JP6870491B2 - 液体噴射システム、および、コンピュータープログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射システムの技術に関する。

従来、印刷装置において、ヘッドに供給するためのインクを収容する第１インクタンクと、第１インクタンクに接続された第２インクタンクと、第２インクタンクへインクを補充するインクボトルとを有する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１０−２０１８１０号公報

従来の技術では、第２インクタンク内のインクの量が補充開始量になった場合に、インクボトル内のインクが第２インクタンクに補給される。しかしながら、従来の技術において、利用者はインクの補給が開始されるまでの時間を予め知りたいという要望がある。

上記課題は、印刷装置に限られず、各種液体を収容するメインタンクと、メインタンクから液体が補充されるサブタンクと、各種液体を噴射するヘッドと、を有する液体噴射システムに共通する。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、液体噴射システムが提供される。この液体噴射システムは、複数種類の液体を媒体に噴射するための複数種類の噴射口を有するヘッドと、前記複数種類の噴射口ごとに並列に連通する複数のサブタンクであって、前記噴射口に供給するための前記液体を収容可能な複数のサブタンクからなるサブタンクセットを、前記複数種類の噴射口ごとに有するサブタンクユニットと、前記サブタンクセットごとに設けられ、前記サブタンクセットを構成する前記複数のサブタンクが並列に連通するメインタンクであって、前記サブタンクに供給するための液体を収容するメインタンクと、前記液体噴射システムの動作を制御する制御部であって、複数の前記サブタンクセットのそれぞれの前記サブタンクを、前記噴射口に液体を供給可能な状態の一つの供給側サブタンクと、前記メインタンクから液体を補給可能な状態の他の補給側サブタンクと、に切り替える制御部と、表示部と、を備え、前記制御部は、複数の前記供給側サブタンクごとに収容されている前記液体の量が、前記補給側サブタンクと前記供給側サブタンクとの切り替えに必要な切替準備時間に相当する量となるまでに要する時間である供給可能時間の最小値が、複数の前記補給側サブタンクごとの、前記メインタンクからの前記液体の補給を行うための補給処理を開始してから、前記液体を前記補給側サブタンクに充満させて前記供給可能な状態にするまでの充満補給時間の最大値以下であるという条件を満たす場合に、前記複数の補給側サブタンクに対して前記補給処理を実行する補給制御部と、少なくとも前記補給処理が実行される前の時点において、前記補給処理が実行されるまでの時間に関する補給時期表示情報を前記表示部に表示させる出力制御部と、を有する。
この形態によれば、出力制御部は、補給処理が実行されるまでの時間に関する補給時期表示情報を表示部に表示させるので、利用者は補給処理が実行されるまでの時間を予め知ることができる。

（２）上記形態であって、前記補給時期表示情報は、利用者に前記メインタンクの撹拌を推奨する第１期間に関する撹拌推奨情報と、前記利用者に前記メインタンクの撹拌を推奨しない第２期間に関する撹拌非推奨情報と、を含む。この形態によれば、利用者は、補給時期表示情報を視認することで、メインタンクの撹拌が推奨された第１期間と、メインタンクの撹拌が推奨されていない第２期間とを容易に確認できる。これにより、利用者はメインタンクの撹拌が推奨された時期を視覚的に確認できる。

（３）上記形態であって、前記出力制御部は、前記複数のサブタンクセットごとに、前記補給時期表示情報を前記表示部に表示させ、前記補給時期表示情報は、前記サブタンクセットが有する前記各サブタンクを前記供給側サブタンクとした場合における、前記複数のサブタンクセットごとの前記供給可能時間の合計値を表す合計情報を含む。この形態によれば、利用者は、サブタンクセットが有する複数のサブタンクの合計の液体残量についての情報を時間に関する合計情報として確認できる。

（４）上記形態であって、さらに、前記出力制御部は、少なくとも前記補給処理が実行される前の時点において、同じ種類の前記液体を収容する前記補給側サブタンクおよび前記メインタンクについて、前記メインタンクの液体残量が、前記補給側サブタンクが前記供給側サブタンクとして機能していたときの液体消費量よりも少ない場合に、前記メインタンクの液体残量に関する情報を残量表示情報として前記表示部に表示させる。この形態によれば、利用者は、残量表示情報によって補給処理の実行中において液体残量が空状態となるメインタンクの交換用のメインタンクを予め準備できる。これにより、補給処理の実行中にメインタンクの液体残量が空状態となった場合に、利用者は、空状態のメインタンクを新たなメインタンクに円滑に交換できる。

（５）上記形態であって、さらに、音を出力する音出力部を有し、前記出力制御部は、さらに、同じ種類の前記液体を収容する前記補給側サブタンクおよび前記メインタンクについて、前記メインタンクの液体残量が、前記補給側サブタンクが前記供給側サブタンクとして機能していたときの液体消費量よりも少ない場合に、前記メインタンクの液体残量に関する情報を残量音情報として前記音出力部に出力させる。この形態によれば、利用者は、残量音情報によって補給処理の実行中において液体残量が空状態となるメインタンクの交換用のメインタンクを予め準備できる。これにより、補給処理の実行中にメインタンクの液体残量が空状態となった場合に、利用者は、空状態のメインタンクを新たなメインタンクに円滑に交換できる。

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、液体噴射システムのほかに、液体噴射システムの制御方法、液体噴射システムを制御するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。

本発明の実施形態としての液体噴射システムの概略図。 サブタンクと供給用ポンプと補給用ポンプの接続状態を説明するための図。 サブタンクへの第１補給処理工程を説明するためのフローチャート。 サブタンクの補給と供給との関係を説明するための図。 制御部が実行する残量制御工程の第１のフローチャート。 制御部が実行する残量制御工程の第２のフローチャート。 残量制御工程の一つの工程である第２補給処理工程のフローチャート。 補給処理実行前における制御部が実行するフローチャート。 液体消費量を示す図。 供給可能時間、および、供給可能時間の合計値を示す図。 式（２）を算出した結果を示す図。 出力制御部が表示部に表示させる補給時期表示情報を示す図。

Ａ．実施形態：
Ａ−１：液体噴射システムの構成：
図１は、本発明の実施形態としての液体噴射システム１０の概略図である。図２は、サブタンクと供給用ポンプと補給用ポンプの接続状態を説明するための図であり、サブタンクの空気圧の制御図である。

液体噴射システム１０は、メインタンク２０と液体噴射装置３０とを備える。メインタンク２０は、液体噴射装置３０の筐体の外側に配置されている。メインタンク２０は、利用者によって新たなメインタンク２０に交換可能に構成されている。４つのメインタンク２０を区別して用いる場合は、符号「２０Ｃ」，「２０Ｍ」，「２０Ｙ」、「２０Ｋ」を用いる。４つのメインタンク２０Ｃ〜２０Ｋには、相互に異なる種類の液体が収容（充填）されている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のインクが、それぞれ異なるメインタンク２０Ｃ〜２０Ｋに収容されている。メインタンク２０Ｃは、シアンの液体を収容している。メインタンク２０Ｍは、マゼンタの液体を収容している。メインタンク２０Ｙは、イエローの液体を収容している。メインタンク２０Ｋは、ブラックの液体を収容している。メインタンク２０は、後述するサブタンク４０よりも多くの量の液体を収容できる。メインタンク２０に収容されている液体は、例えば沈降成分（顔料）を有するインクである。メインタンク２０は、容器本体２２と、容器本体２２に収容されたメイン液体収容部２３とを有する。メイン液体収容部２３は、可撓性を有する袋体であり、液体が消費されるに従って容積が減少する。

メインタンク２０は、後述するサブタンクセット７２Ｃ〜７２Ｋ（図２）ごとに１つずつ設けられ、サブタンクセット７２Ｃ〜７２Ｋを構成する複数のサブタンク４０に並列に連通する。メインタンク２０はサブタンク４０に供給するための液体を収容する。

メインタンク２０（図１）は、タンク配置部２５に配置される。詳細には、タンク配置部２５の底壁２６にメインタンク２０が配置される。底壁２６から上方に立ち上がるメインタンクレバー２７を、支点２８を中心として矢印Ｒ１の方向に回動させることで、メインタンク２０の液体供給部が外部に露出する。メインタンク２０の液体供給部は、メインタンク収容部２３の液体を後述する液体噴射装置３０の接続部材に供給するため部分である。利用者は、メインタンクレバー２７を矢印Ｒ１の方向に回動させて開いた後に、メインタンク２０の液体供給部から液体噴射装置３０の接続部材を取り外す。そして、取り外したメインタンク２０を持ち上げてタンク配置部２５から取り外し、その後に新たなメインタンク２０をタンク配置部２５の底壁２６に配置する。そして、新たなメインタンク２０の液体供給部と液体噴射装置３０の接続部とを接続した後に、メインタンクレバー２７を矢印Ｒ１とは反対の方向に回動させることで閉じる。これにより、利用者は新たなメインタンク２０に交換できる。

液体噴射装置３０は、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって記録（印刷）を行うインクジェット式のプリンターである。液体噴射装置３０は、外表面を形成する外殻３１と、制御部３２と、ヘッド６０と、表示部３４と、音出力部３５と、サブタンクユニット７０（図２）と、を備える。制御部３２は、外殻３１の内部に配置され、液体噴射装置３０の動作を制御する。

