CN108369341A - 平视显示器 - Google Patents

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高桥祐
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Abstract

一种平视显示器，其中，可在视线的进深方向倾斜的虚像显示面上显示虚像，确保实景和虚像的辨认性。一种平视显示器，其中，生成第1虚像显示面(100)，其在视线的进深方向而倾斜的假想的面内可显示第1虚像(V1)，显示控制部(50)进行下述控制：降低显示于显示限制区域(110)的第1虚像(V1)的辨认性，该显示限制区域(110)比在本车辆(2)的前方行驶的障碍物(W)更远；和/或将显示于相对障碍物(W)较远的位置的第1虚像(V1)移动到相对障碍物(W)较近的位置。

Description

平视显示器
技术领域
本发明涉及一种可生成于视线的进深方向倾斜的假想的虚像显示面的平视显示器。
背景技术
平视显示器在假想的虚像显示面上显示虚像，在专利文献1中公开的平视显示器生成相对垂直方向而倾斜的虚像显示面。虚像显示面具体来说，按照上端相对下端与辨认者离开的方式相对垂直方向而倾斜地生成。由此，可对应于虚像显示面中的显示虚像的位置，较近地辨认虚像，或较远地辨认虚像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2008—257021号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，比如，在像图10所示的那样，本车辆500、与在本车辆500的前方而行驶的先行车辆600之间的距离短的场合，平视显示器所生成的虚像显示面700中的以辨认者为基准而位于远方的远方区域710，相对先行车辆600的位于最靠近本车辆500侧的最接近部610，更位于辨认者的远方。
在这样的场合，辨认者在先行车辆600的最接近部610的里侧，辨认显示于虚像显示面700的远方区域710中的虚像，具有感到不适感的危险。即，过去的平视显示器具有降低虚像和先行车辆(实景)的辨认性的危险。
本发明的1个目的在于提供一种平视显示器，其中，可在于视线的进深方向而倾斜的虚像显示面上显示虚像，可确保实景与虚像的辨认性。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，本发明采用下述的技术方案。
本发明的平视显示器的主要内容在于，涉及一种平视显示器，其中，生成第1虚像显示面，该第1虚像显示面可在视线的进深方向而倾斜的假想的面内显示第1虚像，显示控制部进行下述控制：降低远方位置所显示的上述第1虚像的辨认性，该远方位置比位于本车辆的前方的前方车辆(障碍物)更远；和/或将显示于相对前方车辆(障碍物)更远位置的该第1虚像移动到比上述前方车辆更近的位置，确保实景的前方车辆和虚像两者的辨认性。
本发明的平视显示器涉及下述的平视显示器，其中，生成第1虚像显示面，该第1虚像显示面可在视线的进深方向而倾斜的假想的面内显示第1虚像；
该平视显示包括：
障碍物距离信息获得机构，该障碍物距离信息获得机构获得本车辆与位于该本车辆的前方的障碍物之间的距离；
显示控制部，该显示控制部进行下述控制：降低远方区域所显示的上述第1虚像的辨认性，该远方区域为比上述障碍物距离信息获得机构所获得的上述距离远的上述第1虚像显示面的区域；和/或将该第1虚像移动到上述远方区域以外的区域。
发明的效果
在于视线的进深方向而倾斜的虚像显示面上显示虚像的平视显示器中，可确保实景与虚像的辨认性。
附图说明
图1为表示通过本发明的实施方式的平视显示器而生成的第1虚像显示面和第2虚像显示面的图；
