CN109094203A - 液体喷射系统以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种液体喷射系统以及存储介质,提供关于具有主罐和从主罐补充液体的副罐的技术,使用者能够确认至开始向副罐补给液体的时间。液体喷射系统的补给控制部当满足能够供给时间的最小值为充满补给时间的最大值以下这一条件时,能够供给时间为按每个多个供给侧副罐收容的液体的量成为相当于补给侧副罐与供给侧副罐的切换所需要的切换准备时间的量为止所需要的时间,充满补给时间为按每个多个补给侧副罐的从开始用于进行来自主罐的液体的补给的补给处理起,至使液体充满补给侧副罐而成为能够供给的状态为止的时间;以及输出控制部,至少在执行补给处理前的时间点,使与直至执行补给处理为止的时间相关的补给时期显示信息显示于显示部。
Description
技术领域
本发明涉及一种液体喷射系统的技术。
背景技术
以往,已知的技术是:在印刷装置中包括:收容用于向喷头供给的油墨的第一油墨罐、与第一油墨罐连接的第二油墨罐、向第二油墨罐补充油墨的油墨瓶(例如,专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-201810号公报
在现有技术中,在第二油墨罐内的油墨的量变为补充开始量的情况下,油墨瓶内的油墨被补给至第二油墨罐。但是,在现有技术中,使用者希望想要预先得知开始油墨的补给的时间。
上述技术问题不限于印刷装置,对于包括收容各种液体的主罐、从主罐补充液体的副罐以及喷射各种液体的喷头的液体喷射系统也是共通的。
发明内容
本发明是为了解决上述技术问题的至少一部分而完成,能够以以下的实施方式或者适用例而实现。
(1)根据本发明的一方式,提供液体喷射系统。该液体喷射系统,包括:喷头,具有用于向介质喷射多种液体的多种喷射口;副罐单元,所述副罐单元是按每个所述多种喷射口以并列的方式连通的多个副罐,按每个所述多种喷射口具有由能够收容用于向所述喷射口供给的所述液体的多个副罐构成的副罐组;主罐,按每个所述副罐组而设,以并列的方式连通于构成所述副罐组的所述多个副罐,并收容用于向所述副罐供给的液体;控制部,控制所述液体喷射系统的动作,将多个所述副罐组的各个所述副罐,在处于能够向所述喷射口供给液体的状态的一个供给侧副罐与处于能够从所述主罐补给液体的状态的另一个补给侧副罐间切换;以及显示部,所述控制部包括:补给控制部,在满足能够供给时间的最小值为充满补给时间的最大值以下这一条件的情况下,对于所述多个补给侧副罐执行所述补给处理,其中,所述能够供给时间为按每个多个所述供给侧副罐收容的所述液体的量成为相当于所述补给侧副罐与所述供给侧副罐的切换所需要的切换准备时间的量为止所需要的时间,所述充满补给时间为按每个多个所述补给侧副罐的从开始用于进行来自所述主罐的所述液体的补给的补给处理起,至使所述液体充满所述补给侧副罐而成为所述能够供给的状态为止的时间;以及输出控制部,至少在执行所述补给处理前的时间点,使与直至执行所述补给处理为止的时间相关的补给时期显示信息显示于所述显示部。
根据该方式,输出控制部由于能够使关于至执行补给处理为止的时间的补给时期显示信息显示于显示部,因此,使用者能够预先得知至执行补给处理为止的时间。
(2)在上述方式中,所述补给时期显示信息包括:建议搅拌信息,与向使用者建议所述主罐的搅拌的第一期间相关的信息;非建议搅拌信息,与向所述使用者不建议所述主罐的搅拌的第二期间相关的信息。根据该方式,使用者通过视觉确认补给时期显示信息,能够容易地确认:被建议主罐的搅拌的第一期间和不被建议主罐的搅拌的第二期间。从而,使用者能够视觉确认被建议主罐的搅拌的时期。
(3)在上述方式中,所述输出控制部按每个所述多个副罐组使所述补给时期显示信息显示于所述显示部,所述补给时期显示信息包括合计信息,所述合计信息表示将所述副罐组所具有的各所述副罐作为所述供给侧副罐的情况下的按每个所述多个副罐组的所述能够供给时间的合计值。根据该方式,使用者能够将与副罐组所具有的多个副罐的合计的液体余量相关的信息作为与时间相关的合计信息确认。
(4)在上述方式中,所述输出控制部进一步地至少在执行所述补给处理前的时间点,关于收容相同种类的所述液体的所述补给侧副罐以及所述主罐,在所述主罐的液体余量小于所述补给侧副罐作为所述供给侧副罐而发挥作用时的液体消耗量的情况下,使与所述主罐的液体余量相关的信息作为余量显示信息显示于所述显示部。根据该方式,使用者通过余量显示信息能够预先准备在补给处理的执行中液体余量变为空状态的主罐的更换用的主罐。从而,在补给处理的执行中主罐的液体余量变为空状态的情况下,使用者能够顺利地将空状态的主罐更换为新的主罐。
(5)在上述方式中,还包括输出声音的声音输出部,所述输出控制部进一步地关于收容相同种类的所述液体的所述补给侧副罐以及所述主罐,在所述主罐的液体余量小于所述补给侧副罐作为所述供给侧副罐而发挥作用时的液体消耗量的情况下,使与所述主罐的液体余量相关的信息作为余量声音信息显示于所述声音输出部。根据该方式,使用者通过余量声音信息能够预先准备在补给处理的执行中液体余量变为空状态的主罐的更换用的主罐。从而,在补给处理的执行中主罐的液体余量变为空状态的情况下,使用者能够顺利地将空状态的主罐更换为新的主罐。
此外,本发明能够通过各种方式实现,除了液体喷射系统之外,也能够通过液体喷射系统的控制方法、用于控制液体喷射系统的计算机程序、存储该计算机程序的存储介质等的方式实现。
附图说明
图1是作为本发明的实施方式的液体喷射系统的概略图。
图2是用于说明副罐、供给用泵和补给用泵的连接状态的图。
图3是用于说明向副罐的第一补给处理工序的流程图。
图4是用于说明副罐的补给与供给的关系的图。
图5是控制部执行的余量控制工序的第一流程图。
图6是控制部执行的余量控制工序的第二流程图。
图7是作为余量控制工序的一个工序的第二补给处理工序的流程图。
图8是补给处理执行前的控制部执行的流程图。
图9是示出液体消耗量的图。
图10是示出能够供给时间以及能够供给时间的合计值的图。
图11是示出算出式(2)的结果的图。
图12是示出输出控制部显示于显示部的补给时期显示信息的图。
附图标记说明
10…液体喷射系统、20、20C、20K、20M、20Y…主罐、22…容器本体、23…主液体收容部、25…收容壳体、27…主罐杆、28…支点、30…液滴喷射装置、31…外壳、32…控制部、34…显示部、35…声音输出部、40A…补给侧副罐、40B…供给侧副罐、40、40C1、40C2、40M1、40M2、40Y1、40Y2、40K1、40K2…副罐、40a…第一副罐、40b…第二副罐、42…壳体、44…副液体收容部、45…搅拌辊、52…补给用泵、53…开闭阀、54…供给用泵、55…开闭阀、56…压力传感器、60…喷头、61、61C、61M、61Y、61K…喷嘴列、63…喷射口、70…副罐单元、71…第一补给用流路、72、72C、72M、72Y、72K…副罐组、74…第二补给用流路、75…连接流路、77…第一供给用流路、78…第二供给用流路、79…合流供给用流路、81…第一开闭阀、82…第一补给用阀、83…第一供给阀、84…第二开闭阀、85…第二补给用阀、86…第二供给阀、88…第一流路压传感器、89…第二流路压传感器、321…补给控制部、322…输出控制部、523…补给用开闭阀、524…开闭阀、543…供给用开闭阀、544…开闭阀、580、581…流路、Da…补给时期显示信息、Da1…柱状图、Da2…说明部分、Ea…说明部分。
具体实施方式
A、实施方式:
A-1:液体喷射系统的结构
图1是作为本发明的实施方式的液体喷射系统10的概略图。图2是用于说明副罐、供给用泵和补给用泵的连接状态的图,并是副罐的空气压的控制图。
