CN108357212B - 液体喷射系统以及用于控制液体喷射系统的方法 - Google Patents

液体喷射系统以及用于控制液体喷射系统的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够降低从主罐补充液体的副罐与向打印头供给液体的副罐之间的切换控制变得复杂的可能性的技术。在满足第一条件的情况下，液体喷射系统的控制部对多个补充侧副罐执行补充处理，其中，该第一条件是指可供给时间的最小值小于等于充满补充时间的最大值的条件，该可供给时间是指，直到多个供给侧副罐中的每一个中容纳的液体的量变为与仅在补充侧副罐和供给侧副罐的之间切换所需要的切换准备时间内能够向喷射口供给液体的量为止的时间，该充满补充时间是指，多个补充侧副罐中的每一个的、从用于进行来自主罐的液体的补充的补充处理开始起、到使液体充满补充侧副罐而变成可供给状态为止的时间。

Description

液体喷射系统以及用于控制液体喷射系统的方法
技术领域
本发明涉及液体喷射系统的技术。
背景技术
一直以来，在打印头与贮存液体的主罐之间具有副罐的液体喷射系统中，主罐和副罐通过液体供给管而连接，能够向副罐补充主罐的液体的技术已为人所知(例如专利文献1)。主罐的液体被消耗后，会被更换为新的主罐。
[在先技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开第2010-228112号公报
在打印头具有与各色墨水对应的喷射口从而能够喷射多种颜色的墨水的情况下，液体喷射系统包括与各颜色对应的多个副罐以及主罐。另外，有时会针对每个颜色设置多个副罐。在该情况下，存在从主罐补充液体的副罐与向打印头供给液体的副罐的切换控制变得复杂的顾虑。另外，在该情况下，期待在合适的时间进行主罐的更换和从主罐向副罐的墨水补充。例如，在不必要地执行了多次从主罐向副罐的墨水补充的情况下，会导致印刷装置的各部产生损伤、或者无法进行印刷的时间变得过长这些不良状况。另外，在不必要地执行了多次主罐的更换的情况下，存在耗费进行主罐的更换的用户大量的劳力和时间的顾虑。
发明内容
上述技术问题不仅限于印刷装置，对具有容纳各种液体的主罐和副罐、以及喷射各种液体的打印头的液体喷射系统来说是共通的。
本发明是为了解决上述技术问题的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或应用例实现。
(1)根据本发明的一个方式，提供一种液体喷射系统。该液体喷射系统包括：打印头，其具有用于向介质喷射多种液体的多种喷射口；副罐单元，其对应于所述多种喷射口中的每一个具有由多个副罐构成的副罐组合，所述多个副罐与所述多种喷射口中的每一个并列连通，且能够容纳用于向所述喷射口供给的所述液体；主罐，其对应于所述副罐组合中的每一个而设置，与构成所述副罐组合的所述多个副罐并列地连通，且容纳用于向所述副罐供给的液体；以及控制部，其控制所述液体喷射系统的动作，并将多个所述副罐组合的各自的所述副罐在能够向所述喷射口供给液体的可供给状态的一个供给侧副罐、与能够从所述主罐补充液体的状态的另一个补充侧副罐之间切换，在满足第一条件的情况下，所述控制部对所述多个补充侧副罐执行用于进行来自所述主罐的所述液体的补充的补充处理，其中，所述第一条件是指可供给时间的最小值小于等于充满补充时间的最大值的条件，所述可供给时间是指，直到多个所述供给侧副罐中的每一个中容纳的所述液体的量变为与在所述补充侧副罐和所述供给侧副罐之间切换所需要的切换准备时间相当的量为止所需要的时间，所述充满补充时间是指，多个所述补充侧副罐中的每一个的、从所述补充处理开始起、到使所述液体充满所述补充侧副罐而变成所述可供给状态为止的时间。
根据该方式，在满足第一条件的情况下，能够对包含充满补充时间最长的补充侧副罐在内的所有的补充侧副罐进行液体的补充。由此，能够一次进行对应于各种液体的、用于使补充侧副罐作为供给侧副罐发挥作用的切换，因此能够降低切换控制变得复杂的可能性。
(2)在上述方式中，所述控制部也可以执行所述补充处理直到满足以下两个条件中的任一条件为止：其中一个条件是所有的所述补充侧副罐中都充满了所述液体的条件；另一个条件是所述多个主罐中的至少一个的液体余量为空状态，并且接受来自除变为空状态的所述主罐以外的所述主罐的所述液体的补充的所述补充侧副罐中充满了所述液体的条件。根据该方式，能够抑制补充处理的次数增加。
(3)在上述方式中，在满足第二条件的情况下，在第一情况和第二情况中的任一情况下，无论是否满足所述第一条件，所述控制部都可以执行用于进行来自所述主罐的所述液体的补充的补充处理，其中，所述第二条件是指，所述多个供给侧副罐中的每一个的所述可供给时间的最小值大于等于最大补充时间的条件，该最大补充时间是指，被充满的所述补充侧副罐的液体成为空状态、再次使所述液体充满所述补充侧副罐而变成所述可供给状态为止的时间，所述第一情况是指刚进行了所述供给侧副罐与所述补充侧副罐之间的切换之后的情况，所述第二情况是指，对于用于容纳相同种类的所述液体的所述补充侧副罐以及所述主罐，所述补充侧副罐作为所述供给侧副罐发挥作用时的液体消耗量大于等于所述主罐的液体余量的情况。根据该方式，能够对刚进行了切换之后的补充侧副罐进行液体的补充，因此能够在更早的时期将所有的副罐用液体充满。另外，根据该方式，通过在补充侧副罐的液体消耗量比主罐的液体余量多的情况下执行补充处理，能够在满足第一条件之前的较早的时间点将主罐的液体用尽。由此，能够在满足第一条件的情况下的补充处理的执行前敦促用户进行新的主罐的更换。
(4)在上述方式中，在满足所述第二条件、且在所述第二情况中执行所述补充处理的情况下，所述控制部可以在所述补充处理的执行前或所述补充处理的执行中执行准备提醒处理，该准备提醒处理是用于敦促准备新的主罐以将符合所述第二情况的所述主罐更换为所述新的主罐的处理。根据该方式，在主罐的液体余量变为空状态的情况下，用户能够顺畅地进行新的主罐的更换。
(5)在上述方式中，在执行所述补充处理的期间，所述控制部可以不进行是否满足所述第一条件的判定。根据该方式，能够降低补充处理在中途停止的可能性。
(6)在上述方式中，在所述补充处理的执行中所述多个主罐中的至少一个的液体余量变为空状态的情况下，所述控制部可以执行用于敦促用户在所述补充处理的结束后将变为空状态的所述主罐更换为新的所述主罐的更换提醒处理。根据该方式，能够抑制补充处理执行中的主罐的更换。
此外，本发明能够以各种各样的方式实现，除了液体喷射系统，还能够以液体喷射系统的控制方法、用于控制液体喷射系统的计算机程序、存储有该计算机程序的存储介质等方式实现。
