差。手工打包的最大问题在于其不仅劳动强度很大而且常延误最佳配送时机。正因如此，它已成为图书物流系统的一个关键性环节问题。目前，国内外能替代手工图书打包的自动化打包系统又非常少，而图书物流业对该类系统的需求又非常大。虽在少数图书配送点偶尔也采用打包设备，但这些设备多半简陋陈旧、功能单一且在运行时会产生很大噪声。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种自动书本包装机。

本发明所采取的技术手段如下：一种自动书本包装机，包括控制系统、送书机构、输盒机构、包盒机构、包袋机构、贴单机构、传动机构，

所述送书机构包括送书驱动电机、输送辊、输送链构成，所述输送辊与输送链配合，所述送书驱动电机与所述输送辊连接，通过送书驱动电机驱动输送辊转动使输送链前进；

所述输盒机构包括托盒盘、连接托盒盘的上下驱动装置、飞达吸送纸装置、导纸辊对、与所述导纸辊对配合的导纸辊皮带以及用于驱动所述导纸辊对转动的主电动机；

所述包盒机构用于将包装盒的开口处合起；

所述包袋机构包括套袋盘，所述套袋盘上设有至少一个的固定气动吸嘴，所述套袋盘上方设有至少一个用于输送快递袋的移动气动吸嘴，所述固定气动吸嘴和移动气动吸嘴配合使快递袋张开开口，所述包装机构还包括撕快递封口气缸，所述撕快递封口气缸用于撕开快递袋上的胶带保护层；

贴单机构用于贴住快递单并压紧，所述贴单机构包括快递单打印机构、小吸盘、用于移动所述小吸盘的移动机构、用于压紧快递单的滚轮；

所述控制系统控制送书驱动电机、上下驱动装置、飞达吸送纸装置、主电动机、固定气动吸嘴、移动气动吸嘴、小吸盘。

所述送书机构包括送书框架，所述送书框架沿输送链前进方向的一侧设有挡书板，所述送书框架可上下位移。

所述输送链前进方向的一侧设有水平推动的推书气缸，所述推书气缸垂直于导纸辊皮带移动的方向，所述推书气缸用于将书推入包装盒内。

所述推书气缸连接有过载保护装置，所述过载保护装置与控制系统连接，当所述推书气缸卡住时，所述过载保护装置传输信号至控制系统，使自动书本包装机停止。

所述上下驱动装置为滚珠丝杠副。

所述包盒机构为包装盒折角机构，所述包装盒折角机构包括折角气缸。

本发明的有益效果如下：首先送书机构输送待打包的书本，与此同时，输盒机构将包装盒输送到位，输送书本，在书本前进的过程中遇到输送到位的包装盒，书本被推入包装盒并和包装盒一起向前移动进入套袋机构，即进行快递袋包装工艺。套袋完成以后书本就被包裹在包装纸里，还需要进行最后一道工序——贴单，即将已经完成套袋的书本贴上快递单，这样即可进行发货。本发明操作简单，成本低、工作效率高，特别适用于创业初期的中小型书本销售网店。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中，1，送书驱动电机；2，输送辊；3，输送链；4，送书框架；5，托盒盘；6，上下驱动装置；7，飞达吸送纸装置；8，导纸辊对；9，导纸辊皮带；10，主电动机；11，套袋盘；1101，固定气动吸嘴；12，移动气动吸嘴；13，撕快递封口气缸；14，快递单打印机构；15，小吸盘；16，滚轮；17，推书气缸；18，过载保护装置；20，折角气缸。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，可以更好地说明本发明。

一种自动书本包装机，包括控制系统、送书机构、输盒机构、包盒机构、包袋机构、贴单机构、传动机构，

所述送书机构包括送书驱动电机1、输送辊2、输送链3构成，所述输送辊2与输送链3配合，所述送书驱动电机1与所述输送辊2连接，通过送书驱动电机1驱动输送辊2转动使输送链3前进；

所述输盒机构包括托盒盘5、连接托盒盘5的上下驱动装置6、飞达吸送纸装置7、导纸辊对8、与所述导纸辊对8配合的导纸辊皮带9以及用于驱动所述导纸辊对8转动的主电动机10；

所述包盒机构用于将包装盒的开口处合起；

所述包袋机构包括套袋盘11，所述套袋盘11上设有至少一个的固定气动吸嘴1101，所述套袋盘11上方设有至少一个用于输送快递袋的移动气动吸嘴12，所述固定气动吸嘴1101和移动气动吸嘴12配合使快递袋张开开口，所述包装机构还包括撕快递封口气缸13，所述撕快递封口气缸13用于撕开快递袋上的胶带保护层；

贴单机构用于贴住快递单并压紧，所述贴单机构包括快递单打印机构14、小吸盘15、用于移动所述小吸盘15的移动机构、用于压紧快递单的滚轮16；

所述控制系统控制送书驱动电机1、上下驱动装置6、飞达吸送纸装置7、主电动机10、固定气动吸嘴1101、移动气动吸嘴12、小吸盘15。首先送书机构输送待打包的书本，与此同时，输盒机构将包装盒输送到位，输送书本，在书本前进的过程中遇到输送到位的包装盒，书本被推入包装盒并和包装盒一起向前移动进入套袋机构，即进行快递袋包装工艺。套袋完成以后书本就被包裹在包装纸里，还需要进行最后一道工序——贴单，即将已经完成套袋的书本贴上快递单，这样即可进行发货。本发明操作简单，成本低、工作效率高，特别适用于创业初期的中小型书本销售网店。

