CN108406311B - 一种铝合金气门嘴的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气门嘴装配领域，特别涉及一种铝合金气门嘴的自动装配设备，包括上料装置、集料盒、旋转工作台和装配装置，旋转工作台包括桶状底座和装配平台，装配平台底部设置有套筒，桶状底座内侧的中心处设置有支撑柱，装配装置包括圆形支撑板、第一夹取机构、第二夹取机构、连接机构和第三夹取机构，第一夹取机构、第二夹取机构和第三夹取机构还均包括夹持组件，连接机构还包括有旋紧组件，装配平台的顶部设置有四个气嘴工位，本发明的一种铝合金气门嘴的自动装配设备，能够完成气门嘴体与气门嘴锁帽之间的自动装配连接，降低了人工成本的同时有效的提高了生产效率。

Description

一种铝合金气门嘴的自动装配设备

技术领域

本发明涉及气门嘴装配领域，特别涉及一种铝合金气门嘴的自动装配设备。

背景技术

装配指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，产品都是由若干个零件和部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配，前者称为部件装配，后者称为总装配，它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。

气门嘴的功能是给轮胎充放气一种小零件，并维持轮胎充气后的密封。普通气门嘴由气门嘴体，气门芯和气门嘴帽三个主要部分组成。气门嘴的种类按用途分包括自行车气门嘴、摩托车、电动车气门嘴，轿车气门嘴等；按有无内胎分包括内胎气门嘴和无内胎气门嘴；按装配方式分包括拧装式气门嘴、压紧式气门嘴和卡扣式气门嘴；按芯腔大小分包括普通芯腔气门嘴和大芯腔气门嘴；按气门芯分包括英式嘴、美式嘴、法式嘴、德式嘴和意式嘴。

随着国内汽车文化的发展，越来越对的车主对车辆的外观要求也越来越高，目前私家车辆的气门嘴多为橡胶材质，其成本较低，随着时间的增长橡胶部分会发生老化，因此外观和实用性更胜一筹的铝合金气门嘴收到了广大车主的喜爱，随着铝合金气门嘴的需求量加大，传统的铝合金气门嘴的装配通常是通过工人手工完成装配，铝合金气门嘴主要包括气门嘴体和气门嘴锁帽，气门嘴体从轮毂内侧穿过，再将气门嘴锁帽旋紧在伸出轮毂的气门嘴体上完成安装，在进行铝合金气门嘴的装配时，工人需要手动将气门嘴锁帽旋在气门嘴体上，防止铝合金气嘴在运输搬运的过程中气门嘴体与气门嘴锁帽分离，而装配式无需将气门嘴帽旋得太紧，只需要保持与气门嘴体的连接即可，因此有必要设计一种能够自动对铝合金气门嘴进行装配的自动化设备，以降低人工成本和时间成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铝合金气门嘴的自动装配设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种铝合金气门嘴的自动装配设备，包括上料装置、集料盒、旋转工作台和装配装置，旋转工作台包括桶状底座和能够相对于桶状底座转动的装配平台，装配平台为圆盘形结构并且其底部中心处设置有一个套筒，套筒能够转动的设置在桶状底座内部，桶状底座内侧的中心处设置有一个支撑柱，支撑柱穿过装配平台的中心处并延伸至装配平台的上方，装配装置包括圆形支撑板和设置在圆形支撑板上方的第一夹取机构、第二夹取机构、连接机构和第三夹取机构，第一夹取机构、第二夹取机构、连接机构和第三夹取机构在沿圆周方向等间距设置在圆形支撑板的顶部，第一夹取机构、第二夹取机构、连接机构和第三夹取机构均包括一个水平气缸和一个竖直气缸，第一夹取机构、第二夹取机构和第三夹取机构还均包括一个夹持组件，连接机构还包括有一个旋紧组件，所有的水平气缸均与圆形支撑板的顶部固定连接，每个竖直气缸均与对应的水平气缸的输出端固定连接，每个夹持组件均与对应的竖直气缸的输出端固定连接，旋紧组件与连接机构内竖直气缸的输出端固定连接，装配平台的顶部边缘处设置有四个用于放置气门嘴的气嘴工位，四个气嘴工位沿装配平台的圆周方向等间距分布。

