CN106732999B - 一种自动翻肉的剁肉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动翻肉的剁肉机。绞肉机绞肉时会破坏肉的肌理；剁肉机模仿人工剁肉，能够保留肉纤维，提高了肉的质感。现有剁肉机难以实现全自动翻肉。本发明包括刀架机构、翻肉机构和砧板机构。刀架机构包括剁肉基座、轴承座、第一电机、联轴器、轴承、曲轴、连杆、摇杆和刀片；砧板机构包括砧板架、砧板基座、砧板和第二电机；翻肉机构包括电机座、第一旋转臂、连接柱、直挡板、斜挡板、电磁铁安装架、第一连接块、第二旋转臂、电机外壳、第二连接块、固定架、第三电机、第四电机、圆柱销和支撑柱。本发明模仿人工剁肉时的动作，保证剁出肉的质感。本发明在剁肉过程中能够将肉翻面，使肉剁得更加均匀。
Description
技术领域
本发明属于食品机械技术领域，具体涉及一种用于将肉类剁碎的剁肉机。
背景技术
在日常生活中，人们会食用许多肉类食品。并且，随着生活水平的日益改善，人们从早期对肉类单纯数量的需求转变为现在对肉类质量的需求。在机械化水平日益提升的今天，人们需要设计出应用于肉类处理的机器。现阶段，在我们生活中有两种常见的猪肉处理机器，一种是猪肉绞肉机；另一种是猪肉剁肉机。绞肉机绞出来的肉极大破坏了其肌理，用强力把肉的纤维全都切断；肉细胞被破坏，降低了肉感与肉质；而剁肉机则模仿人工剁肉方式，保留了肉纤维，极大的提高了肉感与肉质，满足人们对于美味与效率的要求。而现在市面上的剁肉机难以实现全自动翻肉，需要人工翻转。为了提高生产效率，减少人力成本，增加切出肉的均匀性与细腻性，设计一种能够自动翻肉的剁肉机十分重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种模仿人工剁肉且能够自动翻肉的剁肉机。
本发明包括刀架机构、翻肉机构和砧板机构。所述的刀架机构包括剁肉基座、轴承座、第一电机、联轴器、轴承、曲轴、连杆、摇杆和刀片；所述的曲轴包括第一轴段、2m-1个第二轴段、第三轴段和2m根曲柄，1≤m≤5；相邻的两根曲柄均通过一个第二轴段连接，位于两端的两根曲柄的相背侧侧面与第一轴段及第三轴段的一端分别固定。所述第一轴段、第二轴段及第三轴段同轴设置。曲柄由两个曲块和连接轴段组成。两个曲块的相对侧侧面与连接轴段的两端分别固定。所有曲柄的连接轴段中心轴线与第二轴段中心轴线之间的距离相等。所述的第一电机固定在剁肉基座上；第一电机的输出轴通过联轴器与第一轴段固定。轴承座共有两个，均固定在剁肉基座上；一个轴承座通过轴承与第一轴段构成转动副；另一个轴承座通过轴承与第三轴段构成转动副。所述曲轴的2m根曲柄与2m根连杆的一端分别铰接，铰接轴为对应曲柄的连接轴段。2m根连杆的另一端与2m根摇杆的中部分别铰接。2m根摇杆的内端均与剁肉基座铰接。摇杆的外端固定有刀片。
所述的砧板机构包括砧板架、砧板基座、砧板和第二电机；所述的第二电机与砧板基座固定；第二电机的输出轴与砧板架固定。所述的砧板架与砧板基座构成转动副，且公共轴线与第二电机的输出轴中心轴线重合。砧板架的侧面设置有砧板固定座，砧板固定座包括一块底板、第一圆弧板和第二圆弧板。底板水平设置，第一圆弧板和第二圆弧板均竖直设置；第一圆弧板、第二圆弧板及第二电机的输出轴同轴。第一圆弧板半径比第二圆弧板半径小100～300mm。底板中部开设的凹槽内嵌有砧板。
所述的摇杆转动至水平状态下，该摇杆上的刀片位于砧板架的第一圆弧板和第二圆弧板之间，且该摇杆上的刀片刃口与砧板接触。
