CN108378119A - 一种食用肉加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于食用肉加工设备技术领域，具体公开了一种食用肉加工装置，包括机架、砧板、推料机构和剁刀机构，剁刀机构包括两个剁刀和与剁刀连接的两个摆杆，摆杆均铰接于机架上，两个摆杆之间设有两个弹性气囊，两个摆杆均与传动机构连接，传动机构能带动摆杆往复摆动，且摆动方向相反，摆杆与转轴之间设有往复机构，推料机构包括两个挡板组，每个挡板组均包括两个挡板，挡板铰接于机架上，挡板内侧设有滑槽，两个挡板之间设有弹性件，两个滑槽之间滑动连接有推板，机架上固定有两个气动伸缩杆，气动伸缩杆与推板连接，气动伸缩杆内部与弹性气囊连通。本方案在剁肉能够带动砧板间歇转动，并且能够将砧板上的肉聚拢，剁肉充分、均匀，剁肉效果好。

Description

一种食用肉加工装置

技术领域

本发明属于食用肉加工设备技术领域，尤其涉及一种食用肉加工装置。

背景技术

香猪为偶蹄目、野猪科、猪属，以体小早熟，肉味鲜，闻名全国。香猪又名“迷你猪”，其中以来自国家农业部门授予“中国香猪之乡”贵州黔东南地区的从江香猪、剑白香猪，和靠近贵州黔东南地区广西的巴马香猪最为著名，另还有环江香猪、藏香猪等品种，都属矮小猪种。它是一种高蛋白低能量食品，而且营养全面，富含人体必需的氨基酸和微量元素，非常适宜制作老年食品，完全符合人体生理需要和健康需求。

肉末是很多食品加工中心制备肉制食品的基本原料。目前流行的是用绞肉机来绞出肉馅，但是绞肉机制出来的肉馅口感很差，原因是破坏了肉里的原有纤维，使肉馅失去了这些可以提升我们食用口感的肉纤维，降低了肉的黏度，减少了肉里的水分。因此现在人们还是更倾向于手工剁肉，但是手工剁肉不仅耗时长、速度慢、效率低，且劳动强度大，还难以高效地将肉块进行充分剁碎，以至于影响烹调效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用肉加工装置，以解决人工剁肉导致效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种食用肉加工装置，包括机架、砧板、推料机构、剁刀机构、动力源和传动机构，机架上转动连接有转轴，砧板设于转轴上，转轴与砧板之间设有单向轴承，剁刀机构包括两个剁刀和两个分别与两个剁刀连接的摆杆，两个摆杆的中部均铰接于机架上，两个摆杆之间设有两个弹性气囊，两个摆杆远离剁刀的一端均与传动机构连接，所述动力源通过传动机构带动摆杆绕摆杆与机架的铰接点往复摆动，且两个摆杆的摆动方向相反，摆杆与转轴之间设有往复机构，摆杆往复摆动通过往复机构带动转轴往复转动，推料机构包括左右对称的两个挡板组，每个挡板组均包括两个挡板，同侧的两个挡板铰接于机架的同一位置处，同侧的两个挡板相互靠近的一侧均设有滑槽，同侧的两个挡板之间设有弹性件，两个滑槽之间滑动连接有推板，机架上固定连接有两个气动伸缩杆，两个气动伸缩杆的端部分别与两个推板固定连接，两个气动伸缩杆内部分别与两个弹性气囊连通，气动伸缩杆未伸出时推板靠近两个挡板的铰接点。

本基础方案的工作原理在于：将肉放在砧板上，动力源通过传动机构带动两个摆杆绕摆杆与机架的铰接点往复摆动，由于摆杆远离传动机构的一端设有剁刀，所以摆杆往复摆动时剁刀会往复升降，剁刀往复升降对砧板上的肉进行剁切，使肉不断被剁碎。由于摆杆与转轴之间设有往复机构，摆杆往复摆动时会通过往复机构带动转轴往复转动，所以当剁刀上升时会通过往复机构带动转轴转动，而砧板通过单向轴承与转轴连接，因此转轴会带动砧板转动，从而砧板带动肉转动一定角度，使剁刀更全面的对肉剁切；剁刀下降时带动转轴反转，由于转轴与砧板之间设有单向轴承，所以转轴反转时砧板不会转动。