优选的，所述桶状底座竖直设置并且底部固定连接有一个呈水平状态的圆盘底座，套筒呈竖直状态设置在桶状底座内侧，并且套筒的两端外侧均套设有转盘轴承，两个转盘轴承的内圈均固定套设在套筒的外壁上，两个转盘轴承的外圈均与桶状底座的内圈固定连接，支撑柱呈竖直状态设置在套筒的内侧，并且支撑柱的底部与圆盘底座的中心处固定连接，支撑柱上端面高于装配平台的上端面，圆形支撑板呈水平设置并且其底部中心处与支撑柱的顶部固定连接。

优选的，所述圆形支撑板的底部呈水平设置有一圈环形齿条，环形齿条位于桶状底座的外侧，桶状底座的外壁上固定连接有一个驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向上并且其输出轴上固定连接有一个第一齿轮，第一齿轮呈水平状态设置并且其边缘与环形齿条的边缘啮合，驱动电机的正上方设置有一个稳定座，稳定座呈水平状态与桶状底座的外壁固定连接，并且稳定组的中心处固定设置有一个供驱动电机输出轴穿过的滚珠轴承，滚珠轴承的内圈固定套设在驱动电机的输出轴上。

优选的，四个所述水平气缸呈十字形设置在圆形支撑板的顶部，四个水平气缸的输出方向均为远离圆形支撑板圆心的方向，圆形支撑板的直径小于装配平台的直径，三个夹持组件和一个旋紧组件分别一一对应的设置在四个气嘴工位的正上方，四个竖直气缸的输出端竖直朝下，三个夹持组件和一个旋紧组件分别与对应的竖直气缸的输出端固定连接。

优选的，每个所述夹持组件均包括顶板、外壳、第二齿轮、旋转电机和两个夹块，顶板呈水平状态与竖直气缸的输出轴固定连接，顶板的在竖直方向上的横截面面积大于竖直气缸输出端的横截面面积，顶板的一端顶部与竖直气缸的输出端底部固定连接，顶板的另一端底部与外壳的顶部固定连接，外壳为水平设置的长方体结构并且第二齿轮水平设置在外壳内侧的中心处，旋转电机设置在顶板的顶部并且旋转电机的输出轴竖直向下穿过顶板并与下方的第二齿轮中心处固定连接，两个夹块均位于外壳的底部，并且两个夹块的顶部均自下而上伸入外壳内与第二齿轮啮合。

优选的，每个夹取机构中的两个夹块均呈水平相向设置，两个夹块相对的一侧均为凹弧面结构，两个夹块的顶部均设置有一个水平状态的直线齿条，两个直线齿条互相平行并且均与第二齿轮啮合，直线齿条的长度小于外壳的长度，每个夹块均位于对应直线齿条的底部一端，外壳的底部两侧边缘处均设置有供直线齿条伸入外壳内部的条形缺口，每个直线齿条的底部均设置有一个插槽，外壳的内侧底部还设置两个水平的插条，两个插条一一对应的插设于两个插槽中，插条的长度等于直线齿条的长度，两个插条相互靠近的一侧贴合设置，两个插条的底部与外壳的内侧底部贴合设置，第二齿轮的底部与两个插条的顶部贴合设置。

优选的，所述旋紧组件包括圆柱壳、旋紧电机和旋紧套，圆柱壳竖直设置并且通过L型板与对应的竖直气缸连接，圆柱壳的端部通过卡箍与L型板远离竖直气缸的一侧固定连接，旋紧电机设置在圆柱壳内并且旋紧电机的输出端竖直向下穿过圆柱壳的底部，旋紧套位于圆柱壳的正下方并且旋紧套的顶部中心处与旋紧电机的输出轴固定连接。