サブタンクユニット７０は、外殻３１の内部に配置されている。サブタンクユニット７０は、ヘッド６０が有する後述する複数種類の噴射口６３ごとに、噴射口６３に並列に連通する複数（本実施形態では２つ）のサブタンク４０を有する。サブタンクセット７２は、噴射口６３に供給するための液体を収容可能な複数のサブタンク４０からなる。サブタンクユニット７０は、複数種類の噴射口６３ごとに対応したサブタンクセット７２を有する。シアンの液体を噴射する噴射口６３と連通するサブタンクセット７２をサブタンクセット７２Ｃとも呼び、マゼンタの液体を噴射する噴射口６３と連通するサブタンクセット７２をサブタンクセット７２Ｍとも呼ぶ。また、イエローの液体を噴射する噴射口６３と連通するサブタンクセット７２をサブタンクセット７２Ｙとも呼び、ブラックの液体を噴射する噴射口６３と連通するサブタンクセット７２をサブタンクセット７２Ｋとも呼ぶ。

サブタンク４０は、メインタンク２０Ｃ〜２０Ｋごとに２つずつ設けられている。図１では、複数のサブタンク４０のうちで、シアンの液体を収容するメインタンク２０Ｃに対応する２つのサブタンク４０Ｃ１，４０Ｃ２を図示している。２つのサブタンク４０Ｃ１，４０Ｃの他に、図２に示すように、マゼンタの液体を収容するメインタンク２０Ｍに対応する２つのサブタンク４０Ｍ１，４０Ｍ２と、イエローの液体を収容するメインタンク２０Ｙに対応する２つのサブタンク４０Ｙ１，４０Ｙ２と、ブラックの液体を収容するメインタンク２０Ｋに対応する２つのサブタンク４０Ｋ１，４０Ｋ２とが外殻３１の内部に配置されている。複数のサブタンク４０Ｃ１〜４０Ｋ２を区別することなく用いる場合は「サブタンク４０」を用いる。複数種類の液体ごとの２つのサブタンク４０のうちで、一方のサブタンク４０を第１サブタンク４０ａとも呼び、他方のサブタンク４０を第２サブタンク４０ｂとも呼ぶ。

ヘッド６０は、駆動機構（図示せず）によって、所定方向（図１のＸ方向）に沿って往復移動する。ヘッド６０は、液体を媒体に向けて噴射するノズル列６１を有する。ノズル列６１は４つ設けられている。４つのノズル列６１を区別して用いる場合は、符号「６１Ｃ」，「６１Ｍ」，「６１Ｙ」，「６１Ｋ」を用いる。各ノズル列６１Ｃ〜６１Ｋは複数の噴射口６３を有する。ノズル列６１Ｃは、２つのサブタンク４０Ｃ１，４０Ｃ２の一方から供給されたシアンの液体を噴射する。ノズル列６１Ｍは、２つのサブタンク４０Ｍ１，４０Ｍ２の一方から供給されたマゼンタの液体を噴射する。ノズル列６１Ｙは、２つのサブタンク４０Ｙ１，４０Ｙ２の一方から供給されたイエローの液体を噴射する。ノズル列６１Ｋは、２つのサブタンク４０Ｋ１，４０Ｋ２の一方から供給されたブラックの液体を噴射する。液体を媒体上に噴射して記録（印刷）を行う際には、ヘッド６０がＸ方向に沿って往復移動すると共に、媒体が搬送機構（図示せず）によって外殻３１内部をＸ方向と直交する＋Ｙ方向に沿って移動する。なお、他の実施形態では、ヘッド６０は往復移動することなく位置が固定されたラインヘッドであってもよい。

以上のように、ヘッド６０は複数種類（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色）の液体を媒体に噴射するための複数種類の噴射口６３を有する。複数種類の噴射口６３とは、各ノズル列６１Ｃ〜６１Ｋに形成され、異なる種類の液体を噴射する。

サブタンク４０は、ケース４２と、ケース４２の内側に配置されたサブ液体収容部４４と、ケース４２内の圧力を検出するため圧力センサー５６とを備える。ケース４２は、略直方体形状の筐体であり、サブ液体収容部４４を収容する。サブ液体収容部４４は、ヘッド６０に供給するためのインクを収容する。サブ液体収容部４４は可撓性を有する袋体であり、液体が消費されるに従って容積が減少する。圧力センサー５６は、ケース４２内側の圧力を検出し、検出結果を制御部３２に送信する。

サブタンク４０は、さらに、ケース４２の内部に撹拌ローラー４５を有する。撹拌ローラー４５は、サブ液体収容部４４を挟むように２つ設けられている（図１では１つのみ図示）。２つの撹拌ローラー４５は、制御部３２からの指示に応じて、サブ液体収容部４４を挟みながら図１の左右方向に移動することでサブ液体収容部４４内の液体を撹拌する。

表示部３４は、利用者が視認可能な位置に配置されている。表示部３４は、例えば、外殻３１の上面や前面に配置された液晶モニターである。表示部３４は、制御部３２や利用者からの要求に応じてメッセージなどの情報を表示する。

音出力部３５は、スピーカーであり、制御部３２からの要求に応じて利用者に液体噴射システム１０の各種情報を報知するための音を出力する。

制御部３２は、補給制御部３２１と、出力制御部３２２とを備える。補給制御部３２１は、複数のサブタンクセット７２のそれぞれ（本実施形態では２つ）のサブタンク４０ａ，４０ｂを、噴射口６３に液体を供給可能な状態の供給側サブタンク４０Ｂと、メインタンク２０からの液体を補給可能な状態の補給側サブタンク４０Ａとに切り替える。所定のタイミングにおいて、補給側サブタンク４０Ａは供給側サブタンク４０Ｂに切り替えられ、切り替え前の供給側サブタンク４０Ｂは補給側サブタンク４０Ａに切り替えられる。ここで、サブタンクセット７２が有する複数（本実施形態では２つ）のサブタンク４０において、切り替えが実行されるまでの期間において一つのサブタンク４０（例えば、第１サブタンク４０ａ）が液体を噴射口６３に供給している間は、残りのサブタンク４０（例えば、第２サブタンク４０ｂ）は液体を噴射口６３に供給しないよう制御される。

出力制御部３２２は、少なくとも補給側サブタンク４０Ａへの液体の補給処理が実行される前の時点において、補給側サブタンク４０Ａのメインタンク２０からの液体の補給処理が実行されるまでの時間に関する補給時期表示情報Ｄａを表示部３４に表示させる。また、出力制御部３２２は、少なくとも補給処理が実行される前の時点において、所定の条件を満たした場合に、メインタンク２０の液体残量に関する情報を残量表示情報Ｅａとして表示部３４に表示させる。所定の条件とは、同じ種類の液体を収容する補給側サブタンク４０Ａおよびメインタンク２０について、メインタンク２０の液体残量が、補給側サブタンク４０Ａが供給側サブタンク４０Ｂとして機能していたときの液体消費量よりも少ないという条件である。また、出力制御部３２２は、所定の条件を満たした場合に、メインタンク２０の液体残量に関する情報を残量音情報として音出力部３５に出力させる。残量音情報を出力させるための所定の条件は、残量表示情報Ｅａを表示させるための条件と同じである。出力制御部３２２が実行する具体的な処理内容については後述する。

液体噴射装置３０は、さらに、メインタンク２０のメイン液体収容部２３と、対応するサブタンク４０のサブ液体収容部４４とを連通させる第１補給用流路７１および第２補給用流路７４と、サブ液体収容部４４とヘッド６０とを連通させる第１供給用流路７７、第２供給用流路７８、および合流供給用流路７９とを備える。第１補給用流路７１と第２補給用流路７４とは接続流路７５から分岐している。

各流路７１，７４，７５，７７，７８，７９はそれぞれ、４つのメインタンク２０Ｃ〜２０Ｋに対応して４つずつ設けられている。なお、図１にはメインタンク２０Ｃに対応して設けられた流路７１，７４，７５，７７，７８，７９のみを図示しているが、他のメインタンク２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋに対応して設けられた流路７１，７４，７７，７８，７９も同様の構成を有する。

接続流路７５は、一端部にメインタンク２０の液体供給部と着脱可能に接続される接続部（図示せず）を有する。接続流路７５の他端部は第１補給用流路７１と第２補給用流路７４とに分岐する。

第１補給用流路７１は、接続流路７５を介してメインタンク２０のメイン液体収容部２３と第１サブタンク４０ａのサブ液体収容部４４とを連通させる。第１補給用流路７１は、メインタンク２０の液体を第１サブタンク４０ａに補給するための流路である。第１補給用流路７１の途中には、第１開閉弁８１と第１補給用弁８２とが配置されている。第１開閉弁８１は、外殻３１の外側に配置され、利用者によって操作できる。第１開閉弁８１は、第１補給用流路７１を開閉する。例えば、利用者はメインタンク２０を交換する際には、第１開閉弁８１を閉じた後にメインタンク２０を第１補給用流路７１から取り外し、新たなメインタンク２０を第１補給用流路７１に接続した後に第１開閉弁８１を開く。また、第１開閉弁８１は、補給制御部３２１の指示に応じても開閉できる。第１補給用弁８２は、補給制御部３２１の指示に応じて開閉し、第１補給用流路７１を開閉する。

第２補給用流路７４は、接続流路７５を介してメインタンク２０のメイン液体収容部２３と第２サブタンク４０ｂのサブ液体収容部４４とを連通させる。第２補給用流路７４は、メインタンク２０の液体を第２サブタンク４０ｂに補給するための流路である。第２補給用流路７４の途中には、第２開閉弁８４と第２補給用弁８５とが配置されている。第２開閉弁８４は、外殻３１の外側に配置され、利用者によって操作される。例えば、利用者はメインタンク２０を交換する際には、第２開閉弁８４を閉じた後にメインタンク２０を第２補給用流路７４から取り外し、新たなメインタンク２０を第２補給用流路７４に接続した後に第２開閉弁８４を開く。また、第２開閉弁８４は、補給制御部３２１の指示に応じても開閉できる。第２補給用弁８５は、補給制御部３２１の指示に応じて開閉し、第２補給用流路７４を開閉する。