附图说明
图1是作为本发明的实施方式的液体喷射系统的简略图。
图2是用于说明副罐、供给用泵以及补充用泵的连接状态的图。
图3是用于说明向副罐进行的第一补充处理工序的流程图。
图4是用于说明副罐的补充与供给的关系的图。
图5是控制部执行的余量控制工序的第一流程图。
图6是控制部执行的余量控制工序的第二流程图。
图7是作为余量控制工序的一个工序的第二补充处理工序的流程图。
[标号说明]
10…液体喷射系统；20、20C、20K、20M、20Y…主罐；22…容器主体；23…主液体容纳部；25…罐配置部；27…主罐手柄；28…支点；30…液体喷射装置；31…外壳；32…控制部；34…显示部；40A…补充侧副罐；40B…供给侧副罐；40、40C1、40C2、40M1、40M2、 40Y1、40Y2、40K1、40K2…副罐；40a…第一副罐；40b…第二副罐； 42…壳体；44…副液体容纳部；45…搅拌辊；52…补充用泵；53…开关阀；54…供给用泵；55…开关阀；56…压力传感器；60…打印头； 61、61C、61M、61Y、61K…喷嘴列；63…喷射口；70…副罐单元； 71…第一补充用流路；72、72C、72M、72Y、72K…副罐组合；74…第二补充用流路；75…连接流路；77…第一供给用流路；78…第二供给用流路；79…合流供给用流路；81…第一开关阀；82…第一补充用阀；83…第一供给阀；84…第二开关阀；85…第二补充用阀；86…第二供给阀；88…第一流路压传感器；89…第二流路压传感器；523…补充用开关阀；524…开关阀；543…供给用开关阀；544…开关阀；580、581…流路。
具体实施方式
A.实施方式：
A-1：液体喷射系统的结构：
图1是作为本发明的实施方式的液体喷射系统10的简略图。图2 是用于说明副罐、供给用泵以及补充用泵的连接状态的图，是副罐的空气压的控制图。
液体喷射系统10包括主罐20和液体喷射装置30。主罐20配置在液体喷射装置30的箱体的外侧。主罐20构成为能够由用户更换为新的主罐20。在将四个主罐20区分地使用的情况下，使用标号“20C”、“20M”、“20Y”、“20K”。在四个主罐20C～20K中容纳(填充) 有种类相互不同的液体。在本实施方式中，黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)以及黑色(K)的墨水分别容纳在不同的主罐20C～20K中。主罐20C容纳青色的液体。主罐20M容纳品红色的液体。主罐20Y 容纳黄色的液体。主罐20K容纳黑色的液体。主罐20能够容纳比后述的副罐40量更多的液体。容纳在主罐20中的液体例如是具有沉淀成分(颜料)的墨水。主罐20具有容器主体22和容纳在容器主体22 中的主液体容纳部23。主液体容纳部23是具有挠性的袋体，其容积随着液体被消耗而减少。
主罐20针对后述的副罐组合72C～72K(图2)逐一设置，并与构成副罐组合72C～72K的多个副罐40并列地连通。主罐20容纳用于向副罐40供给的液体。
主罐20(图1)配置于罐配置部25。详细来说，主罐20配置在罐配置部25的底壁26上。通过使从底壁26向上方立起的主罐手柄 27以支点28为中心沿箭头R1的方向转动，使得主罐20的液体供给部向外部露出。主罐20的液体供给部是用于向后述的液体喷射装置 30的连接部件供给主液体容纳部23的液体的部分。用户在使主罐手柄27沿箭头R1的方向转动并打开后，将液体喷射装置30的连接部件从主罐20的液体供给部卸下。然后，拿着拆卸后的主罐20并从罐配置部25上卸下，之后将新的主罐20配置在罐配置部25的底壁26 上。接着，连接新的主罐20的液体供给部与液体喷射装置30的连接部，之后通过使主罐手柄27沿与箭头R1相反的方向转动来进行关闭。由此，用户能够将主罐20更换为新的主罐20。
液体喷射装置30是通过向纸张等介质喷射作为液体的一个例子的墨水来进行记录(印刷)的喷墨式打印机。液体喷射装置30包括：形成外表面的外壳31、控制部32、打印头60以及副罐单元70(图2)。控制部32被配置在外壳31的内部，对液体喷射装置30的动作进行控制。
副罐单元70被配置在外壳31的内部。针对打印头60所具有的后述的多种喷射口63中的每一个，副罐单元70具有与喷射口63并列地连通的多个(本实施方式中为两个)副罐40。副罐组合72由能够容纳用于向喷射口63供给的液体的多个副罐40构成。副罐单元70 具有与多种喷射口63中的每一个对应的副罐组合72。也将与喷射青色液体的喷射口63连通的副罐组合72称为副罐组合72C，将与喷射品红色液体的喷射口63连通的副罐组合72称为副罐组合72M。另外，也将与喷射黄色液体的喷射口63连通的副罐组合72称为副罐组合 72Y，将与喷射黑色液体的喷射口63连通的副罐组合72称为副罐组合72K。
副罐40针对主罐20C～20K中的每一个设置两个。在图1中，图示了多个副罐40中的、与容纳青色液体的主罐20C对应的两个副罐 40C1、40C2。如图2所示，除两个副罐40C1、40C2以外，与容纳品红色液体的主罐20M对应的两个副罐40M1、40M2、与容纳黄色液体的主罐20Y对应的两个副罐40Y1、40Y2、与容纳黑色液体的主罐 20K对应的两个副罐40K1、40K2配置在外壳31的内部。在不将多个副罐40C1～40K2区分地使用的情况下，使用“副罐40”。也将多种液体中的每一种的两个副罐40中的一个副罐40称为第一副罐40a，将另一个副罐40称为第二副罐40b。
打印头60凭借驱动机构(图中未示出)沿规定方向(图1的X 方向)往复移动。打印头60具有向着介质喷射液体的喷嘴列61。喷嘴列61设置有四个。在将四个喷嘴列61区分地使用的情况下，使用标号“61C”、“61M”、“61Y”、“61K”。各喷嘴列61C～61K 具有多个喷射口63。喷嘴列61C喷射从两个副罐40C1、40C2中的一方供给的青色的液体。喷嘴列61M喷射从两个副罐40M1、40M2中的一方供给的品红色的液体。喷嘴列61Y喷射从两个副罐40Y1、40Y2 中的一方供给的黄色的液体。喷嘴列61K喷射从两个副罐40K1、40K2 中的一方供给的黑色的液体。在向介质上喷射液体以进行记录(印刷) 时，打印头60沿X方向往复移动，并且介质凭借输送机构(图中未示出)沿与X方向正交的+Y方向在外壳31内部移动。另外，在其他实施方式中，打印头60也可以是位置被固定而不进行往复移动的行打印头。
如上所述，打印头60具有用于向介质喷射多种(青色、品红色、黄色、黑色)液体的多种喷射口63。多种喷射口63形成在各喷嘴列 61C～61K上，而喷射不同种类的液体。