优选的，所述旋紧套竖直设置并且为下端开口的圆柱结构，旋紧套的内侧顶部设置有卡槽，卡槽的形状与气门嘴锁帽的顶部形状相同，卡槽的体积大于气门嘴锁帽的顶部体积。

优选的，所述气嘴工位为圆盘形结构，气嘴工位的底部与装配平台的顶部边缘处固定连接，气嘴工位顶部中心处设置有用于竖直安放气门嘴的容纳槽，容纳槽的槽底中心处设置有供气门嘴顶部插设的柱状槽，容纳槽的形状为圆盘形，容纳槽的形状与气门嘴的根部形状相同，容纳槽正上方还设置有一个用于容纳旋紧套底部的延伸槽，延伸槽的直径大于容纳槽的直径，延伸槽、卡槽和柱状槽自上而下依次设置在气嘴工位的中心处。

优选的，所述上料装置包括第一震动上料机和第二震动上料机，第一震动上料机和第二震动上料机均位于柱状底座的旁侧，并且第一震动上料机和第二震动上料机的出料端分别位于第一夹取机构和第二夹取机构的下方，集料盒位于第三夹取机构的下方并且设置在柱状底座的旁侧。

有益效果：本发明的一种铝合金气门嘴的自动装配设备，第一震动上料机内装有气门嘴体，第二震动上料机内装有气门嘴锁帽，通过驱动电机带动与之连接的第一齿轮转动，第一齿轮转动从而使与之啮合的环形齿条转动，环形齿条转动则与之固定连接的装配平台也进行转动，从而使装配平台顶部的四个气嘴工位能够在圆周方向进行转动，四个水平气缸和四个竖直气缸分别与四个气嘴工位一一对应，四个气嘴工位分别位于四个竖直气缸输出端的正下方，在驱动电机带动装配平台转动四分之一圆周后，原本位于前一个竖直气缸正下方的气嘴工位，在装配平台转动过后则位于后一个竖直气缸的正下方，当气门嘴体被置于气嘴工位上，被转动至下一个气嘴工位的位置，此时该位置的夹持组件将气门嘴锁帽夹取过来并套设在气门嘴体外侧，该气嘴工位再次转动来到旋紧组件的正下方，旋紧组件下降，并且旋紧电机带动旋紧套缓缓转动，从而在旋紧套的转动下将气门嘴锁帽旋在气门嘴体上完成连接，当四个气嘴工位分别位于四个竖直气缸的正下方时，第一夹取机构、第二夹取机构和第三夹取机构的水平气缸工作，将各自的竖直气缸分别推送至上料装置和集料盒的上方，第一夹取机构和第二夹取机构分别从上料装置内夹取气门嘴体和气门嘴锁帽并放置在对应的气嘴工位内，第三夹取机构将已经装配的气门嘴夹取起来并放入集料盒内，旋转电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转则带动与之啮合的两个夹块相向运动，直至将气门嘴体和气门嘴锁帽夹紧，装配平台每转动四分之一周，则第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和连接机构均工作依次，以此往复实现自动化装配，本发明的一种铝合金气门嘴的自动装配设备，能够完成气门嘴体与气门嘴锁帽之间的自动装配连接，降低了人工成本的同时有效的提高了生产效率。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图一；