所述的翻肉机构包括电机座、第一旋转臂、连接柱、直挡板、斜挡板、电磁铁安装架、第一连接块、第二旋转臂、电机外壳、第二连接块、固定架、第三电机、第四电机、圆柱销和支撑柱。电机座固定在砧板架上；第三电机固定在电机座上；第三电机的输出轴与第一旋转臂的一端固定；直挡板通过连接柱与第一旋转臂的另一端固定。直挡板内端端面与第一圆弧板接触，外端端面与第二圆弧板接触，底面与砧板接触。固定架固定在砧板架上；第一旋转臂支承在固定架的上端面。电机外壳固定在砧板架上；电机外壳的内腔固定有第四电机；第四电机的输出轴与第二旋转臂的一端固定。第二旋转臂支承在电机外壳的上端面。第二旋转臂的另一端固定有第一连接块和第二连接块；第一连接块和第二连接块间距设置且第一连接块位于第二连接块的内侧。第一连接块的下端固定有电磁铁安装架，电磁铁安装架上开设有安装槽，安装槽沿周向方向远离直挡板的一侧固定有电磁铁。第二连接块的下端通过支撑柱与斜挡板构成转动副，支撑柱与斜挡板固定。圆柱销的一端固定在支撑柱侧面内端开设的通孔内，另一端与电磁铁通过弹簧连接。斜挡板内端端面与第一圆弧板接触，外端端面与第二圆弧板接触，底面与砧板距离1～3mm。斜挡板沿周向朝向直挡板的侧面与底面构成的角为70～85°。第二电机、第三电机及第四电机的输出轴中心轴线重合。
本发明还包括定位杆，所述的砧板基座与剁肉基座通过定位杆连接。
所述的翻肉机构还包括电机盖；电机盖罩在第三电机上，并与电机座固定。
所述的圆柱销采用能被磁化的材料。
靠近第一轴段的m根摇杆上的刀片平行，靠近第三轴段的m根摇杆上的刀片平行，靠近第一轴段的m根摇杆中的一根与靠近第三轴段的m根摇杆中的一根平行时，该两根摇杆上的刀片刀刃呈小口朝外的八字形，且夹角为2～8°。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明通过设置刀片之间的倾角，模仿人工剁肉时的动作，保证剁出肉的质感。
2、本发明在剁肉过程中能够将肉翻面，使肉剁得更加均匀。
3、本发明装配在一起的翻肉机构和砧板机构能够与刀架机构分开存放，所需占用的空间小。
附图说明
图1是本发明的整体结构立体图；
图2是本发明的侧面示图；
图3是本发明中翻肉机构与砧板机构的装配剖视图；
图4是本发明中刀架机构的立体图；
图5是本发明中曲轴的立体图；
图6是本发明中翻肉机构的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，一种自动翻肉的剁肉机，包括刀架机构、翻肉机构、砧板机构和定位杆17。
如图1、2、4和5所示，刀架机构包括剁肉基座1、轴承座2、第一电机3、联轴器4、轴承5、曲轴6、连杆7、摇杆8和刀片9；曲轴6包括第一轴段6-1、第二轴段6-2、第三轴段6-3和两根曲柄，两根曲柄的相对侧侧面与第二轴段6-2的两端分别固定，两根曲柄的相背侧侧面与第一轴段6-1及第三轴段6-3的一端分别固定。第一轴段6-1、第二轴段6-2及第三轴段6-3同轴设置。曲柄由两个曲块6-4和连接轴段6-5组成。两个曲块6-4的相对侧侧面与连接轴段6-5的两端分别固定。两根曲柄的连接轴段6-5中心轴线与第二轴段6-2中心轴线之间的距离相等。第一电机3固定在剁肉基座1上；第一电机3的输出轴通过联轴器4与第一轴段6-1固定。轴承座2共有两个，均固定在剁肉基座1上；一个轴承座2通过轴承5与第一轴段6-1构成转动副；另一个轴承座2通过轴承5与第三轴段6-3构成转动副。曲轴6的两根曲柄与两根连杆7的一端分别铰接，铰接轴为对应曲柄的连接轴段6-5。两根连杆7的另一端与两根摇杆8的中部分别铰接。两根摇杆8的内端均与剁肉基座1铰接。摇杆8的外端固定有刀片9。两根摇杆8平行状态下，两片刀片9的刀刃呈小口朝外的八字形，且夹角为4°。