副罐40包括：壳体42、配置在壳体42的内侧的副液体容纳部 44、以及用于检测壳体42内的压力的压力传感器56。壳体42是大致长方体形状的箱体，容纳副液体容纳部44。副液体容纳部44容纳用于向打印头60供给的墨水。副液体容纳部44是具有挠性的袋体，其容积随着液体被消耗而减少。压力传感器56检测壳体42内侧的压力，并向控制部32发送检测结果。
副罐40还在壳体42的内部具有搅拌辊45。搅拌辊45以夹着副液体容纳部44的方式设置有两个(图1中仅图示一个)。两个搅拌辊45按照来自控制部32的指示，一边夹着副液体容纳部44一边在图1的左右方向上移动，由此对副液体容纳部44内的液体进行搅拌。
控制部32将多个副罐组合72各自(本实施方式中为两个)的副罐40a、40b在能够向喷射口63供给液体的状态的供给侧副罐40B、与能够补充来自主罐20的液体的状态的补充侧副罐40A之间切换。在规定的时机(timing)，补充侧副罐40A被切换为供给侧副罐40B，切换前的供给侧副罐40B被切换为补充侧副罐40A。在此，副罐组合 72所具有的多个(本实施方式中为两个)副罐40被控制为，在到执行切换为止的期间内，在一个副罐40(例如第一副罐40a)向喷射口 63供给液体的期间，剩余的副罐40(例如第二副罐40b)不向喷射口 63供给液体。
液体喷射装置30还包括：连通主罐20的主液体容纳部23与对应的副罐40的副液体容纳部44的第一补充用流路71以及第二补充用流路74；连通副液体容纳部44与打印头60的第一供给用流路77、第二供给用流路78以及合流供给用流路79。第一补充用流路71和第二补充用流路74从连接流路75开始分流。
各流路71、74、75、77、78、79分别与四个主罐20C～20K对应地各设置有四个。此外，图1中仅图示了与主罐20C对应地设置的流路71、74、75、77、78、79，但与其他主罐20M、20Y、20K对应地设置的流路71、74、77、78、79也具有同样的结构。
连接流路75具有连接部(图中未示出)，该连接部的一端部与主罐20的液体供给部可装卸地连接。连接流路75的另一端部分流为第一补充用流路71和第二补充用流路74。
第一补充用流路71经由连接流路75连通主罐20的主液体容纳部23与第一副罐40a的副液体容纳部44。第一补充用流路71是用于向第一副罐40a补充主罐20的液体的流路。在第一补充用流路71的中途配置有第一开关阀81和第一补充用阀82。第一开关阀81配置在外壳31的外侧，能够由用户进行操作。第一开关阀81对第一补充用流路71进行开关。例如，在用户更换主罐20时，关闭第一开关阀81，之后，将主罐20从第一补充用流路71卸下，并将新的主罐20与第一补充用流路71连接，之后打开第一开关阀81。另外，第一开关阀 81也能够按照控制部32的指示开关。第一补充用阀82按照控制部 32的指示开关，从而对第一补充用流路71进行开关。
第二补充用流路74经由连接流路75连通主罐20的主液体容纳部23与第二副罐40b的副液体容纳部44。第二补充用流路74是用于向第二副罐40b补充主罐20的液体的流路。在第二补充用流路74的中途配置有第二开关阀84和第二补充用阀85。第二开关阀84配置在外壳31的外侧，能够由用户进行操作。例如，在用户更换主罐20时，关闭第二开关阀84，之后，将主罐20从第二补充用流路74卸下，并将新的主罐20与第二补充用流路74连接，之后打开第二开关阀84。另外，第二开关阀84也能够按照控制部32的指示开关。第二补充用阀85按照控制部32的指示开关，从而对第二补充用流路74进行开关。
第一供给用流路77是与第一补充用流路71中第一补充用阀82 和第一开关阀81之间的部分连接的流路。在第一供给用流路77的中途配置有第一供给阀83。第一供给阀83按照控制部32的指示开关。
第二供给用流路78是与第二补充用流路74中第二补充用阀85 与第二开关阀84之间的部分连接的流路。在第二供给用流路78的中途配置有第二供给阀86。第二供给阀86按照控制部32的指示开关。
合流供给用流路79是第一供给用流路77与第二供给用流路78 合流而成的流路。合流供给用流路79与打印头60(详细来说，是对应的喷嘴列61)连通。
在从主罐20向第一副罐40a补充液体的情况下，第一开关阀81 成为打开状态，第一供给阀83成为关闭状态，第一补充用阀82成为打开状态。将这些阀的开关状态称为第一可补充状态。由此，就能够经由第一补充用流路71从主罐20向第一副罐40a进行液体的补充。在从主罐20向第二副罐40b补充液体的情况下，第二开关阀84成为打开状态，第二供给阀86成为关闭状态，第二补充用阀85成为打开状态。将这些阀的开关状态称为第二可补充状态。由此，就能够经由第二补充用流路74从主罐20向第二副罐40b进行液体的补充。
在从第一副罐40a向打印头60供给液体的情况下，第一开关阀 81成为关闭状态，第一补充用阀82成为打开状态，第一供给阀83 成为打开状态。将这些阀的开关状态称为第一可供给状态。由此，就能够从第一副罐40a开始，经由第一补充用流路71的一部分、第一供给用流路77以及合流供给用流路79，从第一副罐40a向打印头60 进行液体的供给。在从第二副罐40b向打印头60供给液体的情况下，第二开关阀84成为关闭状态，第二补充用阀85成为打开状态，第二供给阀86成为打开状态。将这些阀的开关状态称为第二可供给状态。由此，就能够从第二副罐40b开始，经由第二补充用流路74的一部分、第二供给用流路78以及合流供给用流路79，从第二副罐40b向打印头60进行液体的供给。
在第一补充用流路71与第一供给用流路77连接的第一连接部分配置有第一流路压传感器88。第一流路压传感器88检测第一连接部分的流路压，并向控制部32发送检测结果。在第二补充用流路74与第二供给用流路78连接的第二连接部分配置有第二流路压传感器 89。第二流路压传感器89检测第二连接部分的流路压，并向控制部 32发送检测结果。
如图2所示，液体喷射装置30还包括补充用泵52和供给用泵54。补充用泵52以及供给用泵54相对于多个副罐40C1～40K2被共通地使用。补充用泵52以及供给用泵54由控制部32进行控制。