液体喷射系统10包括主罐20和液滴喷射装置30。主罐20配置于液滴喷射装置30的壳体的外侧。主罐20以使用者能够更换为新的主罐20的方式构成。在区别使用四个主罐20的情况下,使用附图标记“20C”、“20M”、“20Y”、“20K”。在四个主罐20C~20K中收容(填充)有相互不同种类的液体。在本实施方式中,黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)以及黑色(K)的油墨,分别被收容于不同的主罐20C~20K。主罐20C收容青色的液体。主罐20M收容品红色的液体。主罐20Y收容黄色的液体。主罐20K收容黑色的液体。主罐20能够收容比后述的副罐40多的量的液体。被收容于主罐20的液体例如为具有沉降成分(颜料)的油墨。主罐20包括:容器主体22、被收容于容器主体22的油墨液体收容部23。油墨液体收容部23为具有挠性的袋体,其容积随着液体被消耗而减少。
主罐20在后述的副罐组72C~72K(图2)中各设置一个,与构成副罐组72C~72K的多个副罐40并列地连通。主罐20收容用于供给至副罐40的液体。
主罐20(图1)配置于罐配置部25。详细而言,主罐20配置于罐配置部25的底壁26。通过使从底壁26向上方立起的主罐杆27向以支点28为中心向箭头R1的方向转动,主罐20的液体供给部露出至外部。主罐20的液体供给部为用于将主罐收容部23的液体供给至后述的液滴喷射装置30的连接构件的部分。使用者在使主罐杆27向箭头R1的方向转动而打开之后,从主罐20的液体供给部取下液滴喷射装置30的连接构件。并且,将取下的主罐20抬起而从罐配置部25取下,之后,将新的主罐20配置于罐配置部25的底壁26。并且,将新的主罐20的液体供给部和液滴喷射装置30的连接部连接之后,通过使主罐杆27向箭头R1的相反方向转动而关闭。从而,使用者能够更换为新的主罐20。
液滴喷射装置30为例如通过向纸张等的介质喷射作为液体的一例的油墨而进行记录(印刷)的喷墨式的打印机。液滴喷射装置30包括:形成外表面的外壳31、控制部32、喷头60、显示部34、声音输出部35、副罐单元70(图2)。控制部32配置于外壳31的内部,控制液滴喷射装置30的动作。
副罐单元70配置于外壳31的内部。副罐单元70在喷头60所具有的后述的多种喷射口63上,具有与喷射口63并列地连通的多个(本实施方式中为两个)副罐40。副罐组72由能够收容用于向喷射口63供给的液体的多个副罐40构成。副罐单元70包括与多种喷射口63分别对应的副罐组72。将与喷射青色的液体的喷射口63连通的副罐组72也称为副罐组72C,将与喷射品红色的液体的喷射口63连通的副罐组72也称为副罐组72M。并且,将与喷射黄色的液体的喷射口63连通的副罐组72也称为副罐组72Y,将与喷射黑色的液体的喷射口63连通的副罐组72也称为副罐组72K。
副罐40在主罐20C~20K中分别各设置两个。在图1中,图示了多个副罐40中的、与收容青色的液体的主罐20C对应的两个副罐40C1、40C2。除了两个副罐40C1、40C2之外,如图2所示,与收容品红色的液体的主罐20M对应的两个副罐40M1、40M2、与收容黄色的液体的主罐20Y对应的两个副罐40Y1、40Y2、与收容黑色的液体的主罐20K对应的两个副罐40K1、40K2配置于外壳31的内部。在不区别多个副罐40C1~40K2而使用的情况下,使用“副罐40”。也将多种液体的各种中的副罐40中的、一方的副罐40称为第一副罐40a,也将另一方的副罐40称为第二副罐40b。
喷头60通过驱动机构(未图示)沿预定方向(图1的X方向)往复移动。喷头60具有向介质喷射液体的喷嘴列61。喷嘴列61设置有四个。在区别使用四个喷嘴列61的情况下,使用附图标记“61C”、“61M”、“61Y”、“61K”。各喷嘴列61C~61K具有多个喷射口63。喷嘴列61C喷射从两个副罐40C1、40C2的一方供给的青色的液体。喷嘴列61M喷射从两个副罐40M1、40M2的一方供给的品红色的液体。喷嘴列61Y喷射从两个副罐40Y1、40Y2的一方供给的黄色的液体。喷嘴列61K喷射从两个副罐40K1、40K2的一方供给的黑色的液体。在将液体喷射至介质上进行记录(印刷)时,喷头60沿X方向往复移动的同时,介质通过输送机构(未图示)在外壳31内部沿与X方向正交的+Y方向移动。此外,在其它实施方式中,喷头60可以为不往复移动而位置被固定的行喷头。
如上所述,喷头60具有用于将多种(青色、品红色、黄色、黑色)液体向介质喷射的多种喷射口63。多种喷射口63形成于各喷嘴列61C~61K,喷射不同种类的液体。
副罐40包括:壳体42、配置于壳体42的内侧的副液体收容部44、用于检测壳体42内的压力的压力传感器56。壳体42为大致长方体形状的壳体,收容副液体收容部44。副液体收容部44收容用于向喷头60供给的油墨。副液体收容部44为具有挠性的袋体,其容积随着液体被消耗而减少。压力传感器56检测壳体42内侧的压力,将检测结果向控制部32发送。
副罐40在壳体42的内部还包括搅拌辊45。搅拌辊45以夹持副液体收容部44的方式设置有两个(在图1中仅图示了一个)。两个搅拌辊45根据来自控制部32的指示,通过在夹着副液体收容部44的同时在图1的左右方向上移动而搅拌副液体收容部44内的液体。
显示部34配置于使用者能够视觉确认的位置。显示部34例如为配置于外壳31的上面或者前面的液晶监视器。显示部34根据来自控制部32或使用者的要求显示消息等的信息。
声音输出部35为扬声器,根据来自控制部32的要求,输出用于向使用者通知液体喷射系统10的各种信息的声音。
控制部32包括:补给控制部321和输出控制部322。补给控制部321能够将多个副罐组72的各个(本实施方式中为两个)副罐40a、40b切换为能够向喷射口63供给液体的状态的供给侧副罐40B、能够补给来自主罐20的液体的状态的补给侧副罐40A。在预定的定时下,补给侧副罐40A被切换至供给侧副罐40B,切换前的供给侧副罐40B被切换至补给侧副罐40A。在此,在副罐组72所具有的多个(本实施方式中为两个)副罐40中,在直至执行切换为止的期间内,在一个副罐40(例如,第一副罐40a)将液体供给至喷射口63的期间内,其余的副罐40(例如,第二副罐40b)以不将液体供给至喷射口63的方式被控制。
输出控制部322至少在执行向补给侧副罐40A的液体的补给处理前的时间点,使关于执行补给侧副罐40A的来自主罐20的液体的补给处理的补给时期显示信息Da显示于显示部34。并且,输出控制部322至少在执行补给处理前的时间点,在满足预定的条件的情况下,使关于主罐20的液体余量的信息作为余量显示信息Ea显示于显示部34。所谓预定的条件是指,关于收容相同种类的液体的补给侧副罐40A及主罐20,主罐20的液体余量小于补给侧副罐40A作为供给侧副罐40B而发挥作用时的液体消耗量的条件。并且,输出控制部322,在满足预定的条件的情况下,使关于主罐20的液体余量的信息作为余量声音信息向声音输出部35输出。使余量声音信息输出的预定的条件,与用于使余量显示信息Ea显示的条件相同。关于输出控制部322执行的具体的处理内容将于后述。
液滴喷射装置30进一步包括:使主罐20的主液体收容部23和对应的副罐40的副液体收容部44连通的第一补给用流路71以及第二补给用流路74、使副液体收容部44和喷头60连通的第一供给用流路77、第二供给用流路78以及合流供给用流路79。第一补给用流路71和第二补给用流路74从连接流路75分支。
各流路71、74、75、77、78、79分别对应于主罐20C~20K设置四个。此外,在图1中仅图示了对应于主罐20C设置的流路71、74、75、77、78、79,对应于其它的主罐20M、20Y、20K设置的流路71、74、77、78、79也具有相同的结构。
连接流路75的一端部具有连接部(未图示),该连接部能够拆装地与主罐20的液体供给部连接。连接流路75的另一端部分支为第一补给用流路71和第二补给用流路74。
第一补给用流路71使主罐20的主液体收容部23和第一副罐40a的副液体收容部44经由连接流路75连通。第一补给用流路71为用于将主罐20的液体补给至第一副罐40a的流路。在第一补给用流路71的中途配置第一开闭阀81和第一补给用阀82。第一开闭阀81配置于外壳31的外侧,能够通过使用者操作。第一开闭阀81开闭第一补给用流路71。例如,使用者在更换主罐20时,在关闭第一开闭阀81之后,从第一补给用流路71拆下主罐20,将新的主罐20连接于第一补给用流路71之后,打开第一开闭阀81。并且,第一开闭阀81也能够根据补给控制部321的指示开闭。第一补给用阀82根据补给控制部321的指示开闭,开闭第一补给用流路71。
