JP6287492B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のヘッドを含む液体吐出装置に関する。

複数のヘッドを含む液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１に、４つのヘッド２を含むインクジェットプリンタ１（液体吐出装置）が開示されている。プリンタ１は、メインタンク３２（主タンク）、及び、４つのヘッド２のそれぞれと対応して設けられた４つのレベルタンク３１（副タンク）をさらに含む。各ヘッド２は、インク供給管４１を介して対応するレベルタンク３１と接続されており、対応するレベルタンク３１から供給されたインクを吐出口から吐出する。特許文献１によると、ポンプ８の駆動により、メインタンク３２内のインクがインク供給路７を介して最上段のレベルタンク３１に供給され、さらにその下方のレベルタンク３１へと順次インクが供給される。最下段のレベルタンク３１でオーバーフローした余剰インクは、メインタンク３２内に回収される。

特開２００２−６７３５０号公報（特に、図１及び段落００３３〜００３６参照）

特許文献１によると、主タンクから複数の副タンクに液体を供給するためにポンプ８（駆動源）が必要である。そのため、装置の小型化を実現することができない。

本発明の目的は、主タンクから複数の副タンクに液体を供給するための駆動源が不要であり、小型化を実現可能な、液体吐出装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の第１吐出口を有する、第１ヘッドと、液体を吐出するための複数の第２吐出口を有する、第２ヘッドと、液体を貯留するための主空間を有する主タンクが装着される装着部であって、前記主タンクが装着されたときに前記主空間と連通する主開口、及び、前記主開口よりも下方に位置しかつ前記主タンクが装着されたときに前記主空間と連通する主出口を有する、装着部と、液体を貯留するための上流副空間、及び、前記上流副空間と大気とを連通させるための上流大気連通口を有し、前記上流副空間に貯留された液体が前記第１ヘッドに供給されるように構成された、上流副タンクと、前記主出口から、前記主出口と同じ高さ又は前記主出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流入口まで延在し、前記主空間から前記上流副空間に液体が供給されるように構成された、第１液体流路と、液体を貯留するための下流副空間、及び、前記下流副空間と大気とを連通させるための下流大気連通口を有し、前記下流副空間に貯留された液体が前記第２ヘッドに供給されるように構成された、下流副タンクと、前記主出口と同じ高さ又は前記主出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流出口から、前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記下流副空間と連通する下流入口まで延在し、前記上流副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、第２液体流路と、前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記下流副空間と連通する下流開口から、前記主開口まで延在し、前記下流副空間内の液体の液面が前記下流開口よりも下方に位置するときに前記下流開口及び前記主開口を介して前記主空間と大気とを連通させるように構成された、第１気体流路と、を備えたことを特徴とする。

本発明の第２観点に係る液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の第１吐出口を有する、第１ヘッドと、液体を吐出するための複数の第２吐出口を有する、第２ヘッドと、液体を貯留するための主空間を有する、主タンクと、液体を貯留するための上流副空間、及び、前記上流副空間と大気とを連通させるための上流大気連通口を有し、前記上流副空間に貯留された液体が前記第１ヘッドに供給されるように構成された、上流副タンクと、前記主空間と連通する主出口から、前記主出口と同じ高さ又は前記主出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流入口まで延在し、前記主空間から前記上流副空間に液体が供給されるように構成された、第１液体流路と、液体を貯留するための下流副空間、及び、前記下流副空間と大気とを連通させるための下流大気連通口を有し、前記下流副空間に貯留された液体が前記第２ヘッドに供給されるように構成された、下流副タンクと、前記主出口と同じ高さ又は前記主出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流出口から、前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記下流副空間と連通する下流入口まで延在し、前記上流副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、第２液体流路と、前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記下流副空間と連通する下流開口から、前記主出口よりも上方に位置しかつ前記主空間と連通する主開口まで延在し、前記下流副空間内の液体の液面が前記下流開口よりも下方に位置するときに前記下流開口及び前記主開口を介して前記主空間と大気とを連通させるように構成された、第１気体流路と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、下流副空間内の液体の液面が下流開口よりも下方に位置するとき、第１気体流路を介して、主空間が大気と連通しており、主空間に気体が供給されている。このため、主空間に貯留された液体は、自重によって主出口から流出する。主出口から流出した液体は、第１液体流路を介して上流副空間に流入する。その後、上流副空間内の液体の液面が、上流出口の高さに達する。その後さらに上流副空間に液体が流入すると、上流副空間内の液体は、上流出口から流出し、第２液体流路を介して下流副空間に流入する。そして、下流副空間内の液体の液面が下流開口の高さに達すると、下流開口が液体で閉塞される。下流開口が液体で閉塞されると、主空間と大気との第１気体流路を介した連通が遮断される。これにより、第１気体流路を介して主空間に気体が供給されなくなり、主空間内の液体が主出口から流出しなくなる。即ち、主タンクから複数の副タンクへの液体供給が停止される。このように、本発明によれば、駆動源の駆動なしで、主タンクから複数の副タンクに液体が供給される。つまり、本発明によれば、主タンクから複数の副タンクに液体を供給するための駆動源が不要であり、装置の小型化を実現可能である。

本発明に係る液体吐出装置は、前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流開口から、前記主開口まで延在し、前記上流副空間内の液体の液面が前記上流開口よりも下方に位置するときに前記上流開口及び前記主開口を介して前記主空間と大気とを連通させるように構成された、第２気体流路をさらに備えてよい。当該構成によれば、液体吐出動作等によって上流副空間内の液体の量が減少した場合に、上流副空間に液体を補給することができる。具体的には、上流副空間内の液体の液面が上流開口よりも下方に位置すると、第２気体流路を介して、主空間が大気と連通し、主空間に気体が供給される。これに伴い、主空間から第１液体流路を介して上流副空間に液体が供給される。

前記第１気体流路及び前記第２気体流路が共通の部分を有してよい。当該構成によれば、気体流路の共通化により、装置のさらなる小型化を実現可能である。

本発明に係る液体吐出装置は、前記下流開口に設けられた第１気体透過膜であって、前記下流開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第１気体透過膜と、前記上流開口に設けられた第２気体透過膜であって、前記上流開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第２気体透過膜と、をさらに備えてよい。気体透過膜がない場合、装置が傾いた時等に、気体流路に液体が浸入し得る。また、第１気体流路及び第２気体流路が共通の部分を有する場合、上流副空間内に供給された液体が、上流開口から第２気体流路、さらに第１気体流路に侵入し得る。この場合、第１気体流路を介した主空間への気体供給及び第２気体流路を介した主空間への気体供給のいずれもが遮断され、主タンクからの液体供給に不具合が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、第１及び第２気体透過膜を設けたことで、第１及び第２気体流路への液体の浸入を防止し、液体供給の不具合の発生を防止することができる。

前記第１気体流路及び前記第２気体流路は、前記第１気体流路の抵抗が前記第２気体流路の抵抗よりも小さくなるように構成されてよい。第１気体流路の抵抗及び第２気体流路の抵抗が互いに同じ場合、下流副タンクへの液体供給の損失が大きく、下流副タンクへの液体供給速度が低下し得る。これに対し、上記構成によれば、下流副タンクへの液体供給速度の低下を抑制することができる。

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の第３吐出口を有する、第３ヘッドと、前記主空間から供給された液体を貯留するための中間副空間、及び、前記中間副空間と大気とを連通させるための中間大気連通口を有し、前記中間副空間に貯留された液体が前記第３ヘッドに供給されるように構成された、中間副タンクと、をさらに備え、前記第２液体流路は、前記上流出口から、前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記中間副空間と連通する中間入口まで延在し、前記上流副空間から前記中間副空間に液体が供給されるように構成された、上流流路と、前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記中間副空間と連通する中間出口から、前記下流入口まで延在し、前記中間副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、下流流路とを含んでよい。当該構成によれば、３以上のヘッドを有する場合にも、駆動源の駆動なしで、主タンクから複数の副タンクへの液体供給を実現することができる。

前記第１液体流路は、前記下流流路の抵抗が前記上流流路の抵抗よりも小さくなるように構成されてよい。当該構成によれば、下流側の液体流路ほど抵抗が小さくなるように構成したことで、下流側の副タンクへの液体供給速度の低下を抑制し、複数の副タンクに対する液体供給速度を揃えることができる。

本発明に係る液体吐出装置は、前記中間出口と同じ高さ又は前記中間出口よりも下方に位置しかつ前記中間副空間と連通する中間開口から、前記主開口まで延在し、前記中間副空間内の液体の液面が前記中間開口よりも下方に位置するときに前記中間開口及び前記主開口を介して前記主空間と大気とを連通させるように構成された、第３気体流路をさらに備えてよい。当該構成によれば、液体吐出動作等によって中間副空間内の液体の量が減少した場合に、中間副空間に液体を補給することができる。具体的には、中間副空間内の液体の液面が中間開口よりも下方に位置すると、第３気体流路を介して、主空間が大気と連通し、主空間に気体が供給される。これに伴い、主空間から上流流路を介して中間副空間に液体が供給される。

前記第１気体流路、前記第２気体流路、及び前記第３気体流路が共通の部分を有してよい。当該構成によれば、気体流路の共通化により、装置のさらなる小型化を実現可能である。

本発明に係る液体吐出装置は、前記下流開口に設けられた第１気体透過膜であって、前記下流開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第１気体透過膜と、前記上流開口に設けられた第２気体透過膜であって、前記上流開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第２気体透過膜と、前記中間開口に設けられた第３気体透過膜であって、前記中間開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第３気体透過膜と、をさらに備えてよい。気体透過膜がない場合、装置が傾いた時等に、気体流路に液体が浸入し得る。また、第１〜第３気体流路が共通の部分を有する場合、上流副空間内に供給された液体が、上流開口から第２気体流路、さらに第１気体流路に侵入したり、中間副空間内に供給された液体が、中間開口から第３気体流路、さらに第１気体流路に侵入したりし得る。この場合、第１〜第３気体流路を介した主空間への気体供給のいずれもが遮断され、主タンクからの液体供給に不具合が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、第１〜第３気体透過膜を設けたことで、第１〜第３気体流路への液体の浸入を防止し、液体供給の不具合の発生を防止することができる。