图2所示为本发明的立体结构示意图二；

图3所示为旋转工作台的平示意图；

图4所示为图3的平面剖视图；

图5所示为本发明的局部立体结构分解示意图；

图6所示为装配装置的立体结构示意图；

图7所示为夹持组件的立体结构分解示意图；

图8所示为夹持组件的立体结构剖视图；

图9所示为图8的立体结构分解示意图；

图10所示为气门嘴的装配状态示意图；

图11所示为气嘴工位的剖视图；

图12所示为旋紧套的立体结构示意图；

附图标记说明：第一震动上料机1，第二震动上料机2，集料盒3，桶状底座4，装配平台5，套筒6，支撑柱7，圆形支撑板8，第一夹取机构9，第二夹取机构10，连接机构11，第三夹取机构12，水平气缸13，竖直气缸14，夹持组件15，气嘴工位17，圆盘底座18，转盘轴承19，环形齿条20，驱动电机21，第一齿轮22，稳定座23，滚珠轴承24，顶板25，外壳26，第二齿轮27，旋转电机28，夹块29，直线齿条30，条形缺口31，插槽32，插条33，圆柱壳34，旋紧套35，L型板36，卡槽37，气门嘴锁帽38，容纳槽39，柱状槽40，延伸槽41，气门嘴体42。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种铝合金气门嘴的自动装配设备，包括上料装置、集料盒3、旋转工作台和装配装置，旋转工作台包括桶状底座4和能够相对于桶状底座4转动的装配平台5，装配平台5为圆盘形结构并且其底部中心处设置有一个套筒6，套筒6能够转动的设置在桶状底座4内部，桶状底座4内侧的中心处设置有一个支撑柱7，支撑柱7穿过装配平台5的中心处并延伸至装配平台5的上方，装配装置包括圆形支撑板8和设置在圆形支撑板8上方的第一夹取机构9、第二夹取机构10、连接机构11和第三夹取机构12，第一夹取机构9、第二夹取机构10、连接机构11和第三夹取机构12在沿圆周方向等间距设置在圆形支撑板8的顶部，第一夹取机构9、第二夹取机构10、连接机构11和第三夹取机构12均包括一个水平气缸13和一个竖直气缸14，第一夹取机构9、第二夹取机构10和第三夹取机构12还均包括一个夹持组件15，连接机构11还包括有一个旋紧组件，所有的水平气缸13均与圆形支撑板8的顶部固定连接，每个竖直气缸14均与对应的水平气缸13的输出端固定连接，每个夹持组件15均与对应的竖直气缸14的输出端固定连接，旋紧组件与连接机构11内竖直气缸14的输出端固定连接，装配平台5的顶部边缘处设置有四个用于放置气门嘴的气嘴工位17，四个气嘴工位17沿装配平台5的圆周方向等间距分布。

所述桶状底座4竖直设置并且底部固定连接有一个呈水平状态的圆盘底座18，套筒6呈竖直状态设置在桶状底座4内侧，并且套筒6的两端外侧均套设有转盘轴承19，两个转盘轴承19的内圈均固定套设在套筒6的外壁上，两个转盘轴承19的外圈均与桶状底座4的内圈固定连接，支撑柱7呈竖直状态设置在套筒6的内侧，并且支撑柱7的底部与圆盘底座18的中心处固定连接，支撑柱7上端面高于装配平台5的上端面，圆形支撑板8呈水平设置并且其底部中心处与支撑柱7的顶部固定连接，转盘轴承19保证了套筒6能够带动装配平台5在柱状底座的内侧进行顺畅的转动。

所述圆形支撑板8的底部呈水平设置有一圈环形齿条20，环形齿条20位于桶状底座4的外侧，桶状底座4的外壁上固定连接有一个驱动电机21，驱动电机21的输出轴竖直向上并且其输出轴上固定连接有一个第一齿轮22，第一齿轮22呈水平状态设置并且其边缘与环形齿条20的边缘啮合，驱动电机21的正上方设置有一个稳定座23，稳定座23呈水平状态与桶状底座4的外壁固定连接，并且稳定组的中心处固定设置有一个供驱动电机21输出轴穿过的滚珠轴承24，滚珠轴承24的内圈固定套设在驱动电机21的输出轴上，通过驱动电机21带动与之连接的第一齿轮22转动，第一齿轮22转动从而使与之啮合的环形齿条20转动，环形齿条20转动则与之固定连接的装配平台5也进行转动，从而使装配平台5顶部的四个气嘴工位17能够在圆周方向进行转动。

