CN109497124A - 一种自动剁肉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动剁肉机，主要包括刀架机构和砧板机构，其中刀架机构主要通过主电机通过变速器带动曲柄转动，曲柄转动，从而带动连杆运动，连杆带动连架杆运动，连架杆末端的刀随之摆动，从而完成类似人手的剁肉的动作，而砧板机构主要通过可移动的砧板在第一丝杠移动和刀剁肉速度的配合来控制剁肉的大小，通过气缸翻起砧板和推板移动可实现翻肉。

Description

一种自动剁肉机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种自动剁肉机。

背景技术

目前，在我们生活中有两种常见的肉类处理机器，一种是绞肉机；另一种是剁肉机。绞肉机绞出来的肉极大破坏了其肌理，用强力把肉的纤维全都切断，肉细胞被破坏，降低了肉感与肉质；而剁肉机则模仿人工剁肉方式，保留了肉纤维，极大的提高了肉感与肉质，满足人们对于美味与效率的要求。而现在市面上的剁肉机在剁肉时不能对肉充分翻转，这样造成切出来的肉均匀性和细腻性相对比较差，如申请号201710017961.7公布了一种《一种自动翻肉的剁肉机》，主要包括刀架机构、翻肉机构和砧板机构。刀架机构包括剁肉基座、轴承座、第一电机、联轴器、轴承、曲轴、连杆、摇杆和刀片；砧板机构包括砧板架、砧板基座、砧板和第二电机；翻肉机构包括电机座、第一旋转臂、连接柱、直挡板、斜挡板、电磁铁安装架、第一连接块、第二旋转臂、电机外壳、第二连接块、固定架、第三电机、第四电机、圆柱销和支撑柱。其翻肉机构和砧板机构，机构设计复杂，设计相对笨重，因此需要一种新型的自动的剁肉机械。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动剁肉机，主要包括刀架机构和砧板机构，其中刀架机构主要通过主电机通过变速器带动曲柄转动，曲柄转动，从而带动连杆运动，连杆带动连架杆运动，连架杆末端的刀随之摆动，从而完成类似人手的剁肉的动作。而砧板机构主要通过可移动的砧板在第一丝杠移动和刀剁肉速度的配合来控制剁肉的大小，通过气缸翻起砧板和推板移动可实现翻肉。

本发明所使用的技术方案是：一种自动剁肉机，包括刀架机构和砧板机构，其中刀架机构包括固定铰支座、连架杆、连杆、曲轴、刀、两个轴承座、第二支座、变速器、电机，所述的曲轴由第一轴段，第二轴段和一根曲柄，曲柄的相背侧侧面与第一轴段和第三轴段分别固定。第一轴段和第二轴段进行同轴设置。曲柄由两个曲块和连接轴组成。两个曲块的相对与连接轴的两端分别固定。电机固定在第二支座上；第一电机的输出轴通过联轴器与变速箱输入轴固定；变速箱的输出轴通过联轴器与第一轴段固定。轴承座共有两个，均固定在第二支座；一个轴承座通过轴承与第一轴段构成转动副；另一个轴承座通过轴承与第二轴段构成转动副。曲轴的曲柄与连杆铰接，铰接轴为对应曲轴的连接轴。连杆的另一端与摇杆中部分别铰接，铰接轴为连接销轴，摇杆的内端与固定铰支座铰接，固定铰支座固定在第二支座上，摇杆的外端固定有刀。刀的刀刃呈小口朝外的八字形，且夹角为4°。

进一步地，所述的砧板机构包括可移动砧板、两个第一丝杠和第一支座，其中可移动砧板包括两个第二丝杠、四个第一丝杠螺母、砧板支架、两个挡板、两个支座连接板、两个第一铰支座、两个气缸、两个第二铰支座、第一砧板、第二砧板、第三砧板、丝杠固定支座、四个第二丝杠螺母、四个推板支架、四个第三铰支座、四个第四铰支座、两个推板、八个连接板，两个第一丝杠分别通过轴承和第一支座形成转动副。第一丝杠螺母和第一丝杠之间构成移动副。砧板支架固定在第一丝杠丝杠螺母上；两个挡板分别固定在砧板支架上；两个支座连接板分别固定在砧板支架上；两个第一铰支座分别固定在两个支座连接板上；第二砧板与砧板支架固定。第一砧板与第二砧板铰接；第三砧板同样与第二砧板铰接。两个第二铰支座分别与第一砧板和第三砧板固定。两个气缸的缸体与分别于两个第一铰支座铰接，两个气缸的活塞端分别于两个第二铰支座铰接。四个丝杠固定支架分别固定在砧板支架上，两个第二丝杠通过轴承与丝杠固定支架构成转动副。四个第二丝杠螺母与第二丝杠之间形成移动副，四个推板支架分别固定在四个第二丝杠螺母上。四个第三铰支座和四个第四铰支座分别固定在两个推板上。四个推板支架的顶部分别与四个第三铰支座铰接。八个推板连接板分别于推杆支架的中部与四个第四铰支座铰接。推板的两个挡板空分别放在两个挡板。