图2为说明辨认者辨认前方时的上述实施方式的平视显示器所生成的第1虚像显示面和第2虚像显示面的配置的图；
图3为表示上述实施方式的平视显示器的结构的例子的外观结构图；
图4为表示上述实施方式的平视显示器的电气结构的图；
图5为说明上述实施方式的平视显示器的动作的流程图；
图6的左图表示本车辆和前方车辆的位置关系，图6的右图为表示处于左图所示的本车辆和前方车辆的位置关系的第1虚像显示面和第2虚像显示面上的虚像的显示例子的图；
图7为表示通过本发明的变形例子的平视显示器而生成的第1虚像显示面的图；
图8为表示通过本发明的变形例子的平视显示器而生成的第1虚像显示面上的虚像的图；
图9为表示本发明的变形例子的平视显示器的电气结构的图；
图10为说明过去的平视显示器的问题的图，其为表示本车辆与前方车辆的位置关系和过去的平视显示器的所生成的虚像显示面的图。
具体实施方式
在下面描述的实施方式用于容易理解本发明，本领域的技术人员应注意到，本发明不应以非合理的方式限于下面描述的实施方式。
本发明的HUD 1像图1所示的那样，装载于本车辆2上，其产生假想的第1虚像显示面100，该第1虚像显示面100可在面上显示第1虚像V1；假想的第2虚像显示面200，该第2虚像显示面200位于第1虚像显示面100中的靠近辨认者(比如，本车2的驾驶者)的位置，可在面上显示第2虚像V2。另外，第1虚像显示面100和第2虚像显示面200不过是显示第1虚像V1和第2虚像V2的区域，辨认者无法作为像而辨认。
第1虚像显示面100为从辨认者观看，在进深方向(作为典型，为本车辆2的前方)倾斜的面。
本实施方式的第1虚像显示面100比如，像图2所示的那样，包括位于第2虚像显示面200的左侧端部的左侧的左显示区域101；位于第2虚像显示面200的右侧端部的右侧的右显示区域102；连接显示区域103，该连接显示区域103位于第2虚像显示面200的上方，将左显示区域101和左显示区域101连接。本实施方式的第1虚像显示面100大致呈门型，第1虚像显示面100的左显示区域101和右显示区域102包括在第2虚像显示面200的上端的下方而伸出的左伸出显示区域101a和右伸出显示区域102a。另外，本实施方式的第1虚像显示面100像图1所示的那样，按照与下端部100d相比较，上端部100u与辨认者离开的方式倾斜而设置。
第2虚像显示面200为相对第1虚像显示面100，在辨认者方而立起的面。
本实施方式的第2虚像显示面200为比如，从下端部200d到上端部200u，以辨认者为基点的距离基本相同的假想的面。即，像图1所示的那样，在没有坡度的路面(车线L)上的本车辆2中，第1虚像显示面100中的与辨认者侧相反的面和车道线L(比如，水平方向)之间的夹角θ1按照小于：第2虚像显示面200中的与辨认者侧相反的面和车道线L(比如，水平方向)之间的夹角θ2的程度而设定。上述夹角θ1在0～45度的范围内，具体来说，比如设定在20度。另外，上述夹角θ2在80～90度的范围内，具体来说，比如设定在83度。另外，以上述辨认者为基点的距离基本相同这一点指，以辨认者为基点的距离的公差在0.1米以内。
参照作为本实施方式的平视显示器(在下面记载为“HUD”)1的大致外观结构图的图3，对本实施方式的HUD的结构进行说明。
本实施方式的HUD 1像图3(a)所示的那样，主要由显示图像的图像显示部10、投射部20、后述的显示控制部50构成，该投射部20将来自图像显示部10的显示光M朝向HUD 1的外部而投射。