四个所述水平气缸13呈十字形设置在圆形支撑板8的顶部，四个水平气缸13的输出方向均为远离圆形支撑板8圆心的方向，圆形支撑板8的直径小于装配平台5的直径，三个夹持组件15和一个旋紧组件分别一一对应的设置在四个气嘴工位17的正上方，四个竖直气缸14的输出端竖直朝下，三个夹持组件15和一个旋紧组件分别与对应的竖直气缸14的输出端固定连接，四个水平气缸13和四个竖直气缸14分别与四个气嘴工位17一一对应，四个气嘴工位17分别位于四个竖直气缸14输出端的正下方，在驱动电机21带动装配平台5转动四分之一圆周后，原本位于前一个竖直气缸14正下方的气嘴工位17，在装配平台5转动过后则位于后一个竖直气缸14的正下方。

每个所述夹持组件15均包括顶板25、外壳26、第二齿轮27、旋转电机28和两个夹块29，顶板25呈水平状态与竖直气缸14的输出轴固定连接，顶板25的在竖直方向上的横截面面积大于竖直气缸14输出端的横截面面积，顶板25的一端顶部与竖直气缸14的输出端底部固定连接，顶板25的另一端底部与外壳26的顶部固定连接，外壳26为水平设置的长方体结构并且第二齿轮27水平设置在外壳26内侧的中心处，旋转电机28设置在顶板25的顶部并且旋转电机28的输出轴竖直向下穿过顶板25并与下方的第二齿轮27中心处固定连接，两个夹块29均位于外壳26的底部，并且两个夹块29的顶部均自下而上伸入外壳26内与第二齿轮27啮合，当四个气嘴工位17分别位于四个竖直气缸14的正下方时，第一夹取机构9、第二夹取机构10和第三夹取机构12的水平气缸13工作，将各自的竖直气缸14分别推送至上料装置和集料盒3的上方，第一夹取机构9和第二夹取机构10分别从上料装置内夹取气门嘴体42和气门嘴锁帽38并放置在对应的气嘴工位17内，第三夹取机构12将已经装配的气门嘴夹取起来并放入集料盒3内，旋转电机28带动第二齿轮27旋转，第二齿轮27旋转则带动与之啮合的两个夹块29相向运动，直至将气门嘴体42和气门嘴锁帽38夹紧。

每个夹取机构中的两个夹块29均呈水平相向设置，两个夹块29相对的一侧均为凹弧面结构，两个夹块29的顶部均设置有一个水平状态的直线齿条30，两个直线齿条30互相平行并且均与第二齿轮27啮合，直线齿条30的长度小于外壳26的长度，每个夹块29均位于对应直线齿条30的底部一端，外壳26的底部两侧边缘处均设置有供直线齿条30伸入外壳26内部的条形缺口31，每个直线齿条30的底部均设置有一个插槽32，外壳26的内侧底部还设置两个水平的插条33，两个插条33一一对应的插设于两个插槽32中，插条33的长度等于直线齿条30的长度，两个插条33相互靠近的一侧贴合设置，两个插条33的底部与外壳26的内侧底部贴合设置，第二齿轮27的底部与两个插条33的顶部贴合设置，旋转电机28带动第二齿轮27转动，第二齿轮27正转使两个直线齿条30相向移动，从而使两个夹块29也相向移动直至将气门嘴体42或者气门嘴锁帽38夹紧，当第二齿轮27反转使两个直线齿条30互相远离，从而使两个夹块29也相互远离直至松开气门嘴体42或者气门嘴锁帽38。

所述旋紧组件包括圆柱壳34、旋紧电机和旋紧套35，圆柱壳34竖直设置并且通过L型板36与对应的竖直气缸14连接，圆柱壳34的端部通过卡箍与L型板36远离竖直气缸14的一侧固定连接，旋紧电机设置在圆柱壳34内并且旋紧电机的输出端竖直向下穿过圆柱壳34的底部，旋紧套35位于圆柱壳34的正下方并且旋紧套35的顶部中心处与旋紧电机的输出轴固定连接，当气门嘴体42被置于气嘴工位17上，被转动至下一个气嘴工位17的位置，此时该位置的夹持组件15将气门嘴锁帽38夹取过来并套设在气门嘴体42外侧，该气嘴工位17再次转动来到旋紧组件的正下方，旋紧组件下降，并且旋紧电机带动旋紧套35缓缓转动，从而在旋紧套35的转动下将气门嘴锁帽38旋在气门嘴体42上完成连接。