第１供給用流路７７は、第１補給用流路７１のうちで第１補給用弁８２と第１開閉弁８１との間の部分に接続された流路である。第１供給用流路７７の途中には、第１供給弁８３が配置されている。第１供給弁８３は、補給制御部３２１の指示に応じて開閉する。

第２供給用流路７８は、第２補給用流路７４のうちで第２補給用弁８５と第２開閉弁８４との間の部分に接続された流路である。第２供給用流路７８の途中には、第２供給弁８６が配置されている。第２供給弁８６は、補給制御部３２１の指示に応じて開閉する。

合流供給用流路７９は、第１供給用流路７７と第２供給用流路７８とが合流する流路である。合流供給用流路７９は、ヘッド６０（詳細には、対応するノズル列６１）と連通する。

メインタンク２０から第１サブタンク４０ａに液体を補給する場合は、第１開閉弁８１が開状態、第１供給弁８３が閉状態、第１補給用弁８２が開状態となる。この弁の開閉状態を第１補給可能状態と呼ぶ。これにより、メインタンク２０から第１補給用流路７１を経由した第１サブタンク４０ａへの液体の補給が可能となる。メインタンク２０から第２サブタンク４０ｂに液体を補給する場合は、第２開閉弁８４が開状態、第２供給弁８６が閉状態、第２補給用弁８５が開状態となる。この弁の開閉状態を第２補給可能状態と呼ぶ。これにより、メインタンク２０から第２補給用流路７４を経由した第２サブタンク４０ｂへの液体の補給が可能となる。

第１サブタンク４０ａからヘッド６０へ液体を供給する場合は、第１開閉弁８１が閉状態、第１補給用弁８２が開状態、第１供給弁８３が開状態となる。この弁の開閉状態を第１供給可能状態と呼ぶ。これにより、第１サブタンク４０ａから第１補給用流路７１の一部と第１供給用流路７７と合流供給用流路７９とを経由した第１サブタンク４０ａからヘッド６０への液体の供給が可能となる。第２サブタンク４０ｂからヘッド６０への液体を供給する場合は、第２開閉弁８４が閉状態、第２補給用弁８５が開状態、第２供給弁８６が開状態となる。この弁の開閉状態を第２供給可能状態と呼ぶ。これにより、第２サブタンク４０ｂから第２補給用流路７４の一部と第２供給用流路７８と合流供給用流路７９とを経由した第２サブタンク４０ｂからヘッド６０への液体の供給が可能となる。

第１補給用流路７１と第１供給用流路７７との第１接続部分には、第１流路圧センサー８８が配置されている。第１流路圧センサー８８は、第１接続部分の流路圧を検出し、検出結果を補給制御部３２１に送信する。第２補給用流路７４と第２供給用流路７８との第２接続部分には、第２流路圧センサー８９が配置されている。第２流路圧センサー８９は、第２接続部分の流路圧を検出し、検出結果を補給制御部３２１に送信する。

図２に示すように、液体噴射装置３０はさらに、補給用ポンプ５２と供給用ポンプ５４とを備える。補給用ポンプ５２および供給用ポンプ５４は、複数のサブタンク４０Ｃ１〜４０Ｋ２に対して共通に用いられる。補給用ポンプ５２および供給用ポンプ５４は、補給制御部３２１によって制御される。

補給用ポンプ５２は、メインタンク２０からサブタンク４０へと液体を補給するために、補給対象のサブタンク４０のケース４２内を予め定めた圧力まで減圧する。また、補給用ポンプ５２と各サブタンク４０とを連通させる流路の途中にはそれぞれ補給用開閉弁５２３〜５３０が配置されている。補給用開閉弁５２３〜５３０は補給制御部３２１によって制御される。また、補給用ポンプ５２と補給用開閉弁５２３〜５３０との間に位置する流路から分岐する流路５８０が設けられている。この流路５８０は大気と連通する。流路５８０の途中には、補給制御部３２１によって制御される開閉弁５３が配置されている。供給用ポンプ５４は、サブタンク４０からヘッド６０に液体を供給するために、供給元のサブタンク４０のケース４２内を予め定めた圧力まで加圧するために用いられる。また、供給用ポンプ５４と各サブタンク４０とを連通させる流路の途中にはそれぞれ供給用開閉弁５４３〜５５０が配置されている。供給用開閉弁５４３〜５５０は補給制御部３２１によって制御される。また、供給用開閉弁５４３〜５５０と供給用ポンプ５４との間に位置する流路から分岐する流路５８１が設けられている。この流路５８１は大気と連通する。流路５８１の途中には、補給制御部３２１によって制御される開閉弁５５が配置されている。開閉弁５５は、原則として液体噴射装置３０の電源がＯＦＦの時のみ開状態となる。

Ａ−２．サブタンクへの補給工程：
図３は、サブタンク４０への第１補給処理工程を説明するためのフローチャートである。図４は、第１サブタンク４０ａと第２サブタンク４０ｂとの補給と供給との関係を説明するための図である。

また本実施形態において、サブタンク４０の最大容量は９００ｍｌであり、メインタンク２０から補給側サブタンク４０Ａへの液体の補給速度（最小補給速度）は公差を含め遅くとも５０ｍｌ／分であり、供給側サブタンク４０Ｂのヘッド６０への最大供給速度は公差を含めて早くとも２０ｍｌ／分である。最大供給速度とは、媒体に単色ベタ印刷を行うときの供給側サブタンク４０Ｂからヘッド６０への液体供給速度である。

図３に示すように、補給制御部３２１は、補給用ポンプ５２と補給側サブタンク４０Ａとの間の開閉弁５２３〜５３０を開状態とした後に、補給用ポンプ５２の駆動を開始させる（ステップＳ１）。例えば、各色の第１サブタンク４０ａが補給側サブタンク４０Ａである場合、補給制御部３２１は図２に示す開閉弁５２３，５２５，５２７，５２９を開状態とし、開閉弁５２４，５２６，５２８，５３０を閉状態とし、開閉弁５３を閉状態として補給用ポンプ５２の駆動を開始する。一方で、各色の第２サブタンク４０ｂを供給側サブタンク４０Ｂとして機能させるために、補給制御部３２１は図２に示す開閉弁５４４，５４６，５４８，５５０を開状態とし、開閉弁５４３，５４５，５４７，５４９を閉状態とし、開閉弁５５を閉状態として、供給用ポンプ５４を駆動させてヘッド６０に液体を供給する。

ステップＳ１の後に、補給制御部３２１は、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の減圧状態となるまで補給用ポンプ５２を駆動させる（ステップＳ２）。所定の減圧状態とは、メインタンク２０の液体を吸引するために、ケース４２内が予め定めた負圧となる状態である。補給制御部３２１は、ケース４２内の圧力を補給側サブタンク４０Ａの圧力センサー５６によって検出する。補給側サブタンク４０Ａの補給が完了するまで所定の減圧状態が維持されるように、補給制御部３２１は補給用ポンプ５２を駆動させる。

次に、補給制御部３２１は、第１補給用弁８２（図１）を閉状態から開状態に切り替えて、メインタンク２０から補給側サブタンク４０Ａへと液体の補給を開始する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、第１開閉弁８１（図１）は開状態に設定される。第１補給用弁８２を閉状態から開状態へと切り替えることで、メイン液体収容部２３の液体が第１補給用流路７１を介して補給側サブタンク４０Ａのサブ液体収容部４４へと吸引される。

補給側サブタンク４０Ａの補給が完了後、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内の減圧状態を解除するために、補給制御部３２１は補給用ポンプ５２の駆動を停止させる（ステップＳ４）。またステップＳ４において、補給制御部３２１は、第１補給用弁８２を開状態から閉状態へと切り替えることで、メインタンク２０から補給側サブタンク４０Ａへと液体を流通させる第１補給用流路７１（図１）を非連通状態とする。なお、補給側サブタンク４０Ａの液体残量がゼロの状態から最大容量（９００ｍｌ）に充填するまでに液体を実際に補給している時間は、本実施形態では１８分間である。ステップＳ３およびステップＳ４の工程をまとめて実補給工程とも呼ぶ。なお、後述する例外補給の場合は、以下のステップＳ５以降の工程を行うことなくステップＳ４の工程後に第１補給処理工程は終了される。

ステップＳ４の次に、補給側サブタンク４０Ａに対して大気開放を行う（ステップＳ５）。大気開放とは、補給側サブタンク４０Ａに対して補給用ポンプ５２および供給用ポンプ５４を駆動させない状態であり、負圧となっているケース４２内の圧力を大気圧にするためのステップである。負圧から大気圧への圧力変動は、補給用ポンプ５２と開閉弁５２３〜５３０の間にある図２に記載の大気開放弁５３を開状態にすることで、外気が流路５８０を介してケース４２内に取り込まれることで行われる。補給制御部３２１は、圧力センサー５６によって検出したケース４２内の圧力が大気圧となった時点でステップＳ５を終了する。なお、ケース４２内の減圧状態を大気圧状態にするために要する時間は数秒であり、後述する切替準備工程の実行時間に含まれる。