第二补给用流路74使主罐20的主液体收容部23和第二副罐40b的副液体收容部44经由连接流路75连通。第二补给用流路74为用于将主罐20的液体补给至第二副罐40b的流路。在第二补给用流路74的中途配置第二开闭阀84和第二补给用阀85。第二开闭阀84配置于外壳31的外侧,由使用者操作。例如,使用者在更换主罐20时,在关闭第二开闭阀84之后,从第二补给用流路74拆下主罐20,将新的主罐20连接于第二补给用流路74之后,打开第二开闭阀84。并且,第二开闭阀84也能够根据补给控制部321的指示开闭。第二补给用阀85根据补给控制部321的指示开闭,开闭第二补给用流路74。
第一供给用流路77为第一补给用流路71中的连接于第一补给用阀82和第一开闭阀81之间的部分的流路。在第一供给用流路77的中途配置第一供给阀83。第一供给阀83根据补给控制部321的指示开闭。
第二供给用流路78为第二补给用流路74中的连接于第二补给用阀85和第二开闭阀84之间的部分的流路。在第二供给用流路78的中途配置第二供给阀86。第二供给阀86根据补给控制部321的指示开闭。
合流供给用流路79为第一供给用流路77和第二供给用流路78合流的流路。合流供给用流路79与喷头60(详细而言为对应的喷嘴列61)连通。
在从主罐20向第一副罐40a补给液体的情况下,第一开闭阀81为打开状态、第一供给阀83为关闭状态、第一补给用阀82为打开状态。将该阀的开闭状态称为第一能够补给状态。从而,能够进行从主罐20经由第一补给用流路71的向第一副罐40a的液体的补给。在从主罐20向第二副罐40b补给液体的情况下,第二开闭阀84为打开状态、第二供给阀86为关闭状态、第二补给用阀85为打开状态。将该阀的开闭状态称为第二能够补给状态。从而,能够进行从主罐20经由第二补给用流路74的向第二副罐40b的液体的补给。
在从第一副罐40a向喷头60供给液体的情况下,第一开闭阀81为关闭状态、第一补给用阀82为打开状态、第一供给阀83为打开状态。将该阀的开闭状态称为第一能够供给状态。从而,能够进行从第一副罐40a经由第一补给用流路71的一部分和第一供给用流路77和合流供给用流路79的、从第一副罐40a向喷头60的液体的供给。在从第二副罐40b向喷头60供给液体的情况下,第二开闭阀84为关闭状态、第二补给用阀85为打开状态、第二供给阀86为打开状态。将该阀的开闭状态称为第二能够供给状态。从而,能够进行从第二副罐40b经由第二补给用流路74的一部分和第二供给用流路78和合流供给用流路79的、从第二副罐40b向喷头60的液体的供给。
第一流路压传感器88配置于第一供给用流路77和第一供给用流路77的第一连接部分。第一流路压传感器88检测第一连接部分的流路压,将检测结果向补给控制部321发送。第二流路压传感器89配置于第二供给用流路74和第二供给用流路78的第二连接部分。第二流路压传感器89检测第二连接部分的流路压,将检测结果向补给控制部321发送。
如图2所示,液滴喷射装置30还包括:补给用泵52和供给用泵54。补给用泵52以及供给用泵54共通地用于多个副罐40C1~40K2。补给用泵52及供给用泵54被补给控制部321控制。
补给用泵52为了从主罐20向副罐40补给液体,将补给对象的副罐40的壳体42内减压至预先设定的压力。并且,在使补给用泵52和各副罐40连通的流路的中途分别配置补给用开闭阀523~530。补给用开闭阀523~530由补给控制部321控制。并且,设置有从位于补给用泵52和补给用开闭阀523~530之间的流路分支的流路580。该流路580与大气连通。由补给控制部321控制的开闭阀53配置于流路580的中途。供给用泵54,用于为了从副罐40向喷头60供给液体,而将供给源的副罐40的壳体42内加压至预先设定的压力。并且,在使供给用泵54和各副罐40连通的流路的中途分别配置供给用开闭阀543~550。供给用开闭阀543~550由补给控制部321控制。并且,设置有从位于供给用开闭阀543~550和供给用泵54之间的流路分支的流路581。该流路581与大气连通。由补给控制部321控制的开闭阀55配置于流路581的中途。开闭阀55,原则上仅在液滴喷射装置30的电源关闭时变为打开状态。
A-2.向副罐的补给工序:
图3是用于说明向副罐40的第一补给处理工序的流程图。图4是用于说明第一副罐40a和第二副罐40b的补给和供给的关系的图。
并且,在本实施方式中,副罐40的最大容量为900ml,从主罐20向补给侧副罐40A的液体的补给速度(最小补给速度)包含公差在内最慢为50ml/分钟,向供给侧副罐40B的喷头60的最大供给速度包含公差在内最快为20ml/分钟。所谓最大供给速度是指向介质进行单色整面印刷时的从供给侧副罐40B向喷头60的液体供给速度。
如图3所示,补给控制部321在使补给用泵52和补给侧副罐40A之间的开闭阀523~530为打开状态之后,开始补给用泵52的驱动(步骤S1)。例如,在各色的第一副罐40a为补给侧副罐40A的情况下,补给控制部321使图2所示的开闭阀523、525、527、529为打开状态,使开闭阀524、526、528、530为关闭状态,使开闭阀53为关闭状态,开始补给用泵52的驱动。另一方面,为了使各色的第二副罐40b作为供给侧副罐40B而发挥作用,补给控制部321使图2所示的开闭阀544、546、548、550为打开状态,使开闭阀543、545、547、549为关闭状态,使开闭阀55为关闭状态,驱动供给用泵54而将液体供给至喷头60。
在步骤S1之后,补给控制部321驱动补给用泵52直至补给侧副罐40A的壳体42内变为预定的减压状态为止(步骤S2)。所谓预定的减压状态是指为了吸引主罐20的液体,壳体42内变为预先设定的负压的状态。补给控制部321通过补给侧副罐40A的压力传感器56检测壳体42内的压力。补给控制部321以如下方式驱动补给用泵52:维持预定的减压状态直至补给侧副罐40A的补给完成为止。
接着,补给控制部321将第一补给用阀82(图1)从关闭状态切换至打开状态,开始从主罐20向补给侧副罐40A的液体的补给(步骤S3)。在步骤S3中,第一开闭阀81(图1)被设定为打开状态。通过将第一补给用阀82从关闭状态向打开状态切换,主液体收容部23的液体经由第一补给用流路71被向补给侧副罐40A的副液体收容部44吸引。
补给侧副罐40A的补给完成后,为了解除补给侧副罐40A的壳体42内的减压状态,补给控制部321使补给用泵52的驱动停止(步骤S4)。并且,在步骤S4中,补给控制部321通过将第一补给用阀82从打开状态向关闭状态切换,使第一补给用流路71(图1)成为非连通状态,其中,该第一补给用流路71使液体从主罐20向补给侧副罐40A流通。此外,补给侧副罐40A的液体余量从零的状态填充至最大容量(900ml)为止的实际地补给液体的时间,在本实施方式中为18分钟。将步骤S3及步骤S4的工序总称为实际补给工序。此外,后述的例外补给的情况下,无需进行以下的步骤S5以后的工序,在步骤S4的工序后结束第一补给处理工序。
在步骤S4之后,对于补给侧副罐40A进行大气开放(步骤S5)。所谓大气开放为对于补给侧副罐40A不使补给用泵52及供给用泵54驱动的状态,其为用于使成为负压的壳体42内的压力成为大气压的步骤。负压向大气压的压力变动,通过使位于补给用泵52和开闭阀523~530之间的图2所记载的大气开放阀53为打开状态,外气经由流路580被取入壳体42内而进行。补给控制部321,在通过压力传感器56检测出的壳体42内的压力变为大气压的时间点结束步骤S5。此外,使壳体42内的减压状态变为大气压状态所需要的时间为数秒,包含于后述的切换准备工序的执行时间内。