所述旋紧套35竖直设置并且为下端开口的圆柱结构，旋紧套35的内侧顶部设置有卡槽37，卡槽37的形状与气门嘴锁帽38的顶部形状相同，卡槽37的体积大于气门嘴锁帽38的顶部体积，卡槽37用于配合气门嘴锁帽38的顶部棱角，从而带动气门嘴锁帽38转动。

所述气嘴工位17为圆盘形结构，气嘴工位17的底部与装配平台5的顶部边缘处固定连接，气嘴工位17顶部中心处设置有用于竖直安放气门嘴的容纳槽39，容纳槽39的槽底中心处设置有供气门嘴顶部插设的柱状槽40容纳槽39的形状为圆盘形，容纳槽39的形状与气门嘴的根部形状相同，容纳槽39正上方还设置有一个用于容纳旋紧套35底部的延伸槽41，延伸槽41的直径大于容纳槽39的直径，延伸槽41、卡槽37和柱状槽40自上而下依次设置在气嘴工位17的中心处，容纳槽39和柱状槽40共同构成的形状与气门嘴体42的底部形状相同，并且气门嘴体42的底部插设于容纳槽39和柱状槽40内并且相互之间具有摩擦阻力。

所述上料装置包括第一震动上料机1和第二震动上料机2，第一震动上料机1和第二震动上料机2均位于柱状底座的旁侧，并且第一震动上料机1和第二震动上料机2的出料端分别位于第一夹取机构9和第二夹取机构10的下方，集料盒3位于第三夹取机构12的下方并且设置在柱状底座的旁侧，第一震动上料机1内装有气门嘴体42，第二震动上料机2内装有气门嘴锁帽38。