ステップＳ５の次に、補給制御部３２１は、供給用ポンプ５４と補給側サブタンク４０Ａとの間の開閉弁５４３，５４５，５４７，５４９を開状態とした後に、供給用ポンプ５４の駆動を開始させる（ステップＳ６）。補給制御部３２１は、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の加圧状態となるまで供給用ポンプ５４を駆動させる（ステップＳ７）。所定の加圧状態とは、ヘッド６０に液体を供給するための圧力状態であり、ケース４２内が予め定めた大気圧よりも高い圧力となる状態である。これにより、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂに切り替えて液体をヘッド６０に供給可能な状態となる。実際には、第１開閉弁８１が閉状態、第１補給用弁８２が開状態、第１供給弁８３が開状態となるよう制御することで、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂとして、液体のヘッド６０への供給が開始される。

ここで、ステップＳ１とステップＳ２とステップＳ５〜ステップＳ７の工程は、メインタンク２０からの液体の補給や、ヘッド６０への液体の供給を伴わない工程であり、メインタンク２０からの液体の補給が可能な補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとを切り替えるための圧力制御に必要な工程であるとも言える。よって、ステップＳ１とステップＳ２とステップＳ５〜ステップＳ７の工程を切替準備工程とも呼ぶ。

また、後述する式（２）がゼロ以下である場合に実行される補給処理における第１補給処理は、定常補給の処理でありステップＳ１からステップＳ７までが実行される。一方で、後述する式（１）がゼロ以上である場合に実行される補給処理における第１補給処理は、例外補給の処理でありステップＳ１からステップＳ５までが実行される。

図４に示すように、本実施形態において、切替準備工程の実行時間（「切替準備時間Ａ」とも呼ぶ。）は６分間であり、実補給工程の実行時間Ｂは最大で１８分間である。切替準備時間は、補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えに必要な時間であり、切り替えのための圧力制御が行われる時間である。補給工程の開始から終了までの時間（充満補給時間Ｙ）は最大で２４分間であり、この２４分間において供給側サブタンク４０Ｂからヘッド６０に供給できるだけの量の液体が供給側サブタンク４０Ｂに収容されている必要がある。つまり、４８０ｍｌ以上の液体が供給側サブタンク４０Ｂに収容されていなければ、第１補給工程の途中で供給側サブタンク４０Ｂの液体がゼロになる可能性がある。また、補給側サブタンク４０Ａの切替準備工程の時間Ａ（６分）を除いた、供給側サブタンク４０Ｂの噴射口６３への供給可能時間Ｃ（つまり、印刷可能時間）は最大で３９分間（７８０／２０）となる。上記の充満補給時間Ｙは、以下の式（Ａ）によって表される。
式（Ａ）：充満補給時間Ｙ＝補給側サブタンク４０Ａの液体消費量÷最小補給速度＋切替準備時間Ａ。
本実施形態において、最小補給速度は５０ｍｌ／分、切替準備時間Ａは６分である。

ここで充満補給時間Ｙに、実補給行程の実行時間Ｂに加え、切替準備時間Ａを含ませる理由を以下に説明する。例えば供給側サブタンク４０Ｂの液体残量が４８０ｍｌのときに、１８分間では３６０ｍｌの液体が消費され得る。この１８分間に、補給側サブタンク４０Ａには液体の量が最大容量の９００ｍｌとなるまで液体が補給される。このとき、切替準備時間Ａの一部（大気開放から所定減圧までに要する時間）が、補給側サブタンク４０Ａの為に費やされる。よって、切替準備時間Ａを考慮しない場合、供給側サブタンク４０Ｂの液体がゼロになる前に、補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えを実行した場合、補給側サブタンク４０Ａにおいて９００ｍｌの液体が充満していない状態で供給側サブタンク４０Ｂへ切り替えられる場合がある。よって、補給側サブタンク４０Ａの充満状態以外の状態での補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えを抑制するために、切替準備時間Ａを補給に要する時間に計上しておく必要がある。このようにすることで、補給側サブタンク４０Ａの液体の量が９００ｍｌに充満された状態での切り替えが可能とある。一方で、予め供給側サブタンク４０Ｂの供給可能量（本実施形態では、最大で７８０ｍｌ）から、切替準備時間Ａを控除しておくことで、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内を所定の加圧状態にして（図３のステップＳ７）、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂに切り替えるための猶予を持たせることができる。

Ａ−３．残量制御工程：
図５は、制御部３２が実行する残量制御工程の第１のフローチャートである。図６は、制御部３２が実行する残量制御工程の第２のフローチャートである。図７は、残量制御工程の一つの工程である第２補給処理工程のフローチャートである。図７の第２補給処理工程は、図３の第１補給処理工程のうちで、実補給工程の実行中に行われる。また、以下の説明の中における各種フラグ（例えば、補給実行フラグや切替実行フラグ）は、補給制御部３２１に記憶されている。

残量制御工程は、ヘッド６０の各ノズル列６１Ｃ〜６１Ｋのいずれかが予め定めた量だけ消費する毎に実行される。予め定めた量とは、本実施形態では０．２ｍｌである。まず、制御部３２は、補給実行フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。補給実行フラグが「１」である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、補給処理が実行されている（図６のステップＳ２６）。

補給実行フラグが「１」ではなく「０」である場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部３２はステップＳ１２を実行する。ステップＳ１２は、下記の式（１）の値が、ゼロ以上であるか否かを判定する工程である。充満補給時間Ｙの最大値（最大補給時間）とは、図４に示すように、補給側サブタンク４０Ａにおいて液体残量がゼロの状態から最大容量（９００ｍｌ）まで液体を補給する場合にかかる時間であり、定数である。

式（１）：複数（各色）の供給側サブタンク４０Ｂのそれぞれの供給可能時間Ｃのうちの最小値−最大補給時間
ここで、最大補給時間とは、空状態の補給側サブタンク４０Ａに対して第１補給処理を実行して、液体を充満させて供給可能な状態にするまでの時間であり、本実施形態では２４分間の定数である。大気圧状態（加圧状態も含む）を所定の減圧状態にするまでに要する時間と、大気圧状態（減圧状態も含む）を所定の加圧状態にするまでに要する時間の合算が、切替準備時間Ａ（多くとも６分間）である。また、補給側サブタンク４０Ａについて、空状態、かつ、所定の減圧状態から液体補給を開始した場合、最小補給速度が５０ｍｌ／分なので、最大１８分間で充満状態にできる。よって、本実施形態の充満補給時間Ｙは２４分間となる。すなわち、供給側サブタンク４０Ｂに２４分間の液体の消費に耐えうる液体が残っている時点で、補給側サブタンク４０Ａが第１補給処理を開始すれば、供給側サブタンク４０Ｂが空状態になるまでに、補給側サブタンク４０Ａを所定の加圧状態にすることができる。しかしながら、最大の供給可能時間Ｃの基準を供給側サブタンク４０Ｂの最大容量である９００ｍｌに見積もった場合、補給側サブタンク４０Ａの加圧を開始する時点が不定になる。よって、本実施形態では、最大の供給可能時間Ｃの基準を７８０ｍｌとする。

ステップＳ１２において、式（１）の値がゼロ未満である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部３２は切替実行フラグを「０」に設定する（ステップＳ１４）。制御部３２に設定される切替実行フラグとは、前回のルーチンにおいて液体の色ごとに設けられた２つのサブタンク４０の補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えが実行されたか否かを判定するためのフラグである。前回のルーチンにおいて補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えが行われていない場合は、制御部３２の切替実行フラグが「０」に設定されている。前回のルーチンにおいて供給側サブタンク４０Ｂを補給側サブタンク４０Ａに切り替え、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂに切り替えた場合、制御部３２の切替実行フラグが「１」に設定されている。

ステップＳ１４の次に、制御部３２は下記の式（２）の値が、１０以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、１０（分間）とは、利用者のメインタンク２０の撹拌動作にかかる予想最大時間であり、他の値であってもよい。

式（２）：複数（各色）の供給側サブタンク４０Ｂのそれぞれの供給可能時間Ｃのうちの最小値−複数（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の補給側サブタンク４０Ａのそれぞれの充満補給時間Ｙのうちの最大値。

ステップＳ１６において、式（２）の値が１０未満である場合（ステップＳ１６：ＮＯ）は、出力制御部３２２は表示部３４にメインタンクレバー２７を開けないことを利用者に報知するための第１メッセージを表示させる（ステップＳ１８）。第１メッセージは、例えば、「継続して印刷を実行するためメインタンクレバーを開けないでください」である。

ステップＳ１８の次に、制御部３２は、式（２）の値が０以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。式（２）の値が０より大きい場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、本ルーチンを終了する。つまり、式（２）の値が０より大きい場合は、現時点において、各色の補給側サブタンク４０Ａの充満補給時間Ｙより長い時間だけ各色の供給側サブタンク４０Ｂにおいて印刷が可能である。

式（２）の値が０以下の場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部３２は、式（２）の値が０より小さい否かを判定する（ステップＳ２２）。式（２）の値が０より小さい場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、出力制御部３２２は、印刷が停止する可能性がある旨の第４メッセージを表示部３４に表示させる。第４メッセージとしては、例えば、「印刷が途中で停止する恐れがあります。」である。つまり、ステップＳ２２で「ＹＥＳ」の判定が成された場合、現時点の各色の供給側サブタンク４０Ｂの液体がゼロになるまでに、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂに切り替えることができない恐れがある。ステップＳ２４の次に、補給制御部３２１は補給処理を実行する（図６のステップＳ２６）。

