CN111822112A - 中药碾压设备及其中药碾压方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中药碾压设备及其中药碾压方法。所述中药碾压设备，包括中药碾压装置；所述中药碾压装置包括：固定基座、摇摆碾压机构及碾压收容器，所述碾压收容器设置在所述固定基座上；所述摇摆碾压机构包括：碾压刀片、摇摆连接组件及摇摆驱动器，所述碾压刀片收容于所述碾压收容器中，且所述摇摆连接组件与所述碾压刀片连接，所述摇摆连接组件与所述摇摆驱动器驱动连接。所述中药碾压方法采用所述中药碾压设备进行中药碾压。本发明公开的中药碾压设备及其中药碾压方法，中药碾压效率高，且碾压均匀，操作简单、方便。

Description

中药碾压设备及其中药碾压方法

技术领域

本发明涉及中药生产制造技术领域，特别是涉及一种中药碾压设备及其中药碾压方法。

背景技术

中医作为我国的国粹逐渐得到重视，在疾病治疗中也越来越广泛地得到使用。中药作为中医治疗的治疗方式之一也越来越得到重视和使用。

传统的中药制作方法是通过人工将配方中的每一种药材按照配方中的重量比例分别称出重量，然后将所有药材倒入研磨容器中，并通过研磨棒或研磨锤等对研磨器中的药材进行捶打或研磨，从而将药材研磨成粉。

这种传统的中药制作方式，效率非常低。目前，市场对中药的需求量，传统的中药配制方式已经远远无法满足。因此，目前亟需研发一种中药工业化高效生产的设备。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种中药碾压设备及其中药碾压方法，中药碾压效率高，且碾压均匀，操作简单、方便。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种中药碾压设备，包括中药碾压装置；所述中药碾压装置包括：固定基座、摇摆碾压机构及碾压收容器，所述碾压收容器设置在所述固定基座上；

所述摇摆碾压机构包括：碾压刀片、摇摆连接组件及摇摆驱动器，所述碾压刀片收容于所述碾压收容器中，且所述摇摆连接组件与所述碾压刀片连接，所述摇摆连接组件与所述摇摆驱动器驱动连接。

在其中一个实施例中，所述摇摆连接组件包括：摇摆连杆、助力偏心摆及弧形摇摆连接件，所述摇摆连杆与所述碾压刀片连接，所述摇摆连杆与所述助力偏心摆铰接，所述助力偏心摆转动设置在所述固定基座上，所述助力偏心摆与所述摇摆驱动器驱动连接，所述弧形摇摆连接件的两端活动套设于所述摇摆连杆上，且所述弧形摇摆连接件与所述碾压收容器转动连接；

所述摇摆连杆包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆包括铰接端和第一连接配合端，所述第二连接杆包括自由端和第二连接配合端；所述铰接端与所述助力偏心摆铰接，所述第一连接配合端及所述第二连接配合端分别与所述碾压刀片连接；

所述第一连接配合端具有第一弧形配合面，所述第二连接配合端具有第二弧形配合面，所述碾压收容器的侧壁分别开设有第一配合通孔及第二配合通孔，所述第一弧形配合面抵持于第一配合通孔，所述第二弧形配合面抵持于第二配合通孔。

在其中一个实施例中，所述碾压收容器包括：收容本体、收容盖体及进出一体口，所述收容盖体转动设置与所述收容本体上，所述进出一体口设置在所述收容盖体上。

在其中一个实施例中，所述固定基座设置有滚轮及滚轮驱动器，所述滚轮与所述滚轮驱动器驱动连接，所述碾压收容器与所述滚轮驱动连接。

在其中一个实施例中，所述固定基座设置有两个辅助限位件，两个所述辅助限位件相对设置于所述碾压收容器的两侧；所述辅助限位件开设有卡槽，所述碾压收容器的外边缘活动卡设于所述卡槽中。