图像显示部10包括显示在图中未示出的第1图像的第1显示面11、与显示在图中未示出的第2图像的第2显示面12。第1显示面11对应于第1虚像显示面100，将显示于第1显示面11上的上述第1图像在第1虚像显示面100上，作为第1虚像V1而辨认。另外，第2显示面12对应于第2虚像显示面200，将显示于第2显示面12上的上述第2图像在第2虚像显示面200上，作为第2虚像V2而辨认。此外，本来，从第1显示面11、第2显示面12射出基于图像的无数的显示光，但是，在用于本实施方式的说明的图中，仅仅将从第1显示面11朝向辨认者的显示光的光束的光轴作为第1显示光M1而图示，仅仅将从第2显示面12朝向辨认者的显示光的光束的光轴作为第2显示光M2而图示。
图像显示部10由采用比如DMD、LCos等的反射型显示器的投射型显示装置等构成。在此场合，第1显示面11和第2显示面12由屏幕等构成，该屏幕将从上述投射型显示装置而射出的投射光作为实像而显示。另外，图像显示部10既可由在第1显示面11上显示上述第1图像的投射型显示装置、与在第2显示面12上显示上述第2图像的投射型显示装置的多个投射型显示装置构成，也可为下述结构，该结构来自单体的投射型显示装置的投射光的一部分成像于第1显示面11上，另一部分的投射光成像于第2显示面12上。
第1显示面11按照下述方式设置于相对于第2显示面12离开投射部20的位置，该方式为：从第1显示面11朝向辨认者的第1显示光M1的光路长度大于，从第2显示面12朝向辨认者的第2显示光M2的光路长度。由此，与第1显示面11相对应的第1虚像显示面100生成于相对于与第2显示面12相对应的第2虚像显示面200远离辨认者的位置。另外，也可通过在图中未示出的反射部等将第1显示光M1折返，增加从第1显示面11朝向辨认者的第1显示光M1的光路长度。
另外，第1显示面11和第2显示面12按照HUD 1内的设置角度不同的方式设置。由此，使生成第1虚像显示面100和第2虚像显示面200的角度不同。
此外，同样在上述实施方式以外，生成第1虚像显示面100和第2虚像显示面200的HUD 1也可像图3(b)所示的那样，为不但具有上述的第1显示面11、第2显示面12、投射部20，还包括图像合成部30的结构。图3(b)所示的图像合成部30由半反镜、二像色镜等的透射反射部等构成，使来自第1显示面11的第1显示光M1透射，将来自第2显示面12的第2显示光M2反射，由此，使第1显示光M1、第2显示光M2朝向辨认者侧。借此，即使通过图3(b)的HUD 1，仍可生成上述那样的第1虚像显示面100和第2虚像显示面200。
在本发明的HUD 1中，后述的显示控制部50获得距本车辆2的前方而行驶的前方车辆W(障碍物)的车间距G，将显示于作为相对已获得的车间距G较远的第1虚像显示面100的区域的显示限制区域110中的第1虚像V1移动到显示限制区域110以外的区域。下面采用图4、图5对HUD 1的控制系统进行说明。图4为表示HUD 1的电气结构的方框图，图5为表示HUD1的动作的流程图。
前方检测部4由比如设置于本车辆2上的对可见光进行摄像的立体摄像头、单眼摄像头、单眼三维立体摄像头等的摄像头、红外摄像头、毫米波雷达、激光雷达等的传感器等构成，其用作车间距检测部，该车间距检测部检测本车辆2(辨认者)、与在本车辆2的前方而行驶的前方车辆W中的最靠近本车辆2侧的最接近部Wa之间的距离的车间距G，其经由设置于本车辆2上的CAN等的通信总线3，向HUD 1的显示控制部50发送车间距G。
