JP2023124454A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出ヘッドから供給流路の継手部が取り外された場合、継手部の接続部からの液体の垂れを抑制することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを備える。液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留可能に構成される貯留部を備える。貯留部は、液体吐出ヘッドよりも低い位置に設けられる。液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと貯留部とを連通可能な供給流路８７を備える。供給流路８７には、液体吐出ヘッドに対して着脱可能な継手部８８が設けられる。液体吐出装置は、液体吐出ヘッドから取り外した継手部８８を保持可能な保持部９０を備える。継手部８８は、液体吐出ヘッドに接続される接続部８９を有している。保持部９０は、接続部８９を上に向けた状態で継手部８８を保持可能に構成される。【選択図】図５

Description

本発明は、液体が貯留される貯留部から供給される液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置に関する。

特許文献１には、インク等の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターが開示されている。この種の液体吐出装置は、液体を貯留する貯留部を備える。貯留部と液体吐出ヘッドとの間は供給流路を通じて接続される。液体吐出ヘッドは、貯留部から供給流路を通じて供給される液体を吐出することで媒体に印刷する。

特許文献１に記載の液体吐出装置では、液体吐出ヘッドが交換式である。液体吐出装置は、貯留部から延びる供給流路の先端に継手部を備える。継手部の接続部は液体吐出ヘッドに設けられた被接続部に対して着脱可能に接続される。液体吐出ヘッドが交換されるときは、液体吐出ヘッドから継手部を取り外す。

特開２０１６－１７５２７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置では、液体吐出ヘッドから取り外された継手部は接続部が水平方向を向いた状態で供給流路が保持部に保持される。このため、継手部の接続部からインク等の液体が垂れる虞がある。この液体の垂れが液体吐出装置の装置本体内や継手部よりも下方にある部品等を汚す場合がある。なお、貯留部内の液体を一旦空にすれば、継手部からの液体の垂れを抑制できるが、貯留部を空にする余分な作業が必要になる。

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドよりも低い位置に設けられ、前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留可能な貯留部と、前記液体吐出ヘッドに対して着脱可能な継手部が設けられ、前記液体吐出ヘッドと前記貯留部とを連通可能な供給流路と、前記液体吐出ヘッドから取り外した前記継手部を保持可能な保持部と、備え、前記継手部は、前記液体吐出ヘッドに接続される接続部を有し、前記保持部は、前記接続部を上に向けた状態で前記継手部を保持可能に構成される。

第１実施形態における液体吐出装置を示す斜視図である。 液体吐出装置の内部構成を示す模式正断面図である。 液体吐出ヘッドの移動機構を説明する模式正断面図である。 液体吐出ヘッドの交換作業に係る構成を説明する模式正面図である。 継手部を保持部に載置した状態を示す模式正面図である。 液体供給ユニットの概略図である。 初期状態にある容量可変機構を示す模式断面図である。 液体を引き込んだ状態にある容量可変機構を示す模式断面図である。 液垂れ抑制制御ルーチンを示すフローチャートである。 第２実施形態における液垂れ抑制制御ルーチンを示すフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、液体吐出装置の第１実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸は液体吐出装置１１の奥行き方向を示し、Ｙ軸は液体吐出装置１１の幅方向を示す。Ｘ軸と平行な方向は、媒体Ｍの幅方向でもあるので、幅方向Ｘという場合もある。

＜液体吐出装置の全体構成＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、例えば、複合機である。液体吐出装置１１は、直方体状を呈する装置本体１２を備える。装置本体１２はインクジェットプリンターを構成する。液体吐出装置１１が複合機である本例では、装置本体１２の上部に画像読取部１３が備えられる。

画像読取部１３は、原稿Ｄを読み取る読取部１３Ａと、原稿Ｄを給送する自動原稿給送部１３Ｂとを備える。自動原稿給送部１３Ｂは、原稿トレイ１３Ｃに載置された原稿Ｄを読取部１３Ａへ給送するとともに、読取部１３Ａにより読み取られた後の原稿Ｄを排出トレイ１３Ｄへ排出する。また、画像読取部１３は、原稿台カバーを兼ねる自動原稿給送部１３Ｂを開けると露出する原稿台上にセットされた原稿Ｄを読取部１３Ａが読み取るフラットベッド式の読取機能も有する。

液体吐出装置１１は、複数の媒体Ｍを収容可能な媒体収容部１４を備えてもよい。媒体収容部１４は、例えば、カセットである。この場合、媒体収容部１４は、１段または複数段（図１では例えば４段）備えられる。カセットである場合、媒体収容部１４は、装置本体１２の下部にＸ方向のスライドにより着脱可能な状態で挿着される。複数の媒体収容部１４には、例えば、サイズまたは種類の異なる媒体Ｍが収容される。なお、液体吐出装置１１は、媒体供給部として媒体収容部１４に加え、あるいは替え、媒体Ｍを載置可能な給紙トレイ等の媒体載置部１４Ａを備えてもよい。

図１に示すように、装置本体１２は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッド２０を有する。液体吐出ヘッド２０は、媒体収容部１４から給送された媒体Ｍに液体の一例であるインクを吐出することにより媒体Ｍに画像等を印刷する。装置本体１２内には、液体の一例としてのインクを収容する液体収容体８２（図２参照）が収容されている。液体吐出ヘッド２０は、液体収容体８２から供給されるインク等の液体を用いて媒体Ｍに印刷する。本実施形態の液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０の交換が可能となっている。なお、液体吐出ヘッド２０の交換作業の詳細については後述する。

液体吐出装置１１は、印刷後の媒体Ｍを受けるスタッカー１８を備える。液体吐出装置１１は、装置本体１２と画像読取部１３との間に凹部１２Ａを有する。スタッカー１８は、凹部１２Ａと、凹部１２Ａの底部に取り付けられる排出トレイ１８Ａとにより構成される。排出トレイ１８Ａは、四角板状を呈する部材である。本実施形態では、排出トレイ１８Ａが装置本体１２に対して着脱可能な状態で取り付けられている。装置本体１２から凹部１２Ａ内へ排出された印刷後の媒体Ｍは排出トレイ１８Ａの上面（積載面）に積載される。排出トレイ１８Ａは、印刷後の媒体Ｍが排出される排出方向の下流側が上流側よりも高くなる向きに所定角度で傾斜している。

液体吐出装置１１は、装置本体１２に表示部１９を有してもよい。表示部１９は、例えば、タッチパネルよりなる。表示部１９のタッチ操作機能により操作部１９Ａが構成されてもよい。ユーザーは、操作部１９Ａを操作することで、液体吐出装置１１に指示を与えることが可能である。また、液体吐出装置１１は、電源をＯＮ／ＯＦＦさせるために操作される電源ボタン１９Ｂを備える。なお、操作部１９Ａは、表示部１９とは別に設けられた操作ボタンでもよい。

液体吐出装置１１は、装置全体の制御を司る制御部１００を備える。制御部１００は、液体吐出ヘッド２０を含む印刷機構を制御する印刷制御、画像読取部１３を制御する読取制御、表示部１９を制御する表示制御を含む複数種の制御を行う。制御部１００は、不図示のコンピューターを備える。コンピューターは、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリーを含んで構成される。ＣＰＵは、演算処理装置である。メモリーは、ＣＰＵのプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の記憶素子及びストレージ等を有する。ＣＰＵは、メモリーに格納されているプログラムに従い、液体吐出装置１１の各部の動作を制御する。

本実施形態の液体吐出装置１１では、サービスマンまたはユーザー等の作業者による液体吐出ヘッド２０の交換が可能である。作業者は、表示部１９に表示されるメニュー画面で操作部１９Ａを操作してサービスモードを選択し、さらにヘッド交換を選択する。

制御部１００は、サービスモードが指示された信号を入力すると、印刷モードからサービスモードに移行する。制御部１００は、サービスモードにおいてヘッド交換指令を受け付けると、液体吐出ヘッド２０をそのときの位置（例えば、キャップ位置）から排出トレイ１８Ａの下方の交換位置ＰＨ２（図３参照）まで移動させる。作業者が排出トレイ１８Ａを取り外すことで、液体吐出ヘッド２０を装置本体１２から取り外すことが可能である。なお、作業者は、液体吐出ヘッド２０が交換位置ＰＨ２まで移動した後、電源ボタン１９Ｂを操作して電源ＯＦＦ状態とし、この電源ＯＦＦ状態の下でヘッド交換作業を行う場合がある。また、液体吐出ヘッド２０を故障の原因の調査やメンテナンスをする目的で装置本体１２から取り外す場合もある。

＜液体吐出装置１１の内部構成について＞
次に、図２を参照して液体吐出装置１１の内部構成について説明する。図２に示すように、媒体収容部１４は、複数の媒体Ｍを積層状態で収容可能である。液体吐出装置１１は、媒体収容部１４から媒体Ｍを給送する給送部１５と、図２に一点鎖線で示す搬送経路１６に沿って媒体Ｍを搬送する搬送部１７とを備える。搬送経路１６は、媒体収容部１４とスタッカー１８とを結ぶ経路である。

給送部１５は、媒体収容部１４に収容される媒体Ｍを給送する給送ローラー２３と、媒体Ｍを１枚ずつ分離する分離部２４とを備えてもよい。給送部１５は、媒体収容部１４に収容される媒体Ｍを搬送経路１６に送り出す。