输盒机构工作时，由控制系统发出电信号指令，使主电动机驱动上下驱动装置，该实现包装纸在纸架高度方向上的升降运动，以调整包装纸的送给量，实现输纸动作；然后再经过飞达吸送纸机构的作用，分纸吸嘴机构将分离出来的包装纸吸住，提升后并向前递送，将其交给导纸辊对和导纸辊对，以便于输纸装置将包装纸输送到预定位置。送纸过程中包装纸依次经过导纸辊带、导纸辊对和导纸辊对。另外，包装纸的递送和接放均由吸送纸共轭凸轮机构的机械往复运动和吸嘴的吸气、放气动作来配合完成。在送纸过程中，导纸辊对和导纸辊对共同完成对包装纸的牵引和传送。通过调节导纸辊对和导纸辊对之间的压力大小和速度，在包装纸和各辊子间摩擦力作用下，使包装纸和辊子在切线方向保持相切，以引导包装纸平稳进入后续预定工位，实现正常送盒。

所述送书机构包括送书框架4，所述送书框架4沿输送链3前进方向的一侧设有挡书板，所述送书框架4可上下位移。一个包裹需要将客户购买的书籍统一打包，可以是一本、两本、三本或更多，书籍的厚度也会有不一样。打包时，可以将书本按顺序排放，放到送书框架中，按需要设置送书框架，如果输了不多，可以将一个订单的书本一起打包。

所述输送链3前进方向的一侧设有水平推动的推书气缸17，所述推书气缸17垂直于导纸辊皮带9移动的方向，所述推书气缸17用于将书推入包装盒内。也可以将包装设置在输送链的末端，直接通过输送链将书本送到包装盒内，不过这样会不够稳定。

所述推书气缸17连接有过载保护装置18，所述过载保护装置18与控制系统连接，当所述推书气缸17卡住时，所述过载保护装置18传输信号至控制系统，使自动书本包装机停止。过载保护装置通过电缆与控制系统连接，其作用是一旦推书过程中发生过载或是卡位时便可立即停车，使推书构件各部件得到了有效保护。

所述上下驱动装置6为滚珠丝杠副。上下位置调整更稳定、精确。

所述包盒机构为包装盒折角机构，所述包装盒折角机构包括折角气缸20。包装盒折角机构是直接完成书本进包装盒工艺的包装执行部件，先由左右折角组合机构在偏心折角机构作回程运动时将包装纸的左右两个包装盒小折角表面包装纸伸出端折下；再由小气缸连续两次运动将包装盒上折角伸出端向内折起，即完成上作角以及包前口动作；最后，折叠前端伸出包装纸角和后端伸出包装纸角，并且这2个运动协调一致完成折前、后端侧角动作。

本发明操作简单，成本低、工作效率高，较好地模拟了人工包装过程，不仅满足快递包装的特性要求，也可提高包装效率，特别适用于创业初期的中小型书本销售网店。另外也可满足大多数图书物流企业提出的各种需求，提高图书物流的包装水平和自动化程度，并提高图书打包的质量以及降低劳动强度。

以上所述仅为本发明的一种实施例，并非用来限制本发明的保护范围；本发明的保护范围由权利要求书中的权利要求限定，并且凡是依发明所作的等效变化与修改，都在本发明专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动书本包装机，包括控制系统、送书机构、输盒机构、包盒机构、包袋机构、贴单机构、传动机构，其特征在于：

所述送书机构包括送书驱动电机(1)、输送辊(2)、输送链(3)构成，所述输送辊(2)与输送链(3)配合，所述送书驱动电机(1)与所述输送辊(2)连接，通过送书驱动电机(1)驱动输送辊(2)转动使输送链(3)前进；

所述输盒机构包括托盒盘(5)、连接托盒盘(5)的上下驱动装置(6)、飞达吸送纸装置(7)、导纸辊对(8)、与所述导纸辊对(8)配合的导纸辊皮带(9)以及用于驱动所述导纸辊对(8)转动的主电动机(10)；

所述包盒机构用于将包装盒的开口处合起；

所述包袋机构包括套袋盘(11)，所述套袋盘(11)上设有至少一个的固定气动吸嘴(1101)，所述套袋盘(11)上方设有至少一个用于输送快递袋的移动气动吸嘴(12)，所述固定气动吸嘴(1101)和移动气动吸嘴(12)配合使快递袋张开开口，所述包袋机构还包括撕快递封口气缸(13)，所述撕快递封口气缸(13)用于撕开快递袋上的胶带保护层；

贴单机构用于贴住快递单并压紧，所述贴单机构包括快递单打印机构(14)、小吸盘(15)、用于移动所述小吸盘(15)的移动机构、用于压紧快递单的滚轮(16)；

所述控制系统控制送书驱动电机(1)、上下驱动装置(6)、飞达吸送纸装置(7)、主电动机(10)、固定气动吸嘴(1101)、移动气动吸嘴(12)、小吸盘(15)；

所述送书机构包括送书框架(4)，所述送书框架(4)沿输送链(3)前进方向的一侧设有挡书板，所述送书框架(4)可上下位移。

2.根据权利要求1所述的自动书本包装机，其特征在于：所述输送链(3)前进方向的一侧设有水平推动的推书气缸(17)，所述推书气缸(17)垂直于导纸辊皮带(9)移动的方向，所述推书气缸(17)用于将书推入包装盒内。

3.根据权利要求2所述的自动书本包装机，其特征在于：所述推书气缸(17)连接有过载保护装置(18)，所述过载保护装置(18)与控制系统连接，当所述推书气缸(17)卡住时，所述过载保护装置(18)传输信号至控制系统，使自动书本包装机停止。

4.根据权利要求1所述的自动书本包装机，其特征在于：所述上下驱动装置(6)为滚珠丝杠副。

5.根据权利要求1所述的自动书本包装机，其特征在于：所述包盒机构为包装盒折角机构，所述包装盒折角机构包括折角气缸(20)。