显示控制部50包括比如处理部51、存储部52和界面部53。处理部51由比如CPU等构成，存储部52由比如ROM等构成，界面部53由与通信总线3连接的输入输出通信界面构成。比如，界面部53经由通信总线3获得车辆信息、辨认者的车间距G等。另外，存储部52存储用于根据已输入的车辆信息等生成图像数据D的数据；与用于根据已输入的车间距G，调整上述第1图像的显示的数据。存储部52具体来说，针对显示于第1图像的显示面11中的上述第1图像的每个像素，预先存储显示距离数据，该显示距离数据对应附有以辨认者(本车辆2)为基准的距离。处理部51从存储部52读取该显示距离数据，调整第1显示面11上的上述第1图像的位置，由此，可在距辨认者离开规定的距离的第1虚像显示面100上的位置显示第1虚像V1。另外，界面53比如，可经由通信总线3，从前方检测部4获得本车辆2和在本车辆2的前方而行驶的前方车辆W之间的车间距G，还具有作为本发明的技术方案所述的车间距信息获得机构的功能。另外，显示控制部50也可位于HUD 100的内部，其一部分或全部的功能还可设置于HUD 100的外侧的车辆侧。
图5为表示本述实施方式的HUD 100的动作的例子的流程图。HUD 100比如在启动车辆1时，或向车辆1的电子器件进行供电时，或在从车辆1的启动或车辆1的电子设备的供电，经过规定设计时开始在下面描述的处理。
首先，在步骤S1，显示控制部50经由界面53输入车间距G。
接着，在步骤S2，显示控制部50判断车间距G是否小于相对距辨认者而最远的第1虚像显示面100的端部100p的距离J(车间距G＜最远方显示距离J)。比如，显示控制部50比较：作为相对距辨认者(本车辆2)而最远的第1虚像显示面100的端部100p(在本实施方式中，为上端部100u)的距离的最远方显示距离J、与从辨认者(本车辆2)到前方车辆W的车间距G，在车间距G小于第1虚像显示面100的最远方显示距离J的场合(在步骤S2，为“是”)，转到步骤S3。另外，显示控制部50在车间距G大于等于第1虚像显示面100的最远方显示距离J的场合(在步骤S2，为“否”)，结束处理。另外，即使在图5所示的流程图的处理结束的情况下，仍连续地或间歇地反复进行从步骤S1起的处理，直至HUD 1的电源隔断。
在步骤S3，显示控制部50将下述第1虚像V1移动到显示限制区域110以外的第1虚像显示面100的区域，该第1虚像V1显示于第1虚像显示面100中的作为相对前方车辆W的最接近部Wa离开辨认者的区域的显示限制区域100中。具体来说，显示控制部50读取预先存储于存储部52中的距辨认者的距离与第1显示面11的每个像素相对应的上述显示距离数据，将显示于离开在步骤S1中输入的车间距G的第1显示面100上的与显示限制区域110相对应的第1显示面11的像素区域的上述第1图像移动到该区域之外。
另外，在步骤S3，显示控制部50还可替换第1虚像显示面100，而在第2虚像显示面200显示：显示于显示限制区域110中的第1虚像V1所表示的信息。具体来说，显示控制部50也可对与显示于显示限制区域110中的第1虚像V1相对应的第1显示面11上的上述第1图像进行非显示，使与显示于该显示限制区域110中的第1虚像V1所表示的信息有关的上述第2显示图像显示于第2显示面12中。
下面通过图6，根据本车辆2和前方车辆W的位置关系，对第1虚像显示面100上的第1虚像V1和第2虚像显示面200上的第2虚像V2的显示的变化进行说明。
像图6(a)所示的那样，车间距G为距相对辨认者最远的第1虚像显示面100的端部100p的距离J以上的场合(车间距G≥最远方显示距离J)，显示控制部50进行通常的显示。
像图6(b)所示的那样，车间距G小于距相对辨认者最远的第1虚像显示面100的端部100p的距离J的场合(车间距G＜最远方显示距离J)，显示控制部50读取上述显示距离数据，将在包括与偏离车间距G的距离相对应的第1显示面11的像素的区域中显示的上述第1图像移动到第1显示面11的其它区域或第2显示面12。由此，显示控制部50将显示于显示限制区域110中的第1虚像V1移动到第1虚像显示面100内的显示限制区域110以外的区域，或第2虚像显示面200。