搬送部１７は、搬送ローラー２６と、無端状の搬送ベルト２７と、搬送ベルト２７が掛け渡される一対のローラー２８とを備えてもよい。搬送部１７は、複数の搬送ローラー２６を備えてもよい。搬送ローラー２６は、媒体Ｍを挟んだ状態で回転することで、媒体Ｍを搬送する。

搬送ベルト２７は、媒体Ｍを搬送する搬送面２７ａを有する。搬送面２７ａは、搬送ベルト２７の外周面のうち、例えば静電吸着によって媒体Ｍを支持する平面である。搬送ベルト２７は、搬送面２７ａが水平面に対して傾いて設けられてもよい。本実施形態では、搬送面２７ａに沿う方向であって、媒体Ｍを搬送する方向を搬送方向Ｄｃという。搬送ベルト２７は、媒体Ｍを搬送面２７ａに支持した状態で周回することにより、媒体Ｍを搬送方向Ｄｃに搬送する。

液体吐出ヘッド２０は、液体を吐出するノズル２１Ｎが開口するノズル面２１Ａを有する。液体吐出ヘッド２０は、ノズル２１Ｎから液体を吐出することで、搬送ベルト２７の搬送面２７ａに支持される媒体Ｍに印刷する。本実施形態の液体吐出ヘッド２０は、媒体Ｍの幅方向Ｘに亘って液体を吐出可能なラインタイプである。液体吐出ヘッド２０は、液体吐出ヘッド２０の長手方向が媒体Ｍの幅方向Ｘと一致するように取り付けられる。

図２に示すように、液体吐出装置１１は、液体を液体吐出ヘッド２０に供給可能な液体供給ユニット８０を備える。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０及び液体供給ユニット８０を収容するフレーム１２Ｃを備える。フレーム１２Ｃには、液体供給ユニット８０を奥行方向Ｘに通すことが可能な開口ＨＬが形成される。

液体供給ユニット８０は、液体供給部８１と、供給流路８７と、供給流路８７の先端部に設けられた継手部８８とを備える。継手部８８は、液体吐出ヘッド２０に設けられた被接続部２２と接続されている。

液体供給部８１は、液体を収容する液体収容体８２が着脱可能に装着される装着部８３を備える。装着部８３は針部８４を有する。装着部８３に装着される液体収容体８２は、針部８４に挿さることで、液体を供給可能になる。液体供給部８１は、液体収容体８２から装着部８３を経由して供給される液体を貯留するとともに、貯留する液体を供給流路８７を通じて液体吐出ヘッド２０へ供給可能な供給機構８５を備える。

液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０に供給する液体を貯留可能に構成される貯留部８６を備える。本実施形態の貯留部８６は、供給機構８５に備えられ、装着部８３を経由して液体収容体８２から供給された液体を貯留する。この点において、本例の液体収容体８２は、貯留部８６に供給する液体を収容する。

貯留部８６は、液体吐出ヘッド２０よりも低い位置に設けられる。本例の液体吐出ヘッド２０は、鉛直方向Ｚの高さ位置が異なる、印刷位置ＰＨ１と交換位置ＰＨ２（図３参照）とを通る移動経路に沿って移動可能に構成される。液体吐出ヘッド２０が移動経路上のうち図２に示す最も低い位置である印刷位置ＰＨ１にある状態において、貯留部８６内の液体の液面の位置は、液体吐出ヘッド２０のノズル面２１Ａの位置よりも低い。

液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０と貯留部８６とを連通可能な供給流路８７を備える。供給流路８７には、液体吐出ヘッド２０に対して着脱可能な継手部８８が設けられる。

供給流路８７は、一端部が供給機構８５に接続され、他端部が継手部８８に接続されている。供給流路８７は、一端部が供給機構８５を構成する貯留部８６と接続されている。貯留部８６は液体吐出ヘッド２０が吐出する液体の種類の数と同じ数だけ設けられている。

複数の液体収容体８２には、それぞれ種類の異なる液体が収容されてもよい。複数の液体収容体８２には、例えば、色の異なるインクが収容されてもよい。例えば、複数の液体収容体８２には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが収容される。複数の液体収容体８２は、液体の収容量が異なってもよい。例えば、ブラックのインクを収容する液体収容体８２は、他の色のインクを収容する液体収容体８２よりも液体の収容量が多くてもよい。

複数の液体収容体８２に収容された液体は、装着部８３を介して個々に対応する複数の貯留部８６に供給される。複数の貯留部８６には、種類の異なる液体が貯留される。供給流路８７は、複数の貯留部８６から液体吐出ヘッド２０に供給される液体の種類ごとに設けられている。

供給流路８７は、継手部８８から所定長さに亘る部分である可変部８７Ａが変形可能に構成されている。供給流路８７は、貯留部８６から可変部８７Ａに至るまで延びる一部が変形しにくい状態で保持される固定部８７Ｂを有してもよい。供給流路８７の固定部８７Ｂは、合成樹脂製の流路部材に流路として形成された連通孔であったり、ガイド部材により保持されたチューブにより構成されたりする。供給流路８７の可変部８７Ａは、可撓性を有する材料で形成され、例えば、弾性を有する合成樹脂またはゴムよりなる流路である。供給流路８７の可変部８７Ａは、例えば、チューブにより構成される。なお、供給流路８７は、少なくとも一部が変形可能な可変部８７Ａであればよく、その全部が可変部８７Ａであってもよい。また、可変部８７Ａは可撓性を有するチューブ等に限定されず、蛇腹等であってもよい。

液体吐出ヘッド２０には、継手部８８が着脱可能に接続される被接続部２２が固定されている。継手部８８が被接続部２２に接続されることで、貯留部８６と液体吐出ヘッド２０との間が供給流路８７を通じて接続される。

継手部８８は、１つの継手部８８が複数の供給流路８７をまとめて液体吐出ヘッド２０に接続させてもよい。また、継手部８８は、供給流路８７と同数の数だけ設けられてもよい。なお、以下では、１つの継手部８８が複数の供給流路８７をまとめて液体吐出ヘッド２０に接続させる構成を例にして説明する。

図２に示すように、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０から取り外した継手部８８を保持可能な保持部９０を備える。保持部９０は、排出トレイ１８Ａの下側に位置する。保持部９０は、ヘッド交換時に排出トレイ１８Ａを取り外したときに、開口１２Ｄから露出する位置に配置されている。図２に示す例では、保持部９０は、フレーム１２Ｃにおいて、複数の液体収容体８２が配置される領域の上側に配置される水平な面を有するフレーム部１２Ｆの上面に固定されている。なお、液体吐出装置１１がヘッド交換のために備える保持部９０を含む構成については後述する。

液体供給部８１は、装着部８３及び供給流路８７の一部が、奥行方向Ｘにおいて開口ＨＬの後に位置する。そのため、作業者は、フレーム１２Ｃより前方の位置から開口ＨＬを見たとき、開口ＨＬを介して貯留部８６の一部を見通すことができる。貯留部８６は、図２における正面に透明な合成樹脂製の窓部を有し、ユーザーは窓部を通して貯留部８６内の液体の残量を視認可能となっている。

液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０のメンテナンスを行うメンテナンス部９５を備える。また、液体吐出装置１１は、メンテナンスにより液体吐出ヘッド２０から排出された液体を廃液として収容する廃液収容体９７を備える。メンテナンス部９５は、メンテナンスにより液体吐出ヘッド２０から排出された液体を廃液として廃液収容体９７に送る不図示のポンプ及び廃液流路を通じて廃液収容体９７と接続されている。廃液流路の両端部は、メンテナンス部９５と廃液収容体９７の針部９８とに接続されている。液体吐出装置１１は、供給機構８５及び廃液収容体９７を載置するトレイ９９を備える。トレイ９９には、液体を吸収可能な液体吸収部材（図示略）が収容されている。

＜液体吐出ヘッド２０の移動機構＞
次に、図３を参照して、液体吐出ヘッド２０の移動機構について説明する。図３に示すように、液体吐出ヘッド２０は、搬送面２７ａと対向する方向であるＢ方向に移動可能である。Ｂ方向は、水平面に対して所定角度だけ傾く方向であってもよい。液体吐出装置１１には、液体吐出ヘッド２０を、Ｂ方向に移動可能に案内するガイドレール１０１を備える。液体吐出ヘッド２０は、ガイドレール１０１と係合するガイドローラー２０Ｒを備える。液体吐出ヘッド２０は、複数のガイドローラー２０Ｒがガイドレール１０１に案内されることで、Ｂ方向に移動する。

図３に示すように、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０をＢ方向に移動させる移動機構１１０を備える。移動機構１１０は、例えば、ラックピニオン機構である。移動機構１１０は、例えば、ラック１１１と駆動歯車１１２とを含んで構成される。駆動歯車１１２は、移動機構１１０の駆動源であるモーター１１３の動力により駆動される。モーター１１３が正転駆動されると、液体吐出ヘッド２０が＋Ｂ方向に移動する。一方、モーター１１３が逆転駆動されると、液体吐出ヘッド２０が－Ｂ方向に移動する。液体吐出ヘッド２０は、移動方向（±Ｂ方向）に移動することで、印刷位置ＰＨ１（図２）および交換位置ＰＨ２に配置される。

