CN113415498A - 一种细支烟与标准烟共线分拣方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种细支烟与标准烟共线分拣方法及装置，该装置包括设置在输送线上的自动开箱机以及设置在自动开箱机一侧的细支条烟分拣机和标准条烟分拣机，在自动开箱机与细支条烟分拣机或标准条烟分拣机之间安装有轨道，在轨道上设置有可沿轨道行走的智能补货小车，在细支条烟分拣机或标准条烟分拣机的分拣出口一侧安装有主线皮带机，在主线皮带机的下方安装有缓存皮带机。本发明可在一条分拣线上实现细支烟与标准烟的全自动分拣，完成从细标件烟开箱、向分拣机烟仓补货、共线分拣、在线合单、包装、贴标的在全自动作业处理，从而大大提高了细支烟与标准烟的分拣效率，降低了人力成本，避免出现人为分拣失误而导致的订单出错的问题。

Description

一种细支烟与标准烟共线分拣方法及装置
技术领域
本发明涉及一种细支烟与标准烟共线分拣方法及装置，属于条烟分拣技术领域。
背景技术
目前吸烟的人群都在追究新鲜事物，烟草公司为扩大销量，推出了很多异形包装的条烟，而异形烟中细支烟的比例达到了60～80％之间。细支烟与标准烟差异很大，其件烟和条烟都只达到标烟的一半左右，而且同为细支烟外形尺寸也有一定的差异。目前的配送中心，大都把细支烟作为异形烟一起采用人工分拣包装，最后发货时要与标准烟的包装组合装车发货，这样不仅需要人工二次发货分拣，而且由于细支烟的分拣效率低，不能与标准烟同步完成分拣，造成配送不及时。因此，配送中心对解决细支烟与标准烟共线分拣的愿望非常迫切。
发明内容
本发明的目的在于提供一种细支烟与标准烟共线分拣方法及装置，为实现细支烟与标准烟共线分拣提供一种可行技术方案，不仅提高了细支烟与标准烟的分拣效率，降低了人力成本，而且避免出现人为分拣失误而导致的订单出错的问题。
本发明的技术方案：一种细支烟与标准烟共线分拣方法，首先将细支烟件烟和标准烟件烟沿输送线输送，输送过程中先将件烟烟箱两端口部的封口胶划开，然后通过输送线上的自动开箱机对细支烟件烟和标准烟件烟进行开箱，并将烟箱内的条烟垛与烟箱分离，再将分离后的条烟垛推上智能补货小车，智能补货小车将细支条烟和标准条烟分配到对应的细支条烟分拣机和标准条烟分拣机中，细支条烟分拣机和标准条烟分拣机按客户订单信息将细支条烟和标准条烟分拣到对应的主线皮带机上，再由主线皮带机输送到缓存皮带机上，通过缓存皮带机上的停放器按流水号分隔条烟，并使条烟靠拢后逐级缓存；再通过合流摆臂皮带机把同一个客户订单中分到不同缓存皮带机上的条烟合并，完成条烟在线合单，随后经打码机完成条烟打码后，经分流摆臂皮带机把打码后的细支烟条烟与标准烟条烟分流至复合包装机上的两个叠垛口分别进行叠垛并包装，最后将包装好后的条烟垛套膜成烟包，烟包经过贴标和码盘后，完成整个细支烟与标准烟的分拣包装。
上述方法中，所述细支烟条烟与标准烟条烟经复合包装机叠好垛后，如果细支烟烟垛和标准烟烟垛不需要合包，则各自包装；如果细支烟烟垛和标准烟烟垛需要合包，则通过复合包装机把细支烟烟垛推到标准烟烟垛上，再进行一起包装。
同时，本发明还提供一种由上述细支烟与标准烟共线分拣方法构建的细支烟与标准烟共线分拣装置，包括设置在输送线上的自动开箱机以及设置在自动开箱机一侧的细支条烟分拣机和标准条烟分拣机，在自动开箱机与细支条烟分拣机或标准条烟分拣机之间安装有轨道，在轨道上设置有可沿轨道行走的智能补货小车，在细支条烟分拣机或标准条烟分拣机的分拣出口一侧安装有主线皮带机，在主线皮带机的下方安装有缓存皮带机，所述主线皮带机的末端与缓存皮带机的首端通过回环机构连接，所述缓存皮带机依次与合流摆臂皮带机以及分流摆臂皮带机对接，在缓存皮带机与合流摆臂皮带机之间安装有停放器，在合流摆臂皮带机与分流摆臂皮带机之间安装有打码机，所述分流摆臂皮带机的尾端分别与细支条烟皮带机或标准条烟皮带机连接，且细支条烟皮带机或标准条烟皮带机的尾端与复合包装机连接。