传动机构带动两个摆杆的摆动方向相反，两个摆杆之间连接有弹性气囊，一个剁刀位于砧板上时，另一个剁刀位于最高点，此时两个摆杆之间的距离最大，弹性气囊处于鼓起状态，然后两个剁刀运动方向改变，两个剁刀相互靠近，两个摆杆之间的距离逐渐变小，从而两个摆杆逐渐挤压弹性气囊，当两个剁刀平齐时弹性气囊被两个摆杆挤压成最小状态，由于弹性气囊与气动伸缩杆内部连通，因此弹性气囊被挤压的过程中弹性气囊中的气体会进入气动伸缩杆内部，从而使气动伸缩杆伸出。由于气动伸缩杆端部连接有推板，所以气动伸缩杆伸出会带动推板在砧板上运动，而推板两端分别滑动连接在两个挡板的滑槽上，所以当两个推板相互靠近时会带动两个挡板绕铰接点转动，使同侧的两个挡板相互靠近，两个挡板相互靠近使弹性件被压缩充能；两个推板相互靠近，同侧的两个挡板相互靠近，从而推板和挡板会将砧板上的肉进行翻动并将肉聚拢到砧板中部。摆杆继续摆动，使一个剁刀靠近砧板，另一个剁刀远离砧板，两个摆杆分开使弹性气囊由压缩状态逐渐变为鼓起状态，从而同一侧的两个挡板在弹性件的作用下相互远离，气动伸缩杆内部的气体进入弹性气囊中，同时两个推板相互远离。剁刀剁切砧板上的肉时，挡板和推板均相互远离，使剁刀多肉时挡板和推板不会对剁刀产生影响。

本基础方案的有益效果在于：本方案的两个剁刀往复对砧板上的肉进行剁切，仿人工的两只手往复剁切，剁肉效率高；本方案通过设置往复机构和单向轴承，使得摆杆在往复摆动时能够带动砧板间歇转动，从而使砧板带动肉切换角度，剁刀与砧板之间发生相对转动，使剁刀能更全面的对肉进行剁切，剁肉更加充分、均匀，剁肉效果好；本方案设置推板和挡板，推板和挡板能够防止肉被甩出，避免浪费，同时两个摆杆运动时能够通过弹性气囊和气动伸缩杆带动推板和挡板将砧板上的肉聚拢起来，实现肉的翻动，从而剁肉更加充分、均匀，剁肉效果好。

进一步，所述传动机构包括由动力源驱动的转盘，转盘的两侧均设有曲柄滑杆机构，两个连杆与转盘的铰接点相反，两个滑杆均沿竖直方向滑动连接于机架上，两个摆杆远离剁刀的一端均为弹性伸缩杆且分别铰接于两个滑杆的上端，通过曲柄滑杆机构带动剁刀的往复运动，结构简单，便于控制。

进一步，所述往复机构包括固定连接在转轴上的线轮，线轮上缠绕有拉线，拉线端部固定连接在一个摆杆远离摆杆与机架的铰接点的一端，转轴与机架之间连接有扭簧，如此设置，通过扭簧和拉线来实现砧板的间歇转动，结构简单，性价比高。

进一步，所述弹性件为弹簧。

进一步，所述动力源为伺服电机，便于控制转盘的转速，进而控制剁刀的剁切速度。

附图说明

图1是本发明一种食用肉加工装置实施例的结构示意图；

图2是实施例中推料机构的俯视图；

图3是实施例中曲柄滑杆机构的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记说明：砧板1、挡板2、滑槽3、推板4、弹簧5、气动伸缩杆6、滑板7、弹性软管8、剁刀9、转轴10、线轮11、扭簧12、拉线13、定滑轮14、支撑板15、摆杆16、弹性气囊17、滑杆18、转盘19、伺服电机20、传动杆21。