印刷位置ＰＨ１は、媒体Ｍに印刷を行うときの液体吐出ヘッド２０の位置である。交換位置ＰＨ２は、液体吐出ヘッド２０を交換するときの位置である。図３に示すように、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０を交換位置ＰＨ２で、装置本体１２に対して取り外しおよび取り付けするための交換用のガイドレール１０２，１０３を備える。なお、印刷位置ＰＨ１と交換位置ＰＨ２との間の移動経路上の間には、液体吐出ヘッド２０の他の停止位置として、キャップ位置と退避位置とがある。

図３に示すメンテナンス部９５は、キャップ１１６を有するキャップユニット１１５を有する。キャップ１１６は、ヘッド部２１のノズル面２１Ａに接触してノズル２１Ｎを覆うキャッピングが可能である。

図３に示すように、液体吐出装置１１は、キャップユニット１１５を、液体吐出ヘッド２０の移動方向であるＢ方向と交差（例えば直交）するＡ方向に移動させる移動機構１２０を備える。移動機構１２０は、例えば、ラックピニオン機構であり、ラック１２１と、駆動歯車１２２と、モーター１２３とを備える。キャップユニット１１５は、モーター１２３が正転駆動されると、＋Ａ方向に移動し、モーター１２３が逆転駆動されると、－Ａ方向に移動する。キャップ１１６がヘッド部２１と対向する図３に示すキャッピング位置にキャップユニット１１５が位置する状態で、液体吐出ヘッド２０が退避位置から＋Ｂ方向に移動すると、液体吐出ヘッド２０がキャッピングされる。キャッピング状態では、ノズル面２１Ａとキャップ１１６との間にノズル２１Ｎと連通する略閉空間が形成されることで、ノズル２１Ｎ内の液体の乾燥が抑制される。また、キャッピング状態の下で、ヘッド部２１のノズル２１Ｎからインク等の液体をキャップ１１６内に強制的に排出させることによりノズル２１Ｎのクリーニングが行われる。クリーニングによってノズル２１Ｎ内の液体とともに増粘インクや気泡等が強制的に排出されることで、液体吐出ヘッド２０の吐出不良が予防又は解消される。

図３に示すように、ヘッド交換時には、液体吐出ヘッド２０はガイドレール１０１に沿って、例えば、キャップ位置から交換位置ＰＨ２まで移動する。液体吐出ヘッド２０は、交換位置ＰＨ２にあるとき、ガイドローラー２０Ｒが２つのガイドレール１０２，１０３に沿って鉛直方向Ｚに移動することで、装置本体１２に対する取り外しおよび取り付けが可能である。交換位置ＰＨ２で液体吐出ヘッド２０は、作業者によりガイドレール１０２，１０３に沿って上方に引き上げられることで、装置本体１２から取り外しされる。

作業者が、液体吐出ヘッド２０を交換するときは、操作部１９Ａを用いてヘッド交換を指示する操作を行うと、制御部１００が、モーター１１３を逆転駆動させて液体吐出ヘッド２０を交換位置ＰＨ２まで移動させる。作業者は、排出トレイ１８Ａが取り外された状態で、開口１２Ｄを介して継手部８８を液体吐出ヘッド２０から取り外す。次に、液体吐出ヘッド２０を図３に二点鎖線で示すように装置本体１２から取り外す。

印刷中は、貯留部８６と液体吐出ヘッド２０とを接続する供給流路８７を開閉可能なバルブ３８，４０（図６参照）が開放状態にあり、貯留部８６から供給された液体が液体吐出ヘッド２０から吐出される。非印刷中は、バルブ３８，４０は閉鎖状態にある。このように、非印刷時には、バルブ３８，４０が閉じられていることから、ヘッド交換時に次のような外乱が発生した場合、液体吐出ヘッド２０から取り外した継手部８８から液体が垂れてしまう可能性がある。継手部８８から液体が垂れてしまう外乱（原因）の例として以下が挙げられる。
（ａ）ヘッド交換作業中に作業者が供給流路８７のチューブを押してしまうこと。
（ｂ）液体吐出ヘッド２０から継手部８８を取り外す際に加速度や衝撃が加えられること。
（ｃ）供給流路８７のチューブ内に気泡が内在すること。
なお、（ｃ）において、気泡は、継手部８８から液体が垂れない方向に働く負圧である保持圧を減少させる。

本実施形態では、２つの観点から、上記（ａ）～（ｃ）のいずれかを原因とし、継手部８８から垂れた液体が装置本体１２内を汚すことを防止または低減する。
＜観点１＞液体が垂れても装置本体内を汚さない。
＜観点２＞液体が垂れることを防止または低減する。

なお、継手部８８と液体吐出ヘッド２０とが接続された状態で、液体吐出ヘッド２０を装置本体１２から取り外す作業を行う場合においても、上記の外乱が生じた場合は、液体吐出ヘッド２０のノズル２１Ｎから液体が垂れる場合も起こりうる。この点から、観点１、２は、継手部８８と液体吐出ヘッド２０とが接続された状態では、液体吐出ヘッド２０のノズル２１Ｎからの液体の垂れを抑制するための観点でもある。

まず、図２、図４及び図５を参照して、観点１から採用する構成について説明する。図４に示すように、継手部８８は、液体吐出ヘッド２０に接続される接続部８９を有している。液体吐出ヘッド２０は、継手部８８の接続部８９と接続可能な被接続部２２を有する。継手部８８の接続部８９と被接続部２２とが接続された状態において、供給流路８７の少なくとも一部は、装着部８３の上方を通過して液体吐出ヘッド２０に接続されている。

接続部８９は、供給流路８７の本数と同じ数の管部８９Ａを備える。供給流路８７は、貯留部８６と液体吐出ヘッド２０の内部との間で液体を循環させる循環流路の一部を構成する。そのため、供給流路８７は、貯留部８６から液体吐出ヘッド２０に向かって液体を送る送り流路３７と、液体吐出ヘッド２０から貯留部８６へ液体が戻る戻り流路３９（いずれも図６参照）とを含む。そして、供給流路８７は、種類の異なる液体を貯留する貯留部８６ごとに送り流路３７と戻り流路３９とを有している。このため、液体収容体８２及び貯留部８６の数をＮ個（但し、Ｎは自然数）とすると、供給流路８７は、２Ｎ本の流路により構成される。そして、供給流路８７の可変部８７Ａは、例えば、２Ｎ本のチューブにより構成される。そして、継手部８８の接続部８９は、２Ｎ本の管部８９Ａを有する。液体吐出装置１１が、例えば、４色のインクで印刷を行う構成である場合、供給流路８７は、４本の送り流路３７と４本の戻り流路３９とにより構成される。

図４に示すように、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０から取り外した継手部８８を保持可能な保持部９０を備える。保持部９０は、上方が開口する有底箱状に構成される。図４に示すように、保持部９０は、上方に開口９０Ａを有する皿形状を呈してもよい。ここで、上方が開口する有底箱状とは、継手部８８を載置可能な載置面９０Ｂを有する底部と、載置面９０Ｂよりも高さが高く載置面９０Ｂを囲む環状の外周部とを有する形状をいう。保持部９０を鉛直方向Ｚから見た平面視の形状は、長方形に限らず、円形、楕円形、四角形以外の多角形でもよい。また、皿形状とは、保持部９０の載置面９０Ｂと平行な方向の最短寸法よりも、高さ寸方の方が短い形状をいう。保持部９０は底部と側部とを有する皿形状でもよいし、底部の外周部が上方へ屈曲または湾曲する皿形状でもよい。

保持部９０は、開口９０Ａが上方を向く状態でフレーム部１２Ｆの上面に水平に配置されている。フレーム部１２Ｆは、液体吐出ヘッド２０等が収容されるフレーム１２Ｃの一部であってもよいし、フレーム１２Ｃとは別に設けられてもよい。フレーム部１２Ｆは、液体収容体８２が収容される収容フレームの一部（例えば上部）であってもよい。図４に示すように、液体収容体８２が収容される収容フレームを装着部８３がその一部として有する場合、保持部９０は、装着部８３の上面に配置されてもよい。

図４、図５に示すように、保持部９０の内周部には係止部９１が設けられている。係止部９１は、保持部９０の載置面９０Ｂの中央部よりも外周寄りの位置に設けられてもよい。図４、図５に示す例では、係止部９１は底部に設けられるが、外周部（例えば側部）に設けられてもよい。係止部９１は、例えば、図４、図５の正面視で示されるようなＬ字形状を有してもよい。係止部９１は、保持部９０に載置される継手部８８と係止され、接続部８９が上を向く姿勢で継手部８８を保持するために設けられる。この点において、係止部９１は、接続部８９が上を向く姿勢で継手部８８を保持可能であれば、その形状及び機構は適宜なものを選択できる。

図４に示すように、液体吐出装置１１は、保持部９０に着脱可能に設けられたキャップ９２を備えてもよい。キャップ９２は、液体吐出ヘッド２０から取り外した継手部８８の接続部８９に着脱可能に構成される。キャップ９２は、取り外した継手部８８の接続部８９に蓋をすることが可能である。キャップ９２は、係止部９１に係止された状態で保持部９０に保持されてもよい。この場合、キャップ９２は、係止部９１と係合可能な被係止部９２Ａを有してもよい。キャップ９２は、係止部９１と被係止部９２Ａとの係合により、蓋の開口側が下になる向きで保持部９０の載置面９０Ｂに保持されてもよい。