像图6(c)所示的那样，车间距G进一步小于图6(b)所示的距离的场合(车间距G＜＜最远方显示距离J)，显示控制部50根据存储于存储部52中的显示距离数据，进一步增加第1虚像显示面100上的显示限制区域110。本实施方式的第1虚像显示面100还可像上述那样，在第1虚像显示面100的左延伸显示区域101a和/或右延伸显示区域102a移动而显示第1虚像V1。
在本实施方式中，距本车辆2内的辨认者最远的第1虚像显示面100的端部100p(在本实施方式中，上端部100u)与辨认者之间的距离约为5米，距辨认者(本车辆2)最近的第1虚像显示面100的端部100q(在本实施方式中，下端部100d)与辨认者之间的距离约为3米。另外，第2虚像显示面200与辨认者之间的距离约为2.5米。
即，本实施方式的第2虚像显示面200距相对辨认者最远的第1虚像显示面100的端部100p，离开2米而设置于辨认者侧。像这样，第2虚像显示面200距相对辨认者最远的第1虚像显示面100的端部100p离开2米以上，由此，在使显示于第1虚像显示面100中的第1虚像V1所表示的信息在第2虚像显示面200上移动时，能明确地识别到第1虚像V1所表示的信息靠近辨认者侧而显示。
还有，本实施方式的第2虚像显示面200距相对辨认者最近的第1虚像显示面100的端部100q离开0.5米而设置于辨认者侧。像这样，第2虚像显示面200距相对辨认者最近的第1虚像显示面100的端部100q离开0.5米以上，由此可让辨认者识别到显示于第1虚像显示面100上的第1虚像V1、与显示于第2虚像显示面200上的第2虚像V2的立体的配置，在显示于第1虚像显示面100中的第1虚像V1所表示的信息在第2虚像显示面200上移动时，可识别到第1虚像V1所表示的信息靠近辨认者侧而显示。
(变形例子)
由此，对本发明的实施方式的变形例子进行说明。
在上述实施方式中，根据本车辆2与前方车辆W之间的车间距G，调整第1虚像显示面100上的没有显示第1虚像V1的显示限制区域110，但是，显示控制部50还可根据包括上述前方车辆W或位于本车辆2的前方的建筑物或墙等的障碍物的距离，调整第1虚像显示面100上的没有显示第1虚像V1的显示限制区域110。
在此场合，显示控制部50经由界面(障碍物距离信息获得机构)53，输入作为本车辆2(辨认者)与位于本车辆2的前方的障碍物之间的距离的障碍物距离。
接着，显示控制部50判断上述障碍物距离是否不足，距相对辨认者最远的第1虚像显示面100的端部100p的距离J。
而且，显示控制部50将第1虚像V1移动到显示限制区域110以外的第1虚像显示面100的区域，该第1虚像V1显示于第1虚像显示面100中的作为相对上述障碍物的最接近部离开辨认者的区域的显示限制区域110中。
另外，关于下述的HUD 1的结构，不限于图3(a)、图3(b)所示的类型，还可采用可生成多个虚像显示面的公知的HUD结构，在下述的HUD 1的结构中，生成可在面上显示第1虚像V1的假想的第1虚像显示面100、与假想的第2虚像显示面200，该第2虚像显示面200位于第1虚像显示面100的靠近辨认者的位置，并且在第1虚像显示面100的水平方向的倾斜度大的面上，可显示第2虚像V2。
此外，上述实施方式的第1虚像显示面100为位于与第1虚像显示面100的底端面100d相比较，顶端部100u离开辨认者的位置的假想的面，但是，本发明的第1虚像显示面100也可为位于与第1虚像显示面100的顶端面100u相比较，底端部100d离开辨认者的位置的假想的面。即，第1虚像显示面100可为在辨认者的视线的进深方向倾斜的虚像面。
还有，上述实施方式的第1显示面11和第2显示面12通过采用反射型的显示器的显示装置构成，但是，也可通过借助使激光光线扫描而生成图像的激光扫描型的显示装置、采用液晶显示元件等的透射型显示装置、采用有机EL元件的自发光型显示装置等构成。