ステップＳ２２において、式（２）の値がゼロより小さくない場合、つまり、ゼロである場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、出力制御部３２２は、補給処理を実行する旨の第３メッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ４６）。第３メッセージは、例えば、「補給中です。補給中はメインタンクレバーを開けないでください。」である。そして、ステップＳ４６の次に、補給制御部３２１は補給処理を実行する（図６のステップＳ２６）。

ステップＳ１６において、式（２）の値が１０以上である場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部３２は補給側サブタンク４０Ａの撹拌を実行する（ステップＳ４８）。具体的には、制御部３２は撹拌ローラー４５を移動させることで、補給側サブタンク４０Ａが有するサブ液体収容部４４の液体を撹拌する。また、出力制御部３２２は、メインタンク２０を撹拌する旨の第２メッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ５０）。第２メッセージは、例えば、「メインタンクを撹拌したら、直ぐに装着し直してメインタンクレバーを閉めてください。」である。つまり、補給側サブタンク４０Ａを直ぐに補給しなくてもよい程度に供給側サブタンク４０Ｂの液体残量がある場合は、補給側サブタンク４０Ａやメインタンク２０の撹拌を行う。これにより、補給側サブタンク４０Ａやメインタンク２０の液体の濃度分布に偏りが生じる可能性を低減できる。

ステップＳ１２において、式（１）の値がゼロ以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部３２は切替実行フラグが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。切替実行フラグが「１」である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部３２は切替実行フラグを「０」にすると共に（ステップＳ４４）、第３メッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ４６）。そして、補給制御部３２１は補給処理を実行する（図６のステップＳ２６）。

切替実行フラグが「１」ではなく「０」である場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御部３２は、下記の式（３）の値がゼロ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。

式（３）：補給側サブタンク４０Ａの液体消費量−メインタンク２０の液体残量
ここで、式（３）では、同じ種類（色）の液体を収容している、補給側サブタンク４０Ａとメインタンク２０とを対象としている。補給側サブタンク４０Ａの液体消費量は、供給側サブタンク４０Ｂとして機能していたときのヘッド６０から噴射されるドットをカウントし、ドット毎に消費される液体量とカウントしたドットとに基づいて液体消費量を制御部３２が推定する。また、メインタンク２０の液体残量は、補給処理が実行されている間の第１補給用弁８２と第２補給用弁８５の開状態の合計時間と、補給速度（５０ｍｌ／分）と、に基づいて制御部３２が推定する。

式（３）の値がゼロ以上の場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４４およびステップＳ４６を実行した後に、補給制御部３２１は補給工程を実行する（図６のステップＳ２６）。式（３）の値がゼロ未満の場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ１４以降の処理を実行する。

次に図６を元に、ステップＳ２６の補給処理が終了した補給側サブタンク４０Ａと、供給側サブタンク４０Ｂとの切替処理について説明する。切替処理とは、現時点の補給側サブタンク４０Ａを、ヘッド６０へ液体を供給するための供給側サブタンク４０Ｂに切り替え、現時点の供給側サブタンク４０Ｂをメインタンク２０から液体を補給するための補給側サブタンク４０Ａに切り替える処理である。

ステップＳ２６の後に、制御部３２は、複数（本実施形態では色ごとに設けられた４つ）の供給側サブタンク４０Ｂのうちで、いずれかの供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替準備の消費量に到達した否かを判定する（ステップＳ２８）。切替準備の消費量とは、供給側サブタンク４０Ｂの最大容量（本実施形態では９００ｍｌ）から補給側サブタンク４０Ａの切替準備工程にかかる時間（本実施形態では６分間）に供給側サブタンク４０Ｂがヘッド６０に供給する最大の液体量（本実施形態では１２０ｍｌ）を引いた値であり、本実施形態では７８０ｍｌである。つまり、切替準備の消費量とは、切替準備工程の開始までに供給側サブタンク４０Ｂが消費できる液体の量である。いずれの供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替準備の消費量に到達していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、本ルーチンを終了する。

一方で、いずれかの供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替準備の消費量に到達した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、補給制御部３２１は、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の加圧状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。ケース４２内が所定の加圧状態である場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部３２は供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替閾値の消費量に到達したか否かを判定する（ステップＳ３２）。切替閾値の消費量とは、供給側サブタンク４０Ｂの最大容量（本実施形態では９００ｍｌ）の液体を全て消費したときの液体量であり、本実施形態では９００ｍｌである。ケース４２内が所定の加圧状態でない場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部３２は供給用ポンプ５４を駆動して補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の加圧状態となるように加圧を開始する（ステップＳ３６）。制御部３２は、ステップＳ３６の次にステップＳ３２を実行する。

供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替閾値の消費量に到達していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部３２は本ルーチンを終了する。一方で、供給側サブタンク４０Ｂの液体消費量が切替閾値の消費量に到達した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部３２は、再び、補給側サブタンク４０Ａのケース４２内が所定の加圧状態であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。ケース４２内が所定の加圧状態でない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、出力制御部３２２は補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えができないことを表す切替不可メッセージを表示部３４に表示させる。つまり、ステップＳ３４においては判定が「ＮＯ」である場合、補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂに切り替えても、切り替え後の供給側サブタンク４０Ｂからヘッド６０に対して印刷可能な液体の量を供給できない恐れがある。よって、出力制御部３２２は、切替不可メッセージを表示部３４に表示させる。ステップＳ３８では、切替実行フラグを「１」に設定すると共に、供給用ポンプ５４と開閉弁５４３〜５５０の間にある大気開放弁５５（図２）を開状態にする。これにより、流路５８１を介して供給側サブタンク４０Ｂが大気開放される。加圧状態を大気圧状態にするために要する時間は数秒であり、切替準備時間の実行時間（切替準備時間Ａ）に含まれる。

一方で、ケース４２内が所定の加圧状態である場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、補給制御部３２１は補給側サブタンク４０Ａが供給側サブタンク４０Ｂとして機能し、供給側サブタンク４０Ｂが補給側サブタンク４０Ａとして機能するように、各種弁（図１の第１供給弁８３や第２供給弁８６）を制御して切替を実行する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の後に、補給制御部３２１は切替実行フラグを「１」に設定して本ルーチンを終了する。

次に図７を用いて、第２補給処理フローについて説明する。図７の第２補給処理フローは、図３に示す実補給工程中において所定の時間間隔ごとに繰り返し実行される。補給制御部３２１は、補給実行フラグが「０」の場合に補給実行フラグを「１」に設定する（ステップＳ８０）。次に、複数のメインタンク２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの少なくとも一つにおいて、液体残量がゼロ（空状態）となったか否かを判定する（ステップＳ８２）。いずれのメインタンク２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋにおいても液体残量がゼロではない場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、補給制御部３２１は、複数（各色）の補給側サブタンク４０Ａの少なくとも一つが最大容量（９００ｍｌ）まで充満されたか否かを判定する（ステップＳ８４）。この判定は、まず、第２補給処理フローが開始する直前（つまり、切替前の供給側サブタンク４０Ｂ）のドットのカウントによって推定した液体消費量から現時点の液体残量（最大容量−推定した液体消費量）を算出する。そして、算出した液体残量に、実補給工程中において補給した液体残量を加算し、加算した値が最大容量（９００ｍｌ）に到達したときに、補給側サブタンク４０Ａが最大容量に充填されたと判定する。またステップＳ８４の判定対象は、複数の補給側サブタンク４０Ａのうちで、後述する補給終了フラグが「０」に設定された補給側サブタンク４０Ａである。

複数（各色）の補給側サブタンク４０Ａのいずれにおいても最大容量（９００ｍｌ）まで充満されていない場合（ステップＳ８４：ＮＯ）、第２補給処理フローを再び実行する。一方で、複数（各色）の補給側サブタンク４０Ａの少なくともいずれか一つが最大容量（９００ｍｌ）まで充填された場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、ステップＳ８４で「ＹＥＳ」と判定された対象の補給側サブタンク４０Ａに対して、補給終了フラグを「１」に設定する（ステップＳ８８）。補給終了フラグが「１」に設定されている場合、設定された補給側サブタンク４０Ａに対しては最大容量の液体が充填されたことを示す。ステップＳ８８の次に、補給制御部３２１は、全て（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の補給側サブタンク４０Ａの補給終了フラグが「１」に設定されているか否かを判定する（ステップＳ９０）。全ての補給側サブタンク４０Ａの補給終了フラグが「１」に設定されている場合、補給実行フラグを「０」に設定する（ステップＳ９２）。補給実行フラグが「１」から「０」に変更されることで、実補給工程（図３）は終了する。一方で、全ての補給側サブタンク４０Ａの補給終了フラグが「１」に設定されていない場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、第２補給処理を再び実行する。

また、ステップＳ８２において、複数のメインタンク２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの少なくとも一つにおいて、液体残量がゼロ（空状態）である場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、出力制御部３２２は、液体残量がゼロであるメインタンク２０の交換を利用者に促すための交換メッセージを表示部３４に表示させる（ステップＳ８６）。交換メッセージは、例えば、「次回の補給のために、補給処理の終了後にメインタンクを交換してください。」とのメッセージと共に、交換対象であるメインタンク２０の色の種類（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を示したメッセージである。そして、ステップＳ８２において「ＹＥＳ」の判定された対象の補給側サブタンク４０Ａに対して、補給終了フラグを「１」に設定する（ステップＳ８８）。