工作原理：第一震动上料机1内装有气门嘴体42，第二震动上料机2内装有气门嘴锁帽38，通过驱动电机21带动与之连接的第一齿轮22转动，第一齿轮22转动从而使与之啮合的环形齿条20转动，环形齿条20转动则与之固定连接的装配平台5也进行转动，从而使装配平台5顶部的四个气嘴工位17能够在圆周方向进行转动，四个水平气缸13和四个竖直气缸14分别与四个气嘴工位17一一对应，四个气嘴工位17分别位于四个竖直气缸14输出端的正下方，在驱动电机21带动装配平台5转动四分之一圆周后，原本位于前一个竖直气缸14正下方的气嘴工位17，在装配平台5转动过后则位于后一个竖直气缸14的正下方，当气门嘴体42被置于气嘴工位17上，被转动至下一个气嘴工位17的位置，此时该位置的夹持组件15将气门嘴锁帽38夹取过来并套设在气门嘴体42外侧，该气嘴工位17再次转动来到旋紧组件的正下方，旋紧组件下降，并且旋紧电机带动旋紧套35缓缓转动，从而在旋紧套35的转动下将气门嘴锁帽38旋在气门嘴体42上完成连接，当四个气嘴工位17分别位于四个竖直气缸14的正下方时，第一夹取机构9、第二夹取机构10和第三夹取机构12的水平气缸13工作，将各自的竖直气缸14分别推送至上料装置和集料盒3的上方，第一夹取机构9和第二夹取机构10分别从上料装置内夹取气门嘴体42和气门嘴锁帽38并放置在对应的气嘴工位17内，第三夹取机构12将已经装配的气门嘴夹取起来并放入集料盒3内，旋转电机28带动第二齿轮27旋转，第二齿轮27旋转则带动与之啮合的两个夹块29相向运动，直至将气门嘴体42和气门嘴锁帽38夹紧，装配平台5每转动四分之一周，则第一夹取机构9、第二夹取机构10、第三夹取机构12和连接机构11均工作依次，以此往复实现自动化装配。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种铝合金气门嘴的自动装配设备，其特征在于：包括上料装置、集料盒(3)、旋转工作台和装配装置，旋转工作台包括桶状底座(4)和能够相对于桶状底座(4)转动的装配平台(5)，装配平台(5)为圆盘形结构并且其底部中心处设置有一个套筒(6)，套筒(6)能够转动的设置在桶状底座(4)内部，桶状底座(4)内侧的中心处设置有一个支撑柱(7)，支撑柱(7)穿过装配平台(5)的中心处并延伸至装配平台(5)的上方，装配装置包括圆形支撑板(8)和设置在圆形支撑板(8)上方的第一夹取机构(9)、第二夹取机构(10)、连接机构(11)和第三夹取机构(12)，第一夹取机构(9)、第二夹取机构(10)、连接机构(11)和第三夹取机构(12)在沿圆周方向等间距设置在圆形支撑板(8)的顶部，第一夹取机构(9)、第二夹取机构(10)、连接机构(11)和第三夹取机构(12)均包括一个水平气缸(13)和一个竖直气缸(14)，第一夹取机构(9)、第二夹取机构(10)和第三夹取机构(12)还均包括一个夹持组件(15)，连接机构(11)还包括有一个旋紧组件，所有的水平气缸(13)均与圆形支撑板(8)的顶部固定连接，每个竖直气缸(14)均与对应的水平气缸(13)的输出端固定连接，每个夹持组件(15)均与对应的竖直气缸(14)的输出端固定连接，旋紧组件与连接机构(11)内竖直气缸(14)的输出端固定连接，装配平台(5)的顶部边缘处设置有四个用于放置气门嘴的气嘴工位(17)，四个气嘴工位(17)沿装配平台(5)的圆周方向等间距分布；所述桶状底座(4)竖直设置并且底部固定连接有一个呈水平状态的圆盘底座(18)，套筒(6)呈竖直状态设置在桶状底座(4)内侧，并且套筒(6)的两端外侧均套设有转盘轴承(19)，两个转盘轴承(19)的内圈均固定套设在套筒(6)的外壁上，两个转盘轴承(19)的外圈均与桶状底座(4)的内圈固定连接，支撑柱(7)呈竖直状态设置在套筒(6)的内侧，并且支撑柱(7)的底部与圆盘底座(18)的中心处固定连接，支撑柱(7)上端面高于装配平台(5)的上端面，圆形支撑板(8)呈水平设置并且其底部中心处与支撑柱(7)的顶部固定连接；所述圆形支撑板(8)的底部呈水平设置有一圈环形齿条(20)，环形齿条(20)位于桶状底座(4)的外侧，桶状底座(4)的外壁上固定连接有一个驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴竖直向上并且其输出轴上固定连接有一个第一齿轮(22)，第一齿轮(22)呈水平状态设置并且其边缘与环形齿条(20)的边缘啮合，驱动电机(21)的正上方设置有一个稳定座(23)，稳定座(23)呈水平状态与桶状底座(4)的外壁固定连接，并且稳定组的中心处固定设置有一个供驱动电机(21)输出轴穿过的滚珠轴承(24)，滚珠轴承(24)的内圈固定套设在驱动电机(21)的输出轴上；四个所述水平气