补充用泵52将作为补充对象的副罐40的壳体42内减压至预先规定的压力，以从主罐20向副罐40补充液体。供给用泵54用于将作为供给源的副罐40的壳体42内加压至预先规定的压力，以从副罐 40向打印头60供给液体。在连通补充用泵52与各副罐40的流路的中途分别配置有补充用开关阀523～530。另外，在连通供给用泵54 与各副罐40的流路的中途分别配置有供给用开关阀543～550。补充用开关阀523～530以及供给用开关阀543～550由控制部32进行控制。另外，设置有从位于补充用泵52与补充用开关阀523～530之间的流路分流的流路580。该流路580与大气连通。在流路580的中途配置有开关阀53。另外，设置有从位于供给用开关阀543～550与供给用泵54之间的流路分流的流路581。该流路581与大气连通。在流路581的中途配置有开关阀55。开关阀53、55由控制部32进行控制。开关阀55原则上仅在液体喷射装置30的电源为OFF时成为打开状态。
如图1所示，液体喷射装置30还包括以用户能够进行目视确认的方式配置的显示部34。显示部34按照来自控制部32或用户的要求显示消息等信息。
A-2.向副罐进行的补充工序：
图3是用于说明向副罐40进行的第一补充处理工序的流程图。图4是用于说明第一副罐40a和第二副罐40b的补充与供给的关系的图。
另外，在本实施方式中，副罐40的最大容量是900ml，从主罐 20向补充侧副罐40A的液体的补充速度为包含公差最慢为50ml/分，供给侧副罐40B向打印头60的最大供给速度为包含公差最快为20ml/ 分。最大供给速度是指在介质上进行单色整面印刷时的从供给侧副罐 40B向打印头60的液体供给速度。
如图3所示，控制部32在将补充用泵52与补充侧副罐40A之间的开关阀523～530设为打开状态后，开始驱动补充用泵52(步骤S1)。例如，在各色的第一副罐40a为补充侧副罐40A的情况下，控制部 32将图2中示出的开关阀523、525、527、529设为打开状态，将开关阀524、526、528、530设为关闭状态，并将开关阀53设为关闭状态，开始驱动补充用泵52。另一方面，为了使各色的第二副罐40b 作为供给侧副罐40B发挥作用，控制部32将图2中示出的开关阀544、 546、548、550设为打开状态，将开关阀543、545、547、549设为关闭状态，并将开关阀55设为关闭状态，驱动供给用泵54以向打印头 60供给液体。
在步骤S1之后，控制部32驱动补充用泵52直到补充侧副罐40A 的壳体42内成为规定的减压状态为止(步骤S2)。规定的减压状态是指，为了抽吸主罐20的液体，壳体42内成为预先规定的负压的状态。控制部32凭借补充侧副罐40A的压力传感器56检测壳体42内的压力。控制部32驱动补充用泵52，以维持规定的减压状态直到补充侧副罐40A的补充结束为止。
接着，控制部32将第一补充用阀82(图1)从关闭状态切换为打开状态，开始从主罐20向补充侧副罐40A补充液体(步骤S3)。在步骤S3中，第一开关阀81(图1)被设定为打开状态。通过将第一补充用阀82从关闭状态切换为打开状态，从而主液体容纳部23的液体经由第一补充用流路71被向补充侧副罐40A的副液体容纳部44 抽吸。
在补充侧副罐40A的补充结束后，控制部32停止驱动补充用泵 52(步骤S4)。另外，在步骤S4中，控制部32将第一补充用阀82 从打开状态切换为关闭状态。此外，在本实施方式中，从补充侧副罐 40A的液体余量为0的状态到填充为最大容量(900ml)为止，实际补充液体的时间为18分钟。也将步骤S3以及步骤S4的工序统称为实际补充工序。此外，在后述的例外补充的情况下，在步骤S4的工序后，结束第一补充处理工序，而不进行以下步骤S5之后的工序。
在步骤S4的下一步，对补充侧副罐40A进行大气开放(步骤S5)。大气开放是指不对补充侧副罐40A驱动补充用泵52以及供给用泵54 的状态，是用于使成为负压的壳体42内的压力变成大气压的步骤。从负压向大气压的压力变动通过将处于补充用泵52与开关阀523～ 530之间的图2所记载的大气开放阀53设为打开状态，使外气经由流路580进入壳体42内来进行。控制部32在凭借压力传感器56检测到的壳体42内的压力达到大气压的时间点结束步骤S5。此外，将壳体42内的减压状态变为大气压状态所需要的时间为数秒，包含在后述的切换准备工序的执行时间中。
在步骤S5的下一步，控制部32在将供给用泵54与补充侧副罐 40A之间的开关阀543、545、547、549设为打开状态后，开始驱动供给用泵54(步骤S6)。控制部32驱动供给用泵54直到补充侧副罐40A的壳体42内成为规定的加压状态为止(步骤S7)。规定的加压状态是指用于向打印头60供给液体的压力状态，是壳体42内成为预先规定的、压力高于大气压的状态。由此，将补充侧副罐40A切换为供给侧副罐40B，从而成为能够向打印头60供给液体的状态。实际上，通过进行控制以使第一开关阀81成为关闭状态、第一补充用阀82成为打开状态、第一供给阀83成为打开状态，从而将补充侧副罐40A作为供给侧副罐40B，开始液体向打印头60的供给。
在此，步骤S1、步骤S2、步骤S5～步骤S7的工序是不伴有来自主罐20的液体的补充或向打印头60的液体的供给的工序，也可以说是用于在能够进行来自主罐20的液体的补充的补充侧副罐40A与供给侧副罐40B之间切换的压力控制所需要的工序。于是，也将步骤S1、步骤S2以及步骤S5～步骤S7的工序称为切换准备工序。
另外，在后述的式(2)为小于等于0的情况下执行的补充处理中的第一补充处理是正常补充的处理，是在步骤S1至步骤S7中执行。另一方面，在后述的式(1)为大于等于0的情况下执行的补充处理中的第一补充处理是例外补充的处理，是在步骤S1至步骤S5中执行。
如图4所示，在本实施方式中，切换准备工序的执行时间(也称为“切换准备时间A”)为6分钟，实际补充工序的执行时间B最大为18分钟。切换准备时间A是补充侧副罐40A与供给侧副罐40B的切换所需要的时间，是进行用于切换的压力控制的时间。补充工序从开始到结束为止的时间(充满补充时间Y)最大为24分钟，供给侧副罐40B中需要容纳能够在该24分钟内从供给侧副罐40B向打印头 60供给的量的液体。也就是说，如果供给侧副罐40B中没有容纳480ml 以上的液体，则供给侧副罐40B的液体就可能在第一补充工序的中途变为0。另外，除去补充侧副罐40A的切换准备工序的时间A(6分钟)后的、供给侧副罐40B能够向喷射口63供给的可供给时间C(也就是说，能够印刷的时间)最大为39分钟(780/20)。
A-3.余量控制工序：
图5是控制部32执行的余量控制工序的第一流程图。图6是控制部32执行的余量控制工序的第二流程图。图7是作为余量控制工序的一个工序的第二补充处理工序的流程图。图7的第二补充处理工序是在图3的第一补充处理工序中的、实际补充工序的执行中进行。另外，以下说明中的各种标志(例如补充执行标志、切换执行标志) 存储在控制部32中。