在步骤S5之后,补给控制部321在使供给用泵54和补给侧副罐40A之间的开闭阀543、545、547、549为打开状态之后,开始供给用泵54的驱动(步骤S6)。补给控制部321驱动供给用泵54直至补给侧副罐40A的壳体42内变为预定的加压状态为止(步骤S7)。预定的加压状态是指用于将液体向喷头60供给的压力状态,其为壳体42内成为预先设定的大气压的压力的状态。从而,成为将补给侧副罐40A切换至供给侧副罐40B而成为能够向喷头60供给液体的状态。实际上,通过以第一开闭阀81为关闭状态、第一补给用阀82为打开状态、第一供给阀83为打开状态的方式进行控制,将补给侧副罐40A作为供给侧副罐40B,开始液体向喷头60的供给。
在此,步骤S1和步骤S2和步骤S5~步骤S7的工序,为不伴随液体从主罐20的补给、液体向喷头60的供给的工序,也可以说为用于切换能够进行来自主罐20的液体的补给的补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的压力控制所必要的工序。因此,也将步骤S1和步骤S2和步骤S5~步骤S7的工序称为切换准备工序。
并且,后述的式(2)为零以下的情况下所执行的补给处理中的第一补给处理为常规补给的处理,执行从步骤S1至步骤S7。另一方面,后述的式(1)为零以上的情况下所执行的补给处理中的第一补给处理为例外补给的处理,执行从步骤S1至步骤S5。
如图4所示,在本实施方式中,切换准备工序的执行时间(也称为“切换准备时间A”)为6分钟,实际补给工序的执行时间B最长为18分钟。切换准备时间为补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的切换所必要的时间,其为进行用于切换的压力控制的时间。从补给工序的开始至结束为止的时间(充满补给时间Y)最长为24分钟,需要将在该24分钟内尽可能地从侧副罐40B供给到喷头60的量的液体收容于供给侧副罐40B。也就是说,如果480ml以上的液体未被收容于供给侧副罐40B的话,则供给侧副罐40B的液体可能在第一补给工序的中途变为零。并且,除了补给侧副罐40A的切换准备工序的时间A(6分钟)之外的、供给侧副罐40B能够向喷射口63的能够供给时间C(即,能够印刷时间)最长为39分钟(780/20)。上述充满补给时间Y通过下式(A)表示。
式(A):充满补给时间Y=补给侧副罐40A的液体消耗量÷最小补给速度+切换准备时间A。
在本实施方式中,最小补给速度为50ml/分钟,切换准备时间A为6分钟。
在此,将充满补给时间Y中除了实际补给工序的执行时间B之外,还包括切换准备时间A的理由说明如下。例如,供给侧副罐40B的液体余量为480ml时,18分钟内能够消耗360ml的液体。在该18分钟内补给液体,直至补给侧副罐40A中的液体量达到最大容量的900ml为止。此时,切换准备时间A的一部分(从大气开放至设定减压所需要的时间)由于补给侧副罐40A而被消耗。因此,在不考虑切换准备时间A的情况下,在供给侧副罐40B的液体变为零之前,在执行补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的切换的情况下,存在补给侧副罐40A中未充满900ml的液体的状态下向供给侧副罐40B切换的情况。因此,为了抑制补给侧副罐40A的充满状态以外的状态下的补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的切换,需要将切换准备时间A记录于补给所需的时间。通过如上,能够进行补给侧副罐40A的液体的量被充满至900ml的状态下的切换。另一方面,通过预先从供给侧副罐40B的能够供给量(在本实施方式中最多为780ml)中扣除切换准备时间A,使补给侧副罐40A的壳体42内为预定的加压状态(图3的步骤S7),从而为了从补给侧副罐40A切换至供给侧副罐40B留有余量。
A-3.余量控制工序:
图5是控制部32执行的余量控制工序的第一流程图。图6是控制部32执行的余量控制工序的第二流程图。图7是作为余量控制工序的一个工序的第二补给处理工序的流程图。图7的第二补给处理工序,在图3的第一补给处理工序中的、实际补给工序的执行中进行。并且,以下说明中的各种标记(例如,补给执行标记或切换执行标记)被存储于补给控制部321。
余量控制工序在每次喷头60的各喷嘴列61C~61K的某一个消耗了预先设定量时被执行。预先设定量在本实施方式中为0.2ml。首先,控制部32判定补给执行标记是否为“1”(步骤S10)。在补给执行标记为“1”的情况下(步骤S10:是),执行补给处理(图6的步骤S26)。
在补给执行标记不为“1”而为“0”的情况下(步骤S10:否),控制部32执行步骤S12。步骤S12为判定下式(1)的值是否为零以上的工序。如图4所示,充满补给时间Y的最大值(最大补给时间)为,在补给侧副罐40A中从液体余量为零的状态将液体补给至最大容量(900ml)为止的情况下所花费的时间,其为常数。
式(1):多个(各色)的供给侧副罐40B的各个能够供给时间C中的最小值-最大补给时间
在此,所谓最大补给时间是指,对于空状态的补给侧副罐40A执行第一补给处理,直至使液体充满而成为能够供给的状态为止的时间,在本实施方式中为24分钟的常数。使大气压状态(也包含加压状态)变为预定的减压状态为止所需要的时间和使大气压状态(也包含减压状态)变为预定的加压状态为止所需要的时间的合计值为切换准备时间A(大多情况下为6分钟)。并且,关于补给侧副罐40A,由于在空状态且从预定的减压状态开始液体补给的情况下,最小补给速度为50ml/分钟,因此,在最长18分钟内能够变为充满状态。因此,本实施方式的充满补给时间Y为24分钟。即,如果在能够供24分钟的液体消耗的液体残留于供给侧副罐40B的时间点,补给侧副罐40A开始第一补给处理的话,那么,在供给侧副罐40B变为空状态之前,能够使补给侧副罐40A变为预定的加压状态。但是,在将最长能够供给时间C的基准估算为供给侧副罐40B的最大容量的900ml的情况下,开始补给侧副罐40A的加压的时间点则变得不稳定。因此,在本实施方式中,将最长能够供给时间C的基准设为780ml。
在步骤S12中,在式(1)的值不足零的情况下(步骤S12:否),控制部32将切换执行标记设定为“0”(步骤S14)。在控制部32中设定的切换执行标记是指,用于判定在前次的程序中是否执行了设置于液体的各色的两个副罐40的补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的切换的标记。当在前次的程序中未执行补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的切换的情况下,控制部32的切换执行标记被设定为“0”。当在前次的程序中将供给侧副罐40B切换为补给侧副罐40A、将补给侧副罐40A切换为供给侧副罐40B的情况下,控制部32的切换执行标记被设定为“1”。
在步骤S14之后,控制部32判定下式(2)的值是否为10以上(步骤S16)。在此,10(分钟)是指使用者的主罐20的搅拌动作所花费的预想最长时间,也可以为其它的值。
式(2):多个(各色)的供给侧副罐40B的各个能够供给时间C中的最小值-多个(青色、品红色、黄色、黑色)补给侧副罐40A的各个充满补给时间Y中的最大值。
在步骤S16中,在式(2)的值不足10的情况下(步骤S16:否),输出控制部322使用于向使用者通知不打开主罐杆27的第一消息显示于显示部34(步骤S18)。第一消息例如为“为了继续印刷,请不要打开主罐杆”。
在步骤S18之后,控制部32判定式(2)的值是否为0以下(步骤S20)。在式(2)的值大于0的情况下(步骤S20:否),结束本程序。也就是说,在式(2)的值大于0的情况下,在当前时间点,在各色的供给侧副罐40B中能够以比各色的补给侧副罐40A的充满补给时间Y长的时间进行印刷。
在式(2)的值为0以下的情况下(步骤S20:是),控制部32判定式(2)的值是否小于0(步骤S22)。在式(2)的值小于0的情况下(步骤S22:是),输出控制部322使显示部34显示以印刷可能停止为内容的第四消息。作为第四消息,例如为“印刷可能中途停止。”。也就是说,在步骤S22中进行了“是”的判定的情况下,在当前时间点的各色的供给侧副罐40B的液体变为零之前,可能无法将补给侧副罐40A切换为供给侧副罐40B。在步骤S24之后,补给控制部321执行补给处理(图6的步骤S26)。