缸(13)呈十字形设置在圆形支撑板(8)的顶部，四个水平气缸(13)的输出方向均为远离圆形支撑板(8)圆心的方向，圆形支撑板(8)的直径小于装配平台(5)的直径，三个夹持组件(15)和一个旋紧组件分别一一对应的设置在四个气嘴工位(17)的正上方，四个竖直气缸(14)的输出端竖直朝下，三个夹持组件(15)和一个旋紧组件分别与对应的竖直气缸(14)的输出端固定连接；每个所述夹持组件(15)均包括顶板(25)、外壳(26)、第二齿轮(27)、旋转电机(28)和两个夹块(29)，顶板(25)呈水平状态与竖直气缸(14)的输出轴固定连接，顶板(25)的在竖直方向上的横截面面积大于竖直气缸(14)输出端的横截面面积，顶板(25)的一端顶部与竖直气缸(14)的输出端底部固定连接，顶板(25)的另一端底部与外壳(26)的顶部固定连接，外壳(26)为水平设置的长方体结构并且第二齿轮(27)水平设置在外壳(26)内侧的中心处，旋转电机(28)设置在顶板(25)的顶部并且旋转电机(28)的输出轴竖直向下穿过顶板(25)并与下方的第二齿轮(27)中心处固定连接，两个夹块(29)均位于外壳(26)的底部，并且两个夹块(29)的顶部均自下而上伸入外壳(26)内与第二齿轮(27)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金气门嘴的自动装配设备，其特征在于：每个夹取机构中的两个夹块(29)均呈水平相向设置，两个夹块(29)相对的一侧均为凹弧面结构，两个夹块(29)的顶部均设置有一个水平状态的直线齿条(30)，两个直线齿条(30)互相平行并且均与第二齿轮(27)啮合，直线齿条(30)的长度小于外壳(26)的长度，每个夹块(29)均位于对应直线齿条(30)的底部一端，外壳(26)的底部两侧边缘处均设置有供直线齿条(30)伸入外壳(26)内部的条形缺口(31)，每个直线齿条(30)的底部均设置有一个插槽(32)，外壳(26)的内侧底部还设置两个水平的插条(33)，两个插条(33)一一对应的插设于两个插槽(32)中，插条(33)的长度等于直线齿条(30)的长度，两个插条(33)相互靠近的一侧贴合设置，两个插条(33)的底部与外壳(26)的内侧底部贴合设置，第二齿轮(27)的底部与两个插条(33)的顶部贴合设置。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金气门嘴的自动装配设备，其特征在于：所述旋紧组件包括圆柱壳(34)、旋紧电机和旋紧套(35)，圆柱壳(34)竖直设置并且通过L型板(36)与对应的竖直气缸(14)连接，圆柱壳(34)的端部通过卡箍与L型板(36)远离竖直气缸(14)的一侧固定连接，旋紧电机设置在圆柱壳(34)内并且旋紧电机的输出端竖直向下穿过圆柱壳(34)的底部，旋紧套(35)位于圆柱壳(34)的正下方并且旋紧套(35)的顶部中心处与旋紧电机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金气门嘴的自动装配设备，其特征在于：所述旋紧套(35)竖直设置并且为下端开口的圆柱结构，旋紧套(35)的内侧顶部设置有卡槽(37)，卡槽(37)的形状与气门嘴锁帽(38)的顶部形状相同，卡槽(37)的体积大于气门嘴锁帽(38)的顶部体积。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金气门嘴的自动装配设备，其特征在于：所述气嘴工位(17)为圆盘形结构，气嘴工位(17)的底部与装配平台(5)的顶部边缘处固定连接，气嘴工位(17)顶部中心处设置有用于竖直安放气门嘴的容纳槽(39)，容纳槽(39)的槽底中心处设置有供气门嘴顶部插设的柱状槽(40)，容纳槽(39)的形状为圆盘形，容纳槽(39)的形状与气门嘴的根部形状相同，容纳槽(39)正上方还设置有一个用于容纳旋紧套(35)底部的延伸槽(41)，延伸槽(41)的直径大于容纳槽(39)的直径，延伸槽(41)、卡槽(37)和柱状槽(40)自上而下依次设置在气嘴工位(17)的中心处。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金气门嘴的自动装配设备，其特征在于：所述上料装置包括第一震动上料机(1)和第二震动上料机(2)，第一震动上料机(1)和第二震动上料机(2)均位于柱状底座的旁侧，并且第一震动上料机(1)和第二震动上料机(2)的出料端分别位于第一夹取机构(9)和第二夹取机构(10)的下方，集料盒(3)位于第三夹取机构(12)的下方并且设置在柱状底座的旁侧。

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