図４に示すように、ヘッド交換時に液体吐出ヘッド２０は交換位置ＰＨ２に配置される。継手部８８は、液体吐出ヘッド２０の上部に位置する被接続部２２に対して接続部８９が下を向く姿勢で接続される。継手部８８の接続部８９と被接続部２２とが接続された状態において、供給流路８７の少なくとも一部は、装着部８３の上方を通過して液体吐出ヘッド２０に接続されている。

作業者は継手部８８を被接続部２２から取り外すときは、継手部８８を上方に引き上げる。これにより、液体吐出ヘッド２０の被接続部２２から継手部８８を取り外すことが可能である。ここで、継手部８８の取り外し方向は、－Ｚ方向（上方向）に限らず、－Ｚ方向に対して鋭角な角度をなす斜め上方であってもよい。なお、被接続部２２を、液体吐出ヘッド２０の上部に替えて、その奥行方向Ｘの側部に設け、継手部８８が、被接続部２２に対して奥行方向Ｘ又は奥行方向Ｘと鋭角な角度をなす斜め方向に着脱可能に構成されてもよい。

図５に示すように、保持部９０は、接続部８９を上に向けた状態で継手部８８を保持可能に構成される。液体吐出ヘッド２０から取り外した継手部８８は、作業者によって保持部９０の載置面９０Ｂに載置される。保持部９０は、液体吐出ヘッド２０の被接続部２２よりも供給流路８７の貯留部８６側の一端である基端に近い位置に設けられる。保持部９０は、継手部８８が図４に示す液体吐出ヘッド２０の被接続部２２に接続されている位置よりも、貯留部８６から延びる供給流路８７の基端寄りの位置に載置されるようにその配置位置が設定されている。

特に、供給流路８７が可変部８７Ａと固定部８７Ｂとを有する場合、図５に示すように、供給流路８７のうち可変部８７Ａの固定部８７Ｂ側の一端である基端８７Ｅが、例えば、同図に示す位置にあるものとする。この場合、保持部９０は、液体吐出ヘッド２０の被接続部２２よりも、供給流路８７のうち可変部８７Ａの固定部８７Ｂ側の一端である基端８７Ｅに近い位置に設けられる。

そのため、図５に示すように、継手部８８は、接続部８９が上を向く向きで保持部９０に保持されやすくなる。つまり、継手部８８は、液体吐出ヘッド２０の被接続部２２に接続されているときの接続部８９が下を向く向きと反対の向きである接続部８９が上を向く向きで保持部９０に載置しても、供給流路８７に無理な力を加えることがない。図５に示すように、継手部８８から延びる供給流路８７は、円弧を描くような経路で保持される。つまり、継手部８８を接続部８９が上を向く向きで保持部９０に載置した状態において、供給流路８７は、引っ張りや折れ、あるいは捻れなどによる負荷を受けにくい円弧を描くような経路で保持される。

継手部８８は、係止部９１と対応する位置に被係止部８８Ａを有する。継手部８８は、係止部９１と被係止部８８Ａとが係合する状態で、接続部８９が上を向く姿勢で保持部９０に保持される。継手部８８は湾曲する供給流路８７から受ける弾性反力によって、接続部８９が上を向く姿勢が崩れやすい傾向にある。しかし、継手部８８は、係止部９１と被係止部８８Ａとの係合によって保持部９０に係止されるので、仮に供給流路８７から弾性反力を受けても、あるいはヘッド交換作業を行う作業者が誤って触れても、接続部８９が上を向く姿勢に保持される。これにより、継手部８８の接続部８９から液体が垂れにくいうえ、仮に液体が垂れたとしても、その垂れた液体は保持部９０に溜まる。このため、継手部８８から垂れた液体によって装置本体１２内が汚れることが抑制される。

次に、液体吐出装置１１において、観点２を採用する構成を説明する前に、液体が垂れることを防止または低減可能な構成を実現するうえで用いられる液体供給ユニット８０の構成について、図６を参照して説明する。なお、図６は、液体供給ユニット８０のうち１種類の液体を貯留する貯留部８６から液体吐出ヘッド２０へ液体を供給する一部を示す。

図６に示すように、液体供給ユニット８０は、前述の液体供給部８１を備える。液体供給部８１は、液体収容体８２が着脱可能に装着される装着部８３と、装着部８３を介し液体収容体８２と結合される貯留部８６を含む供給機構８５とを備える。供給機構８５は、貯留部８６に貯留される液体を液体吐出ヘッド２０に供給する。貯留部８６は、第１貯留部３３と第２貯留部３５とを備える。

液体吐出装置１１は、複数の供給機構８５を備えてもよい。複数の供給機構８５は、それぞれ異なる種類の液体を液体吐出ヘッド２０に供給してもよい。例えば、液体吐出装置１１は、複数の供給機構８５により供給される複数色のインクを吐出してカラー印刷を行ってもよい。

図６に示すように、液体供給ユニット８０は、供給機構８５を駆動する駆動機構５７を備える。供給機構８５が液体の種類に応じて複数設けられる場合、液体吐出装置１１は、複数の供給機構８５を個別に駆動する複数の駆動機構５７を備えてもよい。あるいは、液体吐出装置１１は、複数の供給機構８５をまとめて駆動する１つの駆動機構５７を備えてもよい。

液体収容体８２は、液体を収容する収容室２９と、収容室２９に収容される液体を導出するための導出部３０と、導出部３０に設けられる導出バルブ３１とを備えてもよい。本実施形態の収容室２９は、大気と非連通の密閉空間である。装着部８３に装着される前の液体収容体８２は、供給機構８５が保持可能な液体の量より多い量の液体を収容してもよい。

供給機構８５は、液体収容体８２から供給される液体を貯留する貯留部８６として、第１貯留部３３と、第２貯留部３５とを備える。第１貯留部３３と第２貯留部３５は、連通路３４を通じて接続されている。供給機構８５は、連通路３４を開閉可能な一方向弁３６を備える。

供給流路８７は、第２貯留部３５と液体吐出ヘッド２０との間を接続する送り流路３７と、液体吐出ヘッド２０と第１貯留部３３との間を接続する戻り流路３９とを含む。送り流路３７は、第２貯留部３５から液体吐出ヘッド２０へ液体を供給する流路である。戻り流路３９は、液体吐出ヘッド２０から液体が第１貯留部３３に戻す流路である。

戻り流路３９は一部に液室４１を備えてもよい。液室４１は、一部が可撓部４２で構成され、可撓部４２が変形することにより容積が変化する。
供給機構８５は、送り流路３７を開閉可能な第１バルブ３８と、戻り流路３９を開閉可能な第２バルブ４０とを備える。バルブ３８，４０は、供給流路８７の途中に設けられる。すなわち、第１バルブ３８は、送り流路３７の途中に設けられる。また、第２バルブ４０は、戻り流路３９の途中に設けられる。第２バルブ４０は、戻り流路３９における液室４１と第１貯留部３３との間の位置に設けられている。

バルブ３８，４０は、例えば、電磁弁であり、制御部１００によって制御される。このように、液体吐出装置１１は、供給流路８７を開閉可能なバルブ３８，４０と、バルブ３８，４０の開閉を制御可能な制御部１００とを備える。

バルブ３８，４０は、電源ＯＦＦ時に自動で供給流路８７を閉鎖するノーマルクローズ方式のバルブである。すなわち、第１バルブ３８は、ノーマルクローズ方式のバルブであって、電源ＯＦＦ時に自動で送り流路３７を閉鎖する。また、第２バルブ４０は、ノーマルクローズ方式のバルブであって、電源ＯＦＦ時に自動で戻り流路３９を閉鎖する。

本実施形態のバルブ３８，４０は、電源ＯＦＦ時に手動で開閉可能に構成される。作業者は、電源ＯＦＦ状態でヘッド交換作業を行う際に、閉鎖状態にある第１バルブ３８及び第２バルブ４０を手動で開放状態に切り替えることが可能である。

液体吐出ヘッド２０は、送り流路３７が継手部８８と被接続部２２との接続を介して連通される第１流路４４と、戻り流路３９が継手部８８と被接続部２２との接続を介して連通される第２流路４５とを有する。第１流路４４と第２流路４５は共にヘッド流路２０１に接続されている。すなわち、第１流路４４の下流端と、第２流路４５の上流端と、ヘッド流路の上流端とは液室（図示略）を介して互いに連通している。ヘッド流路２０１は共通流路２０２に接続されている。共通流路２０２は、圧力室（図示略）を介してノズル２１Ｎと連通している。圧力室の一部の壁部には圧電素子が設けられ、圧電素子の駆動により圧力室の容積が変化することで、圧力室と連通するノズル２１Ｎから液体が吐出される。

ヘッド流路２０１の途中にはフィルター４６が設けられている。フィルター４６により異物や気泡が除去された液体が共通流路２０２およびノズル２１Ｎに供給される。このため、ノズル２１Ｎにおける異物や気泡に起因する吐出不良が抑制される。フィルター４６は、メッシュ構造または多孔質構造を有する。