前記第１気体流路、前記第２気体流路、及び前記第３気体流路は、前記第３気体流路の抵抗が前記第２気体流路の抵抗よりも小さく、かつ、前記第１気体流路の抵抗が前記第３気体流路の抵抗よりも小さくなるように構成されてよい。当該構成によれば、下流側の副タンクに対応する気体流路ほど抵抗が小さくなるように構成したことで、下流側の副タンクへの液体供給速度の低下を抑制し、複数の副タンクに対する液体供給速度を揃えることができる。

前記下流副空間の底部から前記下流開口までの鉛直方向の距離は、前記上流副空間の底部から前記上流開口までの鉛直方向の距離よりも大きくてよい。下流副タンクの最大水位は下流開口の高さと同じである。上記構成によれば、下流副空間の底部から下流開口までの鉛直方向の距離が上流副空間の底部から上流開口までの鉛直方向の距離以下の場合に比べ、多くの量の液体を下流副空間に貯留することができる。つまり、下流副空間の容積を効率よく使用することができる。

前記下流副空間の底部から前記下流開口までの鉛直方向の距離は、前記上流副空間の底部から前記上流出口までの鉛直方向の距離と等しくてよい。下流副タンクの最大水位は下流開口の高さと同じであり、上流副タンクの最大水位は上流出口の高さと同じである。上記構成によれば、上流副タンク及び下流副タンクのそれぞれにおいて副空間の底部に対する最大水位の高さが等しいことから、上流副タンクに対する第１ヘッドの鉛直方向の位置及び下流副タンクに対する第２ヘッドの鉛直方向の位置を同じに設定することができる。つまり、上記構成によれば、各副タンクと対応するヘッドとの位置関係の設定が容易である。

本発明に係る液体吐出装置は、前記下流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、下流センサと、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から強制的に液体を排出させるように構成された、強制排出部と、前記下流センサから出力された信号に基づいて、前記下流副空間内の液体の液面高さが所定水位に達したと判断した場合に、前記強制排出部を制御して、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から強制的に液体を排出させる、制御部と、をさらに備えてよい。当該構成によれば、初期導入（空の状態にある複数の副タンクに対する主タンクからの液体供給）時において、主タンクから複数の副タンクへの液体供給が完了してから強制排出が行われるまでの時間を短縮し、時間のロスを低減することができる。

本発明に係る液体吐出装置は、前記下流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、下流センサと、前記上流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、上流センサと、を備えてよい。当該構成によれば、上流副タンク及び下流副タンクの構成が共通化されるため、製造が容易である。また、上流センサ及び／又は下流センサから出力された信号に基づいて、上流副空間及び／又は下流副空間内の液体の液面高さが所定水位に達していない時間が所定時間を超えた場合に、当該副タンクに対応するヘッドからの液体吐出動作を制限したり、エラー報知を行ったりすることで、空打ち等の不具合を回避することができる。また、主タンク内の液体の液面高さを示す信号を出力するセンサを設けなくとも、上流センサ及び下流センサから出力された信号に基づいて、主タンクのエンプティを推測することができる。したがって、主タンク又は装着部に、主タンク内の液体の液面高さを示す信号を出力するセンサを設ける必要がなく、主タンク又は装着部の構成の簡素化を実現可能である。

本発明に係る液体吐出装置は、前記装着部又は前記主タンクに設けられたバルブであって、前記主空間の圧力と大気の圧力との差が所定値以下の場合に前記主空間と大気との連通を遮断する遮断位置を取り、前記差が前記所定値を超えた場合に前記連通を許可する許可位置を取るように構成された、バルブをさらに備えてよい。バルブがない場合に、大気の圧力が低下し、主空間と大気との圧力差が大きくなると、主空間からの液体供給量が過剰になるという問題が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、圧力差が所定値を超えた場合に、バルブが遮断位置から許可位置に切り換わり、主空間と大気との連通が遮断された状態から許可された状態に切り換わる。これにより、主空間内の圧力を大気に逃がすことができるため、主空間と大気との圧力差が低減され、上記問題を軽減することができる。

前記第１液体流路及び前記第２液体流路は、前記第２液体流路の抵抗が前記第１液体流路の抵抗よりも小さくなるように構成されてよい。第１液体流路の抵抗及び第２液体流路の抵抗が互いに同じ場合、下流副タンクへの液体供給の損失が大きく、下流副タンクへの液体供給速度が低下し得る。これに対し、上記構成によれば、下流副タンクへの液体供給速度の低下を抑制することができる。

本発明に係る液体吐出装置は、前記主開口に設けられた主気体透過膜であって、前記主開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、主気体透過膜をさらに備えてよい。当該構成によれば、主開口を介した主空間への液体の浸入を防止することができる。

前記上流副タンクは、前記上流副空間と前記複数の第１吐出口とを連通させるための上流供給口を有し、前記下流副タンクは、前記下流副空間と前記複数の第２吐出口とを連通させるための下流供給口を有してよい。

前記上流供給口は、前記上流出口よりも下方に位置し、前記下流供給口は、前記下流開口よりも下方に位置してよい。当該構成によれば、上流副タンク又は下流副タンクが最小水位になった場合でも、上流副タンク又は下流副タンクと当該副タンクに対応するヘッドとの水頭差が所定範囲内に維持され、ヘッドからの液体漏れを防止することができる。

本発明によれば、主タンクから複数の副タンクに液体を供給するための駆動源が不要であり、装置の小型化を実現可能である。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略側面図である。 図１のプリンタの装着部に装着された主タンクと、当該プリンタに含まれる４つの副タンクとを示す、概略側面図である。 図１のプリンタに含まれる記録モジュールを示す平面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 初期導入時の状況を時系列的に示す、図２に対応する概略側面図である。 プリンタ使用中における主タンクから副タンクへのインク供給状況を時系列的に示す、図２に対応する概略側面図である。 図１のプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの装着部に装着された主タンクと、当該プリンタに含まれる４つの副タンクとを示す、図２に対応する概略側面図である。 本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタを示す、図１に対応する概略側面図である。 図９のプリンタの装着部に装着された主タンクと、当該プリンタに含まれる２つの副タンクとを示す、図２に対応する概略側面図である。 本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタの装着部に装着された主タンクと、当該プリンタに含まれる２つの副タンクとを示す、図１０に対応する概略側面図である。 本発明の第５実施形態に係るインクジェットプリンタの装着部に装着された主タンクと、当該プリンタに含まれる２つの副タンクとを示す、図１１に対応する概略側面図である。 本発明の第６実施形態に係るインクジェットプリンタに含まれる主タンクと４つの副タンクとを示す、図２に対応する概略側面図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１等を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、図１に示すように、筐体１ａ、記録モジュール５０ａ〜５０ｄ、搬送部２０、収容部３、受容部４、及び制御部１００を含む。記録モジュール５０ａ〜５０ｄ、搬送部２０、収容部３、受容部４、及び制御部１００は、筐体１ａ内に配置されている。

プリンタ１は、さらに、図２に示すように、装着部７０及び４つの副タンク６１ａ〜６１ｄを含む。装着部７０は、筐体１ａ内に設けられた、カートリッジ式の主タンク７１が着脱可能な部分である。主タンク７１は、インクを貯留するための主空間７２を有する。４つの副タンク６１ａ〜６１ｄは、筐体１ａ内において、装着部７０の下方に配置されており、主空間７２から供給されたインクを貯留するための副空間６２ａ〜６２ｄをそれぞれ有する。

記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、互いに同じ構成であり、それぞれヘッド５１ａ〜５１ｄを含む。ヘッド５１ａ〜５１ｄは、それぞれ、管８５〜８８及びポンプ５９ａ〜５９ｄ（図２参照）を介して、副タンク６１ａ〜６１ｄと接続されている。制御部１００の制御によってポンプ５９ａ〜５９ｄが駆動されることで、副空間６２ａ〜６２ｄに貯留されたインクが管８５〜８８を介してヘッド５１ａ〜５１ｄのそれぞれに供給される。

搬送部２０は、上流搬送部２１及び下流搬送部３１を含む。上流搬送部２１は、収容部３から記録モジュール５０ａ〜５０ｄの各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに向かって用紙Ｐが搬送される経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘを形成している。下流搬送部３１は、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの下流端部から受容部４に向かって用紙Ｐが搬送される経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙを形成している。

経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは、収容部３から分岐位置Ａ１まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ１において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒａ，Ｒｂに向かう。経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘは、収容部３から分岐位置Ａ２まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ２において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｂ，Ｒｃに向かう。経路Ｒ３ｘ，Ｒ４ｘは、収容部３から分岐位置Ａ３まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ３において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｃ，Ｒｄに向かう。経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒａ，Ｒｂの下流端部から延在し、合流位置Ｂ１において合流して、合流位置Ｂ１から受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ２ｙ，Ｒ３ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｂ，Ｒｃの下流端部から延在し、合流位置Ｂ２において合流して、合流位置Ｂ２から受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ３ｙ，Ｒ４ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｃ，Ｒｄの下流端部から延在し、合流位置Ｂ３において合流して、合流位置Ｂ３から受容部４まで互いに共通の部分を有する。

上流搬送部２１は、給紙ローラ２２、ローラ対２６ａ〜２６ｄ、ガイド２３，２５ａ〜２５ｄ、及び切換部２８ａ〜２８ｃを含む。下流搬送部３１は、ローラ対３６ａ〜３６ｅ及びガイド３３，３５ａ〜３５ｄを含む。

給紙ローラ２２は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ２２は、制御部１００の制御によって給紙モータ２２Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。

各ローラ対２６ａ〜２６ｄ，３６ａ〜３６ｅは、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対２６ａ〜２６ｄを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって上流搬送モータ２６Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対３６ａ〜３６ｅを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって下流搬送モータ３６Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対２６ａ〜２６ｄ，３６ａ〜３６ｅを構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。ローラ対２６ａ〜２６ｄの回転により、給紙ローラ２２によって収容部３から送り出された用紙Ｐがモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄのいずれかに向けて搬送される。ローラ対３６ａ〜３６ｅの回転により、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄから送り出された用紙Ｐが受容部４に向けて搬送される。