在其中一个实施例中，所述第一连接配合端及所述第二连接配合端分别与所述碾压刀片可拆卸式连接。

在其中一个实施例中，所述碾压收容器为圆筒形结构；所述碾压刀片为圆形结构。

在其中一个实施例中，所述弧形摇摆连接件的中部设置有连接块，所述碾压收容器的外壁设置有连接凸柱，所述连接块转动套设在所述连接凸柱上。

在其中一个实施例中，所述中药碾压设备还包括中药药粉收集装置，所述中药药粉收集装置与所述中药碾压装置配合；

所述中药药粉收集装置包括：基座、药粉收集盘、推送驱动气缸及输送定位机构，所述药粉收集盘依次层叠设置于所述基座上，所述推送驱动气缸将所述药粉收集盘逐一推出至所述输送定位机构，所述输送定位机构将所述药粉收集盘传输至设定位置；

所述基座设置有第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相对设置并形成盘体收容腔，所述药粉收集盘层叠式收容于所述盘体收容腔中；

所述第一阻挡件开设有推送避让槽，所述推送驱动气缸穿过所述推送避让槽或从所述推送避让槽脱离；

所述第二阻挡件开设有盘体送出槽；

所述输送定位机构设置在所述基座靠近所述盘体送出槽的一侧。

本发明还公开了一种中药碾压方法，所述中药碾压方法采用所述中药碾压设备进行中药碾压。

本发明公开的中药碾压设备及中药碾压方法，中药碾压效率高，且碾压均匀，操作简单、方便。

附图说明

图1为本发明的中药碾压设备的整体结构示意图；

图2为图1中的中药碾压装置的结构示意图(一)；

图3为图2中的中药碾压装置的结构示意图(二)；

图4为图2中的中药碾压装置的结构示意图(三)；

图5为图2中的中药碾压装置的收容盖体打开状态的示意图(一)；

图6为图2中的中药碾压装置的收容盖体打开状态的示意图(二)；

图7为图2中的中药碾压装置的分解图；

图8为图1中的中药药粉收集装置的结构示意图；

图9为图8中的中药药粉收集装置的部分结构示意图；

图10为图8中的输送定位机构的结构示意图；

图11为图8中的药粉收集盘与活动输送配合件的配合示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

如图1所示，本发明公开一种中药碾压设备10，实现中药的工业化自动生产，生产效率高、人工成本低。本发明提供的中药碾压设备10包括中药碾压装置20及中药药粉收集装置30。中药碾压装置20将中药材碾压成中药药粉；中药药粉收集装置30收集中药碾压装置20碾压好的中药药粉，由此实现中药的工业化及自动化生产。

本发明还公开一种中药碾压方法。在本发明中，中药碾压方法采用前述的中药碾压设备10进行中药碾压，由此实现中药的自动化生产，中药碾压效率高，且碾压均匀，操作简单、方便。

如图2所示，本发明公开的中药碾压装置20，包括：固定基座210、摇摆碾压机构220及碾压收容器230，碾压收容器230设置在固定基座210上。具体的，摇摆碾压机构220包括：碾压刀片221(如图5所示)、摇摆连接组件222及摇摆驱动器(图未示)。碾压刀片221收容于碾压收容器230中，且摇摆连接组件222与碾压刀片221连接，摇摆连接组件222与摇摆驱动器驱动连接。

如图2所示，具体的，摇摆连接组件222包括：摇摆连杆223、助力偏心摆224及弧形摇摆连接件225(如图3所示)，摇摆连杆223与碾压刀片221(如图5所示)连接，摇摆连杆223与助力偏心摆224铰接，助力偏心摆224转动设置在固定基座210上，助力偏心摆224与摇摆驱动器驱动连接，弧形摇摆连接件225的两端活动套设于摇摆连杆223上，且弧形摇摆连接件225与碾压收容器230转动连接。

如图7所示，具体的，摇摆连杆223包括第一连接杆226及第二连接杆227，第一连接杆226包括铰接端100和第一连接配合端200，第二连接杆227包括自由端300和第二连接配合端400。铰接端100与助力偏心摆224(如图3所示)铰接，第一连接配合端200及第二连接配合端400分别与碾压刀片221连接。第一连接配合端200具有第一弧形配合面500，第二连接配合端400具有第二弧形配合面600，碾压收容器230的侧壁分别开设有第一配合通孔700及第二配合通孔800，第一弧形配合面500抵持于第一配合通孔700，第二弧形配合面600抵持于第二配合通孔800。