液体吐出ヘッド２０は、移動機構１１０によりＢ方向に移動可能な移動経路上で鉛直方向Ｚに最も低い位置である印刷位置ＰＨ１にあるとき、どのノズル２１Ｎの開口高さ位置よりも貯留部８６の液面の方が低い位置にある。第１貯留部３３と第２貯留部３５は、差圧で開閉可能な一方向弁３６が設けられた連通路３４を介して接続されている。このため、第１貯留部３３の液面である第１液面６６と、第２貯留部３５の液面である第２液面７０とは、多くの場合、ほぼ同じ高さ位置となる。仮に、第１液面と第２液面とのうち一方が標準高さ位置よりも高い側に最大に変動しても、そのときの液面よりも、ノズル２１Ｎの開口高さ位置の方が高くなるように設定されている。

このため、ノズル２１Ｎ内の液体には、第１貯留部３３の第１液面６６及び第２貯留部３５の第２液面７０と、ノズル２１Ｎの開口に形成されるメニスカスの液面との水頭差によって負圧が発生する。この負圧によりノズル２１Ｎから液体が垂れないようになっている。また、この負圧によりノズル２１Ｎ内の液体にはメニスカスが形成される。

駆動機構５７は、第２貯留部３５内の気相部の圧力を調整するポンプ４７を備える。駆動機構５７は、ポンプ４７に接続される切替機構４８と、圧力を検出する圧力センサー４９とを備えてもよい。駆動機構５７は、第１貯留部３３に接続される大気開放路５０と、第２貯留部３５に接続される加圧流路５１と、大気開放路５０及び加圧流路５１をポンプ４７に接続する接続流路５２とを備えてもよい。

ポンプ４７は、例えばローラーがチューブを押し潰しながら回転することで、空気を送り出すチューブポンプである。ポンプ４７が有する図示しないチューブは、一方の端に空気流路５５が接続され、他方の端に接続流路５２が接続される。ポンプ４７は、正転駆動されることにより、空気流路５５から取り入れた空気を接続流路５２に送り出す。ポンプ４７は、逆転駆動されることにより、接続流路５２から取り入れた空気を空気流路５５に送り出す。

空気流路５５は、容量可変機構５８に接続されている。容量可変機構５８は、液室４１の容積を変化させる機構である。容量可変機構５８は、可撓部４２と、液室４１と可撓部４２を介して隔てられた空気室５３と、空気室５３内に設けられるばね５４とを備える。空気流路５５は、空気室５３と連通している。ばね５４は、可撓部４２を押すことで、戻り流路３９及び液体吐出ヘッド２０内の液体の圧力変動を、液室４１の容積変化により低減する。容量可変機構５８は、空気流路５５を通じて空気室５３が加圧または減圧されることで、空気室５３と可撓部４２を介して隔てられた液室４１の容積を変化させる。すなわち、容量可変機構５８は、空気圧駆動で、液室４１の容積を変化させる。容量可変機構５８は、液体吐出ヘッド２０と第２バルブ４０との間の戻り流路３９に設けられ、例えば、戻り流路３９内の液体を加圧するために駆動される。

＜第１貯留部３３の構成＞
次に、第１貯留部３３について説明する。第１貯留部３３は、装着部８３に装着された液体収容体８２が収容する液体を導入可能な導入部６０を有する。第１貯留部３３は、導入部６０に設けられる導入バルブ６１と、液体を貯留する第１貯留室６２と、第１貯留室６２に貯留される液体の量を検出する液量センサー６３と、第１貯留室６２と大気開放路５０とを隔てる第１気液分離膜６４とを有してもよい。第１気液分離膜６４は、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。

導出バルブ３１と導入バルブ６１は、液体収容体８２が装着部８３に装着されることで開弁すると共に、液体収容体８２が装着部８３に装着されている間は開弁状態を維持する。液体収容体８２が装着部８３に装着されるとき、導入バルブ６１が導出バルブ３１より先に開弁するように構成することで、液体収容体８２から液体が漏れる虞を低減できる。

導入部６０は、第１貯留部３３の上部に設けられる。本実施形態の導入部６０は、第１貯留室６２の天板６５を貫通して設けられる。導入部６０の下端は、第１貯留室６２の所定高さに位置する。導入部６０は、液体収容体８２が装着部８３に装着されることで、液体収容体８２が備える導出部３０に接続される。

導入部６０の下端は、ノズル面２１Ａよりも下方に位置する。これにより、第１貯留部３３内に貯留される液体の第１液面６６は、ノズル面２１Ａよりも低い範囲で変動する。具体的には、液体収容体８２内の液体は、水頭により導出部３０及び導入部６０を介して第１貯留部３３に供給される。液体収容体８２には、第１貯留部３３に供給した液体の分だけ、導入部６０及び導出部３０を介して第１貯留部３３から空気が導入される。第１液面６６は、供給された液体の分だけ上昇する。第１液面６６が導入部６０の下端に達すると、第１貯留部３３から液体収容体８２への空気の流入が制限される。収容室２９は密閉されているため、空気の流入が制限されると、供給した液体の分だけ収容室２９内の圧力は低下する。収容室２９内の負圧が、収容室２９内の液体の水頭より大きくなると、液体収容体８２から第１貯留部３３への液体の供給が制限される。

第１液面６６は、第１貯留部３３から第２貯留部３５に液体が供給されることで下降する。第１液面６６が下降し、導入部６０及び導出部３０を介して収容室２９に空気が流入すると、収容室２９内の負圧が小さくなる。収容室２９内の負圧が収容室２９内の液体の水頭より小さくなると、液体収容体８２から第１貯留部３３に液体が供給される。したがって、液体収容体８２に液体が収容されている間は、第１液面６６は、導入部６０の下端付近の位置である標準位置に維持される。液体収容体８２に収容される液体がなくなると、第１液面６６は、標準位置より下方に位置する。

液量センサー６３は、第１液面６６が標準位置に位置すること、第１液面６６が標準位置より下方に位置すること、第１液面６６が標準位置より上方の満杯位置に位置すること、を検知してもよい。第１液面６６が満杯位置に位置するとき、第１貯留部３３は、最大量の液体を貯留している。制御部１００は、第１液面６６が標準位置より下方に位置することを液量センサー６３が検出した場合に、液体収容体８２が空になったと判断し、液体収容体８２の交換をユーザーに指示してもよい。

本実施形態の標準位置は、第１貯留室６２において、戻り流路３９の下流端が接続される位置より上方に位置する。したがって、第１液面６６が標準位置にあるとき、第１貯留部３３内の液体は、戻り流路３９を介して液体吐出ヘッド２０に供給可能である。

＜第２貯留部３５の構成＞
次に、第２貯留部３５について説明する。
第２貯留部３５は、液体を貯留する第２貯留室６８と、第２貯留室６８と加圧流路５１とを隔てる第２気液分離膜６９と、を有してもよい。第２気液分離膜６９は、第１気液分離膜６４と同様、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。

第２貯留部３５は、水頭差によって第１貯留部３３から液体が供給される。一方向弁３６は、第１貯留部３３から第２貯留部３５への液体の流れを許容し、第２貯留部３５から第１貯留部３３への液体の流れを制限する。一方向弁３６は、例えば、差圧弁である。差圧弁である一方向弁３６は、第１貯留部３３内の液体と第２貯留部３５内の液体との水頭差に基づく差圧により開閉する。一方向弁３６は、逆止弁を有する構成でもよい。第１貯留室６２内、及び第２貯留室６８内が大気圧とされる場合、第２貯留部３５内の液体の第２液面７０は、第１液面６６と同じ高さになる。換言すると、第２液面７０は、導入部６０の下端とほぼ同じ高さである標準位置に維持され、ノズル面２１Ａよりも低い範囲で変動する。液体吐出ヘッド２０内の液体は、第１貯留部３３及び第２貯留部３５内の液体との水頭差によって負圧に維持される。液体吐出ヘッド２０で液体が消費されると、第２貯留部３５に貯留される液体が液体吐出ヘッド２０に供給される。

一方向弁３６は、第２貯留部３５内の圧力が第１貯留部３３内の圧力より大きい場合に連通路３４を閉鎖する。そのため、一方向弁３６は、ポンプ４７による第２貯留部３５内の加圧時に、連通路３４を閉塞する。

第１バルブ３８及び第２バルブ４０は、制御部１００により開閉が制御される。第１バルブ３８は、ポンプ４７による加圧時に送り流路３７を開閉可能に設けられる。第２バルブ４０は、戻り流路３９を開閉可能に設けられる。

＜切替機構４８の構成＞
次に、切替機構４８について説明する。
切替機構４８は、接続流路５２に設けられる細管部７２と、流路を開閉可能な第１選択弁７３ａ～第１１選択弁７３ｋと、を備える。細管部７２は、空気の流動に対し、液体の流動が大きく制限される程度に細く、且つ蛇行した管である。

第１選択弁７３ａは、開弁することで空気流路５５を大気に連通させる。第２選択弁７３ｂは、開弁することで空気流路５５と圧力センサー４９とを連通させる。第３選択弁７３ｃは、開弁することで空気流路５５を開放し、ポンプ７５と空気室５３とを連通させる。

第４選択弁７３ｄは、開弁することでポンプ４７と第８選択弁７３ｈとの間の接続流路５２を大気に連通させる。第５選択弁７３ｅは、開弁することで接続流路５２と圧力センサー４９とを連通させる。第６選択弁７３ｆ及び第７選択弁７３ｇは、開弁することで接続流路５２を大気に連通させる。第８選択弁７３ｈは、開弁することで接続流路５２を開放する。第９選択弁７３ｉは、開弁することで細管部７２を大気に連通させる。第１０選択弁７３ｊは、開弁することで大気開放路５０を開放し、第１貯留部３３と接続流路５２とを連通させる。第１１選択弁７３ｋは、開弁することで加圧流路５１を開放し、第２貯留部３５と接続流路５２とを連通させる。