进一步，所述回环机构包括固定安装在主线皮带机末端的弧形罩壳以及固定安装在缓存皮带机首端底部的回环减速电机，所述弧形罩壳连接在主线皮带机末端和缓存皮带机首端，在弧形罩壳内安装有回转输送带机构，所述主线回环减速电机通过皮带轮机构与回转输送带机构传动连接。
进一步，所述停放器固定在缓存皮带机一侧的固定支架以及固定安装在固定支架上挡烟气缸，在固定支架上通过转轴铰链连接有挡烟板，且挡烟板的一端与挡烟气缸的伸缩杆铰链连接。
进一步，所述合流摆臂皮带机与分流摆臂皮带机结构相同，均包括铰链连接在缓存皮带机、细支条烟皮带机或标准条烟皮带机上的摆臂，在摆臂下方安装有摆臂气缸，且摆臂气缸的伸缩杆与摆臂的自由端铰链连接。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明可在一条分拣线上实现细支烟与标准烟的全自动分拣，完成从细标件烟开箱、向分拣机烟仓补货、共线分拣、在线合单、包装、贴标的在全自动作业处理，从而大大提高了细支烟与标准烟的分拣效率，降低了人力成本，避免出现人为分拣失误而导致的订单出错的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图的俯视图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的侧视图；
图4为本发明中回环机构的结构示意图；
图5为本发明中停放器的结构示意图；
图6为本发明中合流摆臂皮带机或分流摆臂皮带机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：细支烟与标准烟共线分拣装置的结构示意图如图1～3所示，包括设置在输送线上的自动开箱机1以及设置在自动开箱机1一侧的细支条烟分拣机3和标准条烟分拣机11，在自动开箱机1与细支条烟分拣机3或标准条烟分拣机11之间安装有轨道，在轨道上设置有可沿轨道行走的智能补货小车2，在细支条烟分拣机3或标准条烟分拣机11的分拣出口一侧安装有主线皮带机4，在主线皮带机4的下方安装有缓存皮带机5，所述主线皮带机4的末端与缓存皮带机5的首端通过回环机构12连接，所述缓存皮带机5依次与合流摆臂皮带机7以及分流摆臂皮带机9对接，在缓存皮带机5与合流摆臂皮带机7之间安装有停放器6，在合流摆臂皮带机7与分流摆臂皮带机9之间安装有打码机8，所述分流摆臂皮带机9的尾端分别与细支条烟皮带机13或标准条烟皮带机14连接，且细支条烟皮带机13或标准条烟皮带机14的尾端与复合包装机10连接。
参见图4，所述回环机构12包括固定安装在主线皮带机4末端的弧形罩壳1201以及固定安装在缓存皮带机5首端底部的回环减速电机1202，所述弧形罩壳1201连接在主线皮带机4末端和缓存皮带机5首端，在弧形罩壳1201内安装有回转输送带机构1203，所述主线回环减速电机1202通过皮带轮机构1204与回转输送带机构603传动连接。
参见图5，所述停放器6固定在缓存皮带机5一侧的固定支架601以及固定安装在固定支架601上挡烟气缸602，在固定支架601上通过转轴603铰链连接有挡烟板604，且挡烟板604的一端与挡烟气缸602的伸缩杆铰链连接，这样便可通过挡烟气缸602控制挡烟板604转动，以实现挡烟或放烟的目的。
