JP6943079B2 - 画像処理ユニット及びそれを備えるヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
仮想平面が道路面に略平行であり、且つ前記仮想平面が前記道路面よりも所定高さだけ上昇したようにユーザによって視認される前記仮想平面上の虚像に対応する表示要素を含む表示画像を生成する生成部を
備え、
前記生成部は、前記ユーザの視点高さに基づき前記ユーザによって視認される前記虚像の大きさが変化するように、前記表示要素の平面形状を決定し、
前記視点高さが基準位置から、前記基準位置よりも低い位置に変化する時に、前記生成部は、前記仮想平面上の前記虚像の平面形状が所定方向に移動するように、前記表示要素の前記平面形状を決定する。
前記所定方向は、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状が、前記虚像が投射される被投影部材を有する車両に近づく方向であってもよい。
前記所定方向は、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の基準点から、前記車両を運転する前記ユーザに向かう方向であってもよい。
前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状は、前記ユーザによって認識され得る物体を取り囲む形状であってもよく、
前記所定方向は、前記物体と前記道路面との境界と、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の外縁と、の間で規定される、前記仮想平面上の面積が増加する方向であってもよい。
前記生成部は、前記視点高さの変化に応答して、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量を動的に決定してもよい。
単位時間あたりの前記視点高さの変化量が基準値以上である時に、前記生成部は、前記仮想平面上で前記所定方向に移動する前記虚像に対応する表示要素の表示を弱める又は無効化してもよい。
前記ユーザの視線方向が前記虚像を向いている間だけ、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の前記移動量がゼロであるように、前記生成部は、前記表示要素の前記平面形状を決定してもよい。
前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の前記移動量がゼロでない時に、前記視点高さの低下に伴って前記移動量が発生したことを前記ユーザに報知してもよい。
前記視点高さは、車両始動時に取得された固定値であってもよく、
前記生成部は、前記固定値に基づき、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量を決定してもよい。
前記視点高さが前記基準位置から、前記基準位置よりも高い位置に変化する時に、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量がゼロであるように、前記生成部は、前記表示要素の前記平面形状を決定してもよい。
第1乃至第10の何れか1つの態様に従う前記画像処理ユニットと、
前記画像処理ユニットで生成された前記表示画像を表示する表示器と、
を備える。
Claims (11)
- 仮想平面が道路面に略平行であり、且つ前記仮想平面が前記道路面よりも所定高さだけ上昇したようにユーザによって視認される前記仮想平面上の虚像に対応する表示要素を含む表示画像を生成する生成部を備え、
前記生成部は、前記ユーザの視点高さに基づき前記ユーザによって視認される前記虚像の大きさが変化するように、前記表示要素の平面形状を決定し、
前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状は、前記ユーザによって認識され得る物体を取り囲む形状であり、
前記視点高さが基準位置から、前記基準位置よりも低い位置に変化する時に、前記生成部は、前記仮想平面上の前記虚像の平面形状が所定方向に移動するように、前記表示要素の前記平面形状を決定し、
前記所定方向は、前記物体と前記道路面との境界と、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の外縁と、の間で規定される、前記仮想平面上の面積が増加する方向であることを特徴とする画像処理ユニット。 - 前記生成部は、前記視点高さの変化に応答して、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量を動的に決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理ユニット。
- 前記視点高さは、車両始動時に取得された固定値であり、
前記生成部は、前記固定値に基づき、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理ユニット。 - 仮想平面が道路面に略平行であり、且つ前記仮想平面が前記道路面よりも所定高さだけ上昇したようにユーザによって視認される前記仮想平面上の虚像に対応する表示要素を含む表示画像を生成する生成部を備え、
前記生成部は、前記ユーザの視点高さに基づき前記ユーザによって視認される前記虚像の大きさが変化するように、前記表示要素の平面形状を決定し、