在步骤S22中,在式(2)的值小于零、即为零的情况下(步骤S22:否),输出控制部322使以执行补给处理为内容的第三消息显示于显示部34(步骤S46)。第三消息例如为“补给中。”补给中请不要打开主罐杆。”。接着,在步骤S46之后,补给控制部321执行补给处理(图6的步骤S26)。
在步骤S16中,在式(2)的值为10以上的情况下(步骤S16:是),控制部32执行补给侧副罐40A的搅拌(步骤S48)。具体而言,控制部32通过使搅拌辊45移动,搅拌补给侧副罐40A所具有副液体收容部44的液体。并且,输出控制部322使显示部34显示以搅拌主罐20为内容的第二消息(步骤S50)。第二消息例如为“搅拌主罐后,请立即重新安装,关闭主罐杆。”。也就是说,在供给侧副罐40B的液体余量为可以不立即补给补给侧副罐40A的程度的情况下,进行补给侧副罐40A或主罐20的搅拌。从而,能够降低在补给侧副罐40A或主罐20的液体的浓度分布中产生不均。
在步骤S12中,在式(1)的值为零以上的情况下(步骤S12:是),控制部32判定切换执行标记是否为“1”(步骤S40)。在切换执行标记为“1”的情况下(步骤S40:否),控制部32使切换执行标记为“0”的同时(步骤S44),使第三消息显示于显示部34(步骤S46)。接着,补给控制部321执行补给处理(图6的步骤S26)。
在切换执行标记不为“1”而为“0”的情况下(步骤S40:否),控制部32判定下式(3)的值是否为零以上(步骤S42)。
式(3):补给侧副罐40A的液体消耗量-主罐20的液体余量
在此,在式(3)中,以收容相同种类的液体的补给侧副罐40A和主罐20为对象。补给侧副罐40A的液体消耗量,对于从作为供给侧副罐40B而发挥作用时的喷头60喷射的点进行计数,控制部32根据每个点消耗的液体量和计数的点推定液体消耗量。并且,控制部32根据执行补给处理期间的第一补给用阀82和第二补给用阀85的打开状态的合计时间和补给速度(50ml/分钟)推定主罐20的液体余量。
在式(3)的值为零以上的情况下(步骤S42:是),在执行了步骤S44以及步骤S46之后,补给控制部321执行补给工序(图6的步骤S26)。在式(3)的值不足零的情况下(步骤S42:否),执行步骤S14以后的处理。
接着,根据图6,对于步骤S26的补给处理结束的补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的切换处理进行说明。切换处理是指,将当前时间点的补给侧副罐40A切换为用于向喷头60供给液体的供给侧副罐40B,将当前时间点的供给侧副罐40B切换为用于从主罐20补给液体的补给侧副罐40A的处理。
在步骤S26之后,控制部32判定多个(在本实施方式中,在各色中设置有四个)供给侧副罐40B中的任一个供给侧副罐40B的液体消耗量是否达到切换准备的消耗量(步骤S28)。切换准备的消耗量为,从供给侧副罐40B的最大容量(在本实施方式中为900ml)减去补给侧副罐40A的切换准备工序所花费的时间(在本实施方式中为6分钟)内供给侧副罐40B供给至喷头60的最大的液体量(在本实施方式中为120ml)的值,在本实施方式中为780ml。也就是说,切换准备的消耗量是指,直至切换准备工序开始之前,供给侧副罐40B能够消耗的液体的量。在任一供给侧副罐40B的液体消耗量未达到切换准备的消耗量的情况下(步骤S28:否),结束本程序。
另一方面,任一供给侧副罐40B的液体消耗量达到切换准备的消耗量的情况下(步骤S28:是),补给控制部321判定补给侧副罐40A的壳体42内是否为预定的加压状态(步骤S30)。在壳体42内为预定的加压状态的情况下(步骤S30:是),控制部32判定供给侧副罐40B的液体消耗量是否达到切换阈值的消耗量(步骤S32)。切换阈值的消耗量是指,全部消耗供给侧副罐40B的最大容量(在本实施方式中为900ml)的液体时的液体量,在本实施方式中为900ml。在壳体42内不为预定的加压状态的情况下(步骤S30:否),控制部32驱动供给用泵54,以补给侧副罐40A的壳体42内变为预定的加压状态的方式开始加压(步骤S36)。控制部32在步骤S36之后执行步骤S32。
在供给侧副罐40B的液体消耗量未达到切换阈值的消耗量的情况下(步骤S32:否),控制部32结束本程序。另一方面,在供给侧副罐40B的液体消耗量达到切换阈值的消耗量的情况下(步骤S32:是),控制部32再次判定补给侧副罐40A的壳体42内是否为预定的加压状态(步骤S34)。在壳体42内不为预定的加压状态的情况下(步骤S34:否),输出控制部322使不可切换消息显示于显示部34,该不可切换消息表示不能进行补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的切换。也就是说,在步骤S34中判定为“否”的情况下,即使将补给侧副罐40A切换至供给侧副罐40B,可能也无法从切换后的供给侧副罐40B向喷头60供给能够印刷的液体的量。因此,输出控制部322使显示部34显示不可切换消息。在步骤S38中,将切换执行标记设定为“1”的同时,使位于供给用泵54和开闭阀543~550之间的大气开放阀55(图2)为打开状态。从而,供给侧副罐40B经由流路581而大气开放。使加压状态变为大气压状态所需要的时间为数秒,包含于切换准备时间的执行时间(切换准备时间A)。
另一方面,在壳体42内为预定的加压状态的情况下(步骤S34:是),补给控制部321以补给侧副罐40A作为供给侧副罐40B而发挥作用、供给侧副罐40B作为补给侧副罐40A而发挥作用的方式,控制各种阀(图1的第一供给阀83或第二供给阀86),执行切换(步骤S37)。在步骤S37之后,补给控制部321将切换执行标记设定为“1”,结束本程序。
接着,使用图7对于第二补给处理流程进行说明。图7的第二补给处理流程,在图3所示的实际补给工序中以设定的时间间隔反复执行。补给控制部321,在补给执行标记为“0”的情况下,将补给执行标记设定为“1”(步骤S80)。接着,判定是否在多个主罐20C、20M、20Y、20K的至少一个中,液体余量变为零(空状态)(步骤S82)。在任一主罐20C、20M、20Y、20K中,液体余量都不为零的情况下(步骤S82:否),补给控制部321判定多个(各色)补给侧副罐40A的至少一个是否被充满至最大容量(900ml)(步骤S84)。该判定,首先,从通过第二补给处理流程开始近前(即,切换前的供给侧副罐40B)点的计数而推定的液体消耗量算出当前时间点的液体余量(最大容量-推定的液体消耗量)。并且,在算出的液体余量中加入在实际补给工序中补给的液体余量,当该加和的值达到最大容量(900ml)时,判定为补给侧副罐40A被填充至最大容量。并且,步骤S84的判定对象为多个补给侧副罐40A中的、后述的补给结束标记被设定为“0”的补给侧副罐40A。
在多个(各色)的补给侧副罐40A的任一个均未被充满至最大容量(900ml)的情况下(步骤S84:否),执行第二补给处理流程。另一方面,在多个(各色)的补给侧副罐40A的至少一个被充满至最大容量(900ml)的情况下(步骤S84:是),对于在步骤S84中被判定为“是”的对象的补给侧副罐40A,将补给结束标记设定为“1”(步骤S88)。在补给结束标记被设定为“1”的情况下,显示对于被设定的补给侧副罐40A充填了最大容量的液体。在步骤S88之后,补给控制部321判定全部(青色、品红色、黄色、黑色)的补给侧副罐40A的补给结束标记是否被设定为“1”(步骤S90)。在全部的补给侧副罐40A的补给结束标记被设定为“1”的情况下,将补给执行标记设定为“0”(步骤S92)。通过将补给执行标记从“1”变更为“0”,实际补给工序(图3)结束。另一方面,在并非全部的补给侧副罐40A的补给结束标记被设定为“1”的情况下(步骤S90:否),再次执行第二补给处理。