ガイド２３，２５ａ〜２５ｄ，３３，３５ａ〜３５ｄは、それぞれ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘ，Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙを画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。

切換部２８ａ〜２８ｃは、それぞれ、揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１及び切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭ（図４参照）を含む。揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１は、それぞれ、分岐位置Ａ１〜Ａ３に配置されており、筐体１ａに形成されたピン１ａ４を中心として揺動可能であり、制御部１００の制御により切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭが駆動されることで、図１に実線で示す第１位置と、図１に破線で示す第２位置とを取り得る。

揺動部材２８ａ１が第１位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘは開放され、経路Ｒ２ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘに沿ってモジュール内経路Ｒａに向けて搬送される。揺動部材２８ａ１が第２位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘは閉塞され、経路Ｒ２ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ２ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｂに向けて搬送される。

揺動部材２８ｂ１が第１位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは開放され、経路Ｒ３ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分に沿って分岐位置Ａ１に向けて搬送される。揺動部材２８ｂ１が第２位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは閉塞され、経路Ｒ３ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ３ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｃに向けて搬送される。

揺動部材２８ｃ１が第１位置にあるとき、分岐位置Ａ３において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは開放され、経路Ｒ４ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ３まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの共通部分に沿って分岐位置Ａ２に向けて搬送される。揺動部材２８ｃ１が第２位置にあるとき、分岐位置Ａ３において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは閉塞され、経路Ｒ４ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ３まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ４ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｄに向けて搬送される。

収容部３及び受容部４は、上面が開口したトレイからなり、筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。収容部３及び受容部４は、複数の用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容可能であると共に、複数種類のサイズの用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容である。

副走査方向は、水平面に平行で、かつ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流部分、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄ、及び経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙの上流部分と平行な方向である。主走査方向は、水平面に平行で、かつ、副走査方向と直交する方向である。鉛直方向は、副走査方向及び主走査方向と直交する方向である。

制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭは、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。

次いで、図３を参照し、記録モジュール５０ａ〜５０ｄについてより詳細に説明する。

各記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、ヘッド５１ａ〜５１ｄ、キャリッジ５２、及び、個別搬送部５３を含む。

各ヘッド５１ａ〜５１ｄは、シリアル型であり、略直方体形状を有し、キャリッジ５２を介して筐体１ａに支持されている。各ヘッド５１ａ〜５１ｄの上面は、キャリッジ５２に固定されている。各ヘッド５１ａ〜５１ｄの下面は、複数の吐出口５１ｘが開口した吐出面である。なお、図３では、説明のため、点線で描くべき吐出口５１ｘを実線で描いている。

キャリッジ５２は、キャリッジ移動部５２ｘによって主走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部５２ｘは、ガイド５２ｇ１，５２ｇ２、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２、ベルト５２ｂ、及び、キャリッジモータ５２Ｍを含む。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、鉛直方向から見て矩形の形状を有し、副走査方向に互いに離隔している。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、対応するヘッド５１ａ〜５１ｄの上部を挟むと共に、キャリッジ５２の副走査方向両端を主走査方向にスライド可能に支持している。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、ガイド５２ｇ２の主走査方向一端及び他端にそれぞれ回転可能に支持されている。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、直径が互いに同じであり、副走査方向に関して互いに同じ位置に配置されている。ベルト５２ｂは、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２に架け渡されたエンドレスベルトであり、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２の回転に伴って走行する。キャリッジ５２は、ベルト５２ｂに固定されている。キャリッジモータ５２Ｍは、鉛直方向に長尺な円柱形状を有し、ガイド５２ｇ２の下面に固定されている。キャリッジモータ５２Ｍの回転軸は、プーリ５２ｐ１に取り付けられており、鉛直方向に延在している。プーリ５２ｐ１は、駆動プーリであり、制御部１００の制御によってキャリッジモータ５２Ｍが駆動されることで正逆回転する。これに伴い、ベルト５２ｂが走行する。プーリ５２ｐ２は、従動プーリであり、ベルト５２ｂの走行に伴って回転する。

このようなキャリッジ移動部５２ｘの各部の動作に伴い、キャリッジ５２が対応するヘッド５１ａ〜５１ｄを支持しつつ主走査方向に往復移動する。このとき、制御部１００がヘッド５１ａ〜５１ｄを制御し、吐出口５１ｘから所望タイミングでインクを吐出させることで、用紙Ｐに画像が記録される。

個別搬送部５３は、用紙Ｐをモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに沿って方向Ｄに間欠的に搬送するように構成されており、ローラ対５３ａ，５３ｂ及び個別搬送モータ５３Ｍ（図４参照）を含む。ローラ対５３ａ，５３ｂは、制御部１００の制御によって個別搬送モータ５３Ｍが駆動されることで回転する。これにより、用紙Ｐが方向Ｄに搬送される。方向Ｄは、副走査方向に平行で、かつ、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの上流から下流に向かう方向である。ローラ対５３ａ，５３ｂは、主走査方向に延在すると共に、副走査方向に関してヘッド５１を挟んでいる。ローラ対５３ａ，５３ｂの間であって、吐出面と対向する位置に、プラテン５４が配置されている。プラテン５４の上面５４ａは、用紙Ｐを下方から支持する。吐出面と上面５４ａとの間には、記録に適した間隙が形成されている。ローラ対５３ａ，５３ｂ及びプラテン５４は、一対のフランジ５６によって支持されている。一対のフランジ５６は、副走査方向に延在すると共に、主走査方向に互いに離隔している。

制御部１００は、個別搬送部５３によって用紙Ｐを方向Ｄに間欠的に搬送させる間欠的搬送動作と、当該間欠的搬送動作の間の用紙Ｐの搬送停止期間にキャリッジ５２を副走査方向に往復移動させつつ吐出口５１ｘからインクを吐出させる走査動作とを行うように、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれを制御する。

次いで、図２を参照し、装着部７０、主タンク７１、及び副タンク６１ａ〜６１ｄについてより詳細に説明する。

装着部７０に装着された主タンク７１、及び、４つの副タンク６１ａ〜６１ｄは、鉛直方向から見て重複している。

装着部７０は、主タンク７１が配置される空間を画定する壁７０ａを有する。壁７０ａの底面、側面、及び上面から、それぞれ、管８１，９１，９５の一端近傍が突出している。管８１の一端（上端）の開口が主出口７５、管９１の一端の開口が主開口７６に相当する。管９５は、大気連通管であり、その途中部にバルブ９６が設けられている。主タンク７１が装着部７０に装着されるとき、各管８１，９１，９５の一端近傍が主タンク７１における主空間７２を画定する壁を貫通する。これにより、主出口７５及び主開口７６が主空間７２と連通する。主開口７６は、主空間７２に貯留されたインクの液面よりも上方であって、主出口７５よりも上方に位置する。バルブ９６は、制御部１００の制御によらず、主空間７２の圧力と大気（主空間７２の外部空間）の圧力との差が所定値以下の場合に主空間７２と大気との連通を遮断する遮断位置を取り、当該差が所定値を超えた場合に主空間７２と大気との連通を許可する許可位置を取るように構成されている。

４つの副タンク６１ａ〜６１ｄのうち、副タンク６１ａが最も上方に位置し、副タンク６１ｂが上から２番目、副タンク６１ｃが上から３番目、副タンク６１ｄが最も下方に位置する。また、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給方向に関して、４つの副タンク６１ａ〜６１ｄのうち、副タンク６１ａが最も上流側に位置し、副タンク６１ｂが２番目に上流側に位置し、副タンク６１ｃが３番目に上流側に位置し、副タンク６１ｄが最も下流側に位置する。以下、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給方向に関して「上流側」「下流側」を、それぞれ単に「上流側」「下流側」という。

副タンク６１ａ〜６１ｄは、管８１〜８４，９１の配置態様及びセンサ６ａ〜６ｄの検知位置を除き、略同じ構成である。

副タンク６１ａ〜６１ｄにおける副空間６２ａ〜６２ｄを画定する上壁には、それぞれ、当該副空間６２ａ〜６２ｄと大気とを連通させるための大気連通口６３ａ〜６３ｄが設けられている。

管８１〜８４は、鉛直方向に延在し、それぞれインク流路８１ｘ〜８４ｘを画定している。管８１は主タンク７１と副タンク６１ａとを接続し、管８２は副タンク６１ａと副タンク６１ｂとを接続し、管８３は副タンク６１ｂと副タンク６１ｃとを接続し、管８４は副タンク６１ｃと副タンク６１ｄとを接続している。管８１〜８４の下端の開口が入口６４ａ〜６４ｄ、管８２〜８４の上端の開口が出口６５ａ〜６５ｃに相当する。入口６４ａ〜６４ｄはそれぞれ副空間６２ａ〜６２ｄと連通し、出口６５ａ〜６５ｃはそれぞれ副空間６２ａ〜６２ｃと連通している。

インク流路８１ｘは、主出口７５から入口６４ａまで延在し、主空間７２から副空間６２ａにインクが供給されるように構成されている。インク流路８２ｘは、出口６５ａから入口６４ｂまで延在し、副空間６２ａから副空間６２ｂにインクが供給されるように構成されている。インク流路８３ｘは、出口６５ｂから入口６４ｃまで延在し、副空間６２ｂから副空間６２ｃにインクが供給されるように構成されている。インク流路８４ｘは、出口６５ｃから入口６４ｄまで延在し、副空間６２ｃから副空間６２ｄにインクが供給されるように構成されている。

インク流路８１ｘ〜８４ｘは、下流側のものほど、抵抗が小さくなるように構成されている。即ち、インク流路８２ｘの抵抗は、インク流路８１ｘの抵抗よりも小さい。インク流路８３ｘの抵抗は、インク流路８２ｘの抵抗よりも小さい。インク流路８４ｘの抵抗は、インク流路８３ｘの抵抗よりも小さい。このようなインク流路８１ｘ〜８４ｘの抵抗の大小関係は、例えば、流路を画定する管の内径、管を構成する材料等によって実現されてよい。一例として、インク流路８２ｘの径が、インク流路８１ｘの径よりも大きくてよい。インク流路８３ｘの径が、インク流路８２ｘの径よりも大きくてよい。インク流路８４ｘの径が、インク流路８３ｘの径よりも大きくてよい。