如图1、图3所示，一种食用肉加工装置，包括机架、砧板1、推料机构、剁刀机构、动力源和传动机构，砧板1为柱状圆板，砧板1水平设置且转动连接在机架上，机架上转动连接有转轴10，转轴10上端与砧板1下表面之间通过单向轴承连接。动力源为伺服电机20，传动机构为曲柄滑杆机构，曲柄滑杆机构包括转盘19、两个连杆和两个滑杆18，转盘19为柱状圆盘，转盘19两侧面的中心处均固定连接有一对传动杆21，同侧的一对传动杆21之间的端部之间固定连接有销轴，转盘19两侧面上的传动杆21的方向相反，一侧的传动杆21固定连接在伺服电机20的输出轴上，且伺服电机20的输出轴位于转盘19的中心线上，另一侧的传动杆21转动连接在机架上。两个滑杆的下端分别铰接于两个销轴上，两个滑杆18均沿竖直方向滑动连接在机架，两个滑杆18相互平行。剁刀机构包括支撑板15、两个摆杆16和两个剁刀9，支撑板15固定连接在机架上且位于砧板1与滑杆18之间，两个摆杆16的中部均铰接于支撑板15上，两个摆杆16之间存在间距，两个剁刀9分别固定连接在两个摆杆16的左端，两个剁刀9均位于砧板1的上方，两个摆杆16的右端分别与两个滑杆18的上端铰接，两个摆杆16的右端均为弹性伸缩杆。两个摆杆的右部之间连接有两个弹性气囊17。其中一个摆杆16的右部与转轴10之间设有往复机构。往复机构包括固定连接在转轴10下部线轮11，线轮11上缠绕有拉线13，拉线13端部固定连接在摆杆16的右部，机架上还固定连接有定滑轮14，定滑轮14位于转轴10的右侧，拉线13绕在定滑轮14上，定滑轮14将拉线13绷紧，转轴10与机架之间设有扭簧12。

如图2所示，推料机构包括左右对称的两个挡板组，每个挡板组均包括两个挡板2，同侧的两个挡板2远离砧板1中心的一端铰接于机架上的同一位置处，挡板2的表面与砧板1表面贴合，砧板1的上下两侧均设有滑板7，两个滑板7相互靠近的一侧均开设有条形槽，同侧的两个挡板2靠近砧板1中心的一端分别滑动连接于两个滑板7的条形槽中，滑板7表面与砧板1表面贴合。同侧的两个挡板2之间连接有弹簧5，自然状态下，弹簧5使两个挡板2呈张开状态。机架上固定连接有两个水平设置的气动伸缩杆6，两个气动伸缩杆6分别位于砧板1的左右两侧，两个气动伸缩杆6位于同一水平直线上，且砧板1的圆心位于两个气动伸缩杆6所在的直线上，同侧的两个挡板2相对于气动伸缩杆6上下对称，两个气动伸缩杆6相近的一端为可伸缩的一端，两个气动伸缩杆6内部的气腔分别与两个弹性气囊17内部之间连通有弹性软管8。两个气动伸缩杆6相近的一端均固定连接有竖直设置的推板4，推板4与砧板1表面贴合，同侧的两个挡板2相互靠近的侧壁上均开设有滑槽3，推板4的上下两端分别滑动连接于两个挡板2的滑槽3中，气动伸缩杆6未伸出时推板4靠近两个挡板2与机架的铰接点。

使用时，将肉放在砧板1上，启动伺服电机20，伺服电机20带动转盘19转动，转盘19带动两个滑杆18往复上下运动，且两个滑杆18的运动方向相反，两个滑杆18上下运动带动两个摆杆16上下摆动，两个摆杆16上下摆动带动两个剁刀9往复升降，从而两个剁刀9往复对砧板1上的肉进行剁切。