每当打印头60的各喷嘴列61C～61K中的某一个消耗了预先规定的量，就执行余量控制工序。预先规定的量在本实施方式中是指 0.2ml。首先，控制部32判定补充执行标志是否为“1”(步骤S10)。在补充执行标志为“1”的情况下(步骤S10：是)，则执行补充处理(图6的步骤S26)。
在补充执行标志不为“1”而为“0”的情况下(步骤S10：否)，则控制部32执行步骤S12。步骤S12是判定下述的式(1)的值是否为大于等于0的工序。如图4所示，充满补充时间Y的最大值(最大补充时间)是指从补充侧副罐40A中液体余量为0的状态开始补充液体直到最大容量(900ml)为止的情况下所耗费的时间，是一个常数。
式(1)：多个(各色)供给侧副罐40B各自的可供给时间C中的最小值-最大补充时间
在此，最大补充时间是指，对空状态的补充侧副罐40A执行第一补充处理以使液体充满并变成能够供给的状态为止的时间，在本实施方式中为常数24分钟。直到将大气压状态(也包含加压状态)调整成规定的减压状态为止所需要的时间、与直到将大气压状态(也包含减压状态)变为规定的加压状态为止所需要的时间的合计值为切换准备时间A(最多为6分钟)。另外，关于补充侧副罐40A，在从空状态、且规定的减压状态起开始液体补充的情况下，最大补充速度为 50ml/分，因此最多18分钟就能够成为充满状态。于是，本实施方式的充满补充时间Y就成为24分钟。即，若在供给侧副罐40B中残留有能够经受24分钟的液体消耗的液体的时间点、补充侧副罐40A开始第一补充处理，则能够在供给侧副罐40B变为空状态之前，使补充侧副罐40A成为规定的加压状态。然而，在将最大的可供给时间C 的基准估算为供给侧副罐40B的最大容量即900ml的情况下，开始补充侧副罐40A的加压的时间点就变得不确定。于是，在本实施方式中，将最大的可供给时间C的基准设为780ml。
在步骤S12中，在式(1)的值小于0的情况下(步骤S12：否)，控制部32将切换执行标志设定为“0”(步骤S14)。由控制部32 设定的切换执行标志是指，用于判定在前一次例行程序(routine)中针对液体的各个颜色设置的两个副罐40的补充侧副罐40A与供给侧副罐40B的切换是否执行的标志。在前一次例行程序中没有进行补充侧副罐40A与供给侧副罐40B的切换的情况下，控制部32的切换执行标志被设定为“0”。在前一次例行程序中将供给侧副罐40B切换为了补充侧副罐40A、并将补充侧副罐40A切换为了供给侧副罐40B 的情况下，控制部32的切换执行标志被设定为“1”。
在步骤S14的下一步，控制部32判定下述的式(2)的值是否为大于等于10(步骤S16)。在此，10(分钟)是指，用户的主罐20 的搅拌动作所需要的预想最大时间，也可以是其他的值。
式(2)：多个(各色)供给侧副罐40B各自的可供给时间C中的最小值-多个(青色、品红色、黄色、黑色)补充侧副罐40A各自的充满补充时间Y中的最大值。
在步骤S16中，在式(2)的值小于10的情况下(步骤S16：否)，控制部32使显示部34显示第一消息，该第一消息用于向用户报告不要打开主罐手柄27这一内容(步骤S18)。第一消息例如为“为了持续执行印刷，请不要打开主罐手柄”。
在步骤S18的下一步，控制部32判定式(2)的值是否为小于等于0(步骤S20)。在式(2)的值大于0的情况下(步骤S20：否)，结束本例行程序。也就是说，在式(2)的值大于0的情况下，在当前时间点，各色的供给侧副罐40B能够进行比各色的补充侧副罐40A 的充满补充时间Y更长时间的印刷。
在式(2)的值为小于等于0的情况下(步骤S20：是)，控制部 32判定式(2)的值是否小于0(步骤S22)。在式(2)的值小于0 的情况下(步骤S22：是)，控制部32使显示部34显示第四消息，该第四消息显示印刷有可能停止这一内容。作为第四消息，例如为“印刷恐怕会在中途停止”。也就是说，在步骤S22中作出了“是”的判定的情况下，恐怕无法在当前时间点的各色的供给侧副罐40B的液体变为0之前将补充侧副罐40A切换为供给侧副罐40B。在步骤S24 的下一步，控制部32执行补充处理(图6的步骤S26)。
在步骤S22中，在式(2)的值不比0小的情况下、也就是说为0 的情况下(步骤S22：否)，控制部32使显示部34显示第三消息，该第三消息表示执行补充处理这一内容(步骤S46)。第三消息例如为“补充中，请不要在补充中打开主罐手柄”。然后，在步骤S46的下一步，控制部32执行补充处理(图6的步骤S26)。
在步骤S16中，在式(2)的值为大于等于10的情况下(步骤S16：是)，控制部32执行补充侧副罐40A的搅拌(步骤S48)。具体来说，控制部32通过使搅拌辊45移动，对补充侧副罐40A所具有的副液体容纳部44的液体进行搅拌。另外，控制部32使显示部34显示第二消息，该第二消息表示对主罐20进行搅拌这一内容(步骤S50)。第二消息例如为“请在搅拌主罐后立刻重新安装并关闭主罐手柄”。也就是说，在供给侧副罐40B中存在不必立刻对补充侧副罐40A进行补充的程度的液体余量的情况下，进行补充侧副罐40A、主罐20 的搅拌。由此，能够降低补充侧副罐40A、主罐20的液体的浓度分布产生偏差的可能性。
在步骤S12中，在式(1)的值为大于等于0的情况下(步骤S12：是)，控制部32判定切换执行标志是否为“1”(步骤S40)。在切换执行标志为“1”的情况下(步骤S40：否)，控制部32将切换执行标志设为“0”(步骤S44)，并使显示部34显示第三消息(步骤 S46)。然后，控制部32执行补充处理(图6的步骤S26)。
在切换执行标志不为“1”而为“0”的情况下(步骤S40：否)，控制部32判定下述的式(3)的值是否为大于等于0(步骤S42)。
式(3)：补充侧副罐40A的液体消耗量-主罐20的液体余量
在此，在式(3)中，以容纳相同种类(颜色)的液体的补充侧副罐40A和主罐20为对象。关于补充侧副罐40A的液体消耗量，由控制部32对补充侧副罐40A作为供给侧副罐40B发挥作用时从打印头60喷射的墨点进行计数，并根据每个墨点所消耗的液体量和计数得到的墨点来推定液体消耗量。另外，关于主罐20的液体余量，由控制部根据执行补充处理的期间的第一补充用阀82和第二补充用阀 85的打开状态的合计时间、以及补充速度(50ml/分)来进行推定。
在式(3)的值为大于等于0的情况下(步骤S42：是)，在执行步骤S44以及步骤S46之后，控制部32执行补充工序(图6的步骤 S26)。在式(3)的值小于0的情况下(步骤S42：否)，执行步骤 S14以后的处理。
接着，按照图6，对步骤S26的补充处理结束后的、补充侧副罐 40A与供给侧副罐40B的切换处理进行说明。切换处理是指，将当前时间点的补充侧副罐40A切换为用于向打印头60供给液体的供给侧副罐40B，将当前时间点的供给侧副罐40B切换为用于从主罐20补充液体的补充侧副罐40A的处理。