インク流路８１ｘ〜８４ｘの端部を構成する開口は、以下のような鉛直方向の位置関係を有する。即ち、主出口７５は、入口６４ａ〜６４ｄ及び出口６５ａ〜６５ｃよりも上方に位置する。出口６５ａは、入口６４ａ〜６４ｄ及び出口６５ｂ，６５ｃよりも上方に位置する。入口６４ａは、入口６４ｂ〜６４ｄ及び出口６５ｂ，６５ｃよりも上方に位置する。出口６５ｂは、入口６４ｂ〜６４ｄ及び出口６５ｃよりも上方に位置する。入口６４ｂは、入口６４ｃ，６４ｄ及び出口６５ｃよりも上方に位置する。出口６５ｃは、入口６４ｃ，６４ｄよりも上方に位置する。入口６４ｃは、入口６４ｄよりも上方に位置する。

管９１は、主タンク７１から４つの副タンク６１ａ〜６１ｄに向けて分岐し、副タンク６１ａ〜６１ｄのそれぞれに対応する気体流路９１ａ〜９１ｄを画定している。気体流路９１ａ，９１ｂは、互いに異なる副タンク６１ａ，６１ｂから延在し、合流位置Ｃ１において合流して、合流位置Ｃ１から主開口７６まで互いに共通の部分を有する。気体流路９１ｂ，９１ｃは、互いに異なる副タンク６１ｂ，６１ｃから延在し、合流位置Ｃ２において合流して、合流位置Ｃ２から主開口７６まで互いに共通の部分を有する。気体流路９１ｃ，９１ｄは、互いに異なる副タンク６１ｃ，６１ｄから延在し、合流位置Ｃ３において合流して、合流位置Ｃ３から主開口７６まで互いに共通の部分を有する。管９１の一端（主開口７６が設けられた部分）に対して、管９１の他端は４つあり、当該４つの他端の開口６６ａ〜６６ｄはそれぞれ副空間６２ａ〜６２ｄと連通している。

気体流路９１ａは、開口６６ａから主開口７６まで延在し、副空間６２ａ内のインクの液面が開口６６ａよりも下方に位置するときに開口６６ａ及び主開口７６を介して主空間７２と大気とを連通させるように構成されている。また、気体流路９１ａは、副空間６２ａ内のインクの液面が開口６６ａに到達し、開口６６ａがインクにより閉塞されたとき、気体流路９１ａを介した主空間７２と大気との連通を遮断するように構成されている。気体流路９１ｂは、開口６６ｂから主開口７６まで延在し、副空間６２ｂ内のインクの液面が開口６６ｂよりも下方に位置するときに開口６６ｂ及び主開口７６を介して主空間７２と大気とを連通させるように構成されている。また、気体流路９１ｂは、副空間６２ｂ内のインクの液面が開口６６ｂに到達し、開口６６ｂがインクにより閉塞されたとき、気体流路９１ｂを介した主空間７２と大気との連通を遮断するように構成されている。気体流路９１ｃは、開口６６ｃから主開口７６まで延在し、副空間６２ｃ内のインクの液面が開口６６ｃよりも下方に位置するときに開口６６ｃ及び主開口７６を介して主空間７２と大気とを連通させるように構成されている。また、気体流路９１ｃは、副空間６２ｃ内のインクの液面が開口６６ｃに到達し、開口６６ｃがインクにより閉塞されたとき、気体流路９１ｃを介した主空間７２と大気との連通を遮断するように構成されている。気体流路９１ｄは、開口６６ｄから主開口７６まで延在し、副空間６２ｄ内のインクの液面が開口６６ｄよりも下方に位置するときに開口６６ｄ及び主開口７６を介して主空間７２と大気とを連通させるように構成されている。また、気体流路９１ｄは、副空間６２ｄ内のインクの液面が開口６６ｄに到達し、開口６６ｄがインクにより閉塞されたとき、気体流路９１ｄを介した主空間７２と大気との連通を遮断するように構成されている。

気体流路９１ａ〜９１ｄは、下流側の副タンク６１ａ〜６１ｄに対応するものほど、抵抗が小さくなるように構成されている。即ち、気体流路９１ｂの抵抗は、気体流路９１ａの抵抗よりも小さい。気体流路９１ｃの抵抗は、気体流路９１ｂの抵抗よりも小さい。気体流路９１ｄの抵抗は、気体流路９１ｃの抵抗よりも小さい。このような気体流路９１ａ〜９１ｄの抵抗の大小関係は、例えば、流路を画定する管の内径、管を構成する材料等によって実現されてよい。一例として、気体流路９１ｂの径が、気体流路９１ａの径よりも大きくてよい。気体流路９１ｃの径が、気体流路９１ｂの径よりも大きくてよい。気体流路９１ｄの径が、気体流路９１ｃの径よりも大きくてよい。

気体流路９１ａ〜９１ｄの端部を構成する開口は、以下のような鉛直方向の位置関係を有する。即ち、主開口７６は、開口６６ａ〜６６ｄよりも上方に位置する。開口６６ａは、開口６６ｂ〜６６ｄよりも上方に位置する。開口６６ｂは、開口６６ｃ，６６ｄよりも上方に位置する。開口６６ｃは、開口６６ｄよりも上方に位置する。上述のような気体流路９１ａ〜９１ｄの抵抗の大小関係を実現する手段の他の例として、開口６６ｂの直径が、開口６６ａの直径よりも大きくてよい。開口６６ｃの直径が、開口６６ｂの直径よりも大きくてよい。開口６６ｄの直径が、開口６６ｃの直径よりも大きくてよい。

さらに、各開口６６ａ〜６６ｄは、以下の条件を満たす位置にある。開口６６ａは、出口６５ａよりも下方に位置する。開口６６ｂは、出口６５ｂよりも下方に位置する。開口６６ｃは、出口６５ｃよりも下方に位置する。開口６６ｄは、出口６５ａ〜６５ｃよりも下方に位置する。各副空間６２ａ〜６２ｄの底部から各開口６６ａ〜６６ｄまでの鉛直方向の距離Ｄａ〜Ｄｄは、Ｄａ＝Ｄｂ＝Ｄｃ＜Ｄｄという関係にある。各副空間６２ｂ〜６２ｄの底部から各出口６５ａ〜６５ｃまでの鉛直方向の距離Ｄａ’〜Ｄｃ’は、Ｄａ’＝Ｄｂ’＝Ｄｃ’という関係にあり、距離Ｄｄと等しい。つまり、Ｄａ＝Ｄｂ＝Ｄｃ＜Ｄｄ＝Ｄａ’＝Ｄｂ’＝Ｄｃ’という関係が成立している。

各開口６６ａ〜６６ｄ，７６には、気体透過膜６６ａｘ〜６６ｄｘ，７６ｘが設けられている。各気体透過膜６６ａｘ〜６６ｄｘ，７６ｘは、対応する開口６６ａ〜６６ｄ，７６を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成されている。

副タンク６１ａ〜６１ｄにおける副空間６２ａ〜６２ｄを画定する下壁には、それぞれ、管８５〜８８の一端の開口である供給口６７ａ〜６７ｄが設けられている。管８５〜８８の他端の開口は、ヘッド５１ａ〜５１ｄにそれぞれ設けられている。管８５〜８８の途中部に、ポンプ５９ａ〜５９ｄがそれぞれ設けられている。管８５〜８８を介して、副空間６２ａ〜６２ｄと対応するヘッド５１ａ〜５１ｄの吐出口５１ｘとが連通している。

供給口６７ａは、出口６５ａよりも下方に位置する。供給口６７ｂは、出口６５ｂよりも下方に位置する。供給口６７ｃは、出口６５ｃよりも下方に位置する。供給口６７ｄは、開口６６ｄよりも下方に位置する。出口６５ａ〜６５ｃ及び開口６６ａ〜６６ｄは、それぞれ対応するヘッドとの水頭差が所定範囲内となる位置に配置されている。当該所定範囲は、ヘッドの吐出性能が適正に保たれる範囲である。

各副タンク６１ａ〜６１ｄに対して、センサ６ａ〜６ｄが設けられている。センサ６ａ〜６ｄは、それぞれ、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの液面高さを示す信号を出力するように構成されている。センサ６ａ〜６ｄの検知位置の高さは、それぞれ、開口６６ａ〜６６ｄの高さと同じである。センサ６ａ〜６ｄは、それぞれ、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの液面高さが、開口６６ａ〜６６ｄの高さよりも下方のときにＯＦＦ信号、開口６６ａ〜６６ｄの高さ以上のときにＯＮ信号を出力する。

次いで、図５及び図６を参照し、初期導入時の状況、及び、プリンタ使用中における主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給状況について、説明する。初期導入とは、空の状態にある副タンク６１ａ〜６１ｄに対する主タンク７１からのインク供給をいう。

図５及び図６では、管８５〜８８、ポンプ５９ａ〜５９ｄ、ヘッド５１ａ〜５１ｄの図示を省略している。また、インクの移動を太矢印で示し、気体の移動を白抜きの矢印で示している。

本実施形態では、副タンク６１ａ〜６１ｄが空の状態にあるときに主タンク７１が装着部７０に装着されると、初期導入が開始される（図５参照）。初期導入の開始時は、図５（ａ）に示すように、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの液面がそれぞれ開口６６ａ〜６６ｄよりも下方に位置している。つまり、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの量は「０」である。このとき、気体流路９１ａ〜９１ｄを介して、主空間７２が大気と連通しており、主空間７２に気体が供給可能である。このため、主空間７２内のインクは、自重によって主出口７５から流出し、インク流路８１ｘを介して副空間６２ａに流入する。

副空間６２ａ内のインクの液面が開口６６ａの高さに達すると、開口６６ａがインクで閉塞され、気体流路９１ａを介した副空間６２ａから主空間７２への気体の供給が停止される。ただし、このとき、気体流路９１ｂ〜９１ｄを介した主空間７２への気体の供給は維持されているため、主空間７２内のインクは、引き続き、自重によって主出口７５から流出する。そして、図５（ｂ）に示すように、副空間６２ａ内のインクの液面が出口６５ａの高さに達した後、さらに副空間６２ａにインクが流入すると、副空間６２ａ内のインクは、出口６５ａから流出し、インク流路８２ｘを介して副空間６２ｂに流入する。