并且,在步骤S82中,在多个主罐20C、20M、20Y、20K的至少一个中液体余量为零(空状态)的情况下(步骤S82:是),输出控制部322使用于催促使用者进行液体余量为零的主罐20的更换的更换消息显示于显示部34(步骤S86)。更换消息例如为“为了下次补给,请在补给处理结束后更换主罐。”的消息的同时,显示作为更换对象的主罐20的颜色的种类(青色、品红色、黄色、黑色)的消息。并且,对于在步骤S82中被判定为“是”的对象的补给侧副罐40A,将补给结束标记设定为“1”(步骤S88)。
A-4.关于补给处理执行前的输出控制部的处理流程:
图8是补给处理执行前的控制部32执行的流程图。图9是示出各色(青色、品红色、黄色、黑色)的、从执行前次的补给处理时开始至当前时间点的供给侧副罐40B和补给侧副罐40A的液体消耗量的图。图10是示出各色(青色、品红色、黄色、黑色)的、当前时间点的供给侧副罐40B和补给侧副罐40A的能够供给时间C以及能够供给时间C的合计值T的图。补给侧副罐40A的能够供给时间C为将当前时间点的补给侧副罐40A作为供给侧副罐40B的情况下的能够供给时间C。图11是示出算出上述式(2)的结果的图。图12是示出输出控制部322显示于显示部34的补给时期显示信息Da的图。
图8所示的流程图,在未执行补给处理的期间内(即,补给执行标记为“0”时),每当喷头60的各喷嘴列61C~61K的任一个消费预先设定的量(例如0.2ml)时执行。在本实施方式中,例如在图5所示的流程图的步骤S10和步骤S12之间执行。
首先,输出控制部322,算出在将副罐组72所具有的各副罐40作为供给侧副罐40B的情况下的、各个能够供给时间C的合计值T(步骤S102)。例如,当前时间点的供给侧副罐40B和补给侧副罐40A的液体消耗量为图9所示的量的情况下,各色的供给侧副罐40B和补给侧副罐40A的能够供给时间C作为图10所示的值而算出。具体而言,使用下式(4),算出当前时间点的供给侧副罐40B和补给侧副罐40A的各自的能够供给时间C。并且,通过对于各个液体的种类(青色、品红色、黄色、黑色)的、供给侧副罐40B和补给侧副罐40A的各个的能够供给时间C进行加和,算出合计值T(图10)。
式(4):{(最大容量-液体消耗量)/最大供给速度}-切换准备时间A
在本实施方式中,最大容量为900ml,最大供给速度为20ml/分钟,切换准备时间A为6分钟。
接着,输出控制部322算出上式(2)的值(步骤S104)。在本实施方式的示例中,如图11所示,由于供给侧副罐40B的各个的能够供给时间C中的最小值为青色的“26”、补给侧副罐40A的各个的充满补给时间Y中的最大值为黑色的“14”,因此,式(2)的值为12(=26-14)。在此,由于在式(2)的值为“零”以下的情况下,执行补给处理(图5的步骤S20的“是”以后的处理),因此,式(2)的值也可以称为从当前时间点开始至执行补给为止的时间(预想补给开始时间)。预想补给开始时间为从当前时间点开始至以最大供给速度(20ml/分钟)从供给侧副罐40B向喷头60供给液体的情况下的、执行补给处理为止的时间。
在步骤S104之后,如图8所示,输出控制部322生成补给时期显示信息Da(步骤S106)。在步骤S106之后,关于收容相同种类的液体的补给侧副罐40A及主罐20,判定主罐20的液体余量是否小于补给侧副罐40A作为供给侧副罐40B而发挥作用时的液体消耗量(步骤S108)。在各主罐20C、20M、20Y、20K的液体余量的至少一个少于液体消耗量的情况下(步骤S108:是),输出控制部322生成余量显示信息Ea以及余量声音信息(步骤S110)。在步骤S110之后,输出控制部322使补给时期显示信息Da以及余量显示信息Ea的显示信息显示于显示部34,同时,使声音输出部35输出余量声音信息(步骤S112)。此外,在步骤S112中,在前一移程序中通过声音输出部35输出相同的余量声音信息的情况下,为了避免对于使用者的重复的余量通知,也可以在本程序中不通过声音输出部35输出余量声音信息。另一方面,在步骤S108的判定为“否”的情况下,输出控制部322使补给时期显示信息Da显示于显示部34(步骤S114)。
使用图12对于步骤S112进行说明。补给时期显示信息Da包括:多个副罐组72C、72M、72Y、72K(青色、品红色、黄色、黑色)的各个柱状图Da1和显示柱状图Da1的说明信息的说明部分Da2。柱状图Da1显示表示合计值T的合计信息。柱状图Da1,在多个副罐组72C、72M、72Y、72K各个中,以通过三个区域中的不同的颜色(例如,红色、蓝色、黄色)或图案(平行线影、交叉线影)或者颜色和图案的组合而能够识别的方式被划分。在本实施方式中,以能够通过不同的图案识别三个区域的方式被划分。
三个区域为以时间表示的建议搅拌信息的区域Ra1、以时间表示的非建议搅拌信息的区域Ra2、以时间表示的执行补给动作的信息的补给动作区域Ra3。建议搅拌信息是指,关于向使用者建议主罐20的搅拌的第一期间的信息。第一期间为从式(2)的值(在本实施方式中为12分钟)减去使用者的主罐20的搅拌动作所花费的最大预想时间(在本实施方式中为10分钟)的差值时间(在本实施方式中为2分钟)。建议搅拌信息按照液体的各个种类,显示于从合计值T的最大值(柱状图Da1的上端)至差值时间的区域Ra1。此外,在差值时间为负值的情况下,输出控制部322将差值时间视为零而不显示建议搅拌信息。
非建议搅拌信息是指,关于向使用者不建议主罐20的搅拌的第二期间的信息。第二期间,在式(2)的值为使用者的主罐20的搅拌动作所花费的最大预想时间以上的情况下为最大预想时间,在为零以上且不足最大预想时间的情况下为式(2)的值的时间。例如,在式(2)的值为8分钟的情况下,由于不足最大预想时间(10分钟),因此,8分钟为第二期间。非建议搅拌信息按照液体的各个种类,显示于从建议搅拌信息所显示的区域的下端(第一期间为零或者负的情况下为柱状图Da1的上端)至第二期间为止的区域Ra2。补给动作区域Ra3为执行补给处理的区域,当柱状图Da1达到补给动作区域的上端时,执行补给处理。补给动作区域Ra3为柱状图中的、建议搅拌信息以及非建议搅拌信息所占的区域以外的区域。
说明部分Da2显示柱状图Da1的各区域的说明。例如,作为区域Ra1的说明,显示建议搅拌时间的文字。也就是说,使用者通过视觉地确认柱状图Da1的区域Ra1所示的期间,能够在区域Ra1的期间内容易地认识到能够搅拌主罐20的期间。作为区域Ra2的说明,显示不建议搅拌时间的文字。也就是说,使用者通过视觉地确认柱状图Da1的区域Ra2所示的期间,能够在区域Ra2的期间内容易地认识到最好不进行主罐20的搅拌。作为区域Ra3的说明,显示补给动作区域的文字。也就是说,通过柱状图Da1达到区域Ra3,使用者能够容易地视觉地确认开始补给处理。
余量显示信息Ea包括主罐20的液体余量比收容相同颜色的液体的补给侧副罐40A的液体消耗量少的主罐20的颜色的种类(例如,青色)和催促主罐20更换的准备的消息。在图12中,余量显示信息Ea为“Δ请进行青色的主罐更换的准备”的消息。余量声音信息为主罐20的液体余量比收容相同颜色的液体的补给侧副罐40A的液体消耗量少的主罐20的颜色的种类(例如,青色)和用于催促主罐20更换的准备的声音信息,例如为“请进行青色的主罐更换的准备”的语音。
根据上述实施方式,输出控制部322使关于至执行补给处理为止的时间的补给时期显示信息Da显示于显示部34。因此,使用者能够预先得知至执行补给处理为止的时间。
并且,根据上述实施方式,使用者通过视觉确认补给时期显示信息Da,能够容易地确认:被建议主罐20的搅拌的第一期间和不被建议主罐的搅拌的第二期间。从而,使用者能够视觉地确认被建议主罐20的搅拌的时期。
并且,根据上述实施方式,输出控制部322按照多个副罐组72C、72M、72Y、72K(青色、品红色、黄色、黑色)的各个,使补给时期显示信息Da显示于显示部34(图12)。首先,补给时期显示信息Da包括合计信息(柱状图Da1),所述合计信息(柱状图Da1)表示将副罐组72所具有的副罐40作为供给侧副罐40B的情况下的、多个副罐组72的各个的能够供给时间C的合计值T。从而,使用者能够将关于副罐组72所具有的多个副罐10的合计的液体余量的信息作为关于时间的合计信息确认。