在步骤S26之后，控制部32判定多个(本实施方式中为针对每个颜色设置的四个)供给侧副罐40B中哪个供给侧副罐40B的液体消耗量达到了切换准备的消耗量(步骤S28)。切换准备的消耗量是指，从供给侧副罐40B的最大容量(本实施方式中为900ml)中减去在补充侧副罐40A的切换准备工序所需要的时间(本实施方式中为6 分钟)内供给侧副罐40B向打印头60供给的最大的液体量(本实施方式中为120ml)而得到的值，本实施方式中为780ml。也就是说，切换准备的消耗量是指，到切换准备工序的开始之前、供给侧副罐40B 能够消耗的液体的量。在任一供给侧副罐40B的液体消耗量都没有达到切换准备的消耗量的情况下(步骤S28：否)，结束本例行程序。
另一方面，在某一供给侧副罐40B的液体消耗量达到了切换准备的消耗量的情况下(步骤S28：是)，控制部32判定补充侧副罐40A 的壳体42内是否为规定的加压状态(步骤S30)。在壳体42内为规定的加压状态的情况下(步骤S30：是)，控制部32判定供给侧副罐40B的液体消耗量是否达到了切换阈值的消耗量(步骤S32)。切换阈值的消耗量是指，将供给侧副罐40B的最大容量(本实施方式中为900ml)的液体全部消耗完时的液体量，本实施方式中为900ml。在壳体42内不为规定的加压状态的情况下(步骤S30：否)，控制部32驱动供给用泵54并开始加压，以使补充侧副罐40A的壳体42 内成为规定的加压状态(步骤S36)。控制部32在步骤S36的下一步执行步骤S32。
在供给侧副罐40B的液体消耗量没有达到切换阈值的消耗量的情况下(步骤S32：否)，控制部32结束本例行程序。另一方面，在供给侧副罐40B的液体消耗量达到了切换阈值的消耗量的情况下(步骤S32：是)，控制部32再次判定补充侧副罐40A的壳体42内是否为规定的加压状态(步骤S34)。在壳体42内不为规定的加压状态的情况下(步骤S34：否)，控制部32使显示部34显示不可切换消息，该不可切换消息表示无法进行补充侧副罐40A与供给侧副罐40B 的切换这一内容。也就是说，在步骤S34中判定为“否”的情况下，即使将补充侧副罐40A切换为供给侧副罐40B，也存在无法从切换后的供给侧副罐40B对打印头60供给能够印刷的液体的量的顾虑。于是，控制部32使显示部34显示不可切换消息。在步骤S38中，将切换执行标志设定为“1”，并将处于供给用泵54与开关阀543～550 之间的大气开放阀55(图2)设为打开状态。由此，供给侧副罐40B 经由流路581向大气开放。将加压状态变为大气压状态所需要的时间为数秒，包含在切换准备时间的执行时间(切换准备时间A)中。
另一方面，在壳体42内为规定的加压状态的情况下(步骤S34：是)，控制部32控制各种阀(图1的第一供给阀83和第二供给阀86) 并执行切换，以使补充侧副罐40A作为供给侧副罐40B发挥作用，供给侧副罐40B作为补充侧副罐40A发挥作用(步骤S37)。在步骤 S37之后，控制部32将切换执行标志设定为“1”并结束本例行程序。
接着，利用图7，对第二补充处理流程进行说明。图7的第二补充处理流程在图3中示出的实际补充工序中每隔规定的时间间隔反复执行。控制部32在补充执行标志为“0”的情况下将补充执行标志设定为“1”(步骤S80)。接着，判定多个主罐20C、20M、20Y、20K 中的至少一个中液体余量是否变为了0(空状态)(步骤S82)。在任一主罐20C、20M、20Y、20K中液体余量都不为0的情况下(步骤S82：否)，控制部32判定多个(各色)补充侧副罐40A中的至少一个是否被充满至最大容量(900ml)(步骤S84)。在该判定中，首先，根据由第二补充处理流程即将开始之前(也就是说，切换前的供给侧副罐40B)的墨点的计数推定出的液体消耗量计算出当前时间点的液体余量(最大容量-推定的液体消耗量)。然后，对计算出的液体余量加上在实际补充工序中补充的液体量，并在加上后得到的值达到最大容量(900ml)时，判定补充侧副罐40A被填充到了最大容量。另外，步骤S84的判定对象是多个补充侧副罐40A中、后述的补充结束标志被设定为“0”的补充侧副罐40A。
在多个(各色)补充侧副罐40A中的任一个都没有被充满至最大容量(900ml)的情况下(步骤S84：否)，再次执行第二补充处理流程。另一方面，在多个(各色)补充侧副罐40A中的至少某一个被充满至最大容量(900ml)的情况下(步骤S84：是)，针对作为在步骤S84中被判定为“是”的对象的补充侧副罐40A，将补充结束标志设定为“1”(步骤S88)。在补充结束标志被设定为“1”的情况下，表示对被设定的补充侧副罐40A填充了最大容量的液体。在步骤 S88的下一步，控制部32判定是否所有的(青色、品红色、黄色、黑色)补充侧副罐40A的补充结束标志都被设定为“1”(步骤S90)。在所有的补充侧副罐40A的补充结束标志都被设定为“1”的情况下，将补充执行标志设定为“0”(步骤S92)。通过将补充执行标志从“1”变更为“0”，结束实际补充工序(图3)。另一方面，在全部的补充侧副罐40A的补充结束标志没有被设定为“1”的情况下(步骤S90：否)，再次执行第二补充处理。
另外，在步骤S82中，在多个主罐20C、20M、20Y、20K中的至少一个中液体余量为0(空状态)的情况下(步骤S82：是)，控制部32使显示部34显示更换消息，该更换消息用于敦促用户进行液体余量为0的主罐20的更换(步骤S86)。更换消息例如为“为了进行下一次补充，请在补充处理结束后更换主罐”这样的消息，并且为示出作为更换对象的主罐20的颜色的种类(青色、品红色、黄色、黑色)的消息。然后，针对作为在步骤S82被判定为“是”的对象的补充侧副罐40A，将补充结束标志设定为“1”(步骤S88)。
如上所述，在本实施方式中，在满足可供给时间C的最小值小于等于充满补充时间Y的最大值这样的第一条件(式(2)为小于等于 0)的情况下，控制部32对多个(青色、品红色、黄色、黑色)补充侧副罐40A执行补充处理(图5的步骤S20：是、图6的步骤S26)。可供给时间C的最小值是指，多个(青色、品红色、黄色、黑色)供给侧副罐40B中的每一个所容纳的液体的量达到与进行补充侧副罐 40A和供给侧副罐40B的切换所需要的切换准备工序的时间A相当的量为止所需要的时间的最小值。充满补充时间Y的最大值是指，从多个(青色、品红色、黄色、黑色)补充侧副罐40A中的每一个的、用于进行来自主罐20的液体的补充的补充处理开始起，到使液体充满补充侧副罐40A变为能够供给的状态为止的时间的最大值。