如图7所示，具体的，碾压收容器230包括：收容本体231、收容盖体232及进出一体口233，收容盖体232转动设置与收容本体231上，进出一体口233设置在收容盖体232上。

如图2所示，具体的，固定基座210设置有滚轮211及滚轮驱动器(图未示)，滚轮211与滚轮驱动器驱动连接，碾压收容器230与滚轮211驱动连接。具体的，碾压收容器230为圆筒形结构。滚轮驱动器驱动滚轮211滚动时，滚轮211带动碾压收容器230转动，从而使得碾压收容器230中碾压好的中药粉末从进出一体口233导出，使用非常方便、高效。

如图2及图3所示，具体的，固定基座210设置有两个辅助限位件212，两个辅助限位件212相对设置于碾压收容器230的两侧；辅助限位件212开设有卡槽213，碾压收容器230的外边缘活动卡设于卡槽213中。

如图7所示，具体的，第一连接配合端200及第二连接配合端400分别与碾压刀片221可拆卸式连接。作为优选的实施方式，碾压刀片221为圆形结构，碾压刀片221中部开设有若干螺孔，第一连接配合端200及第二连接配合端400分别通过螺钉与碾压刀片221可拆卸式连接。

如图7所示，具体的，弧形摇摆连接件225的中部设置有连接块228，碾压收容器230的外壁设置有连接凸柱229，连接块428转动套设在连接凸柱229上。

下面对中药碾压装置20的工作原理进行说明(请一并参考图2至图7)：

将中药材从碾压收容器230的进出一体口233倒入碾压收容器230中；

此时，摇摆驱动器驱动助力偏心摆224摆动，助力偏心摆224带动摇摆连杆223进行摆动，从而带动碾压刀片221在碾压收容器230中摆动，碾压刀片221在碾压收容器230中摆动的过程实现对碾压收容器230中的中药材不断进行碾压；

在此需要说明的是，碾压收容器230的两侧内壁分别设置有锥形凸起面900，锥形凸起面900与碾压刀片221配合，形成对中药材的大面积有效碾压，使得碾压效率大大提高，且碾压均匀；还需要说明的是，中药材在碾压收容器230的侧壁经过第一次碾压后下落至碾压收容器230的底部；碾压刀片221在对碾压收容器230侧壁的中药材进行碾压的同时还对碾压收容器230底部的中药材进行碾压；即，碾压刀片221对碾压收容器230内的中药材实现二次碾压，使得中药材的碾压更加彻底也更加均匀；

需要说明的是，摇摆连杆223摆动的同时带动弧形摇摆连接件225沿碾压收容器230转动；还需要说明的是，摇摆连杆223在摆动过程中，第一连接配合端200的第一弧形配合面500始终保持抵持于碾压收容器230侧壁的第一配合通孔700，第二连接配合端400的第二弧形配合面600始终保持抵持于碾压收容器230侧壁的第二配合通孔800，确保摇摆连杆223带动碾压刀片221顺畅摆动的同时，还实现对碾压收容器230的密封，防止碾压收容器230中的中药材漏出；

当碾压收容器230内的中药材碾压成中药药粉时，需要将中药药粉从碾压收容器230倒出，此时停止碾压中药材，且滚轮驱动器驱动滚轮211转动，滚轮211带动碾压收容器230转动；此时进出一体口233随碾压收容器230向靠近固定基座210的方向转动，直至进出一体口233转动至向下状态，从而使得碾压收容器230内的中药药粉从进出一体口233倒出至药粉收集盘320中；当碾压收容器230内的中药药粉全部倒出后，滚轮驱动器再次驱动滚轮211转动，使得进出一体口233恢复至向上的方向；此时，碾压收容器230再次装载中药材并进行碾压，由此实现中药的自动碾压及下料；

还需要特别说明的是，固定基座210设置有两个辅助限位件212，两个辅助限位件212相对设置于碾压收容器230的两侧；辅助限位件212开设有卡槽213，碾压收容器230的外边缘活动卡设于卡槽213中；这样就使得碾压收容器230无论在中药碾压状态还是中药药粉倾倒状态，碾压收容器230始终保持稳定而不会发生偏摆、晃动或倒下；