并且,根据上述实施方式,使用者通过余量显示信息Ea或余量声音信息能够预先准备在补给处理的执行中液体余量变为空状态的主罐20的更换用的主罐20。从而,在补给处理的执行中主罐20的液体余量变为空状态的情况下,使用者能够顺利地将空状态的主罐20更换为新的主罐。
并且,根据上述实施方式,补给控制部321,在能够供给时间C的最小值为充满补给时间Y的最大值以下这一第一条件(式(2)为零以下)的情况下,对于多个(青色、品红色、黄色、黑色)的补给侧副罐40A执行补给处理(图2的步骤S20:是、图6的步骤S26)。能够供给时间C的最小值为,收容于多个(青色、品红色、黄色、黑色)供给侧副罐40B的各个的液体的量,变为相当于补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的切换所必要的切换准备工序的时间A的量为止所需要的时间的最小值。充满补给时间Y的最大值为,从开始用于进行多个(青色、品红色、黄色、黑色)的补给侧副罐40A的各个的、来自主罐20的液体的补给的补给处理起,至使液体充满补给侧副罐40A而成为能够供给的状态为止的时间的最大值。
例如,在收容青色、品红色、黄色的液体的三个供给侧副罐40B的能够供给时间C分别为24分钟,收容黑色的以的供给侧副罐40B的能够供给时间C为9分钟的情况下,能够供给时间C的最小值为9分钟。并且,在收容青色、品红色、黄色的液体的三个补给侧副罐40A的充满补给时间Y分别为24分钟,收容黑色的以的补给侧副罐40A的充满补给时间Y为9分钟的情况下,充满补给时间Y的最大值为24分钟。并且,这种情况下,由于满足式(2)为零以下的第一条件,因此,对于多个补给侧副罐40A的全部执行补给处理(常规补给的处理)。从而,包括多个供给侧副罐40B中的能够供给时间C为最小值的供给侧副罐40B在内,能够对于所有的补给侧副罐40A进行液体的补给。从而,由于能够一次地进行用于使各种类的液体的各个的补给侧副罐40A作为供给侧副罐40B而发挥作用的切换,因此,能够降低切换控制变得复杂的可能性。
并且,根据上述实施方式,补给控制部321执行补给处理,直至满足第一补给结束条件和第二补给结束条件的任一条件为止。第一补给结束条件是指液体充满全部的补给侧副罐40A的条件。第二补给结束条件是指,关于多个主罐20C、20M、20Y、20K的至少一个液体余量为空状态、且液体充满从变为空状态以外的主罐20接受液体的补给的补给侧副罐40A的条件。具体而言,第一补给结束条件是指,图7的“步骤S82:否”→“步骤S84:是”→“步骤S88”→“步骤S90:是”的条件。并且,具体而言,第二补给结束条件是指,经由图7的“步骤S82:是”变为“步骤S90:是”的条件。这样,能够抑制补给处理的次数增加。并且,补给处理伴随将副罐40内加压的工序和减压的工序(图3的切换准备工序)。在重复执行副罐40内的加压和减压的情况下,由于加减压产生的应力,壳体42或副液体收容部44的老化可能加剧。但是,由于通过上述实施方式抑制补给处理的次数,因此,能够抑制壳体42或副液体收容部44的老化的加剧。
根据上述实施方式,补给控制部321,在满足第二条件(图5的步骤S12)的情况下(步骤S12:是),在第一情况(图5的步骤S40:是)和第二情况(步骤S42:是)的任一情况下,无论是否满足第一条件(式(2)为零以下),都执行用于进行来自主罐20的液体的补给的补给处理。第一情况为进行供给侧副罐40B和所述补给侧副罐40A的切换即后的情况。第二情况是指,关于用于收容相同种类的液体的补给侧副罐40A及主罐20,补给侧副罐40A作为供给侧副罐40B而发挥作用时的液体消耗量为主罐20的液体余量以上。进行切换即后是指,补给控制部321在前次的余量控制的程序中进行了补给侧副罐40A和供给侧副罐40B的切换的意思。在此,第二条件是指,多个供给侧副罐40B的各个的能够供给时间C的最小值为,对于空状态的补给侧副罐40A执行补给处理,直至使液体充满而成为能够供给的状态为止的时间(最大补给时间)以上的条件。从而,由于能够对于进行切换即后的补给侧副罐40A进行液体的补给,因此,能够以更早的时期以液体充满全部的副罐40。并且,通过在补给侧副罐40A的液体消耗量比主罐20的液体余量多的情况下执行补给处理,能够在满足第一条件前的较早的时间点,为了向副罐40的供给而用光主罐20的液体。从而,能够在执行满足第一条件的情况下的补给处理之前,催促使用者进行新的主罐20的更换。
在此,补给控制部321,在满足第二条件的情况、且在第二情况下执行补给处理的情况下,可以在补给处理的执行前或者补给处理的执行中,执行以下的处理。即,控制部32,为了将符合第二情况的主罐20更换为新的主罐20,可以执行用于催促准备新的主罐20的唤起准备处理。唤起准备处理是指,例如使以准备新的主罐20为内容的消息显示于显示部34的处理。并且,作为唤起准备处理不限于此,例如,可以通过输出语音或者灯的点亮等进行。作为补给处理的执行前,例如为在步骤S42中判定为“是”之后起至执行图6的步骤S26为止之间的期间。并且,作为补给处理的执行中,例如既可以为图7的步骤S80和步骤S82之间的期间,也可以为其它的期间。从而,在主罐20的液体余量变为空状态的情况下,使用者能够顺利地进行向新的主罐20的更换。
并且,根据上述实施方式,补给控制部321,在执行补给处理期间,不进行是否满足第一条件的判定(步骤S10:是)。从而,能够降低补给处理中途停止的可能性。例如,能够抑制在执行补给处理期间,在能够供给时间C的最小值大于充满补给时间Y的最大值的情况下(步骤S20:否),补给处理被停止。
并且,根据上述实施方式,输出控制部322,在补给处理的执行中,关于多个主罐20的至少一个,在液体余量变为空状态的情况下,执行如下唤起更换处理:用于催促使用者将变为空状态的主罐20在补给处理结束后更换为新的主罐20(图7的步骤S86)。从而,能够抑制补给处理执行中的主罐20的更换。
B.其它实施方式:
此外,本发明不限于上述实施方式,在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施,例如能够以如下的其它实施方式实施。
B-1.第一其它实施方式:
在上述实施方式中,在液体喷射系统10中,液滴喷射装置30包括显示部34和声音输出部35,也可以使个人电脑等其它的设备具有显示部34或声音输出部35的功能。
B-2.第二其它实施方式:
在上述实施方式中,输出控制部322使余量显示信息Ea显示于显示部34,使声音输出部35输出余量声音信息,也可以省略上述。并且,输出控制部322也可以使余量显示信息Ea显示于显示部34以外的显示部分(例如,显示灯)。这种情况下,余量显示信息Ea通过显示灯的点亮或者闪烁通知使用者。
B-3.第三其它实施方式:
在上述实施方式中,补给时期显示信息Da被划分为以时间表示建议搅拌信息的区域Ra1、以时间表示非建议搅拌信息的区域Ra2和补给动作区域Ra3(图12),也可以不使补给动作区域Ra3显示。即便如此,由于通过区域Ra1及区域Ra2形成的柱状图Da1被显示于显示部34,使用者也能够预先得知至执行补给处理为止的时间。并且,输出控制部322,使区域Ra1和区域Ra2通过能够识别的不同的图案划分而显示于显示部34,也可以不划分为区域Ra1和区域Ra2而使其显示于显示部34。即便如此,由于表示预想补给开始时间的柱状图Da1被显示于显示部34,使用者也能够预先得知至执行补给处理为止的时间。并且,在从补给时期显示信息Da中省略补给动作区域Ra3的情况下,可以在副罐组的各个(液体种类的各种)中不显示柱状图Da1。即便如此,使用者通过视觉确认表示了区域Ra1和区域Ra2的柱状图Da1,也能够预先得知至执行补给处理为止的时间。
B-4.第四其它实施方式:
在上述实施方式中,只要使用者能够理解各区域Ra1、Ra2、Ra3的内容,说明部分Da2的区域Ra1、Ra2、Ra3的说明可以为其它的说明。例如,作为区域Ra1的说明可以为“请搅拌主罐之后重新安装。”等的说明。例如,作为区域Ra2的说明可以为“请预先安装主罐。将自动开始补给。”等的说明。并且,例如,作为区域Ra3的说明,可以为“执行补给”等的说明。