本发明有益效果：（1）本发明模拟了人手剁肉的动作，并且设置了刀的倾角，可以有效地保证肉的质感；（2）本发明砧板可移动可以配合刀下落的速度，完成剁出不同大小的肉馅；（3）本发明砧板可翻折，配合推板进行翻肉结构更简单。

附图说明

图1，图2为本发明的总体结构图。

图3为本发明刀架机构的结构示意图。

图4，图5为本发明可移动砧板机构的结构示意图。

图6为可移动砧板机构的局部放大结构示意图。

图7为曲轴的结构示意图。

图8为推板的结构示意图。

附图标号：1-固定铰支座；2-连架杆；3-连杆；4-曲轴；5-刀；6-第一支座；7-轴承座；8-第二支座；9-可移动砧板；10-第一丝杠；11-变速器；12-电机；401-第一轴段；402-第二轴段；403-曲块；404-连接轴；901-第二丝杠；902-第一丝杠螺母；903-针板支架；904-挡板；905-支座连接板；906-第一铰支座；907-气缸；908-第二铰支座；909-第一砧板；910-第二砧板；911-第三砧板：912-丝杠固定支座；913-第二丝杠螺母；914-推板支架；915-第三铰支座；916-第四铰支座；917-推板；918-连接板；919-挡板孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种自动剁肉机，包括刀架机构和砧板机构，其中刀架机构包括固定铰支座1、连架杆2、连杆3、曲轴4、刀5、两个轴承座7、第二支座8、变速器11、电机12，曲轴4由第一轴段401，第二轴段402和一根曲柄，曲柄的相背侧侧面与第一轴段401和第二轴段402分别固定；第一轴段401和第二轴段402进行同轴设置；曲柄由两个曲块403和连接轴404组成；两个曲块403的相对与连接轴404的两端分别固定；电机12固定在第二支座8上；电机12的输出轴通过联轴器与变速箱13输入轴固定；变速箱13的输出轴通过联轴器与第一轴段401固定；轴承座7共有两个，均固定在第二支座8；一个轴承座7通过轴承与第一轴段401构成转动副；另一个轴承座7通过轴承与第二轴段402构成转动副；曲轴4的曲柄与连杆3铰接，铰接轴为对应曲轴4的连接轴404；连杆3的另一端与连架杆2中部分别铰接，铰接轴为连接销轴，连架杆2的内端与固定铰支座1铰接，固定铰支座1固定在第二支座8上，连架杆2的外端固定有刀5；刀5的刀刃呈小口朝外的八字形，且夹角为4°。

砧板机构主要包括可移动砧板9、两个第一丝杠10和第一支座6，其中可移动砧板9包括两个第二丝杠901、四个第一丝杠螺母902、砧板支架903、两个挡板904、两个支座连接板905、两个第一铰支座906、两个气缸907、两个第二铰支座908、第一砧板909、第二砧板910、第三砧板911、丝杠固定支座912、四个第二丝杠螺母913、四个推板支架914、四个第三铰支座915、四个第四铰支座916、两个推板917、八个连接板918，两个第一丝杠10分别通过轴承和第一支座6形成转动副；第一丝杠螺母902和第一丝杠10之间构成移动副；砧板支架903固定在第一丝杠螺母902上；两个挡板904分别固定在砧板支架903上；两个支座连接板905分别固定在砧板支架903上；两个第一铰支座906分别固定在两个支座连接板905上；第二砧板910与砧板支架903固定；第一砧板909与第二砧板910铰接；第三砧板911同样与第二砧板910铰接；两个第二铰支座908分别与第一砧板909和第三砧板911固定；两个气缸907的缸体与分别于两个第一铰支座906铰接，两个气缸907的活塞端分别于两个第二铰支座908铰接；四个丝杠固定支架912分别固定在砧板支架903上，两个第二丝杠901通过轴承与丝杠固定支架912构成转动副；四个第二丝杠螺母913与第二丝杠901之间形成移动副，四个推板支架914分别固定在四个第二丝杠螺母913上；四个第三铰支座915和四个第四铰支座916分别固定在两个推板917上；四个推板支架914的顶部分别与四个第三铰支座915铰接；八个推板连接板918分别于推杆支架914的中部与四个第四铰支座916铰接；推板917的两个挡板孔919分别放在两个挡板917。