副空間６２ｂ内のインクの液面が開口６６ｂの高さに達すると、開口６６ｂがインクで閉塞され、気体流路９１ｂを介した副空間６２ｂから主空間７２への気体の供給が停止される。ただし、このとき、気体流路９１ｃ，９１ｄを介した主空間７２への気体の供給は維持されているため、主空間７２内のインクは、引き続き、自重によって主出口７５から流出する。そして、図５（ｃ）に示すように、副空間６２ｂ内のインクの液面が出口６５ｂの高さに達した後、さらに副空間６２ｂにインクが流入すると、副空間６２ｂ内のインクは、出口６５ｂから流出し、インク流路８３ｘを介して副空間６２ｃに流入する。

副空間６２ｃ内のインクの液面が開口６６ｃの高さに達すると、開口６６ｃがインクで閉塞され、気体流路９１ｃを介した副空間６２ｃから主空間７２への気体の供給が停止される。ただし、このとき、気体流路９１ｄを介した主空間７２への気体の供給は維持されているため、主空間７２内のインクは、引き続き、自重によって主出口７５から流出する。そして、図５（ｄ）に示すように、副空間６２ｃ内のインクの液面が出口６５ｃの高さに達した後、さらに副空間６２ｃにインクが流入すると、副空間６２ｃ内のインクは、出口６５ｃから流出し、インク流路８４ｘを介して副空間６２ｄに流入する。

副空間６２ｄ内のインクの液面が開口６６ｄの高さに達すると、図２に示すように、開口６６ｄがインクで閉塞され、気体流路９１ｄを介した副空間６２ｄから主空間７２への気体の供給が停止される。このとき、気体流路９１ａ〜９１ｄを介した主空間７２への気体の供給が停止され、主空間７２と大気との連通が遮断される。これにより、主空間７２内のインクが主出口７５から流出しなくなる。即ち、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給が停止される。これにより、初期導入が完了する。

初期導入の完了時は、図２に示すように、副タンク６１ａ〜６１ｄが最大水位にある。副タンク６１ａ〜６１ｃの最大水位はそれぞれ出口６５ａ〜６５ｃの高さと同じであり、副タンク６１ｄの最大水位は開口６６ｄの高さと同じである。

初期導入の後、プリンタ１が使用され、用紙Ｐへの記録に伴って副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクが消費されると、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの液面高さがそれぞれ開口６６ａ〜６６ｄの高さ未満になる場合がある。

副空間６２ａ内のインクの液面高さが開口６６ａの高さ未満になった場合、図６に示すように、開口６６ａがインクで閉塞されなくなったことで、気体流路９１ａを介した副空間６２ａから主空間７２への気体の供給が行われる。これにより、主空間７２内のインクが、自重によって主出口７５から流出し、インク流路８１ｘを介して副空間６２ａに流入する。そして、副空間６２ａ内のインクの液面が開口６６ａの高さに達すると、開口６６ａが再びインクで閉塞されることで、気体流路９１ａを介した副空間６２ａから主空間７２への気体の供給が停止される。これにより、主空間７２と大気との連通が遮断され、主空間７２内のインクが主出口７５から流出しなくなる。即ち、主タンク７１から副タンク６１ａへのインク供給が停止される。

副空間６２ｂ〜６２ｄ内のインクの液面高さがそれぞれ開口６６ｂ〜６６ｄの高さ未満になった場合も、上記と同様である。即ち、開口６６ｂ〜６６ｄを介した主空間７２への気体の供給に伴って、主空間７２から当該副空間６２ｂ〜６２ｄにインクが流入し、その後当該開口６６ｂ〜６６ｄが再びインクで閉塞されることで、主タンク７１から当該副タンク６１ｂ〜６１ｄへのインク供給が停止される。

次いで、図７を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。制御部１００は、プリンタ１の電源がＯＮの間、図７に示すルーチンを繰り返し実行する。

制御部１００は、先ず、主タンク７１が装着部７０に存在するか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１の判断は、例えば、装着部７０における主タンク７１の有無を示す信号を出力するセンサからの信号に基づいて、行われてよい。或いは、Ｓ１の判断は、その他の任意の方法で（例えば、壁７０ａに設けられた電極と主タンク７１の外面に設けられた電極とが接触することによる電気的導通に基づいて）行われてよい。

主タンク７１が装着部７０に存在しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。主タンク７１が装着部７０に存在する場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、初期導入が行われるか否かを判断する（Ｓ２）。例えば、制御部１００は、Ｓ１で当該主タンク７１が存在すると判断した後の最初のＳ２では、初期導入が行われる（Ｓ２：ＹＥＳ）と判断し、Ｓ１で当該主タンク７１が存在すると判断した後の２回目以降のＳ２では、初期導入が行われない（Ｓ２：ＮＯ）と判断する。或いは、制御部１００は、その他の手段（例えば、主タンク７１に設けられたメモリの記憶内容等）に基づいて、Ｓ２の判断を行ってもよい。

初期導入が行われる場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ６ｄからＯＮ信号が出力された（即ち、初期導入における主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給が完了した）か否かを判断する（Ｓ３）。

センサ６ｄからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、ポンプ５９ａ〜５９ｄを制御して、パージを行う（Ｓ４）。パージは、ポンプ５９ａ〜５９ｄの駆動により、４つのヘッド５１ａ〜５１ｄに対してインクを強制的に圧送し、４つのヘッド５１ａ〜５１ｄの全ての吐出口５１ｘから強制的にインクを排出させる動作をいう。Ｓ４の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。

センサ６ｄからＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ３の判断を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ５）。当該所定時間は、初期導入の開始からセンサ６ｄがＯＮになるまでに必要な時間に基づいて定められている。所定時間が経過していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ３に戻す。所定時間が経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、エラー報知を行う（Ｓ６）。これは、所定時間が経過しても初期導入が完了しない場合、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給システムに不具合があると考えられるからである。Ｓ６の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。

初期導入が行われない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１００は、センサ６ａ〜６ｄのいずれかからＯＦＦ信号が出力された（即ち、いずれかの副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの液面高さが開口６６ａ〜６６ｄの高さよりも下方である）か否かを判断する（Ｓ７）。

センサ６ａ〜６ｄのいずれからもＯＦＦ信号が出力されていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ち、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの液面高さがそれぞれ開口６６ａ〜６６ｄの高さ以上の場合、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。

センサ６ａ〜６ｄのいずれかからＯＦＦ信号が出力された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｓ７の判断を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ８）。所定時間が経過していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ７に戻す。所定時間が経過した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、エラー報知を行う（Ｓ６）。これは、所定時間が経過しても副空間６２ａ〜６２ｄへのインク供給が完了しない場合、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給システムに不具合があると考えられるからである。Ｓ６の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。

なお、本実施形態の構成要素と本発明で定義されている構成要素との対応関係は、以下のとおりである。即ち、ヘッド５１ａが本発明の第１ヘッドに相当し、ヘッド５１ｄが本発明の第２ヘッドに相当し、ヘッド５１ｂ，５１ｃが本発明の第３ヘッドに相当する。副タンク６１ａが本発明の上流副タンクに相当し、副タンク６１ｄが本発明の下流副タンクに相当し、副タンク６１ｂ，６１ｃが本発明の中間副タンクに相当する。副空間６２ａが本発明の上流副空間に相当し、副空間６２ｄが本発明の下流副空間に相当し、副空間６２ｂ，６２ｃが本発明の中間副空間に相当する。大気連通口６３ａが本発明の上流大気連通口に相当し、大気連通口６３ｂ，６３ｃが本発明の中間大気連通口に相当し、大気連通口６３ｄが本発明の下流大気連通口に相当する。インク流路８１ｘが本発明の第１液体流路に相当し、インク流路８２ｘ〜８４ｘが本発明の第２液体流路に相当する。入口６４ａが本発明の上流入口に相当し、入口６４ｄが本発明の下流入口に相当し、入口６４ｂ，６４ｃが本発明の中間入口に相当する。出口６５ａが本発明の上流出口に相当し、出口６５ｂ，６５ｃが本発明の中間出口に相当する。気体流路９１ｄが本発明の第１気体流路に相当し、気体流路９１ａが本発明の第２気体流路に相当し、気体流路９１ｂ，９１ｃが本発明の第３気体流路に相当する。開口６６ａが本発明の上流開口に相当し、開口６６ｄが本発明の下流開口に相当し、開口６６ｂ，６６ｃが本発明の中間開口に相当する。気体透過膜７６ｘが本発明の主気体透過膜に相当し、気体透過膜６６ｄｘが本発明の第１気体透過膜に相当し、気体透過膜６６ａｘが本発明の第２気体透過膜に相当し、気体透過膜６６ｂｘ，６６ｃｘが本発明の第３気体透過膜に相当する。供給口６７ａが本発明の上流供給口に相当し、供給口６７ｄが本発明の下流供給口に相当する。センサ６ａが本発明の上流センサに相当し、センサ６ｄが本発明の下流センサに相当する。ポンプ５９ａ〜５９ｄが本発明の強制排出部に相当する。

以上に述べたように、本実施形態によると、副空間６２ｄ内のインクの液面が開口６６ｄよりも下方に位置するとき、気体流路９１ｄを介して、主空間７２が大気と連通しており、主空間７２に気体が供給されている。このため、主空間７２に貯留されたインクは、自重によって主出口７５から流出する。主出口７５から流出したインクは、インク流路８１ｘを介して副空間６２ａに流入する。その後、副空間６２ａ内のインクの液面が、出口６５ａの高さに達する。その後さらに副空間６２ａにインクが流入すると、副空間６２ａ内のインクは、出口６５ａから流出し、インク流路８２ｘ〜８４ｘを介して副空間６２ｄに流入する。そして、副空間６２ｄ内のインクの液面が開口６６ｄの高さに達すると、開口６６ｄがインクで閉塞される。開口６６ｄがインクで閉塞されると、主空間７２と大気との気体流路９１ｄを介した連通が遮断される。これにより、気体流路９１ｄを介して主空間７２に気体が供給されなくなり、主空間７２内のインクが主出口７５から流出しなくなる。即ち、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給が停止される。このように、本実施形態によれば、駆動源の駆動なしで、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄにインクが供給される。つまり、本実施形態によれば、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄにインクを供給するための駆動源が不要であり、プリンタ１の小型化を実現可能である。