例如，在容纳青色、品红色、黄色的液体的三个供给侧副罐40B 的可供给时间C分别为24分钟、容纳黑色的液体的供给侧副罐40B 的可供给时间C为9分钟的情况下，可供给时间C的最小值为9分钟。另外，在容纳青色、品红色、黄色的液体的三个补充侧副罐40A 的充满补充时间Y分别为24分钟、容纳黑色的液体的补充侧副罐40A 的充满补充时间Y为9分钟的情况下，充满补充时间Y的最大值为 24分钟。并且，在该情况下，由于满足式(2)为小于等于0即第一条件，因此对多个补充侧副罐40A中的每一个执行补充处理(正常补充的处理)。由此，也包括多个供给侧副罐40B中可供给时间C为最小值的供给侧副罐40B在内，能够对所有的补充侧副罐40A进行液体的补充。由此，由于能够一次进行针对各种液体的、用于使补充侧副罐40A作为供给侧副罐40B发挥作用的切换，因此能够降低切换控制变得复杂的可能性。
另外，根据上述实施方式，控制部32执行补充处理直到满足第一补充结束条件和第二补充结束条件中的任一条件为止。第一补充结束条件是指，所有的补充侧副罐40A中都充满了液体的条件。第二补充结束条件是指，多个主罐20C、20M、20Y、20K中的至少一个的液体余量为空状态，并且接受来自除变为空状态的主罐20以外的主罐20的液体补充的补充侧副罐40A中充满了液体这样的条件。具体来说，第一补充结束条件是指，成为图7的“步骤S82：否”→“步骤S84：是”→“步骤S88”→“步骤S90：是”的条件。另外，第二补充结束条件是指，具体来说，经由图7的“步骤S82：是”而后成为“步骤S90：是”的条件。通过这样做，能够抑制补充处理的次数增加。另外，补充处理与对副罐40内进行加压的工序和进行减压的工序(图3的切换准备工序)相随。在重复执行副罐40内的加压和减压的情况下，存在因加减压所产生的应力而导致壳体42和副液体容纳部44的劣化进展的顾虑。然而，由于在上述实施方式中能够抑制补充处理的次数，因此能够抑制壳体42和副液体容纳部44的劣化的进展。
另外，根据上述实施方式，控制部32在满足第二条件(图5的步骤S12)的情况下(步骤S12：是)，在第一情况(图5的步骤S40：是)和第二情况(步骤S42：是)中的任一情况下，无论是否满足第一条件(式(2)为小于等于0)，都执行用于进行来自主罐20的液体的补充的补充处理。第一情况是指，刚进行了供给侧副罐40B与所述补充侧副罐40A的切换之后的情况。第二情况是指，对于用于容纳相同种类的液体的补充侧副罐40A以及主罐20，补充侧副罐40A作为供给侧副罐40B发挥作用时的液体消耗量大于等于主罐20的液体余量的情况。刚进行了切换之后是指，控制部32在前一次余量控制的例行程序中进行了补充侧副罐40A与供给侧副罐40B的切换的意思。第二条件是指，多个供给侧副罐40B中的每一个的可供给时间C的最小值大于等于最大补充时间的条件，该最大补充时间是对空状态的补充侧副罐40A执行补充处理以使液体充满并变成能够供给的状态为止的时间。由此，能够对刚进行了切换之后的补充侧副罐40A进行液体的补充，因此能够在更早的时期将所有的副罐40用液体充满。另外，通过在补充侧副罐40A的液体消耗量比主罐20的液体余量多的情况下执行补充处理，能够在满足第一条件之前的较早的时间点将主罐20的液体全部用于向副罐40的供给。由此，能够在满足第一条件的情况下的补充处理的执行前敦促用户向新的主罐20进行更换。
在此，在满足第二条件、且在第二情况中执行补充处理的情况下，控制部32也可以在补充处理的执行前或补充处理的执行中执行以下的处理。也就是说，控制部32也可以执行准备提醒处理，所述准备提醒处理是用于敦促准备新的主罐20以将符合第二情况的主罐20更换为新的主罐20的处理。准备提醒处理是指，例如在显示部34上显示表示准备新的主罐20这一内容的消息的处理。另外，作为准备提醒处理，不限定于此，例如也可以通过输出声音或点亮灯等来进行。作为补充处理的执行前，例如为从在步骤S42中被判定为“是”之后起到图6的步骤S26被执行为止的期间。另外，作为补充处理的执行中，例如可以是图7的步骤S80与步骤S82之间的期间，也可以是其他期间。通过这样做，在主罐20的液体余量变为空状态的情况下，用户能够顺畅地进行向新的主罐20的更换。
另外，根据上述实施方式，在执行补充处理的期间，控制部32 不进行是否满足第一条件的判定(步骤S10：是)。由此，能够降低补充处理在中途停止的可能性。例如，在执行补充处理的期间，在可供给时间C的最小值大于充满补充时间Y的最大值的情况下(步骤S20：否)，能够抑制补充处理被停止的情况。
另外，根据上述实施方式，在补充处理的执行中多个主罐20中的至少一个的液体余量变为空状态的情况下，控制部32执行用于敦促用户在补充处理的结束后将变为空状态的主罐20更换为新的主罐 20的更换提醒处理(图7的步骤S86)。由此，能够抑制补充处理执行中的主罐20的更换。
B.变形例：
此外，该发明不限于上述的实施例和实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内以各种各样的方式实施，例如也可以进行以下那样的变形。
B.第一变形例：
在上述实施方式中，液体余量为空状态是液体的量变为0的状态，但不限于此，也可以是液体的量接近0的状态。另外，在上述实施方式中，在补充侧副罐40A中充满液体是指补充液体直到补充侧副罐 40A的最大容量为止，但不限于此，也可以是补充液体直到接近最大容量的量为止的意思。
B-2.第二变形例：
在上述实施方式中，副罐组合72C～72K分别具有两个副罐40，但也可以为三个以上。在该情况下，执行切换，以使三个以上的副罐 40中的一个通过作为供给侧副罐40B发挥作用而向喷射口63供给液体，剩余的副罐40作为补充侧副罐40A发挥作用。
B-3.第三变形例：
在上述实施方式中，主罐20、副罐40所容纳的液体是包含沉淀成分(例如颜料)的墨水，但也可以是不具有沉淀成分的液体(例如染料墨水)。
B-4.第四变形例：
本发明不限于喷墨打印机以及用于向喷墨打印机供给墨水的副罐以及主罐，也能够应用于喷射墨水以外的其他液体的任意液体喷射装置以及用于容纳该液体的副罐以及主罐。例如，能够应用于以下那样的各种液体喷射装置及其液体容纳体。
(1)传真装置等图像记录装置
(2)液晶显示器等图像显示装置用的彩色滤光片的制造中所使用的色材喷射装置
(3)有机EL(Electro Luminescence，电致发光)显示器、或场发射显示器(FieldEmission Display，FED)等的电极形成中所使用的电极材料喷射装置
(4)喷射生物芯片制造中所使用的包含生物有机物的液体的液体喷射装置