参见图6，所述合流摆臂皮带机7与分流摆臂皮带机9结构相同，均包括铰链连接在缓存皮带机5、细支条烟皮带机13或标准条烟皮带机14上的摆臂15，在摆臂15下方安装有摆臂气缸16，且摆臂气缸16的伸缩杆与摆臂15的自由端铰链连接，这样便可通过摆臂气缸16控制摆臂15转动，以实现条烟在皮带机的分流和合流。
本实施例中所采用的自动开箱机1选用现有技术中专利号为“CN201721542647.2”、名称为“一种件烟自动开箱取烟装置”，自动开箱机1各执行机构均为可自动调节的柔性结构，推烟板大小可自动调节，开箱系统可根据信息系统发布的指令，按照件烟来货顺序，调整件烟与开箱机械构件的相对距离，以适应标准烟和细支烟烟箱的开箱。
本实施例中所采用的智能补货小车2选用现有技术中专利号为“CN201820873970.6”、发明名称为“一种向分拣机储存仓连续自动补烟装置”，可同时用于细支条烟与标准条烟对分拣机进行补烟，依据件烟的信息自动调节内部运动机构，以满足细支烟和标准烟的平稳接送、转运和向分拣机补货。
分拣机3可为立式机、卧式机、通道机等多种形式，也可以是其中的一种或是多种组合，具体数量需根据用户实际卷烟品规数和场地来配置。本实施例中所采用的分拣机3选用现有技术中专利号为“CN201521001480.X”、发明名称为“一种可调立式条烟分拣机”。各分拣机通过手动或自动调节烟仓宽度、出口大小、拨烟机构高度后，均能分拣标准条烟和细支条烟。
本实施例中所采用的复合包装机10为双叠垛模式，其型号为：YX-BZJ03，细支烟和标准烟分开叠垛，依需要来合垛，可完成标准烟和细支烟的叠垛、合垛、包装工作。
本发明的工作原理：首先将细支烟件烟和标准烟件烟沿输送线输送，输送过程中先将件烟烟箱两端口部的封口胶划开，然后通过输送线上的自动开箱机1对细支烟件烟和标准烟件烟进行开箱，并将烟箱内的条烟垛与烟箱分离，再将分离后的条烟垛推上智能补货小车2，智能补货小车2将细支条烟和标准条烟分配到对应的细支条烟分拣机3和标准条烟分拣机11中，细支条烟分拣机3和标准条烟分拣机11按客户订单信息将细支条烟和标准条烟分拣到对应的主线皮带机4上，再由主线皮带机4输送到缓存皮带机5上，通过缓存皮带机5上的停放器6按流水号分隔条烟，并使条烟靠拢后逐级缓存；再通过合流摆臂皮带机7把同一个客户订单中分到不同缓存皮带机5上的条烟合并，完成条烟在线合单，随后经打码机8完成条烟打码后，经分流摆臂皮带机9把打码后的细支烟条烟与标准烟条烟分流至细支条烟皮带机13和标准条烟皮带机14，再分别由细支条烟皮带机13或标准条烟皮带机14输送至复合包装机10上的两个叠垛口进行叠垛并包装，最后将包装好后的条烟垛套膜成烟包，烟包经过贴标和码盘后，完成整个细支烟与标准烟的分拣包装。
当细支烟条烟与标准烟条烟经复合包装机10叠好垛后，如果细支烟烟垛和标准烟烟垛不需要合包，则各自包装；如果细支烟烟垛和标准烟烟垛需要合包，则通过复合包装机10把细支烟烟垛推到标准烟烟垛上，再进行一起包装。

Claims (6)