本実施形態によれば、駆動源が不要であるという効果に加え、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄにインクを供給するための制御も不要である。

プリンタ１は、気体流路９１ｄに加え、気体流路９１ａを有する。当該構成によれば、インク吐出動作等によって副空間６２ａ内のインクの量が減少した場合に、副空間６２ａにインクを補給することができる。具体的には、副空間６２ａ内のインクの液面が開口６６ａよりも下方に位置すると、気体流路９１ａを介して、主空間７２が大気と連通し、主空間７２に気体が供給される。これに伴い、主空間７２からインク流路８１ｘを介して副空間６２ａにインクが供給される。

気体流路９１ａ，９１ｄは、共通の部分を有する。当該構成によれば、気体流路９１ａ，９１ｄの共通化により、プリンタ１のさらなる小型化を実現可能である。

各開口６６ａ，６６ｄに、気体透過膜６６ａｘ，６６ｄｘが設けられている。気体透過膜６６ａｘ，６６ｄｘがない場合、プリンタ１が傾いた時等に、気体流路９１ａ，９１ｄにインクが浸入し得る。また、気体透過膜６６ａｘ，６６ｄｘが共通の部分を有する場合、副空間６２ａ内に供給されたインクが、開口６６ａから気体流路９１ａ、さらに気体流路９１ｄに侵入し得る。この場合、気体流路９１ｄを介した主空間７２への気体供給及び気体流路９１ａを介した主空間７２への気体供給のいずれもが遮断され、主タンク７１からのインク供給に不具合が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、気体透過膜６６ａｘ，６６ｄｘを設けたことで、気体流路９１ａ，９１ｄへのインクの浸入を防止し、インク供給の不具合の発生を防止することができる。

気体流路９１ｄの抵抗は、気体流路９１ａの抵抗よりも小さい。気体流路９１ａ，９１ｄの抵抗が互いに同じ場合、副タンク６１ｄへのインク供給の損失が大きく、副タンク６１ｄへのインク供給速度が低下し得る。これに対し、上記構成によれば、副タンク６１ｄへのインク供給速度の低下を抑制することができる。

プリンタ１は、ヘッド５１ｂ，５１ｃ及び副タンク６１ｂ，６１ｃを有する。第２液体流路（副空間６２ａから副空間６２ｄにインクが供給されるように構成された流路）は、上流流路及び下流流路（入口６４ｂを中間入口と想定した場合は、インク流路８２ｘが上流流路に相当し、インク流路８３ｘ，８４ｘが下流流路に相当する。入口６４ｃを中間入口と想定した場合は、インク流路８２ｘ，８３ｘが上流流路に相当し、インク流路８４ｘが下流流路に相当する。）を含む。当該構成によれば、３以上のヘッドを有する場合にも、駆動源の駆動なしで、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給を実現することができる。

下流流路の抵抗は、上流流路の抵抗よりも小さい。具体的には、入口６４ｂを中間入口と想定した場合、下流流路（インク流路８３ｘ，８４ｘ）の抵抗は、上流流路（インク流路８２ｘ）の抵抗よりも小さい。入口６４ｃを中間入口と想定した場合、下流流路（インク流路８４ｘ）の抵抗は、上流流路（インク流路８２ｘ，８３ｘ）の抵抗よりも小さい。当該構成によれば、下流側のインク流路ほど抵抗が小さくなるように構成したことで、下流側の副タンクへのインク供給速度の低下を抑制し、副タンク６１ａ〜６１ｄに対するインク供給速度を揃えることができる。

プリンタ１は、気体流路９１ａ，９１ｄに加え、気体流路９１ｂ，９１ｃを有する。当該構成によれば、インク吐出動作等によって副空間６２ｂ，６２ｃ内のインクの量が減少した場合に、副空間６２ｂ，６２ｃにインクを補給することができる。具体的には、副空間６２ｂ内のインクの液面が開口６６ｂよりも下方に位置すると、気体流路９１ｂを介して、主空間７２が大気と連通し、主空間７２に気体が供給される。これに伴い、主空間７２からインク流路８２ｘを介して副空間６２ｂにインクが供給される。同様に、副空間６２ｃ内のインクの液面が開口６６ｃよりも下方に位置すると、気体流路９１ｃを介して、主空間７２が大気と連通し、主空間７２に気体が供給される。これに伴い、主空間７２からインク流路８２ｘ，８３ｘを介して副空間６２ｃにインクが供給される。

気体流路９１ａ〜９１ｄは、共通の部分を有する。当該構成によれば、気体流路９１ａ〜９１ｄの共通化により、プリンタ１のさらなる小型化を実現可能である。

各開口６６ａ〜６６ｄに、気体透過膜６６ａｘ〜６６ｄｘが設けられている。気体透過膜６６ａｘ〜６６ｄｘがない場合、プリンタ１が傾いた時等に、気体流路９１ａ〜９１ｄにインクが浸入し得る。また、気体流路９１ａ〜９１ｄが共通の部分を有する場合、副空間６２ａ内に供給されたインクが、開口６６ａから気体流路９１ａ、さらに気体流路９１ｄに侵入したり、副空間６２ｂ，６２ｃ内に供給されたインクが、開口６６ｂ，６６ｃから気体流路９１ｂ，９１ｃ、さらに気体流路９１ｄに侵入したりし得る。この場合、気体流路９１ａ〜９１ｄを介した主空間７２への気体供給のいずれもが遮断され、主タンク７１からのインク供給に不具合が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、気体透過膜６６ａｘ〜６６ｄｘを設けたことで、気体流路９１ａ〜９１ｄへのインクの浸入を防止し、インク供給の不具合の発生を防止することができる。

気体流路９１ｂ，９１ｃの抵抗は気体流路９１ａの抵抗よりも小さく、かつ、気体流路９１ｄの抵抗は気体流路９１ｂ，９１ｃの抵抗よりも小さい。当該構成によれば、下流側の副タンクに対応する気体流路ほど抵抗が小さくなるように構成したことで、下流側の副タンクへのインク供給速度の低下を抑制し、副タンク６１ａ〜６１ｄに対するインク供給速度を揃えることができる。

副空間６２ｄの底部から開口６６ｄまでの鉛直方向の距離Ｄｄは、副空間６２ａの底部から開口６６ａまでの鉛直方向の距離Ｄａよりも大きい。副タンク６１ｄの最大水位は開口６６ｄの高さと同じである。上記構成によれば、距離Ｄｄが距離Ｄａ以下の場合に比べ、多くの量のインクを副空間６２ｄに貯留することができる。つまり、副空間６２ｄの容積を効率よく使用することができる。

副空間６２ｄの底部から開口６６ｄまでの鉛直方向の距離Ｄｄは、副空間６２ａの底部から出口６５ａまでの鉛直方向の距離Ｄａ’と等しい。副タンク６１ｄの最大水位は開口６６ｄの高さと同じであり、副タンク６１ａの最大水位は出口６５ａの高さと同じである。上記構成によれば、副タンク６１ａ，６１ｄのそれぞれにおいて副空間６２ａ，６２ｄの底部に対する最大水位の高さが等しいことから、副タンク６１ａに対するヘッド５１ａの鉛直方向の位置及び副タンク６１ｄに対するヘッド５１ｄの鉛直方向の位置を同じに設定することができる。つまり、上記構成によれば、各副タンク６１ａ，６１ｄと対応するヘッド５１ａ，５１ｄとの位置関係の設定が容易である。

制御部１００は、センサ６ｄから出力された信号に基づいて、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが所定水位に達したと判断した場合に（Ｓ３：ＹＥＳ）、パージを行う（Ｓ４）。当該構成によれば、初期導入時において、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給が完了してからパージが行われるまでの時間を短縮し、時間のロスを低減することができる。

センサ６ｄに加え、センサ６ａが設けられている。当該構成によれば、副タンク６１ａ及び副タンク６１ｄの構成が共通化されるため、製造が容易である。また、センサ６ａ及び／又はセンサ６ｄから出力された信号に基づいて、副空間６２ａ及び／又は副空間６２ｄ内のインクの液面高さが所定水位に達していない時間が所定時間を超えた場合に、当該副タンクに対応するヘッドからのインク吐出動作を制限したり、エラー報知を行ったりすることで、空打ち等の不具合を回避することができる（Ｓ３：ＮＯ→Ｓ５：ＹＥＳ→Ｓ６の処理、及び、Ｓ７：ＹＥＳ→Ｓ８：ＹＥＳ→Ｓ６の処理参照）。また、主タンク７１内のインクの液面高さを示す信号を出力するセンサを設けなくとも、センサａ及び／又はセンサ６ｄから出力された信号に基づいて、主タンク７１のエンプティを推測することができる。したがって、主タンク７１又は装着部７０に、主タンク７１内のインクの液面高さを示す信号を出力するセンサを設ける必要がなく、主タンク７１又は装着部７０の構成の簡素化を実現可能である。

装着部７０に、バルブ９６が設けられている。バルブ９６がない場合に、大気の圧力が低下し、主空間７２と大気との圧力差が大きくなると、主空間７２からのインク供給量が過剰になるという問題が生じ得る。これに対し、上記構成によれば、圧力差が所定値を超えた場合に、バルブ９６が遮断位置から許可位置に切り換わり、主空間７２と大気との連通が遮断された状態から許可された状態に切り換わる。これにより、主空間７２内の圧力を大気に逃がすことができるため、主空間７２と大気との圧力差が低減され、上記問題を軽減することができる。

インク流路８２ｘ〜８４ｘの抵抗は、インク流路８１ｘの抵抗よりも小さい。インク流路８１ｘの抵抗及びインク流路８２ｘ〜８４ｘの抵抗が互いに同じ場合、副タンク６１ｄへのインク供給の損失が大きく、副タンク６１ｄへのインク供給速度が低下し得る。これに対し、上記構成によれば、副タンク６１ｄへのインク供給速度の低下を抑制することができる。