再有，上述实施方式的第1虚像显示面100和第2虚像显示面200为平面，但是，也可为曲面。另外，虚像显示面还可为3个以上。
另外，辨认者与虚像显示面(第1虚像显示面100、第2虚像显示面200)之间的距离还可通过下述方式进行调整，该方式为：在从HUD 1的第1显示面11、第2显示面12而射出的第1显示光M1、第2显示光M2的光路上，设置凹透镜等的反射光线系统、凸透镜等的折射光学系统。
此外，在上述实施方式中，第1虚像显示面100的整体设置于第2虚像显示面200的离开辨认者的位置，但是，也可这样，即，第1虚像显示面100的一部分设置于第2虚像显示面200的离开辨认者的位置，其以外的区域在第3虚像显示面300的辨认者侧的位置延伸。
另外，在上述实施方式中，在图5的步骤S3所示的处理中，显示控制部50将显示于第1虚像显示面100上的显示限制区域110上的第1虚像V1移动到显示限制区域110以外的区域，但是，还可降低显示于显示限制区域110中的第1虚像V1的辨认性。具体来说，显示控制部50通过降低第1虚像显示面100上的与显示于显示限制区域110中的第1虚像V1相对应的第1显示面11上的上述第1图像的亮度，或降低上述第1图像的亮度、彩度，由此，降低第1虚像V1的辨认性。通过该方案，可降低在前方车辆(障碍物)W的最接近部Wa的远方辨认第1虚像V1的不适感，可容易辨认位于前方车辆W的外部轮廓上的显示(前方车辆(障碍物)W的后侧面的等、警示文字)。
在上述实施方式中，存储于存储部52中的数据针对第1显示面11的每个像素，连续地对应附有以辨认者(本车辆2)为基准的距离，但是，也可针对第1显示面11的邻接的多个像素中的每个，分阶段地对应附有以辨认者(本车辆2)为基准的距离。
还有，变形例子的HUD 1像图4所示的那样，经由界面(端部信息获得机构)53从前方检测部4不仅可获得上述本车辆2与前方车辆W之间的车间距G，而且还可获得与前方车辆W的左端和右端的位置有关的端部信息H。在此场合，显示控制部50根据从界面53而获得的车间距G，确定图7所示的显示限制区域110的进深方向的长度110a，根据从界面53而获得的端部信息H，确定图7所示的显示限制区域100的左右方向的长度110b。即，变形例子的HUD 1在第1虚像显示面100的左右方向的长度小于前方车辆W的左右方向的长度的场合，可在前方车辆W的左端的左侧的区域130a和/或前方车辆W的右端的右侧的区域130b，显示第1虚像V1。由此，可一边确保前方车辆W和第1虚像V1的辨认性，一边以较广程度而确保第1虚像显示面100上的显示面积。另外，在图7的第1虚像显示面100上的区域130a、130b中，由于可在相对前方车辆W的最接近部Wa而离开辨认者的位置，显示第1虚像V1，故在辨认第1虚像V1和前方车辆W时，可使辨认者具有第1虚像V1作为更加立体的显示的印象。
还有，HUD 1也可在不进行第1虚像V1的显示的显示限制区域110、与其以外的第1虚像显示面100的区域的边界显示表示图8所示的那样的边界的虚像V3。由此，可让辨认者明确地识别到前方车辆W已进入第1虚像显示面100的区域内的情况。又，表示边界的虚像V3既可像图8(a)所示的那样，在于辨认者的视线的左右方向延伸的线上，也可像图8(b)所示的那样，为由第1虚像显示面100的显示限制区域110的左侧、右侧与靠近自己侧的3条边构成的凹状，还可像图8(c)所示的那样，为包围第1虚像显示面100的显示限制区域110的左侧、右侧与靠近自己侧的曲线状。