如图1、2和3所示，砧板机构包括砧板架15、砧板基座16、砧板22和第二电机28；砧板基座16与剁肉基座1通过定位杆17连接；第二电机28与砧板基座16固定；第二电机28的输出轴与砧板架15固定。砧板架15与砧板基座16构成转动副，且公共轴线与第二电机28的输出轴中心轴线重合。砧板架15的侧面设置有砧板固定座，砧板固定座包括一块底板、第一圆弧板和第二圆弧板。底板水平设置，第一圆弧板和第二圆弧板均竖直设置；第一圆弧板、第二圆弧板及第二电机28的输出轴同轴。第一圆弧板半径比第二圆弧板半径小200mm。底板中部开设的凹槽内嵌有砧板22。
摇杆8转动至水平状态下，该摇杆上的刀片9位于砧板架15的第一圆弧板和第二圆弧板之间，且该摇杆上的刀片9刃口与砧板22接触。
如图1、2、3和6所示，翻肉机构包括电机盖10、电机座11、第一旋转臂12、连接柱13、直挡板14、斜挡板18、电磁铁安装架19、第一连接块20、第二旋转臂21、电机外壳23、第二连接块24、固定架25、第三电机26、第四电机27、圆柱销29和支撑柱30。电机座11固定在砧板架15上；第三电机26固定在电机座11上；电机盖10罩在第三电机26上，并与电机座11固定。第三电机26的输出轴与第一旋转臂12的一端固定；直挡板14通过连接柱13与第一旋转臂12的另一端固定。直挡板14内端端面与第一圆弧板接触，外端端面与第二圆弧板接触，底面与砧板22接触。固定架25固定在砧板架15上；第一旋转臂12支承在固定架25的上端面。电机外壳23固定在砧板架15上；电机外壳23的内腔固定有第四电机27；第四电机27的输出轴与第二旋转臂21的一端固定。第二旋转臂21支承在电机外壳23的上端面。第二旋转臂21的另一端固定有第一连接块20和第二连接块24；第一连接块20和第二连接块24间距设置且第一连接块20位于第二连接块24的内侧。第一连接块20的下端固定有电磁铁安装架19，电磁铁安装架19上开设有安装槽，安装槽沿周向方向远离直挡板14的一侧固定有电磁铁。第二连接块24的下端通过支撑柱30与斜挡板18构成转动副，支撑柱30与斜挡板18固定。圆柱销29的一端固定在支撑柱30侧面内端开设的通孔内，另一端与电磁铁通过弹簧连接，圆柱销29的材质为铁、钴、镍及其合金中的一种。斜挡板18内端端面与第一圆弧板接触，外端端面与第二圆弧板接触，底面与砧板22距离2mm。斜挡板18沿周向朝向直挡板14的侧面与底面构成的角为80°。第二电机28、第三电机26及第四电机27的输出轴中心轴线重合。
本发明的工作原理如下：
步骤一、将待剁的肉放入砧板架15的砧板固定座内。
步骤二、第二电机28先正转60°后反转60°，循环往复。带动砧板固定座上的肉来回转动。同时，第一电机3带动曲轴6转动。剁肉基座1、曲轴6、连杆7和摇杆8构成曲柄摇杆机构；摇杆8带动刀片上下摆动。从而实现刀片对往复运动的肉进行剁制。
步骤三、当剁肉时间达到预设时间后，第一电机3及第二电机28停转，第三电机26正转，第四电机27反转。第一旋转臂12与第二旋转臂21相向转动，直挡板14和斜挡板18将肉扫向砧板固定座的中部。由于斜挡板18与肉接触的侧面向内倾斜，故一部分肉被扫向砧板固定座中部的同时沿斜挡板18的侧面向上移动。
步骤四、第一旋转臂12与第二旋转臂21的夹角达到20°时，电磁铁通电，圆柱销29受吸引向电磁铁转动。从而通过支撑柱30带动斜挡板18相对第二连接块24转动。位于斜挡板18侧面上的肉翻出。第三电机26反转，第四电机27继续反转；直挡板14和斜挡板18同步转动，直至直挡板14回到初始位置。实现肉的翻面。
步骤五、电磁铁断电，第四电机27正转，斜挡板18回复到初始位置。重复步骤二至肉剁制完成。
Claims (5)