Ａ−４．補給処理実行前における出力制御部の処理フローについて：
図８は、補給処理実行前における制御部３２が実行するフローチャートである。図９は、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）ごとの、前回の補給処理が実行されたときから現時点における供給側サブタンク４０Ｂと補給側サブタンク４０Ａの液体消費量を示す図である。図１０は、各色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）ごとの、現時点における供給側サブタンク４０Ｂと補給側サブタンク４０Ａの供給可能時間Ｃ、および、供給可能時間Ｃの合計値Ｔを示す図である。補給側サブタンク４０Ａの供給可能時間Ｃとは、現時点における補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂとした場合における供給可能時間Ｃである。図１１は、上記の式（２）を算出した結果を示す図である。図１２は、出力制御部３２２が表示部３４に表示させる補給時期表示情報Ｄａを示す図である。

図８に示すフローチャートは、補給処理が実行されていない期間（すなわち、補給実行フラグが「０」のとき）に、ヘッド６０の各ノズル列６１Ｃ〜６１Ｋのいずれかが予め定めた量（例えば、０．２ｍｌ）だけ消費する毎に実行される。本実施形態では、例えば、図５に示すフローチャートのステップＳ１０とステップＳ１２の間に実行される。

まず、出力制御部３２２は、サブタンクセット７２が有する各サブタンク４０を供給側サブタンク４０Ｂとした場合における、それぞれの供給可能時間Ｃの合計値Ｔを算出する（ステップＳ１０２）。例えば、現時点の供給側サブタンク４０Ｂと補給側サブタンク４０Ａの液体消費量が図９に示す量である場合は、各色の供給側サブタンク４０Ｂと補給側サブタンク４０Ａの供給可能時間Ｃは図１０に示す値として算出される。具体的には、以下の式（４）を用いて、現時点の供給側サブタンク４０Ｂと補給側サブタンク４０Ａのそれぞれの供給可能時間Ｃを算出する。そして、液体の種類（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）ごとに、供給側サブタンク４０Ｂと補給側サブタンク４０Ａのそれぞれの供給可能時間Ｃを合計することで合計値Ｔが算出される（図１０）。

式（４）：｛（最大容量−液体消費量）／最大供給速度｝−切替準備時間Ａ
本実施形態において、最大容量は９００ｍｌ、最大供給速度は、２０ｍ／ｌ、切替準備時間Ａは６分間である。

次に、出力制御部３２２は、上記の式（２）の値を算出する（ステップＳ１０４）。本実施形態の例では、図１１に示すように、供給側サブタンク４０Ｂのそれぞれの供給可能時間Ｃのうちの最小値はシアンの「２６」であり、補給側サブタンク４０Ａのそれぞれの充満補給時間Ｙのうちの最大値はブラックの「１４」であるため、式（２）の値は１２（＝２６−１４）となる。ここで、式（２）の値が「ゼロ」以下になった場合に、補給処理が実行されるので（図５のステップＳ２０のＹＥＳ以降の処理）、式（２）の値は、現時点から補給が実行されるまでの時間（補給開始予想時間）とも呼ぶことができる。補給開始予想時間は、現地点から最大供給速度（２０ｍｌ／分）で供給側サブタンク４０Ｂからヘッド６０へ液体が供給された場合における、補給処理が実行されるまでの時間である。

ステップＳ１０４の次に、図８に示すように、出力制御部３２２は補給時期表示情報Ｄａを生成する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の次に、同じ種類の液体を収容する補給側サブタンク４０Ａおよびメインタンク２０について、メインタンク２０の液体残量が、補給側サブタンク４０Ａが供給側サブタンク４０Ｂとして機能していたときの液体消費量よりも少ないか否かを判定する（ステップＳ１０８）。各メインタンク２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの液体残量の少なくとも一つが、液体消費量よりも少ない場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、出力制御部３２２は残量表示情報Ｅａおよび残量音情報を生成する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の次に、出力制御部３２２は、補給時期表示情報Ｄａおよび残量表示情報Ｅａの表示情報を表示部３４に表示させると共に、残量音情報を音出力部３５に出力させる（ステップＳ１１２）。なお、ステップＳ１１２において、前のルーチンにおいて同じ残量音情報を音出力部３５によって出力している場合は、利用者に対する重複した残量報知を避けるために、本ルーチンにおいては残量音情報を音出力部３５によって出力しなくてもよい。一方で、ステップＳ１０８の判定が「ＮＯ」の場合は、出力制御部３２２は、補給時期表示情報Ｄａを表示部３４に表示させる（ステップＳ１１４）。

図１２を用いてステップＳ１１２について説明する。補給時期表示情報Ｄａは、複数のサブタンクセット７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｙ，７２Ｋ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）ごとの棒グラフＤａ１と、棒グラフＤａ１の説明情報を表示する説明部分Ｄａ２とを有する。棒グラフＤａ１は、合計値Ｔを表す合計情報を示す。棒グラフＤａ１は、複数のサブタンクセット７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｙ，７２Ｋごとにそれぞれ、３つの領域に異なる色（例えば、赤色、青色、黄色）や模様（例えば、シングルハッチング、クロスハッチング）、または、色と模様の組み合わせによって識別可能に区切られている。本実施形態では、異なる模様で３つの領域が識別可能に区切られている。

３つの領域は、撹拌推奨情報を時間で表した領域Ｒａ１と、撹拌非推奨情報を時間で表した領域Ｒａ２と、補給動作が実行される情報を時間で表した補給動作領域Ｒａ３である。撹拌推奨情報とは、利用者にメインタンク２０の撹拌を推奨する第１期間に関する情報である。第１期間は、式（２）の値（本実施形態では１２分）から利用者のメインタンク２０の撹拌動作にかかる予想最大時間（本実施形態では１０分）を引いた差引時間（本実施形態では２分）である。撹拌推奨情報は、液体の種類ごとに、合計値Ｔの最大値（棒グラフＤａ１の上端）から差引時間までの領域Ｒａ１に表示される。なお、差引時間が負の値である場合は、出力制御部３２２は差引時間をゼロと見なして撹拌推奨情報を表示しない。

撹拌非推奨情報とは、利用者にメインタンク２０の撹拌を推奨しない第２期間に関する情報である。第２期間は、式（２）の値が、利用者のメインタンク２０の撹拌動作にかかる予想最大時間以上の場合は予想最大時間であり、ゼロ以上予想最大時間未満の場合は、式（２）の値の時間である。例えば、式（２）の値が８分である場合は、予想最大時間（１０分）未満であるので、８分間が第２期間となる。撹拌非推奨情報は、液体の種類ごとに、撹拌推奨情報が表す領域の下端（第１期間がゼロまたは負の場合は、棒グラフＤａ１の上端）から第２期間までの領域Ｒａ２に表示される。補給動作領域Ｒａ３は、補給処理が実行される領域であり、棒グラフＤａ１が補給動作領域の上端に到達したときに補給処理が実行される。補給動作領域Ｒａ３は、棒グラフのうちで、撹拌推奨情報および撹拌非推奨情報が占める領域以外の領域である。

説明部分Ｄａ２は、棒グラフＤａ１の各領域の説明が表示されている。例えば、領域Ｒａ１の説明として、撹拌推奨時間の文字が表示されている。つまり、利用者は、棒グラフＤａ１の領域Ｒａ１が示す期間を視覚的に確認することで、領域Ｒａ１の期間にメインタンク２０を撹拌できる期間を容易に認識できる。領域Ｒａ２の説明として撹拌非推奨時間の文字が表示されている。つまり、利用者は、棒グラフＤａ１の領域Ｒａ２が示す期間を視覚的に確認することで、領域Ｒａ２の期間ではメインタンク２０の撹拌を行わない方がよいことを容易に認識できる。領域Ｒａ３の説明として補給動作領域の文字が表示されている。つまり、棒グラフＤａ１が領域Ｒａ３に到達することで補給処理が開始されることを、利用者は視覚的に容易に確認できる。

残量表示情報Ｅａは、メインタンク２０の液体残量が、同じ色の液体を収容する補給側サブタンク４０Ａの液体消費量よりも少ないメインタンク２０の色の種類（例えば、シアン）と、メインタンク２０交換の準備を促すメッセージを含む。図１２では、残量表示情報Ｅａは、「△ シアンのメインタンク交換の準備をして下さい」とのメッセージである。残量音情報は、メインタンク２０の液体残量が、同じ色の液体を収容する補給側サブタンク４０Ａの液体消費量よりも少ないメインタンク２０の色の種類（例えば、シアン）と、メインタンク２０交換の準備を促すための音情報であり、例えば、「シアンのメインタンク交換の準備をして下さい」との音声である。

上記実施形態によれば、出力制御部３２２は、補給処理が実行されるまでの時間に関する補給時期表示情報Ｄａを表示部３４に表示させている。これにより、利用者は、補給処理が実行されるまでの時間を予め知ることができる。

また上記実施形態によれば、利用者は、補給時期表示情報Ｄａを視認することで、メインタンク２０の撹拌が推奨された第１期間と、メインタンクの撹拌が推奨されていない第２期間とを容易に確認できる。これにより、利用者はメインタンク２０の撹拌が推奨された時期を視覚的に確認できる。

また上記実施形態によれば、出力制御部３２２は、複数のサブタンクセット７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｙ，７２Ｋ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）ごとに、補給時期表示情報Ｄａを表示部３４に表示させている（図１２）。また、補給時期表示情報Ｄａは、サブタンクセット７２が有するサブタンク４０を供給側サブタンク４０Ｂとした場合における、複数のサブタンクセット７２ごとの供給可能時間Ｃの合計値Ｔを表す合計情報（棒グラフＤａ１）を含む。これにより、利用者は、サブタンクセット７２が有する複数のサブタンク４０の合計の液体残量についての情報を時間に関する合計情報として確認できる。