前記視点高さが基準位置から、前記基準位置よりも低い位置に変化する時に、前記生成部は、前記仮想平面上の前記虚像の平面形状が所定方向に移動するように、前記表示要素の前記平面形状を決定し、
前記生成部は、
前記視点高さの変化に応答して、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量を動的に決定し、
単位時間あたりの前記視点高さの変化量が基準値以上である時に、前記仮想平面上で前記所定方向に移動する前記虚像に対応する表示要素の表示を弱める又は無効化することを特徴とする画像処理ユニット。 - 仮想平面が道路面に略平行であり、且つ前記仮想平面が前記道路面よりも所定高さだけ上昇したようにユーザによって視認される前記仮想平面上の虚像に対応する表示要素を含む表示画像を生成する生成部を備え、
前記生成部は、前記ユーザの視点高さに基づき前記ユーザによって視認される前記虚像の大きさが変化するように、前記表示要素の平面形状を決定し、
前記視点高さが基準位置から、前記基準位置よりも低い位置に変化する時に、前記生成部は、前記仮想平面上の前記虚像の平面形状が所定方向に移動するように、前記表示要素の前記平面形状を決定し、
前記生成部は、
前記視点高さの変化に応答して、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量を動的に決定し、
前記ユーザの視線方向が前記虚像を向いている間だけ、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の前記移動量がゼロであるように前記表示要素の前記平面形状を決定することを特徴とする画像処理ユニット。 - 仮想平面が道路面に略平行であり、且つ前記仮想平面が前記道路面よりも所定高さだけ上昇したようにユーザによって視認される前記仮想平面上の虚像に対応する表示要素を含む表示画像を生成する生成部を備え、
前記生成部は、前記ユーザの視点高さに基づき前記ユーザによって視認される前記虚像の大きさが変化するように、前記表示要素の平面形状を決定し、
前記視点高さが基準位置から、前記基準位置よりも低い位置に変化する時に、前記生成部は、前記仮想平面上の前記虚像の平面形状が所定方向に移動するように、前記表示要素の前記平面形状を決定し、
前記生成部は、
前記視点高さの変化に応答して、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量を動的に決定し、
前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の前記移動量がゼロでない時に、前記視点高さの低下に伴って前記移動量が発生したことを前記ユーザに報知することを特徴とする画像処理ユニット。 - 仮想平面が道路面に略平行であり、且つ前記仮想平面が前記道路面よりも所定高さだけ上昇したようにユーザによって視認される前記仮想平面上の虚像に対応する表示要素を含む表示画像を生成する生成部を備え、
前記生成部は、前記ユーザの視点高さに基づき前記ユーザによって視認される前記虚像の大きさが変化するように、前記表示要素の平面形状を決定し、
前記視点高さが基準位置から、前記基準位置よりも低い位置に変化する時に、前記生成部は、前記仮想平面上の前記虚像の平面形状が所定方向に移動するように、前記表示要素の前記平面形状を決定し、
前記生成部は、
前記視点高さの変化に応答して、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量を動的に決定し、
前記視点高さが前記基準位置から、前記基準位置よりも高い位置に変化する時に、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の移動量がゼロであるように前記表示要素の前記平面形状を決定することを特徴とする画像処理ユニット。 - 前記所定方向は、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状が、前記虚像が投射される被投影部材を有する車両に近づく方向であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理ユニット。
- 前記所定方向は、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の基準点から、前記車両を運転する前記ユーザに向かう方向であることを特徴とする請求項8に記載の画像処理ユニット。
- 前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状は、前記ユーザによって認識され得る物体を取り囲む形状であり、
前記所定方向は、前記物体と前記道路面との境界と、前記仮想平面上の前記虚像の前記平面形状の外縁と、の間で規定される、前記仮想平面上の面積が増加する方向であることを特徴とする請求項2乃至8の何れか1項に記載の画像処理ユニット。 - 請求項1乃至10の何れか1項に記載の前記画像処理ユニットと、
前記画像処理ユニットで生成された前記表示画像を表示する表示器と、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
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