连接有拉线13的摆杆16向上摆动时会将拉线13向上拉动，拉线13拉动转轴10转动，此时扭簧12被扭紧充能，转轴10转动带动砧板1转动一定角度，当连接有拉线13的摆杆16向上摆动到顶点时砧板1停止转动，而另一个摆动正好带动剁刀9运动到砧板1上，使剁刀9对砧板1上的肉进行剁切；然后连接有拉线13的摆杆16向下摆动，扭簧12带动转轴10反转，由于转轴10与砧板1之间设有单向轴承，因此转轴10反转时不会带动砧板1转动。

一个剁刀9位于砧板1上时，另一个剁刀9位于最高点，此时两个摆杆16之间的距离最大，弹性气囊17处于鼓起状态，然后两个剁刀9运动方向改变，两个剁刀9相互靠近，两个摆杆16之间的距离逐渐变小，在此过程中两个摆杆16逐渐挤压弹性气囊17，使弹性气囊17中的气体进入气动伸缩杆6的气腔内，从而气动伸缩杆6会向外伸缩，气动伸缩杆6伸出推动两个推板4相互靠近，两个推板4相互靠近使同侧的两个挡板2相互靠近，同时两个滑板7相互靠近，从而挡板2、推板4和滑板7将砧板1上肉聚拢到砧板1中部，实现对肉的翻动，当两个剁刀9平齐时弹性气囊17被两个摆杆16挤压成最小状态。然后两个摆杆16之间的距离又会逐渐变大，弹性气囊17复原，同侧的两个挡板2在弹簧5的作用下相互远离，挡板2带动推板4向远离砧板1中心的方向运动，推板4将气动伸缩杆6的伸出端推回，气动伸缩杆6气腔内的气体流回到弹性气囊17中，使气动伸缩杆6复位。当剁刀9再次剁切时，推板4和挡板2不会对剁刀9产生影响。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种食用肉加工装置，其特征在于：包括机架、砧板、推料机构、剁刀机构、动力源和传动机构，机架上转动连接有转轴，砧板设于转轴上，转轴与砧板之间设有单向轴承，剁刀机构包括两个剁刀和两个分别与两个剁刀连接的摆杆，两个摆杆的中部均铰接于机架上，两个摆杆之间设有两个弹性气囊，两个摆杆远离剁刀的一端均与传动机构连接，所述动力源通过传动机构带动摆杆绕摆杆与机架的铰接点往复摆动，且两个摆杆的摆动方向相反，摆杆与转轴之间设有往复机构，摆杆往复摆动通过往复机构带动转轴往复转动，推料机构包括左右对称的两个挡板组，每个挡板组均包括两个挡板，同侧的两个挡板铰接于机架的同一位置处，同侧的两个挡板相互靠近的一侧均设有滑槽，同侧的两个挡板之间设有弹性件，两个滑槽之间滑动连接有推板，机架上固定连接有两个气动伸缩杆，两个气动伸缩杆的端部分别与两个推板固定连接，两个气动伸缩杆内部分别与两个弹性气囊连通，气动伸缩杆未伸出时推板靠近两个挡板的铰接点。

2.根据权利要求1所述的一种食用肉加工装置，其特征在于：所述传动机构包括由动力源驱动的转盘，转盘的两侧均设有曲柄滑杆机构，两个连杆与转盘的铰接点相反，两个滑杆均沿竖直方向滑动连接于机架上，两个摆杆远离剁刀的一端均为弹性伸缩杆且分别铰接于两个滑杆的上端。

3.根据权利要求2所述的一种食用肉加工装置，其特征在于：所述往复机构包括固定连接在转轴上的线轮，线轮上缠绕有拉线，拉线端部固定连接在一个摆杆远离摆杆与机架的铰接点的一端，转轴与机架之间连接有扭簧。

4.根据权利要求3所述的一种食用肉加工装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种食用肉加工装置，其特征在于：所述动力源为伺服电机。