また上記実施形態によれば、利用者は、残量表示情報Ｅａや残量音情報によって補給処理の実行中において液体残量が空状態となるメインタンク２０の交換用のメインタンク２０を予め準備できる。これにより、補給処理の実行中にメインタンク２０の液体残量が空状態となった場合に、利用者は、空状態のメインタンク２０を新たなメインタンク２０に円滑に交換できる。

また上記実施形態によれば、補給制御部３２１は、供給可能時間Ｃの最小値が充満補給時間Ｙの最大値以下であるという第１条件（式（２）がゼロ以下）を満たす場合に、複数（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の補給側サブタンク４０Ａに対して補給処理を実行する（図２のステップＳ２０：ＹＥＳ、図６のステップＳ２６）。供給可能時間Ｃの最小値とは、複数（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の供給側サブタンク４０Ｂごとに収容されている液体の量が、補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えに必要な切替準備工程の時間Ａに相当する量となるまでに要する時間の最小値である。充満補給時間Ｙの最大値とは、複数（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の補給側サブタンク４０Ａごとの、メインタンク２０からの液体の補給を行うための補給処理を開始してから、液体を補給側サブタンク４０Ａに充満させて供給可能な状態にするまでの時間の最大値である。

例えば、シアン，マゼンタ、イエローの液体を収容する３つの供給側サブタンク４０Ｂの供給可能時間Ｃがそれぞれ２４分間であり、ブラックの液体を収容する供給側サブタンク４０Ｂの供給可能時間Ｃが９分間の場合、供給可能時間Ｃの最小値は９分間である。また、シアン、マゼンタ、イエローの液体を収容する３つの補給側サブタンク４０Ａの充満補給時間Ｙがそれぞれ２４分間であり、ブラックの液体を収容する補給側サブタンク４０Ａの充満補給時間Ｙが９分間の場合、充満補給時間Ｙの最大値は２４分間となる。そして、この場合、式（２）がゼロ以下である第１条件を満たすので、複数の補給側サブタンク４０Ａの全てに対して補給処理（定常補給の処理）が実行される。これにより、複数の供給側サブタンク４０Ｂのうちで供給可能時間Ｃが最小値である供給側サブタンク４０Ｂも含め、全ての補給側サブタンク４０Ａに対して液体の補給を行うことができる。これにより、各種類の液体ごとの補給側サブタンク４０Ａを供給側サブタンク４０Ｂとして機能させるための切替を一度に行うことができるので切替制御が複雑になる可能性を低減できる。

また上記実施形態によれば、補給制御部３２１は、第１補給終了条件と、第２補給終了条件とのいずれの条件を満たすまで補給処理を実行する。第１補給終了条件とは、全ての補給側サブタンク４０Ａに液体が充満したという条件である。第２補給終了条件とは、複数のメインタンク２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの少なくとも一つについて液体残量が空状態であり、かつ、空状態となった以外のメインタンク２０から液体の補給を受けている補給側サブタンク４０Ａに液体が充満したという条件である。具体的には、第１補給終了条件とは、図７の「ステップＳ８２：ＮＯ」→「ステップＳ８４：ＹＥＳ」→「ステップＳ８８」→「ステップＳ９０：ＹＥＳ」となる条件である。また、第２補給終了条件とは、具体的には、図７の「ステップＳ８２：ＹＥＳ」を経由して「ステップＳ９０：ＹＥＳ」となる条件である。こうすることで、補給処理の回数が増えることを抑制できる。また、補給処理は、サブタンク４０内を加圧する工程と減圧する工程とを伴う（図３の切替準備工程）。サブタンク４０内の加圧と減圧とが繰り返し実行された場合、加減圧による応力によってケース４２やサブ液体収容部４４の劣化が進行する恐れがある。しかしながら、上記実施形態で補給処理の回数を抑制できるので、ケース４２やサブ液体収容部４４の劣化の進行を抑制できる。

また上記実施形態によれば、補給制御部３２１は、第２条件（図５のステップＳ１２）を満たす場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）において、第１の場合（図５のステップＳ４０：ＹＥＳ）と第２の場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）とのいずれかの場合において、第１条件（式（２）がゼロ以下）を満たすか否かに拘わらず、メインタンク２０からの液体の補給を行うための補給処理を実行している。第１の場合とは、供給側サブタンク４０Ｂと前記補給側サブタンク４０Ａとの切り替えを行った直後の場合である。第２の場合とは、同じ種類の液体を収容するための補給側サブタンク４０Ａおよびメインタンク２０について、補給側サブタンク４０Ａが供給側サブタンク４０Ｂとして機能していたときの液体消費量がメインタンク２０の液体残量以上である。切り替えを行った直後とは、補給制御部３２１が前回の残量制御のルーチンにおいて補給側サブタンク４０Ａと供給側サブタンク４０Ｂとの切り替えを行ったことを意味する。第２条件とは、複数の供給側サブタンク４０Ｂごとの供給可能時間Ｃの最小値が、空状態の補給側サブタンク４０Ａに対して補給処理を実行して、液体を充満させて供給可能な状態にするまでの時間（最大補給時間）以上であるという条件である。これにより、切り替えを行った直後の補給側サブタンク４０Ａに対して液体の補給を行うことができるので、より早い時期に全てのサブタンク４０を液体で充満できる。また、補給側サブタンク４０Ａの液体消費量がメインタンク２０の液体残量よりも多い場合に補給処理を実行することで、第１条件を満たす前の早い時点でメインタンク２０の液体をサブタンク４０への供給のために使い切ることができる。これにより、第１条件を満たした場合における補給処理の実行前に、新たなメインタンク２０への交換を利用者に促すことができる。

ここで、補給制御部３２１は、第２条件を満たす場合であり、かつ、第２の場合において補給処理を実行する場合において、補給処理の実行前、または、補給処理の実行中に、以下の処理を実行してもよい。つまり、制御部３２は、第２の場合に該当するメインタンク２０を新たなメインタンク２０に交換するために、新たなメインタンク２０を準備することを促すための準備喚起処理を実行してもよい。準備喚起処理とは、例えば、表示部３４に新たなメインタンク２０を準備する旨のメッセージを表示する処理である。また、準備喚起処理としては、これに限定されるものではなく、例えば、音声を出力したりランプの点灯したりなどによって行ってもよい。補給処理の実行前としては、例えば、ステップＳ４２で「ＹＥＳ」と判定された後から図６のステップＳ２６が実行されるまでの間で期間である。また、補給処理の実行中としては、例えば、図７のステップＳ８０とステップＳ８２の間の期間であっても良いし、他の期間であってもよい。こうすることで、メインタンク２０の液体残量が空状態になった場合に、利用者は新たなメインタンク２０への交換を円滑にできる。

また上記実施形態によれば、補給制御部３２１は、補給処理を実行している間は、第１条件を満たすか否かの判定を行わない（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。これにより、補給処理が途中で停止する可能性を低減できる。例えば、補給処理を実行している間において、供給可能時間Ｃの最小値が、充満補給時間Ｙの最大値よりも大きくなった場合（ステップＳ２０：ＮＯ）において、補給処理が停止されることを抑制できる。

また上記実施形態によれば、出力制御部３２２は、補給処理の実行中において、複数のメインタンク２０の少なくとも一つについて液体残量が空状態になった場合に、空状態となったメインタンク２０を補給処理の終了後に新たなメインタンク２０に交換することを利用者に促すための交換喚起処理を実行している（図７のステップＳ８６）。これにより、補給処理実行中におけるメインタンク２０の交換を抑制できる。

Ｂ．他の実施形態：
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような他の実施形態としての実施できる。

Ｂ−１．第１の他の実施形態：
上記実施形態では、液体噴射システム１０では、液体噴射装置３０が表示部３４や音出力部３５を有していたが、パーソナルコンピューターなどの他の機器に表示部３４や音出力部３５の機能を有させてもよい。

Ｂ−２．第２の他の実施形態：
上記実施形態では、出力制御部３２２は、表示部３４に残量表示情報Ｅａを表示させたり、音出力部３５に残量音情報を出力させたりしていたが、これらを省略してもよい。また、出力制御部３２２は、残量表示情報Ｅａを、表示部３４以外の表示部分（例えば、表示ランプ）に表示させてもよい。この場合、残量表示情報Ｅａは、表示ランプの点灯や点滅によって利用者に報知されてもよい。

Ｂ−３．第３の他の実施形態：
上記実施形態では、補給時期表示情報Ｄａは、撹拌推奨情報を時間で表した領域Ｒａ１と、撹拌非推奨情報を時間で表した領域Ｒａ２と、補給動作領域Ｒａ３に区切られていたが（図１２）、補給動作領域Ｒａ３は表示させなくてもよい。このようにしても、領域Ｒａ１および領域Ｒａ２によって形成された棒グラフＤａ１が表示部３４に表示されることで、利用者は、補給処理が実行されるまでの時間を予め知ることができる。また、出力制御部３２２は、領域Ｒａ１と領域Ｒａ２を識別可能に異なる模様で区切って表示部３４に表示させていたが、領域Ｒａ１と領域Ｒａ２とに区切らずに表示部３４に表示させてもよい。このようにしても、補給開始予想時間を表す棒グラフＤａ１が表示部３４に表示されることで、利用者は、補給処理が実行されるまでの時間を予め知ることができる。また、補給時期表示情報Ｄａから補給動作領域Ｒａ３を省略する場合は、サブタンクセットごと（液体の種類ごと）に棒グラフＤａ１を表示しなくてもよい。このようにしても、領域Ｒａ１と領域Ｒａ２とが示された棒グラフＤａ１を利用者が視認することで、利用者は補給処理が実行されるまでの時間を予め知ることができる。