主開口７６に、気体透過膜７６ｘが設けられている。当該構成によれば、主開口７６を介した主空間７２へのインクの浸入を防止することができる。

供給口６７ａは出口６５ａよりも下方に位置し、供給口６７ｄは開口６６ｄよりも下方に位置している。当該構成によれば、副タンク６１ａ又は副タンク６１ｄが最小水位になった場合でも、副タンク６１ａ又は副タンク６１ｄと当該副タンクに対応するヘッド５１ａ，５１ｄとの水頭差が所定範囲内に維持され、ヘッド５１ａ，５１ｄからのインク漏れを防止することができる。

続いて、図８を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。

第２実施形態に係るプリンタは、装着部及び副タンク等の構成を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。図８では、第１実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付している。

第２実施形態では、装着部７０に装着された主タンク７１と４つの副タンク６１ａ〜６１ｄとが、鉛直方向に関して重複する位置にあり、水平方向に並んで配置されている。副タンク６１ａ〜６１ｄは、互いに分離しておらず、一体に形成されている。各管８１〜８４は、鉛直方向ではなく水平方向に延在している。管８１〜８４は、鉛直方向に関して互いに異なる位置にあり、下流にあるものほど下方に位置している。鉛直方向に関して、主出口７５及び入口６４ａが互いに同じ位置にあり、出口６５ａ及び入口６４ｂが互いに同じ位置にあり、出口６５ｂ及び入口６４ｃが互いに同じ位置にあり、出口６５ｃ及び入口６４ｄが互いに同じ位置にある。管９１は、主タンク７１から、４つの副タンク６１ａ〜６１ｄに向けて分岐せずに、副タンク６１ｄのみに向かって延在している。つまり、本実施形態では、気体流路９１ａ〜９１ｃが省略されている。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

続いて、図９及び図１０を参照し、本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタ３０１について説明する。

第３実施形態に係るプリンタ３０１は、記録モジュールの数、経路の構成、及び副タンクの数を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。図９及び図１０では、第１実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付している。

プリンタ３０１は、２つの記録モジュール５０ａ，５０ｄを含む。これに伴い、本実施形態では、筐体１ａ内に、４つの副タンク６１ａ〜６１ｄではなく、２つの副タンク６１ａ，６１ｄが設けられている。つまり、本実施形態では、第１実施形態の４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち鉛直方向の中央に位置する２つの記録モジュール５０ｂ，５０ｃが省略され、第１実施形態の４つの副タンク６１ａ〜６１ｄのうち鉛直方向の中央に位置する２つの副タンク６１ｂ，６１ｃ（中間副タンク）が省略されている。上流搬送部２１は、収容部３から記録モジュール５０ａ，５０ｄの各モジュール内経路Ｒａ，Ｒｄに向かって用紙Ｐが搬送される、２つの経路Ｒ１ｘ，Ｒ４ｘを形成している。下流搬送部３１は、各モジュール内経路Ｒａ，Ｒｄの下流端部から受容部４に向かって用紙Ｐが搬送される、２つの経路Ｒ１ｙ，Ｒ４ｙを形成している。また、副タンク６１ｂ，６１ｃが省略されたことに伴い、管８２，８３が省略され、かつ、管８４の代わりに管３８４が設けられている。管３８４は、第２液体流路に相当するインク流路３８４ｘを画定している。管９１は、主タンク７１から、２つの副タンク６１ａ，６１ｄに向けて分岐している。つまり、本実施形態では、気体流路９１ｂ，９１ｃ（第３気体流路）が省略されている。気体流路９１ａ，９１ｄは、副タンク６１ａ，６１ｄから延在し、合流位置Ｃ１において合流して、合流位置Ｃ１から主開口７６まで互いに共通の部分を有する。

第３実施形態においても、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

続いて、図１１を参照し、本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。

第４実施形態に係るプリンタは、装着部及び副タンク等の構成を除き、第３実施形態に係るプリンタ３０１と同様の構成を有する。図１１では、第３実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付している。

第４実施形態では、装着部７０に装着された主タンク７１と２つの副タンク６１ａ，６１ｄとが、鉛直方向に関して重複する位置にあり、水平方向に並んで配置されている。副タンク６１ａ，６１ｄは、互いに分離しておらず、一体に形成されている。各管８１，３８４は、鉛直方向ではなく水平方向に延在している。管８１，３８４は、鉛直方向に関して互いに同じ位置にある。鉛直方向に関して、主出口７５、入口６４ａ、出口６５ａ、及び入口６４ｄが、互いに同じ位置にある。管９１は、主タンク７１から、２つの副タンク６１ａ，６１ｄに向けて分岐せずに、副タンク６１ｄのみに向かって延在している。つまり、本実施形態では、気体流路９１ａが省略されている。

第４実施形態においても、第３実施形態と同様の構成により、第３実施形態と同様の効果を得ることができる。

続いて、図１２を参照し、本発明の第５実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。

第５実施形態に係るプリンタは、装着部及び副タンク等の構成を除き、第４実施形態に係るプリンタと同様の構成を有する。図１２では、第４実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付している。

第５実施形態では、装着部７０に装着された主タンク７１と２つの副タンク６１ａ，６１ｄとが、鉛直方向に関して部分的に重複する位置にあり、水平方向に並んで配置されている。管８１，３８４は、鉛直方向に関して互いに異なる位置にあり、管８１よりも管３８４の方が下方に位置している。鉛直方向に関して、主出口７５及び入口６４ａが互いに同じ位置にあり、出口６５ａ及び入口６４ｄが互いに同じ位置にある。

第５実施形態においても、第４実施形態と同様の構成により、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。

続いて、図１３を参照し、本発明の第６実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。

第６実施形態に係るプリンタは、主タンク７１が、装着部７０に対して着脱可能ではなく（即ち、カートリッジ式ではなく）、副タンク６１ａ〜６１ｄと同様に、筐体１ａ内に備え付けられている点を除き、第１実施形態に係るプリンタと同様の構成を有する。図１３では、第１実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付している。

第１実施形態では、副タンク６１ａ〜６１ｄが空の状態にあるときに、主タンク７１が装着部７０に装着されると、初期導入が開始される。一方、第６実施形態では、副タンク６１ａ〜６１ｄが空の状態にあるときに、空の主タンク７１に対してインクが補充されると、初期導入が開始される。主タンク７１に対するインクの補充は、主タンク７１に設けられたインク補充孔からユーザがインクを注入すること、筐体１ａに対して着脱可能に装着されたインクカートリッジから制御部１００の制御によって主タンク７１にインクを供給すること、等によって実現されてよい。

第６実施形態においても、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

・本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、装着部に主タンクが装着されていない状態であってもよい。また、本発明の第１観点及び第２観点に係る液体吐出装置は、主空間及び／又は副空間に液体が存在しない状態であってもよい。
・液体は、インクに限定されず、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等、任意の液体であってよい。
・本発明は、シリアル方式に限定されず、ライン方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
・ヘッドの数は、複数である限り、任意である。
・副タンクの数は、複数である限り、任意である。
・複数の副タンクは、互いに分離していることに限定されず、一体に形成されてもよい。
・複数の副タンクは、鉛直方向から見て完全に重複する位置に配置されることに限定されず、鉛直方向から見て、部分的に重複する位置、互いに隣接する位置、互いに離隔した位置、等に配置されてもよい。
・主タンク及び複数の副タンクの鉛直方向の位置関係は、各開口が液体の自重による供給形態が実現される位置関係にある限り、任意である。例えば、主タンクと複数の副タンクのうちのいずれか又は全てとが鉛直方向に関して重複してもよいし、複数の副タンクが鉛直方向に関して重複してもよい。
・主開口は、主開口よりも下方の主空間の体積が主空間の全体積の７０％以上となる位置に配置されることが好ましいが、これに限定されない。
・主出口は、主開口よりも下方の任意の位置に設けられてよいが、主空間に貯留された液体を使い切る観点においては、第１〜第５実施形態では装着部における主タンクが配置される空間を画定する壁の底面に設けられることが好ましく、第６実施形態では主タンクの底面に設けられることが好ましい。
・主出口、上流入口、及び上流出口が、同じ高さに位置してもよい。
・上流入口は、主出口と同じ高さに位置してもよい。
・下流入口は、上流出口と同じ高さに位置してもよい。
・中間入口は、上流出口と同じ高さに位置してもよい。
・上流出口は、主出口と同じ高さに位置してもよい。
・中間出口は、上流出口と同じ高さに位置してもよい。
・上流開口は、上流出口と同じ高さに位置してもよい。
・中間開口は、中間出口と同じ高さに位置してもよい。
・距離Ｄａ〜Ｄｄ，Ｄａ’〜Ｄｃ’の大小関係を適宜変更してもよい。
・上流供給口及び下流供給口は、当該供給口よりも下方の対応する副空間の体積が当該副空間の全体積の３０％以下となる位置に配置されることが好ましいが、これに限定されない。
・各液体流路の抵抗の大小関係、及び、各気体流路の抵抗の大小関係は、共に任意である。
・第１〜第３気体流路は、共通の部分を有してもよいし、共通の部分を有さなくてもよい。
・第１気体流路以外の気体流路を省略してもよい。この場合でも、駆動源の駆動なしで初期導入を実現可能である。
・各気体透過膜を省略してもよい。
・管８１，９１，９５の一端近傍は、壁７０ａから突出した突出位置に固定されていてもよいし、壁７０ａ内に退避した退避位置に固定されていてもよい。管８１，９１，９５の一端近傍が退避位置に固定されている場合には、主タンク７１における各管８１，９１，９５と連結される連結部分が、主タンク７１の外壁から突出していてもよい。或いは、管８１，９１，９５の一端近傍は、突出位置と壁７０ａ内に退避した退避位置とを取り得るように構成されており、主タンク７１が装着部７０に装着されたことを制御部１００が検知した後に、制御部１００の制御により退避位置から突出位置に移動してもよい。管８１，９１，９５の一端近傍の全てが、壁７０ａの底面、側面、及び上面のうちのいずれか１つの面に取り付けられていてもよい。
・制御部は、下流センサから出力された信号に基づく強制排出の処理を行わなくてもよい。
・下流センサは、上述の実施形態では、液面高さが最大水位（下流開口の高さ）に達したことを検知するように構成されているが、これに限定されず、例えば、液面高さが下流開口よりも下方の水位に達したことを検知するように構成されてもよい。この場合、制御部は、当該検知の後直ぐに、又は、当該検知の後所定時間が経過したとき（液面高さが最大水位に達したと推測されるとき）に、強制排出を行ってよい。即ち、所定水位は、最大水位に限定されず、最大水位よりも下方の水位であってもよい。
・上流センサは、上述の実施形態では、液面高さが上流開口の高さに達したことを検知するように構成されているが、これに限定されず、例えば、液面高さが上流開口よりも下方の水位に達したことを検知するように構成されてもよい。
・上流センサ及び下流センサを省略してもよい。
・装着部又は主タンクに設けられたバルブを省略してもよい。バルブ９６の省略に伴い、管９５も省略してよい。