此外，由于碾压刀片221处于长时间高强度工作状态而容易发生磨损，故需要定期更换碾压刀片221；在本实施例中，收容盖体232转动设置与收容本体231上，进出一体口233设置在收容盖体232上；且第一连接配合端200及第二连接配合端400分别通过螺钉与碾压刀片221可拆卸式连接；故当需要更换刀片时，只需打开收容盖体232，并将第一连接配合端200及第二连接配合端400与碾压刀片221连接的螺丝拧下，即可将碾压刀片221从碾压收容器230中取出，并更换新的刀片；这样就使得碾压刀片221的更换操作简单、高效。

如图8所示，本发明公开的中药药粉收集装置30，包括：基座310、药粉收集盘320、推送驱动气缸330及输送定位机构340。药粉收集盘320依次层叠设置于基座310上，推送驱动气缸330将药粉收集盘320逐一推出至输送定位机构340，输送定位机构340将药粉收集盘320传输至设定位置。

如图9所示，具体的，基座310设置有第一阻挡件311和第二阻挡件312，第一阻挡件311和第二阻挡件312相对设置并形成盘体收容腔313，药粉收集盘320层叠式收容于盘体收容腔313中。第一阻挡件311开设有推送避让槽314，推送驱动气缸330穿过推送避让槽314或从推送避让槽314脱离。第二阻挡件312开设有盘体送出槽315。输送定位机构340(如图8所示)设置在基座310靠近盘体送出槽315的一侧。

如图8、图9及图11所示，具体的，基座310还设置有第一引导条316，药粉收集盘320的底部开设有与第一引导条316配合的配合槽321。

如图8、图10及图11所示，具体的，输送定位机构340包括：支架341、输送皮带342、输送驱动器(图未示)及活动输送配合件343，输送皮带342设置在支架341上，且输送皮带342与输送驱动器驱动连接，活动输送配合件343设置在输送皮带342上。具体的，活动输送配合件343设置有第二引导条344，配合槽321与第二引导条344配合。具体的，活动输送配合件343远离基座310的一侧设置有阻挡边345。作为优选的实施方式，活动输送配合件343夹设于输送皮带342上。当然，活动输送配合件343还可以通过其他方式固定于输送皮带342上。

如图8、图10及图11所示，在本实施例中，第一引导条316的数量为两条，第二引导条344的数量为两条，两条第一引导条316的间距与两条第二引导条344的间距相同。

下面对中药药粉收集装置30的工作原理进行说明(请一并参考图8至图11)：

将空载的药粉收集盘320依次层叠设置于基座310上的盘体收容腔313中，需要进行中药药粉收集时，推送驱动气缸330工作并穿过推送避让槽314将最下面的一个药粉收集盘320推出至输送定位机构340的活动输送配合件343上；由于活动输送配合件343远离基座310的一侧设置有阻挡边345，故药粉收集盘320被推出盘体收容腔313时，在惯性作用下抵持于活动输送配合件343的阻挡边345；

另外，又由于两条第一引导条316的间距与两条第二引导条344的间距相同，当药粉收集盘320从盘体收容腔313移动至活动输送配合件343时，在第一引导条316和第二引导条344的相互配合下，药粉收集盘320的移动方向非常精确，而不会发生偏移，同时也确保药粉收集盘320准确地移动至活动输送配合件343并抵持于活动输送配合件343的阻挡边345，使得药粉收集盘320与活动输送配合件343的相对位置非常确定且非常精确；

输送驱动器驱动输送皮带342移动，输送皮带342带动活动输送配合件343移动，使活动输送配合件343移动至中药碾压装置20的碾压收容器230的下方；需要说明的是，活动输送配合件343移动移动时带动药粉收集盘320一同移动至中药碾压装置20的碾压收容器230的下方进行中药药粉的收集；

需要说明的是，第二阻挡件312开设的盘体送出槽315，一方面对最下面的一个药粉收集盘320实现避让作用，让其顺利移出盘体收容腔313；另一方面对盘体收容腔313中剩余的其他药粉收集盘320实现阻挡作用，确保每次只允许一个药粉收集盘320移出盘体收容腔313，从而实现药粉收集盘320的逐一推出。