空気室５３内の圧力を変更する場合、切替機構４８は、第２選択弁７３ｂ及び第３選択弁７３ｃを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態でポンプ７５が正転駆動すると、空気室５３内の空気は、空気流路５５を介して排出され、空気室５３内の圧力が低下する。この状態でポンプ７５が逆転駆動すると、空気流路５５を介して空気室５３に空気が送り込まれ、空気室５３内の圧力は上昇する。このとき圧力センサー４９は、空気流路５５及び空気室５３内の圧力を検出してもよい。制御部１００は、圧力センサー４９の検出結果に基づいてポンプ４７の駆動を制御してもよい。

なお、本実施形態では、ポンプ７５、空気流路５５、空気室５３及びばね５４により、駆動部５９が構成される。この点において、液体吐出装置１１は、駆動部５９を備える。供給流路８７は、少なくとも一部に可撓性を有する可撓部４２を有する。駆動部５９は、供給流路８７の容積が大きくなる方向に可撓部４２を変位させるとともに、可撓部４２が変位した状態を維持可能に構成されてもよい。詳しくは、駆動部５９は、第３選択弁７３ｃが開弁する状態でポンプ７５が逆転駆動されることで、供給流路８７の容積が大きくなる方向に可撓部４２を変位させる。この状態で第３選択弁７３ｃが閉弁されると、可撓部４２が変位した状態を維持可能である。

駆動部５９は、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能に構成されてもよい。この場合、ポンプ７５は、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能な操作部７５Ａを備えてもよい。

切替機構４８は、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能に構成されてもよい。この場合、切替機構４８は、選択弁７３ａ～７３ｋの開閉を選択可能に構成されるカム機構（図示略）を備えてもよい。制御部１００は、カム機構を駆動させることで、選択弁７３ａ～７３ｋの開閉を選択可能に構成される。切替機構４８は、カム機構を手動で操作可能な操作部７４を備えてもよい。この点において、切替機構４８のうち駆動部５９を構成する第３選択弁７３ｃは、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ操作部７４によって手動で操作可能に構成される。

なお、容量可変機構５８は、可撓部４２を変化させることで、液体吐出ヘッド２０内の液体を微加圧するために用いられてもよい。微加圧とは、ノズル２１Ｎのメニスカスを破壊する程度の加圧をいう。制御部１００は、第１バルブ３８及び第２バルブ４０を開弁させた状態で、空気室５３を所定の減圧時間に亘り減圧させることで液室４１内に液体を引き込んだ後、第１バルブ３８及び第２バルブ４０を閉弁させる。制御部１００は、この状態で空気室５３を微加圧時間に亘り加圧させて液室４１内の液体を押し出すことで液体吐出ヘッド２０内の液体を微加圧する。微加圧時間は、液室４１内の液体を押し出したときの圧力がノズル２１Ｎ内の液体に伝わるまでに必要な時間以上の時間である。制御部１００は、微加圧を終えると、空気室５３を大気開放させる。

第１貯留部３３を大気開放する場合、切替機構４８は、第６選択弁７３ｆ及び第１０選択弁７３ｊを開弁する。第１貯留室６２は、大気開放路５０及び接続流路５２を介して大気に連通する。

第２貯留部３５を大気開放する場合、切替機構４８は、第７選択弁７３ｇ及び第１１選択弁７３ｋを開弁する。第２貯留室６８は、加圧流路５１及び接続流路５２を介して大気に連通する。

第２貯留部３５内を加圧する場合、切替機構４８は、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、及び第１１選択弁７３ｋを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態でポンプ４７が正転駆動すると、空気流路５５、接続流路５２、及び加圧流路５１を介して第２貯留室６８に空気が流入し、第２貯留室６８内の圧力は上昇する。このとき圧力センサー４９は、接続流路５２、加圧流路５１、及び第２貯留室６８内の圧力を検出してもよい。制御部１００は、圧力センサー４９の検出結果に基づいてポンプ４７の駆動を制御してもよい。制御部１００は、第１バルブ３８が開弁し且つ第２バルブ４０が閉弁する状態で、第２貯留部３５内を加圧することによって、液体吐出ヘッド２０のノズル２１Ｎから液体を排出させるクリーニングを行う。

第１貯留部３３内を減圧する場合、切替機構４８は、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、及び第１０選択弁７３ｊを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態でポンプ４７が逆転駆動すると、空気流路５５、接続流路５２、及び大気開放路５０を介して第１貯留室６２内の空気が排出され、第１貯留室６２内の圧力が低下する。このとき圧力センサー４９は、接続流路５２、大気開放路５０、及び第１貯留室６２内の圧力を検出してもよい。制御部１００は、圧力センサー４９の検出結果に基づいてポンプ４７の駆動を制御してもよい。

第２貯留部３５内を減圧する場合、切替機構４８は、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、及び第１１選択弁７３ｋを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態でポンプ４７が逆転駆動すると、空気流路５５、接続流路５２、及び加圧流路５１を介して第２貯留室６８内の空気が排出され、第２貯留室６８内の圧力が低下する。このとき圧力センサー４９は、接続流路５２、加圧流路５１、及び第２貯留室６８内の圧力を検出してもよい。制御部１００は、圧力センサー４９の検出結果に基づいてポンプ４７の駆動を制御してもよい。

なお、本実施形態では、ポンプ４７、接続流路５２、大気開放路５０、加圧流路５１、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、第１０選択弁７３ｊ、及び第１１選択弁７３ｋにより、減圧部７６が構成される。この点において、液体吐出装置１１は、貯留部３３，３５内の空間を減圧可能な減圧部７６を備える。

また、本実施形態では、第１０選択弁７３ｊ及び第１１選択弁７３ｋにより、減圧維持部７７が構成される。この点において、液体吐出装置１１は、減圧部７６による減圧を維持可能な減圧維持部７７備える。減圧部７６及び減圧維持部７７は、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能に構成されてもよい。この場合、ポンプ４７は、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能な操作部４７Ａを備えてもよい。また、減圧部７６を構成する、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、第１０選択弁７３ｊ、及び第１１選択弁７３ｋは、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ前述の操作部７４によって手動で操作可能に構成される。また、減圧維持部７７を構成する、第１０選択弁７３ｊ及び第１１選択弁７３ｋは、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ前述の操作部７４によって手動で操作可能に構成される。

＜第１実施形態の作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。
作業者は、操作部１９Ａを操作して表示部１９に表示されるメニュー画面でサービスモードを選択し、さらに「ヘッド交換」の項目を選択する。制御部１００は、ヘッド交換の指示を受け付けると、モーター１１３を逆転駆動させることで、液体吐出ヘッド２０を－Ｂ方向に沿って交換位置ＰＨ２まで移動させる。制御部１００は、液体吐出ヘッド２０が交換位置ＰＨ２まで移動したことを不図示のセンサーからの検知信号に基づいて検知すると、モーター１１３を停止させる。この液体吐出ヘッド２０の移動開始前、移動中、あるいは移動直後に、制御部１００はコンピューターによって、図９に示す液垂れ抑制制御ルーチンを実行する。なお、このヘッド交換作業時は、非印刷中であるので、第１バルブ３８及び第２バルブ４０は閉鎖状態にある。

ステップＳ１１において、制御部１００は、液体吐出ヘッド２０内の液体を上流へ引き込む。制御部１００は、容量可変機構５８に引き込み動作を行わせる。詳しくは、制御部１００は、切替機構４８を制御することで、第２選択弁７３ｂ及び第３選択弁７３ｃを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。制御部１００は、この状態でポンプ７５を正転駆動させる。図７に示す初期状態において、空気室５３内の空気が空気流路５５を介して排出され、空気室５３内の圧力が低下する。すると、図８に示すように、空気室５３内の減圧によって、可撓部４２がばね５４の付勢力に抗して空気室５３側に引き上げられ、これに伴い液室４１の容積が大きくなる。液室４１の容積が大きくなるとき、供給流路８７において第１バルブ３８よりも下流かつ液室４１よりも上流の流路部分の液体が液室４１に引き込まれる。つまり、図８に白抜き矢印で示すように、液室４１よりも上流の液体吐出ヘッド２０側から液体が液室４１内に引き込まれる。これにより、液体吐出ヘッド２０内においてフィルター４６よりも下流（ノズル２１Ｎ側）にある液体が液室４１の容積に応じた量だけ上流へ引き込まれる。ノズル２１Ｎ内のメニスカスによって形成されていた気液界面がフィルター４６側へ移動する。換言すれば、ノズル２１Ｎから空気が取り込まれ、空気の領域がノズル２１Ｎの奥方（上流）へ移動する。

次のステップＳ１２において、制御部１００は、液体引き込み回数が設定回数Ｎに達したか否かを判定する。設定回数Ｎに達していなければステップＳ１３に進み、設定回数Ｎに達していれば当該ルーチンを終了する。

次のステップＳ１３において、制御部１００は、バルブ３８，４０を開弁する。すなわち、制御部１００は、第１バルブ３８及び第２バルブ４０を閉弁から開弁の状態に切り換える。