(5)作为精密吸量管的试样喷射装置
(6)润滑油的喷射装置
(7)树脂液的喷射装置
(8)对钟表或照相机等精密机械精确地定位地喷射润滑油的液体喷射装置
(9)为了形成在光通信元件等中使用的微小半球透镜(光学透镜)等而向基板上喷射紫外线硬化树脂液等透明树脂液的液体喷射装置
(10)为了对基板等进行蚀刻而喷射酸性或碱性的蚀刻液的液体喷射装置
(11)具备喷出其他任意微小量的液滴的液体喷射头的液体喷射装置。
另外，“液滴”是指从液体喷射装置喷出的液体的状态，也包含呈粒状、眼泪状、线状地拖尾的状态。另外，此处所说的“液体”是指，只要是能够由液体喷射装置进行喷射的材料即可。例如，“液体”只要是物质为液相时的状态的材料即可，粘度高或低的液体状态的材料、以及溶胶、凝胶、其他无机溶剂、有机溶剂、溶液、液体状树脂、液体状金属(金属溶液)那样的液体状态的材料也包含在“液体”中。另外，作为物质的一个状态，不限于液体，由颜料或金属粒子等固态物构成的功能性材料的粒子在溶剂中溶解、分散或者混合而成的溶液等也包含在“液体”中。另外，作为液体的代表性例子，可以列举上述实施方式中说明过的那样的墨水和液晶等。此处，墨水是指包含一般的水性墨水以及油性墨水，连同凝胶墨水、热熔墨水等各种液体状组合物在内的物质。
本发明不限于上述的实施方式和实施例、变形例，能够在不脱离其主旨的范围内以各种各样的结构实施。例如，为了解决上述技术问题的一部分或全部，或者达成上述效果的一部分或全部，可以对与发明内容中记载的各方式中的技术特征对应的实施方式、实施例、变形中的技术特征进行适当的替换、组合。另外，只要该技术特征在本说明书中不是作为必要部分进行说明，就可以适当地进行删除。

Claims (7)

1.一种液体喷射系统，其特征在于，包括：
打印头，其具有用于向介质喷射多种液体的多种喷射口；
副罐单元，其对应于所述多种喷射口中的每一个具有由多个副罐构成的副罐组合，所述多个副罐与所述多种喷射口中的每一个并列连通，且能够容纳用于向所述喷射口供给的所述液体；
主罐，其对应于所述副罐组合中的每一个而设置，与构成所述副罐组合的所述多个副罐并列地连通，且容纳用于向所述副罐供给的液体；以及
控制部，其控制所述液体喷射系统的动作，并将多个所述副罐组合的各自的所述副罐在能够向所述喷射口供给液体的可供给状态的一个供给侧副罐、与能够从所述主罐补充液体的状态的另一个补充侧副罐之间切换，
在满足第一条件的情况下，所述控制部对所述多个补充侧副罐执行用于进行来自所述主罐的所述液体的补充的补充处理，其中，所述第一条件是指可供给时间的最小值小于等于充满补充时间的最大值的条件，所述可供给时间是指，直到多个所述供给侧副罐中的每一个中容纳的所述液体的量变为与在所述补充侧副罐和所述供给侧副罐之间切换所需要的切换准备时间相当的量为止所需要的时间，所述充满补充时间是指，多个所述补充侧副罐中的每一个的、从所述补充处理开始起、到使所述液体充满所述补充侧副罐而变成所述可供给状态为止的时间。
2.根据权利要求1所述的液体喷射系统，其特征在于，
所述控制部执行所述补充处理直到满足以下两个条件中的任一条件为止：其中一个条件是所有的所述补充侧副罐中都充满了所述液体的条件；另一个条件是所述多个主罐中的至少一个的液体余量为空状态，并且接受来自除变为空状态的所述主罐以外的所述主罐的所述液体的补充的所述补充侧副罐中充满了所述液体的条件。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷射系统，其特征在于，
在满足第二条件的情况下，在第一情况和第二情况中的任一情况下，无论是否满足所述第一条件，所述控制部都执行用于进行来自所述主罐的所述液体的补充的补充处理，其中，
所述第二条件是指，所述多个供给侧副罐中的每一个的所述可供给时间的最小值大于等于最大补充时间的条件，该最大补充时间是指，被充满的所述补充侧副罐的液体成为空状态、再次使所述液体充满所述补充侧副罐而变成所述可供给状态为止的时间，
所述第一情况是指刚进行了所述供给侧副罐与所述补充侧副罐之间的切换之后的情况，
所述第二情况是指，对于用于容纳相同种类的所述液体的所述补充侧副罐以及所述主罐，所述补充侧副罐作为所述供给侧副罐发挥作用时的液体消耗量大于等于所述主罐的液体余量的情况。
4.根据权利要求3所述的液体喷射系统，其特征在于，
在满足所述第二条件、且在所述第二情况中执行所述补充处理的情况下，所述控制部在所述补充处理的执行前或所述补充处理的执行中执行准备提醒处理，其中，该准备提醒处理是用于敦促准备新的主罐以将符合所述第二情况的所述主罐更换为所述新的主罐的处理。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷射系统，其特征在于，
在执行所述补充处理的期间，所述控制部不进行是否满足所述第一条件的判定。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的液体喷射系统，其特征在于，
在所述补充处理的执行中所述多个主罐中的至少一个的液体余量变为空状态的情况下，所述控制部执行用于敦促用户在所述补充处理的结束后将变为空状态的所述主罐更换为新的所述主罐的更换提醒处理。
7.一种用于控制液体喷射系统的方法，所述液体喷射系统包括：打印头，其具有用于向介质喷射多种液体的多种喷射口；副罐单元，其对应于所述多种喷射口中的每一个具有由多个副罐构成的副罐组合，所述多个副罐与所述多种喷射口中的每一个并列连通，且能够容纳用于向所述喷射口供给的所述液体；以及主罐，其对应于所述副罐组合中的每一个而设置，与构成所述副罐组合的所述多个副罐并列地连通，且容纳用于向所述副罐供给的液体，
所述用于控制液体喷射系统的方法的特征在于，包括：
将多个所述副罐组合的各自的所述副罐在能够向所述喷射口供给液体的可供给状态的一个供给侧副罐、与能够从所述主罐补充液体的状态的另一个补充侧副罐之间切换的切换步骤；以及
判定是否满足第一条件的步骤，其中，该第一条件是指可供给时间的最小值小于等于充满补充时间的最大值的条件，所述可供给时间是指，直到多个所述供给侧副罐中的每一个中容纳的所述液体的量变为与在所述补充侧副罐和所述供给侧副罐之间切换所需要的切换准备时间相当的量为止所需要的时间，所述充满补充时间是指，多个所述补充侧副罐中的每一个的、从用于进行来自所述主罐的所述液体的补充的补充处理开始起、到使所述液体充满所述补充侧副罐而变成所述可供给状态为止的时间，
所述切换步骤在满足所述第一条件的情况下执行。
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