本发明的中药药粉收集装置30逐一将药粉收集盘320精确地推送至中药碾压装置20的碾压收容器230的下方进行中药药粉的收集，实现自动化的中药药粉收集，中药药粉收集效率高，人工成本低。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种中药碾压设备，其特征在于，包括中药碾压装置；所述中药碾压装置包括：固定基座、摇摆碾压机构及碾压收容器，所述碾压收容器设置在所述固定基座上；

所述摇摆碾压机构包括：碾压刀片、摇摆连接组件及摇摆驱动器，所述碾压刀片收容于所述碾压收容器中，且所述摇摆连接组件与所述碾压刀片连接，所述摇摆连接组件与所述摇摆驱动器驱动连接。

2.根据权利要求1所述的中药碾压设备，其特征在于，所述摇摆连接组件包括：摇摆连杆、助力偏心摆及弧形摇摆连接件，所述摇摆连杆与所述碾压刀片连接，所述摇摆连杆与所述助力偏心摆铰接，所述助力偏心摆转动设置在所述固定基座上，所述助力偏心摆与所述摇摆驱动器驱动连接，所述弧形摇摆连接件的两端活动套设于所述摇摆连杆上，且所述弧形摇摆连接件与所述碾压收容器转动连接；

所述摇摆连杆包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆包括铰接端和第一连接配合端，所述第二连接杆包括自由端和第二连接配合端；所述铰接端与所述助力偏心摆铰接，所述第一连接配合端及所述第二连接配合端分别与所述碾压刀片连接；

所述第一连接配合端具有第一弧形配合面，所述第二连接配合端具有第二弧形配合面，所述碾压收容器的侧壁分别开设有第一配合通孔及第二配合通孔，所述第一弧形配合面抵持于第一配合通孔，所述第二弧形配合面抵持于第二配合通孔。

3.根据权利要求2所述的中药碾压设备，其特征在于，所述碾压收容器包括：收容本体、收容盖体及进出一体口，所述收容盖体转动设置与所述收容本体上，所述进出一体口设置在所述收容盖体上。

4.根据权利要求3所述的中药碾压设备，其特征在于，所述固定基座设置有滚轮及滚轮驱动器，所述滚轮与所述滚轮驱动器驱动连接，所述碾压收容器与所述滚轮驱动连接。

5.根据权利要求4所述的中药碾压设备，其特征在于，所述固定基座设置有两个辅助限位件，两个所述辅助限位件相对设置于所述碾压收容器的两侧；所述辅助限位件开设有卡槽，所述碾压收容器的外边缘活动卡设于所述卡槽中。

6.根据权利要求2所述的中药碾压设备，其特征在于，所述第一连接配合端及所述第二连接配合端分别与所述碾压刀片可拆卸式连接。

7.根据权利要求6所述的中药碾压设备，其特征在于，所述碾压收容器为圆筒形结构；所述碾压刀片为圆形结构。

8.根据权利要求2所述的中药碾压设备，其特征在于，所述弧形摇摆连接件的中部设置有连接块，所述碾压收容器的外壁设置有连接凸柱，所述连接块转动套设在所述连接凸柱上。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的中药碾压设备，其特征在于，还包括中药药粉收集装置，所述中药药粉收集装置与所述中药碾压装置配合；

所述中药药粉收集装置包括：基座、药粉收集盘、推送驱动气缸及输送定位机构，所述药粉收集盘依次层叠设置于所述基座上，所述推送驱动气缸将所述药粉收集盘逐一推出至所述输送定位机构，所述输送定位机构将所述药粉收集盘传输至设定位置；

所述基座设置有第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相对设置并形成盘体收容腔，所述药粉收集盘层叠式收容于所述盘体收容腔中；

所述第一阻挡件开设有推送避让槽，所述推送驱动气缸穿过所述推送避让槽或从所述推送避让槽脱离；

所述第二阻挡件开设有盘体送出槽；

所述输送定位机构设置在所述基座靠近所述盘体送出槽的一侧。

10.一种中药碾压方法，其特征在于，采用权利要求9所述的中药碾压设备进行中药碾压。

Images