1.一种细支烟与标准烟共线分拣方法，其特征在于：首先将细支烟件烟和标准烟件烟沿输送线输送，输送过程中先将件烟烟箱两端口部的封口胶划开，然后通过输送线上的自动开箱机(1)对细支烟件烟和标准烟件烟进行开箱，并将烟箱内的条烟垛与烟箱分离，再将分离后的条烟垛推上智能补货小车(2)，智能补货小车(2)将细支条烟和标准条烟分配到对应的细支条烟分拣机(3)和标准条烟分拣机(11)中，细支条烟分拣机(3)和标准条烟分拣机(11)按客户订单信息将细支条烟和标准条烟分拣到对应的主线皮带机(4)上，再由主线皮带机(4)输送到缓存皮带机(5)上，通过缓存皮带机(5)上的停放器(6)按流水号分隔条烟，并使条烟靠拢后逐级缓存；再通过合流摆臂皮带机(7)把同一个客户订单中分到不同缓存皮带机(5)上的条烟合并，完成条烟在线合单，随后经打码机(8)完成条烟打码后，经分流摆臂皮带机(9)把打码后的细支烟条烟与标准烟条烟分流至复合包装机(10)上的两个叠垛口分别进行叠垛并包装，最后将包装好后的条烟垛套膜成烟包，烟包经过贴标和码盘后，完成整个细支烟与标准烟的分拣包装。
2.根据权利要求1所述的细支烟与标准烟共线分拣方法及装置，其特征在于：所述细支烟条烟与标准烟条烟经复合包装机(10)叠好垛后，如果细支烟烟垛和标准烟烟垛不需要合包，则各自包装；如果细支烟烟垛和标准烟烟垛需要合包，则通过复合包装机(10)把细支烟烟垛推到标准烟烟垛上，再进行一起包装。
3.一种由权利要求1或2所述的细支烟与标准烟共线分拣方法构建的细支烟与标准烟共线分拣装置，包括设置在输送线上的自动开箱机(1)以及设置在自动开箱机(1)一侧的细支条烟分拣机(3)和标准条烟分拣机(11)，其特征在于：在自动开箱机(1)与细支条烟分拣机(3)或标准条烟分拣机(11)之间安装有轨道，在轨道上设置有可沿轨道行走的智能补货小车(2)，在细支条烟分拣机(3)或标准条烟分拣机(11)的分拣出口一侧安装有主线皮带机(4)，在主线皮带机(4)的下方安装有缓存皮带机(5)，所述主线皮带机(4)的末端与缓存皮带机(5)的首端通过回环机构(12)连接，所述缓存皮带机(5)依次与合流摆臂皮带机(7)以及分流摆臂皮带机(9)对接，在缓存皮带机(5)与合流摆臂皮带机(7)之间安装有停放器(6)，在合流摆臂皮带机(7)与分流摆臂皮带机(9)之间安装有打码机(8)，所述分流摆臂皮带机(9)的尾端分别与细支条烟皮带机(13)或标准条烟皮带机(14)连接，且细支条烟皮带机(13)或标准条烟皮带机(14)的尾端与复合包装机(10)连接。
4.根据权利要求4所述的细支烟与标准烟共线分拣装置，其特征在于：所述回环机构(12)包括固定安装在主线皮带机(4)末端的弧形罩壳(1201)以及固定安装在缓存皮带机(5)首端底部的回环减速电机(1202)，所述弧形罩壳(1201)连接在主线皮带机(4)末端和缓存皮带机(5)首端，在弧形罩壳(1201)内安装有回转输送带机构(1203)，所述主线回环减速电机(1202)通过皮带轮机构(1204)与回转输送带机构(603)传动连接。
5.根据权利要求4所述的细支烟与标准烟共线分拣装置，其特征在于：所述停放器(6)固定在缓存皮带机(5)一侧的固定支架(601)以及固定安装在固定支架(601)上挡烟气缸(602)，在固定支架(601)上通过转轴(603)铰链连接有挡烟板(604)，且挡烟板(604)的一端与挡烟气缸(602)的伸缩杆铰链连接。
6.根据权利要求4所述的细支烟与标准烟共线分拣装置，其特征在于：所述合流摆臂皮带机(7)与分流摆臂皮带机(9)结构相同，均包括铰链连接在缓存皮带机(5)、细支条烟皮带机(13)或标准条烟皮带机(14)上的摆臂(15)，在摆臂(15)下方安装有摆臂气缸(16)，且摆臂气缸(16)的伸缩杆与摆臂(15)的自由端铰链连接。
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