次のステップＳ１４において、制御部１００は、引き込んだ液体を貯留部３３へ送り出す。制御部１００は、液室４１内に引き込んだ液体を貯留部３３へ送り出す。制御部１００は、空気室５３内を大気開放するか、あるいはポンプ７５を逆転駆動させる。すると、前者の場合、ばね５４の付勢力によって可撓部４２が押し下げられることで液室４１の容積が小さくなる。また、後者の場合、空気室５３に導入される空気とばね５４の付勢力とによって可撓部４２が押し下げられる。これにより液室４１の容積が小さくなる。このとき液室４１から液体が押し出され、押し出された液体は、液体吐出ヘッド２０と第１貯留部３３との液体の水頭差の関係により、第１貯留室６２に流入する。

ステップＳ１５において、制御部１００は、バルブ３８，４０を閉弁する。すなわち、制御部１００は、第１バルブ３８及び第２バルブ４０を開弁から閉弁の状態に切り換える。

制御部１００は、ステップＳ１５の処理を終えると、ステップＳ１１に戻る。そして、制御部１００は、ステップＳ１２において液体引き込み回数が設定回数Ｎに達するまで、ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５の処理を繰り返す。こうして制御部１００は、液室４１に液体を引き込む引き込み動作を行う度に設定回数Ｎに達したか否かを判定し、設定回数Ｎに達していなければ、液室４１に引き込んだ液体を第１貯留室６２に送り込む。そして、液体引き込み回数が設定回数Ｎに達したら、当該ルーチンを終了する。

制御部１００が液体垂れ抑制制御を終了したときは、第１バルブ３８及び第２バルブ４０が閉鎖した状態で、容量可変機構５８の可撓部４２が液室４１の容積を大きくする方向に変位した状態にある。このため、最後に液室４１に液体を引き込んだときに供給流路８７内に発生した負圧が維持されている。

こうして制御部１００は、ステップＳ１１～ステップＳ１５の処理によって、設定回数Ｎの液体引き込み動作と、（Ｎ－１）回の液体送り出し動作とを行う。制御部１００は、液室４１に液体を引き込んだ状態で、当該ルーチンを終了する。

容量可変機構５８は、設定回数Ｎの液体引き込み動作を、例えば、２～５回の間の所定回数行う。これにより、液体吐出ヘッド２０内の液体の一部が供給流路８７側へ引き込まれる。

ここで、設定回数Ｎは、容量可変機構５８の１回駆動当たりの液体引き込み量Ｑと、液体吐出ヘッド２０内のフィルター４６からノズル２１Ｎの開口までの流路容積Ｖｈとの関係で決めてもよい。すなわち、設定回数Ｎは、液体吐出ヘッド２０内の液体の気液界面（メニスカスの界面）がフィルター４６に到達するまでの回数に設定してもよい。例えば、Ｎ≧Ｖｈ／Ｑを満たす自然数Ｎのうち最小値であるＮmin回、または最小値Ｎminに「１」を加えた（Ｎmin＋１）回を、設定回数Ｎに設定してもよい。

フィルター４６は、多数の微細孔を含むメッシュ構造または多孔質構造を有する。液体の気液界面がフィルター４６に到達すると、多数の微細孔に液体のメニスカス（以下、「微細メニスカス」ともいう。）が形成される。この微細メニスカスのバブルポイントＢｐの値は、例えば、５～１０ｋＰａの範囲内の所定値である。このバブルポイントによって液体の気液界面がフィルター４６よりも上流へ移動することが阻止される。これにより、液体吐出ヘッド２０内においてノズル２１Ｎからフィルター４６までの流路領域に空気を取り込むことができる。そのうえ、フィルター４６よりも上流側の流路部分の液体に、微細メニスカスによる比較的高い負圧（但し、バブルポイント未満の負圧）を発生させることができる。

制御部１００は、液垂れ抑制制御を終えると、表示部１９にヘッド交換の準備ができた旨の情報を表示させる。作業者は、排出トレイ１８Ａを装置本体１２から取り外す。作業者は、交換位置ＰＨ２にある液体吐出ヘッド２０から、例えば、ねじ（図示略）を緩めて継手部８８を取り外す。

作業者が継手部８８を液体吐出ヘッド２０から取り外すときに、意図せず、供給流路８７のチューブを押したり、継手部８８に過度な衝撃を加えたりする場合がある。このとき、液体吐出ヘッド２０内の気液界面は、印刷時に比べ、ノズル２１Ｎの奥方に位置している。このため、液体吐出ヘッド２０内の気液界面がノズル２１Ｎ側へ多少変位しても、ノズル２１Ｎから液体が垂れることがない。

このとき、液体吐出ヘッド２０内の気液界面はフィルター４６に到達しているので、液体吐出ヘッド２０内の液体にバブルポイントを超える圧力がかからない限り、液体のノズル２１Ｎ側への移動が阻止される。仮に、液体吐出ヘッド２０内の液体にバブルポイントを超える圧力が作用して気液界面がフィルター４６からノズル２１Ｎ側へ多少変位しても、ノズル２１Ｎから液体が垂れることがない。

また、継手部８８を液体吐出ヘッド２０から取り外すまでは、供給流路８７内の液体に比較的大きな負圧（バブルポイント近くの負圧）が作用している。このため、継手部８８を液体吐出ヘッド２０から取り外すと、接続部８９内の液体のメニスカスが奥方に移動する。このため、継手部８８を取り外した後に、作業者が供給流路８７のチューブを誤って押したり、継手部８８に加速度や衝撃を加えたりするなど、前述の（ａ）～（ｃ）の外乱の原因が発生しても、継手部８８の接続部８９から液体が垂れることが抑制される。

作業者は、取り外した継手部８８を接続部８９を上向きにして保持部９０の内底面に載置する。このとき、係止部９１と被係止部８８Ａとを係止させる。この係止によって継手部８８は、供給流路８７のチューブから弾性反力を受けても、接続部８９が上を向く姿勢に保持される。接続部８９が上を向くので、接続部８９から液体が垂れることが抑制される。また、継手部８８を保持部９０に載置するまでの間に、仮に、接続部８９から垂れた若干の液体が継手部８８の側面を伝っても、その側面を伝った液体は、皿状の保持部９０が受ける。このため、仮に接続部８９から液体が垂れても、装置本体１２内が汚れることが抑制される。

作業者は、図５に示すように、継手部８８に対して接続部８９を覆うようにキャップ９２を装着する。仮に、作業者の不手際やチューブの弾性反力が原因で継手部８８が保持部９０から外れたり、継手部８８が横転や傾動したりしても、キャップ９２で覆われた接続部８９からは液体が漏れることがないので、継手部８８からの液体によって保持部９０やその周辺を汚すことが抑制される。また、継手部８８に装着されたキャップ９２によって、接続部８９内のインク等の液体の増粘または乾燥などが抑制される。

そして、作業者は、液体吐出ヘッド２０を装置本体１２から取り外す。作業者は交換位置ＰＨ２にある液体吐出ヘッド２０を、２つのガイドレール１０２，１０３に沿って－Ｚ方向に引き上げる。そして、液体吐出ヘッド２０を図３に二点鎖線で示すように開口１２Ｄから取り出す。

次に、新しい液体吐出ヘッド２０を装置本体１２に取り付ける。作業者は、液体吐出ヘッド２０のガイドローラー２０Ｒをガイドレール１０２，１０３に沿わせることにより液体吐出ヘッド２０を開口１２Ｄから投入する。ガイドレール１０２，１０３に沿って鉛直方向Ｚに投入された液体吐出ヘッド２０は、図３に実線で示す交換位置ＰＨ２に配置される。その後、作業者は、保持部９０に保持されている継手部８８からキャップ９２を取り外し、継手部８８を液体吐出ヘッド２０の被接続部２２に接続する。例えば、作業者は、ねじを締め付けることで、被接続部２２に接続した継手部８８を液体吐出ヘッド２０に固定する。作業者は、キャップ９２を保持部９０に保持させる。このとき、係止部９１と被係止部９２Ａとを係止させた状態でキャップ９２を保持部９０に保持させる。最後に、排出トレイ１８Ａを開口１２Ｄを塞ぐように装置本体１２に取り付ける。こうして液体吐出ヘッド２０は交換される。

＜電源ＯＦＦ時の液垂れ抑制＞
次に、液体吐出装置１１の電源ＯＦＦ状態の下で行われるヘッド交換作業について説明する。液体吐出装置１１の電源回路の故障、停電など何らかの理由により電源ＯＦＦ状態でヘッド交換作業を余儀なくされる場合がある。

作業者は、液垂れ抑制制御と同様の内容でポンプ４７及び切替機構４８を手動操作で駆動させる。第１バルブ３８及び第２バルブ４０は、ノーマルクローズ方式のバルブであるので、電源ＯＦＦ時に供給流路８７は閉鎖状態にある。

作業者は、操作部７４を操作してカムを手動で切換選択することで、第２選択弁７３ｂ及び第３選択弁７３ｃが開弁し、その他の選択弁が閉弁する切換位置を選択する。
次に、作業者は、操作部４７Ａを操作してポンプ４７を手動で正転駆動させる。図７に示す初期状態から、空気室５３内の空気が空気流路５５を介して排出されることによって、空気室５３内の圧力が低下する。この圧力の低下によって、図８に示すように、可撓部４２がばね５４の付勢力に抗して空気室５３側に引き上げられる。これにより、液室４１内に液体が引き込まれる。