Ｂ−４．第４の他の実施形態：
上記実施形態では、説明部分Ｄａ２の領域Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒａ３の説明は、各領域Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒａ３の内容を利用者ができれば他の説明であってもよい。例えば、領域Ｒａ１の説明として、「メインタンクを撹拌してから、装着し直してください。」などの説明であってもよい。また例えば、領域Ｒａ２の説明として、「メインタンクを装着しておいてください。自動的に補給を始めます。」などの説明であってもよい。また例えば、領域Ｒａ３の説明として、「補給が実行されます。」などの説明であってもよい。

Ｂ−５．第５の他の実施形態：
上記実施形態において、液体残量が空状態は、液体の量がゼロの状態であったがこれに限定されるものではなく、液体の量がゼロに近い状態であってもよい。また上記実施形態において、補給側サブタンク４０Ａに液体を充満するとは、補給側サブタンク４０Ａの最大容量まで液体を補給することであったが、これに限定されるものではなく、最大容量に近い量まで液体を補給することを意味してもよい。

Ｂ−６．第６の他の実施形態：
上記実施形態では、サブタンクセット７２Ｃ〜７２Ｋはそれぞれ、２つのサブタンク４０を有していたが、３つ以上であってもよい。この場合、３つ以上のサブタンク４０のうちの一つが供給側サブタンク４０Ｂとして機能することで液体を噴射口６３に供給し、残りのサブタンク４０が補給側サブタンク４０Ａとして機能するように、切り替えが実行される。

Ｂ−７．第７の他の実施形態：
上記実施形態では、メインタンク２０、サブタンク４０が収容する液体は沈降成分（例えば、顔料）を含むインクであったが、沈降成分を有さない液体（例えば、染料インク）であってもよい。

Ｂ−８．第８の他の実施形態：
本発明は、インクジェットプリンター、及び、インクジェットプリンターにインクを供給するためのサブタンクおよびメインタンクに限らず、インク以外の他の液体を噴射する任意の液体噴射装置及びその液体を収容するためのサブタンクおよびメインタンクにも適用することができる。例えば、以下のような各種の液体噴射装置及びその液体収容体に適用可能である。
（１）ファクシミリ装置等の画像記録装置
（２）液晶ディスプレイ等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射装置
（３）有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイや、面発光ディスプレイ (Field Emission Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材噴射装置
（４）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する液体噴射装置
（５）精密ピペットとしての試料噴射装置
（６）潤滑油の噴射装置
（７）樹脂液の噴射装置
（８）時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置
（９）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置
（１０）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する液体噴射装置
（１１）他の任意の微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置。

なお、「液滴」とは、液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれば良い。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…液体噴射システム、２０，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｙ…メインタンク、２２…容器本体、２３…メイン液体収容部、２５…収容ケース、２７…メインタンクレバー、２８…支点、３０…液体噴射装置、３１…外殻、３２…制御部、３４…表示部、３５…音出力部、４０Ａ…補給側サブタンク、４０Ｂ…供給側サブタンク、４０，４０Ｃ１，４０Ｃ２，４０Ｍ１，４０Ｍ２，４０Ｙ１，４０Ｙ２，４０Ｋ１，４０Ｋ２…サブタンク、４０ａ…第１サブタンク、４０ｂ…第２サブタンク、４２…ケース、４４…サブ液体収容部、４５…撹拌ローラー、５２…補給用ポンプ、５３…開閉弁、５４…供給用ポンプ、５５…開閉弁、５６…圧力センサー、６０…ヘッド、６１，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋ…ノズル列、６３…噴射口、７０…サブタンクユニット、７１…第１補給用流路、７２，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｙ，７２Ｋ…サブタンクセット、７４…第２補給用流路、７５…接続流路、７７…第１供給用流路、７８…第２供給用流路、７９…合流供給用流路、８１…第１開閉弁、８２…第１補給用弁、８３…第１供給弁、８４…第２開閉弁、８５…第２補給用弁、８６…第２供給弁、８８…第１流路圧センサー、８９…第２流路圧センサー、３２１…補給制御部、３２２…出力制御部、５２３…補給用開閉弁、５２４…開閉弁、５４３…供給用開閉弁、５４４…開閉弁、５８０，５８１…流路、Ｄａ…補給時期表示情報、Ｄａ１…棒グラフ、Ｄａ２…説明部分、Ｅａ…説明部分

Claims (6)

1. 液体噴射システムであって、
   複数種類の液体を媒体に噴射するための複数種類の噴射口を有するヘッドと、
   前記複数種類の噴射口ごとに並列に連通する複数のサブタンクであって、前記噴射口に供給するための前記液体を収容可能な複数のサブタンクからなるサブタンクセットを、前記複数種類の噴射口ごとに有するサブタンクユニットと、
   前記サブタンクセットごとに設けられ、前記サブタンクセットを構成する前記複数のサブタンクが並列に連通するメインタンクであって、前記サブタンクに供給するための液体を収容するメインタンクと、
   前記液体噴射システムの動作を制御する制御部であって、複数の前記サブタンクセットのそれぞれの前記サブタンクを、前記噴射口に液体を供給可能な状態の一つの供給側サブタンクと、前記メインタンクから液体を補給可能な状態の他の補給側サブタンクと、に切り替える制御部と、
   表示部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数の前記供給側サブタンクごとに収容されている前記液体の量が、前記補給側サブタンクと前記供給側サブタンクとの切り替えに必要な切替準備時間に相当する量となるまでに要する時間である供給可能時間の最小値が、複数の前記補給側サブタンクごとの、前記メインタンクからの前記液体の補給を行うための補給処理を開始してから、前記液体を前記補給側サブタンクに充満させて前記供給可能な状態にするまでの充満補給時間の最大値以下であるという条件を満たす場合に、前記複数の補給側サブタンクに対して前記補給処理を実行する補給制御部と、
   少なくとも前記補給処理が実行される前の時点において、前記補給処理が実行されるまでの時間に関する補給時期表示情報を前記表示部に表示させる出力制御部と、を有する、液体噴射システム。
2. 請求項１に記載の液体噴射システムであって、
   前記補給時期表示情報は、
   利用者に前記メインタンクの撹拌を推奨する第１期間に関する撹拌推奨情報と、
   前記利用者に前記メインタンクの撹拌を推奨しない第２期間に関する撹拌非推奨情報と、を含む、液体噴射システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の液体噴射システムであって、
   前記出力制御部は、前記複数のサブタンクセットごとに、前記補給時期表示情報を前記表示部に表示させ、
   前記補給時期表示情報は、前記サブタンクセットが有する前記各サブタンクを前記供給側サブタンクとした場合における、前記複数のサブタンクセットごとの前記供給可能時間の合計値を表す合計情報を含む、液体噴射システム。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液体噴射システムであって、さらに、
   前記出力制御部は、
   少なくとも前記補給処理が実行される前の時点において、同じ種類の前記液体を収容する前記補給側サブタンクおよび前記メインタンクについて、前記メインタンクの液体残量が、前記補給側サブタンクが前記供給側サブタンクとして機能していたときの液体消費量よりも少ない場合に、前記メインタンクの液体残量に関する情報を残量表示情報として前記表示部に表示させる、液体噴射システム。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の液体噴射システムであって、さらに、
   音を出力する音出力部を有し、
   前記出力制御部は、さらに、同じ種類の前記液体を収容する前記補給側サブタンクおよび前記メインタンクについて、前記メインタンクの液体残量が、前記補給側サブタンクが前記供給側サブタンクとして機能していたときの液体消費量よりも少ない場合に、前記メインタンクの液体残量に関する情報を残量音情報として前記音出力部に出力させる、液体噴射システム。
6. 複数種類の液体を媒体に噴射するための複数種類の噴射口を有するヘッドと、前記複数種類の噴射口ごとに並列に連通する複数のサブタンクであって、前記噴射口に供給するための前記液体を収容可能な複数のサブタンクからなるサブタンクセットを、前記複数種類の噴射口ごとに有するサブタンクユニットと、前記サブタンクセットごとに設けられ、前記サブタンクセットを構成する前記複数のサブタンクが並列に連通するメインタンクであって、前記サブタンクに供給するための液体を収容するメインタンクと、表示部と、を備える液体噴射システムを制御するためのコンピュータープログラムであって、
   複数の前記サブタンクセットのそれぞれの前記サブタンクを、前記噴射口に液体を供給可能な状態の一つの供給側サブタンクと、前記メインタンクから液体を補給可能な状態の他の補給側サブタンクと、に切り替える機能と、
   複数の前記供給側サブタンクごとに収容されている前記液体の量が、前記補給側サブタンクと前記供給側サブタンクとの切り替えに必要な切替準備時間に相当する量となるまでに要する時間である供給可能時間の最小値が、複数の前記補給側サブタンクごとの、前記メインタンクからの前記液体の補給を行うための補給処理を開始してから、前記液体を前記補給側サブタンクに充満させて前記供給可能な状態にするまでの充満補給時間の最大値以下であるという条件を満たすか否かを判定する機能と、
   少なくとも前記切り替える機能が実行される前の時点において、前記切り替える機能が実行されるまでの時間に関する補給時期表示情報を前記表示部に表示させる機能と、
   をコンピューターに実現させ、
   前記切り替える機能は、前記条件を満たす場合に実行される、コンピュータープログラム。

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