１；３０１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
６ａ 上流センサ
６ｄ 下流センサ
５１ａ 第１ヘッド
５１ｂ，５１ｃ 第３ヘッド
５１ｄ 第２ヘッド
５１ｘ 吐出口
５９ａ〜５９ｄ ポンプ（強制排出部）
６１ａ 上流副タンク
６１ｂ，６１ｃ 中間副タンク
６１ｄ 下流副タンク
６２ａ 上流副空間
６２ｂ，６２ｃ 中間副空間
６２ｄ 下流副空間
６３ａ 上流大気連通口
６３ｂ，６３ｃ 中間大気連通口
６３ｄ 下流大気連通口
６４ａ 上流入口
６４ｂ，６４ｃ 中間入口
６４ｄ 下流入口
６５ａ 上流出口
６５ｂ，６５ｃ 中間出口
６６ａ 上流開口
６６ｂ，６６ｃ 中間開口
６６ｄ 下流開口
６６ａｘ 第２気体透過膜
６６ｂｘ，６６ｃｘ 第３気体透過膜
６６ｄｘ 第１気体透過膜
６７ａ 上流供給口
６７ｄ 下流供給口
７０ 装着部
７１ 主タンク
７２ 主空間
７５ 主出口
７６ 主開口
７６ｘ 気体透過膜（主気体透過膜）
８１ｘ インク流路（第１液体流路）
８２ｘ〜８４ｘ；３８４ｘ インク流路（第２液体流路）
９１ａ 第２気体流路
９１ｂ，９１ｃ 第３気体流路
９１ｄ 第１気体流路
９６ バルブ
１００ 制御部

Claims (21)

1. 液体を吐出するための複数の第１吐出口を有する、第１ヘッドと、
   液体を吐出するための複数の第２吐出口を有する、第２ヘッドと、
   液体を貯留するための主空間を有する主タンクが装着される装着部であって、前記主タンクが装着されたときに前記主空間と連通する主開口、及び、前記主開口よりも下方に位置しかつ前記主タンクが装着されたときに前記主空間と連通する主出口を有する、装着部と、
   液体を貯留するための上流副空間、及び、前記上流副空間と大気とを連通させるための上流大気連通口を有し、前記上流副空間に貯留された液体が前記第１ヘッドに供給されるように構成された、上流副タンクと、
   前記主出口から、前記主出口と同じ高さ又は前記主出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流入口まで延在し、前記主空間から前記上流副空間に液体が供給されるように構成された、第１液体流路と、
   液体を貯留するための下流副空間、及び、前記下流副空間と大気とを連通させるための下流大気連通口を有し、前記下流副空間に貯留された液体が前記第２ヘッドに供給されるように構成された、下流副タンクと、
   前記主出口と同じ高さ又は前記主出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流出口から、前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記下流副空間と連通する下流入口まで延在し、前記上流副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、第２液体流路と、
   前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記下流副空間と連通する下流開口から、前記主開口まで延在し、前記下流副空間内の液体の液面が前記下流開口よりも下方に位置するときに前記下流開口及び前記主開口を介して前記主空間と大気とを連通させるように構成された、第１気体流路と、
   を備えたことを特徴とする、液体吐出装置。
2. 液体を吐出するための複数の第１吐出口を有する、第１ヘッドと、
   液体を吐出するための複数の第２吐出口を有する、第２ヘッドと、
   液体を貯留するための主空間を有する、主タンクと、
   液体を貯留するための上流副空間、及び、前記上流副空間と大気とを連通させるための上流大気連通口を有し、前記上流副空間に貯留された液体が前記第１ヘッドに供給されるように構成された、上流副タンクと、
   前記主空間と連通する主出口から、前記主出口と同じ高さ又は前記主出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流入口まで延在し、前記主空間から前記上流副空間に液体が供給されるように構成された、第１液体流路と、
   液体を貯留するための下流副空間、及び、前記下流副空間と大気とを連通させるための下流大気連通口を有し、前記下流副空間に貯留された液体が前記第２ヘッドに供給されるように構成された、下流副タンクと、
   前記主出口と同じ高さ又は前記主出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流出口から、前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記下流副空間と連通する下流入口まで延在し、前記上流副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、第２液体流路と、
   前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記下流副空間と連通する下流開口から、前記主出口よりも上方に位置しかつ前記主空間と連通する主開口まで延在し、前記下流副空間内の液体の液面が前記下流開口よりも下方に位置するときに前記下流開口及び前記主開口を介して前記主空間と大気とを連通させるように構成された、第１気体流路と、
   を備えたことを特徴とする、液体吐出装置。
3. 前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記上流副空間と連通する上流開口から、前記主開口まで延在し、前記上流副空間内の液体の液面が前記上流開口よりも下方に位置するときに前記上流開口及び前記主開口を介して前記主空間と大気とを連通させるように構成された、第２気体流路をさらに備えたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１気体流路及び前記第２気体流路が共通の部分を有することを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記下流開口に設けられた第１気体透過膜であって、前記下流開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第１気体透過膜と、
   前記上流開口に設けられた第２気体透過膜であって、前記上流開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第２気体透過膜と、
   をさらに備えたことを特徴とする、請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１気体流路及び前記第２気体流路は、前記第１気体流路の抵抗が前記第２気体流路の抵抗よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 液体を吐出するための複数の第３吐出口を有する、第３ヘッドと、
   前記主空間から供給された液体を貯留するための中間副空間、及び、前記中間副空間と大気とを連通させるための中間大気連通口を有し、前記中間副空間に貯留された液体が前記第３ヘッドに供給されるように構成された、中間副タンクと、
   をさらに備え、
   前記第２液体流路は、前記上流出口から、前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記中間副空間と連通する中間入口まで延在し、前記上流副空間から前記中間副空間に液体が供給されるように構成された、上流流路と、前記上流出口と同じ高さ又は前記上流出口よりも下方に位置しかつ前記中間副空間と連通する中間出口から、前記下流入口まで延在し、前記中間副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、下流流路とを含むことを特徴とする、請求項３〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１液体流路は、前記下流流路の抵抗が前記上流流路の抵抗よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記中間出口と同じ高さ又は前記中間出口よりも下方に位置しかつ前記中間副空間と連通する中間開口から、前記主開口まで延在し、前記中間副空間内の液体の液面が前記中間開口よりも下方に位置するときに前記中間開口及び前記主開口を介して前記主空間と大気とを連通させるように構成された、第３気体流路をさらに備えたことを特徴とする、請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
10. 前記第１気体流路、前記第２気体流路、及び前記第３気体流路が共通の部分を有することを特徴とする、請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記下流開口に設けられた第１気体透過膜であって、前記下流開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第１気体透過膜と、
    前記上流開口に設けられた第２気体透過膜であって、前記上流開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第２気体透過膜と、
    前記中間開口に設けられた第３気体透過膜であって、前記中間開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、第３気体透過膜と、
    をさらに備えたことを特徴とする、請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１気体流路、前記第２気体流路、及び前記第３気体流路は、前記第３気体流路の抵抗が前記第２気体流路の抵抗よりも小さく、かつ、前記第１気体流路の抵抗が前記第３気体流路の抵抗よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
13. 前記下流副空間の底部から前記下流開口までの鉛直方向の距離は、前記上流副空間の底部から前記上流開口までの鉛直方向の距離よりも大きいことを特徴とする、請求項３〜１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
14. 前記下流副空間の底部から前記下流開口までの鉛直方向の距離は、前記上流副空間の底部から前記上流出口までの鉛直方向の距離と等しいことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
15. 前記下流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、下流センサと、
    前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から強制的に液体を排出させるように構成された、強制排出部と、
    前記下流センサから出力された信号に基づいて、前記下流副空間内の液体の液面高さが所定水位に達したと判断した場合に、前記強制排出部を制御して、前記複数の第１吐出口及び前記複数の第２吐出口から強制的に液体を排出させる、制御部と、
    をさらに備えたことを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
16. 前記下流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、下流センサと、
    前記上流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、上流センサと、
    を備えたことを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
17. 前記装着部又は前記主タンクに設けられたバルブであって、前記主空間の圧力と大気の圧力との差が所定値以下の場合に前記主空間と大気との連通を遮断する遮断位置を取り、前記差が前記所定値を超えた場合に前記連通を許可する許可位置を取るように構成された、バルブをさらに備えたことを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
18. 前記第１液体流路及び前記第２液体流路は、前記第２液体流路の抵抗が前記第１液体流路の抵抗よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
19. 前記主開口に設けられた主気体透過膜であって、前記主開口を閉塞すると共に気体を透過させかつ液体を透過させないように構成された、主気体透過膜をさらに備えたことを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
20. 前記上流副タンクは、前記上流副空間と前記複数の第１吐出口とを連通させるための上流供給口を有し、
    前記下流副タンクは、前記下流副空間と前記複数の第２吐出口とを連通させるための下流供給口を有することを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
21. 前記上流供給口は、前記上流出口よりも下方に位置し、
    前記下流供給口は、前記下流開口よりも下方に位置することを特徴とする、請求項２０に記載の液体吐出装置。

Images