1.一种自动翻肉的剁肉机，包括刀架机构、翻肉机构和砧板机构，其特征在于：所述的刀架机构包括剁肉基座、轴承座、第一电机、联轴器、轴承、曲轴、连杆、摇杆和刀片；所述的曲轴包括第一轴段、2m-1个第二轴段、第三轴段和2m根曲柄，1≤m≤5；相邻的两根曲柄均通过一个第二轴段连接，位于两端的两根曲柄的相背侧侧面与第一轴段及第三轴段的一端分别固定；所述第一轴段、第二轴段及第三轴段同轴设置；曲柄由两个曲块和连接轴段组成；两个曲块的相对侧侧面与连接轴段的两端分别固定；所有曲柄的连接轴段中心轴线与第二轴段中心轴线之间的距离相等；所述的第一电机固定在剁肉基座上；第一电机的输出轴通过联轴器与第一轴段固定；轴承座共有两个，均固定在剁肉基座上；一个轴承座通过轴承与第一轴段构成转动副；另一个轴承座通过轴承与第三轴段构成转动副；所述曲轴的2m根曲柄与2m根连杆的一端分别铰接，铰接轴为对应曲柄的连接轴段；2m根连杆的另一端与2m根摇杆的中部分别铰接；2m根摇杆的内端均与剁肉基座铰接；摇杆的外端固定有刀片；
所述的砧板机构包括砧板架、砧板基座、砧板和第二电机；所述的第二电机与砧板基座固定；第二电机的输出轴与砧板架固定；所述的砧板架与砧板基座构成转动副，且公共轴线与第二电机的输出轴中心轴线重合；砧板架的侧面设置有砧板固定座，砧板固定座包括一块底板、第一圆弧板和第二圆弧板；底板水平设置，第一圆弧板和第二圆弧板均竖直设置；第一圆弧板、第二圆弧板及第二电机的输出轴同轴；第一圆弧板半径比第二圆弧板半径小100～300mm；底板中部开设的凹槽内嵌有砧板；
所述的摇杆转动至水平状态下，该摇杆上的刀片位于砧板架的第一圆弧板和第二圆弧板之间，且该摇杆上的刀片刃口与砧板接触；
所述的翻肉机构包括电机座、第一旋转臂、连接柱、直挡板、斜挡板、电磁铁安装架、第一连接块、第二旋转臂、电机外壳、第二连接块、固定架、第三电机、第四电机、圆柱销和支撑柱；电机座固定在砧板架上；第三电机固定在电机座上；第三电机的输出轴与第一旋转臂的一端固定；直挡板通过连接柱与第一旋转臂的另一端固定；直挡板内端端面与第一圆弧板接触，外端端面与第二圆弧板接触，底面与砧板接触；固定架固定在砧板架上；第一旋转臂支承在固定架的上端面；电机外壳固定在砧板架上；电机外壳的内腔固定有第四电机；第四电机的输出轴与第二旋转臂的一端固定；第二旋转臂支承在电机外壳的上端面；第二旋转臂的另一端固定有第一连接块和第二连接块；第一连接块和第二连接块间距设置且第一连接块位于第二连接块的内侧；第一连接块的下端固定有电磁铁安装架，电磁铁安装架上开设有安装槽，安装槽沿周向方向远离直挡板的一侧固定有电磁铁；第二连接块的下端通过支撑柱与斜挡板构成转动副，支撑柱与斜挡板固定；圆柱销的一端固定在支撑柱侧面内端开设的通孔内，另一端与电磁铁通过弹簧连接；斜挡板内端端面与第一圆弧板接触，外端端面与第二圆弧板接触，底面与砧板距离1～3mm；斜挡板沿周向朝向直挡板的侧面与底面构成的角为70～85°；第二电机、第三电机及第四电机的输出轴中心轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻肉的剁肉机，其特征在于：还包括定位杆，所述的砧板基座与剁肉基座通过定位杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻肉的剁肉机，其特征在于：所述的翻肉机构还包括电机盖；电机盖罩在第三电机上，并与电机座固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动翻肉的剁肉机，其特征在于：所述的圆柱销采用能被磁化的材料。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻肉的剁肉机，其特征在于：靠近第一轴段的m根摇杆上的刀片平行，靠近第三轴段的m根摇杆上的刀片平行，靠近第一轴段的m根摇杆中的一根与靠近第三轴段的m根摇杆中的一根平行时，该两根摇杆上的刀片刀刃呈小口朝外的八字形，且夹角为2～8°。
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