本发明工作原理：将想要加工的肉放于第二砧板910上，刀架机构中的电机12通过变速箱11调速带动曲轴4转动，曲轴4带动连杆3运动，连杆3带动连架杆2往复摆动，由于连架杆3的末端连接刀5，而通过连架杆3的摆动模拟人手持刀剁肉的动作；在刀架机构工作的同时，可移动砧板9在第一丝杠10上往复运动，可以根据想要剁出肉馅的大小来控制其往复运动的速度；根据需要控制砧板翻肉，翻肉时刀架机构的连架杆3运动的另一个极限位置，电机12停止；同时四个第二丝杠螺母913在第二丝杠901上移动，第二丝杠螺母913移动带动着推板支架914移动，推板支架914通过连接板918、第三铰支座915、第四铰支座916和推板917构成一个三角形结构，这样丝杠支架914的移动带动推板917运动，推板917运动把砧板上下面的肉翻到上面，推板917完成动作，退回到初始位置；同时，两个气缸907分别推动第一砧板909和第三砧板911抬起，把分散在两边的肉翻到中间，完成动作后，气缸907带动砧板落下；刀架机构启动，继续剁肉，如此往复，直至剁肉完成。

Claims (2)

1.一种自动剁肉机，主要包括刀架机构和砧板机构，其中刀架机构包括固定铰支座（1）、连架杆（2）、连杆（3）、曲轴（4）、刀（5）、两个轴承座（7）、第二支座（8）、变速器（11）、电机（12），其特征在于：所述的曲轴（4）由第一轴段（401），第二轴段（402）和一根曲柄，曲柄的相背侧侧面与第一轴段（401）和第二轴段（402）分别固定；第一轴段（401）和第二轴段（402）进行同轴设置；曲柄由两个曲块（403）和连接轴（404）组成；两个曲块（403）的相对与连接轴（404）的两端分别固定；电机（12）固定在第二支座（8）上；电机（12）的输出轴通过联轴器与变速箱（13）输入轴固定；变速箱（13）的输出轴通过联轴器与第一轴段（401）固定；轴承座（7）共有两个，均固定在第二支座（8）；一个轴承座（7）通过轴承与第一轴段（401）构成转动副；另一个轴承座（7）通过轴承与第二轴段（402）构成转动副；曲轴（4）的曲柄与连杆（3）铰接，铰接轴为对应曲轴（4）的连接轴404；连杆（3）的另一端与连架杆（2）中部分别铰接，铰接轴为连接销轴，连架杆（2）的内端与固定铰支座（1）铰接，固定铰支座（1）固定在第二支座8上，连架杆（2）的外端固定有刀（5）；刀（5）的刀刃呈小口朝外的八字形，且夹角为4°。

2.如权利要求1所述的一种自动剁肉机，其特征在于：所述的砧板机构主要包括可移动砧板（9）、两个第一丝杠（10）和第一支座（6），其中可移动砧板（9）包括两个第二丝杠（901）、四个第一丝杠螺母（902）、砧板支架（903）、两个挡板（904）、两个支座连接板（905）、两个第一铰支座（906）、两个气缸（907）、两个第二铰支座（908）、第一砧板（909）、第二砧板（910）、第三砧板（911）、丝杠固定支座（912）、四个第二丝杠螺母（913）、四个推板支架（914）、四个第三铰支座（915）、四个第四铰支座（916）、两个推板（917）、八个连接板（918），其特征在于：两个第一丝杠（10）分别通过轴承和第一支座（6）形成转动副；第一丝杠螺母（902）和第一丝杠（10）之间构成移动副；砧板支架（903）固定在第一丝杠螺母（902）上；两个挡板（904）分别固定在砧板支架（903）上；两个支座连接板（905）分别固定在砧板支架（903）上；两个第一铰支座（906）分别固定在两个支座连接板（905）上；第二砧板（910）与砧板支架（903）固定；第一砧板（909）与第二砧板（910）铰接；第三砧板（911）同样与第二砧板（910）铰接；两个第二铰支座（908）分别与第一砧板（909）和第三砧板（911）固定；两个气缸（907）的缸体与分别于两个第一铰支座（906）铰接，两个气缸（907）的活塞端分别于两个第二铰支座（908）铰接；四个丝杠固定支架（912）分别固定在砧板支架（903）上，两个第二丝杠（901）通过轴承与丝杠固定支架（912）构成转动副；四个第二丝杠螺母（913）与第二丝杠（901）之间形成移动副，四个推板支架（914）分别固定在四个第二丝杠螺母（913）上；四个第三铰支座（915）和四个第四铰支座（916）分别固定在两个推板（917）上；四个推板支架（914）的顶部分别与四个第三铰支座（915）铰接；八个推板连接板（918）分别于推杆支架（914）的中部与四个第四铰支座（916）铰接；推板（917）的两个挡板孔（919）分别放在两个挡板（917）。