再有，显示控制部50也可像图9所示的那样，经由界面(操作信息获得机构)53，从设置于本车辆2上的操作部5获得基于辨认者的操作的操作信息M，基于该操作信息M调整对第1虚像V1的显示进行限制的第1虚像显示面100上的显示限制区域110。具体来说，显示控制部50根据从前方检测部4而输入的前方车辆(障碍物)W和本车辆2之间的车间距(距离)G，将相对前方车辆(障碍物)W的最接近部Wa而位于远方的第1虚像显示面100的区域设定为显示限制区域110。显示控制部50还可以根据来自前方检测部4的信息而设定的显示限制区域110的尺寸为下限，根据来自操作部5的操作信息M调整第1虚像显示面100上的显示限制区域110的尺寸。通过该方案，可降低在前方车辆(障碍物)W的最接近部Wa的远方，辨认第1虚像V1的不适感，并且可按照辨认者容易辨认第1虚像V1和实景的障碍物的方式调整显示。
另外，显示控制部50还可在使第1虚像V1移动到第1显示面11的显示限制区域110以外的显示位置时，改变显示于第1显示面11中的上述第1图像的显示形态。即，显示控制部50还可在移动第1虚像V1的显示位置时，改变第1虚像V1的显示形态。第1虚像V1的显示形态的变化具体来说，还包括比如形状变化、显示色的变化、从图形信息变为字符信息等的信息形式的变化，从动画变为静止画等的表现形式的变化等。
产业上的利用可能性
本发明的平视显示器适合于作为装载于车辆上的显示虚像的显示装置的平视显示器。
标号的说明：
标号1表示HUD(平视显示器)；
标号2表示本车辆；
标号3表示通信总线；
标号4表示前方检测部；
标号10表示图像显示部；
标号11表示第1显示面；
标号12表示第2显示面；
标号20表示投射部；
标号30表示图像合成部；
标号50表示显示控制部；
标号100表示第1虚像显示面；
标号110表示显示限制区域；
标号200表示第2虚像显示面；
符号G表示车间距；
符号H表示端部信息；
符号J表示最远方显示可能距离；
符号L表示车道线；
符号M1表示第1显示光；
符号M2表示第2显示光；
符号V1表示第1虚像；
符号V2表示第2虚像；
符号V3表示示出边界的虚像。

Claims (5)

1.一种平视显示器，该平视显示器生成第1虚像显示面，该第1虚像显示面可在视线的进深方向而倾斜的假想的面内显示第1虚像，其特征在于，该平视显示器包括：
障碍物距离信息获得机构，该障碍物距离信息获得机构获得本车辆与位于该本车辆的前方的障碍物之间的距离；
显示控制部，该显示控制部进行下述控制：降低远方区域所显示的上述第1虚像的辨认性，该远方区域为比上述障碍物距离信息获得机构所获得的上述距离远的上述第1虚像显示面的区域；和/或将该第1虚像移动到上述远方区域以外的区域。
2.根据权利要求1所述的平视显示器，其特征在于，还生成第2虚像显示面，该第2虚像显示面可相对上述第1虚像显示面，于上述辨认者侧立起的假想的面内显示第2虚像；
上述显示控制部替换上述第1虚像显示面，而在上述第2虚像显示面显示：在上述远方区域所显示的上述第1虚像所表示的信息。
3.根据权利要求2所述的平视显示器，其特征在于，上述第2虚像显示面设置于：相对上述第1虚像显示面的距辨认者最远的端部而离开2米以上的辨认者侧。
4.根据权利要求2或3中的任何一项所述的平视显示器，其特征在于，上述第2虚像显示面设置于：相对最靠近上述第1虚像显示面的辨认者的端部离开0.5米以上的辨认者侧。
5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的平视显示器，其特征在于，进一步具有端部信息获得机构，用于获得上述前方车辆的左端以及右端的位置相关的端部信息，
上述显示控制部根据上述端部信息获得机构获得的上述端部信息，在上述远方区域中的上述前方车辆的上述左端的左侧的区域和/或上述前方车辆的上述右端的右侧的区域显示上述第1虚像。
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