B-5.第五其它实施方式:
上述实施方式为液体余量为空状态、液体的量为零的状态,但不限于此,液体的量也可以为接近零的状态。并且,在上述实施方式中,使液体充满补给侧副罐40A是指,将液体补给至补给侧副罐40A的最大容量,但并不限于此,也可以使将液体补给至接近最大容量的量为止的意思。
B-6.第六其它实施方式:
在上述实施方式中,副罐组72C~72K分别包括两个副罐40,也可以为三个以上。这种情况下,以如下方式执行切换:通过三个以上的副罐40中的一个作为供给侧副罐40B而发挥作用,将液体向喷射口63供给,剩余的副罐40作为补给侧副罐40A而发挥作用。
B-7.第七其它实施方式:
在上述实施方式中,主罐20、副罐40所收容的液体为包含包含沉降成分(例如,颜料)的油墨,但也可以为不包含沉降成分的液体(例如,染料油墨)。
B-8.第八其它实施方式:
本发明不限于喷墨打印机以及用于向喷墨打印机供给油墨的副罐以及主罐,也能够应用于用于收容喷射油墨以外的其它液体的任意的液滴喷射装置以及收容该液体的副罐以及主罐。例如,能够应用于以下的各种液滴喷射装置以及其液体收容体。
(1)传真装置等的图像记录装置
(2)用于液晶显示器等的图像显示装置用的彩色滤波器的制造的色彩材料喷射装置
(3)用于有机EL(电致发光,Electro Luminescence)显示器、面发光显示器(场发射显示,Field Emission Display、FED)等的电极形成的电极材料喷射装置
(4)喷射包含用于生物芯片制造的生物体有机物的液体的液滴喷射装置
(5)作为精密移液器的试料喷射装置
(6)润滑油的喷射装置
(7)树脂液的喷射装置
(8)向时钟或照相机等的精密仪器通过精确定位喷射润滑油的液滴喷射装置
(9)为了形成用于光通信元件等的微小半球透镜(光学透镜)等而向基板上喷射紫外线固化树脂液等的透明树脂液的液滴喷射装置
(10)为了蚀刻基板等而喷射酸性或者碱性的蚀刻液的液滴喷射装置(11)具有使其它任意的微小量的液滴吐出的液体喷射头的液滴喷射装置。
此外,“液滴”是指,从液体喷射装置吐出的液体的状态,也包含粒状、泪状、线状拖尾的状态。并且,这里所说的“液体”为液体喷射装置能够喷射的材料即可。例如,“液体”为物质为液相时的状态的材料即可,粘性高或者低的液状态的材料、以及胶体、凝胶水、其它无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属融液)等的液状态的材料也包含于“液体”。并且,不仅作为物质的一状态的液体,由颜料、金属粒子等的固形物构成的功能材料的粒子溶解、分散或者混合于溶剂的物质等也包含于“液体”。并且,作为液体的代表性示例,可以例举上述实施方式中说明的油墨或液晶等。在此,所谓油墨包括:一般的水性油墨及油性油墨以及中性墨水、热熔油墨等的各种液体状组合物。
本发明不限于上述的实施方式或实施例、变形例,在不脱离其主旨的范围内能够以各种构成实现。例如,记载于发明内容栏中的各方式中的技术特征所对应的实施方式、实施例、变形例中的技术特征,为了解决上述课题的一部分或者全部,或者,为了实现上述效果的一部分或者全部,能够适当地进行替换、组合。并且,如果上述技术特征在本说明书中没有作为必须要件而说明,也能够适当地删除。
Claims (6)
1.一种液体喷射系统,其特征在于,包括:
喷头,具有用于向介质喷射多种液体的多种喷射口;
副罐单元,所述副罐单元是按每个所述多种喷射口以并列的方式连通的多个副罐,按每个所述多种喷射口具有由能够收容用于向所述喷射口供给的所述液体的多个副罐构成的副罐组;
主罐,按每个所述副罐组而设,以并列的方式连通于构成所述副罐组的所述多个副罐,并收容用于向所述副罐供给的液体;
控制部,控制所述液体喷射系统的动作,将多个所述副罐组的各个所述副罐,在处于能够向所述喷射口供给液体的状态的一个供给侧副罐与处于能够从所述主罐补给液体的状态的另一个补给侧副罐间切换;以及
显示部,
所述控制部包括:
补给控制部,在满足能够供给时间的最小值为充满补给时间的最大值以下这一条件的情况下,对于所述多个补给侧副罐执行所述补给处理,其中,所述能够供给时间为按每个多个所述供给侧副罐收容的所述液体的量成为相当于所述补给侧副罐与所述供给侧副罐的切换所需要的切换准备时间的量为止所需要的时间,所述充满补给时间为按每个多个所述补给侧副罐的从开始用于进行来自所述主罐的所述液体的补给的补给处理起,至使所述液体充满所述补给侧副罐而成为所述能够供给的状态为止的时间;以及
输出控制部,至少在执行所述补给处理前的时间点,使与直至执行所述补给处理为止的时间相关的补给时期显示信息显示于所述显示部。
2.根据权利要求1所述的液体喷射系统,其特征在于,
所述补给时期显示信息包括:
建议搅拌信息,与向使用者建议所述主罐的搅拌的第一期间相关的信息;
非建议搅拌信息,与向所述使用者不建议所述主罐的搅拌的第二期间相关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷射系统,其特征在于,
所述输出控制部按每个所述多个副罐组使所述补给时期显示信息显示于所述显示部,
所述补给时期显示信息包括合计信息,所述合计信息表示将所述副罐组所具有的各所述副罐作为所述供给侧副罐的情况下的按每个所述多个副罐组的所述能够供给时间的合计值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的液体喷射系统,其特征在于,
所述输出控制部进一步地至少在执行所述补给处理前的时间点,关于收容相同种类的所述液体的所述补给侧副罐以及所述主罐,在所述主罐的液体余量小于所述补给侧副罐作为所述供给侧副罐而发挥作用时的液体消耗量的情况下,使与所述主罐的液体余量相关的信息作为余量显示信息显示于所述显示部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体喷射系统,其特征在于,
还包括输出声音的声音输出部,
所述输出控制部进一步地关于收容相同种类的所述液体的所述补给侧副罐以及所述主罐,在所述主罐的液体余量小于所述补给侧副罐作为所述供给侧副罐而发挥作用时的液体消耗量的情况下,使与所述主罐的液体余量相关的信息作为余量声音信息显示于所述声音输出部。
6.一种存储介质,其特征在于,
存储有用于控制液体喷射系统的计算机程序,
所述液体喷射系统包括:
喷头,具有用于向介质喷射多种液体的多种喷射口;
副罐单元,所述副罐单元是按每个所述多种喷射口以并列的方式连通的多个副罐,按每个所述多种喷射口具有由能够收容用于向所述喷射口供给的所述液体的多个副罐构成的副罐组;
主罐,按每个所述副罐组而设,以并列的方式连通于构成所述副罐组的所述多个副罐,并收容用于向所述副罐供给的液体;
控制部,控制所述液体喷射系统的动作,将多个所述副罐组的各个所述副罐,在处于能够向所述喷射口供给液体的状态的一个供给侧副罐与处于能够从所述主罐补给液体的状态的另一个补给侧副罐间切换;以及
显示部,
所述计算机程序使计算机实现如下功能:
将多个所述副罐组的各个所述副罐,在处于能够向所述喷射口供给液体的状态的一个供给侧副罐与处于能够从所述主罐补给液体的状态的另一个补给侧副罐间切换;
判定是否满足能够供给时间的最小值为充满补给时间的最大值以下这一条件,其中,所述能够供给时间为按每个多个所述供给侧副罐收容的所述液体的量成为相当于所述补给侧副罐与所述供给侧副罐的切换所需要的切换准备时间的量为止所需要的时间,所述充满补给时间为按每个多个所述补给侧副罐的从开始用于进行来自所述主罐的所述液体的补给的补给处理起,至使所述液体充满所述补给侧副罐而成为所述能够供给的状态为止的时间;以及
至少在执行所述切换功能前的时间点,使与直至执行所述补给处理为止的时间相关的补给时期显示信息显示于所述显示部,
所述切换功能在满足所述条件的情况下执行。
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