次に、作業者は、操作部３８Ａを操作して第１バルブ３８を閉弁から開弁の状態に切り換える。また、作業者は、操作部４０Ａを操作して第２バルブ４０を閉弁から開弁の状態に切り換える。さらに、作業者は、手動操作で液室４１内の液体を第１貯留室６２へ送り出す。詳しくは、作業者は、操作部７４を操作してカムを切換操作し、第１選択弁７３ａ～第３選択弁７３ｃが開弁し、その他の選択弁が閉弁する切換位置を選択する。これにより、空気室５３内が大気開放される。すると、ばね５４の付勢力によって可撓部４２が押し下げられ、液室４１の容積が小さくなる。このとき液室４１から押し出された液体は、第１貯留室６２に流入する。こうして、液体吐出ヘッド２０側から供給流路８７を通じて引き込んだ所定容量の液体を第１貯留室６２に送り込む１回のポンピング駆動が行われる。

この液体の送り出し動作を他の方法で行うこともできる。作業者は、第１バルブ３８及び第２バルブ４０を手動で開放状態にした後、次の操作を行う。作業者は、操作部７４を操作してカムを切換操作し、第２選択弁７３ｂ及び第３選択弁７３ｃが開弁し、その他の選択弁が閉弁する切換位置を選択する。次に、作業者は、操作部７５Ａを操作してポンプ７５を逆転駆動させる。すると、空気室５３に空気が導入される。導入された空気とばね５４の付勢力とによって可撓部４２が押し下げられる。液室４１の容積が小さくなることで、液室４１から押し出された液体は、第１貯留室６２に流入する。こうして、液体吐出ヘッド２０側から供給流路８７を通じて引き込んだ所定容量の液体を第１貯留室６２に送り込む１回のポンピング駆動が行われる。

作業者は、手動操作で、例えば、設定回数Ｎのポンピング駆動を行う。なお、電源ＯＦＦ時に手動操作で容量可変機構５８をポンピング駆動させるときは、その回数は、自動制御時の設定回数Ｎよりも少なくしたり、作業者が上限回数以下で任意に選択してもよい。

＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態の効果について説明する。
（１）液体吐出装置１１は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッド２０を備える。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０に供給する液体を貯留可能に構成される貯留部８６を備える。貯留部８６は、液体吐出ヘッド２０よりも低い位置に設けられる。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０と貯留部８６とを連通可能な供給流路８７を備える。供給流路８７には、液体吐出ヘッド２０に対して着脱可能な継手部８８が設けられる。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２０から取り外した継手部８８を保持可能な保持部９０を備える。継手部８８は、液体吐出ヘッド２０に接続される接続部８９を有している。保持部９０は、接続部８９を上に向けた状態で継手部８８を保持可能に構成される。この構成によれば、液体吐出ヘッド２０から供給流路８７の継手部８８が取り外された場合でも、継手部８８の接続部８９からの液体の垂れを抑制できる。

（２）液体吐出装置１１は、保持部９０に着脱可能に設けられ、液体吐出ヘッド２０から取り外した継手部８８の接続部８９に着脱可能なキャップ９２を更に備える。この構成によれば、接続部８９からの液体の垂れをより抑制できる。

（３）保持部９０は、上方が開口する有底箱状に構成される。この構成によれば、接続部８９から液体が垂れた場合でも、他の部分への付着を抑制することができる。
（４）バルブ３８，４０は、電源ＯＦＦ時に自動で供給流路８７を閉鎖するノーマルクローズ方式のバルブである。この構成によれば、電源ＯＦＦ時に不測の事態でノズルから液体が溢れ続けることを抑制することができる。

（５）液体吐出装置１１は、駆動部５９を備える。供給流路８７は、少なくとも一部に可撓性を有する可撓部４２を有する。駆動部５９は、供給流路８７の容積が大きくなる方向に可撓部４２を変位させるとともに、可撓部４２が変位した状態を維持可能である。駆動部５９は、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能に構成される。この構成によれば、液体吐出ヘッド２０から供給流路８７を取り外す場合に、継手部８８の接続部８９に負圧を作用させることができる。

（６）駆動部５９は、供給流路８７の容積が大きくなる方向に可撓部４２を変位させるとともに可撓部４２が変位した状態を維持する前に、供給流路８７の容積が大きくなる方向に可撓部４２を変位させるとともに供給流路８７の容積が小さくなる方向に可撓部４２を変位させることで貯留部８６に液体を送り込む。この構成によれば、継手部８８を液体吐出ヘッド２０から取り外す際に液体吐出ヘッド２０のノズル２１Ｎからの液体の垂れを抑制することができる。

（７）貯留部８６に供給する液体を収容する液体収容体８２が着脱可能に設けられる装着部８３を更に備える。液体吐出ヘッド２０は、継手部８８の接続部８９と接続可能な被接続部２２を有する。保持部９０は、液体吐出ヘッド２０の被接続部２２よりも供給流路８７の貯留部８６側の一端である基端に近い位置に設けられる。この構成によれば、液体吐出ヘッド２０から取り外した継手部８８を保持部９０に保持させやすい。例えば、作業者が取り外した継手部８８を保持部９０に載置する際に供給流路８７に対して引っ張り、折れ、あるいは捻れなどによる負荷がかかりにくい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、液体垂れ抑制制御の内容が前記第１実施形態と異なる。液体吐出装置１１およびその液体供給ユニットの構成は前記第１実施形態と同様である。

制御部１００は、ヘッド交換の指示を受け付けると、液体吐出ヘッド２０を交換位置まで移動させる。制御部１００はコンピューターによって、図１０に示す液体垂れ抑制制御ルーチンを実行する。

ステップＳ２１において、制御部１００は、バルブ３８，４０を開弁させる。すなわち、制御部１００は、第１バルブ３８及び第２バルブ４０を閉弁から開弁の状態に切り換える。第１貯留室６２及び第２貯留室６８の各液体と、液体吐出ヘッド２０のノズル面２１Ａでの液体との水頭差に応じた負圧がノズル２１Ｎのメニスカスに作用する。このとき、液体吐出ヘッド２０がキャップ位置から交換位置に移動したことにより液体吐出ヘッド２０のノズル面２１Ａの高さ位置が－Ｚ方向に所定距離だけ変位する。つまり、液体吐出ヘッド２０が交換位置まで移動することにより、第１貯留室６２及び第２貯留室６８の液面が標準位置にある液体と、液体吐出ヘッド２０のノズル面２１Ａでの液体のメニスカスとの水頭差がさらに大きくなり、その水頭差に応じてノズル２１Ｎ内のメニスカスに作用する負圧が増大する。液体吐出ヘッド２０内の液体のメニスカスはノズル２１Ｎの奥方（上流方向）に移動する。

ステップＳ２２において、制御部１００は、貯留部３３，３５を減圧させる。すなわち、制御部１００は、第１貯留室６２及び第２貯留室６８を減圧させる。詳しくは、制御部１００は、切替機構４８を切換制御することで、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、第１０選択弁７３ｊ及び第１１選択弁７３ｋを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。制御部１００は、この状態でポンプ４７を逆転駆動させる。これにより、空気流路５５、接続流路５２及び大気開放路５０を介して第１貯留室６２内の空気が排出され、第１貯留室６２内の圧力が低下する。また、これと同時に、空気流路５５、接続流路５２、及び加圧流路５１を介して第２貯留室６８内の空気が排出され、第２貯留室６８内の圧力が低下する。

第１貯留室６２及び第２貯留室６８が減圧されることにより、これらの貯留室６２，６８と供給流路８７を通じて連通する液体吐出ヘッド２０内において、液体のメニスカスの位置で液体に作用する負圧が、減圧の分だけさらに増大する。これにより、液体吐出ヘッド２０内の液体のメニスカスがさらに上流に移動する。このメニスカスの移動により液体吐出ヘッド２０内にノズル２１Ｎを含む部分に空気の領域ができる。

また、貯留室６２，６８内の液面高さと、液体吐出ヘッド２０内の液体のメニスカス高さとの鉛直方向Ｚの距離の差に基づく水頭差と、貯留室６２、６８内の減圧の値によっては、液体吐出ヘッド２０内の液体のメニスカスがフィルター４６に到達する。この場合、第１実施形態と同様に、フィルター４６よりも下流のノズル２１Ｎを含む領域が全て空気の領域になる。フィルター４６には微細メニスカスが形成される。

ステップＳ２３において、制御部１００は、貯留部の減圧を維持させる。詳しくは、制御部１００は、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、第１０選択弁７３ｊ及び第１１選択弁７３ｋを閉弁する。ここで、貯留室６２，６８が停止したポンプ４７と連通する状態にあると、ポンプ４７を介して貯留室６２，６８内に徐々に空気がリークすることで、貯留室６２，６８内の減圧した圧力が徐々に大気圧に近づく。このため、制御部１００は、第１０選択弁７３ｊ及び第１１選択弁７３ｋを閉弁させることで、第１貯留室６２及び第２貯留室６８内の減圧状態を維持する。

こうして、制御部１００は、液体垂れ抑制制御を終了すると、表示部１９にヘッド交換可能な旨の情報を表示させる。作業者は、排出トレイ１８Ａを装置本体１２から取り外した後、継手部８８を液体吐出ヘッド２０から取り外す。

作業者が継手部８８を液体吐出ヘッド２０から取り外すときに、意図せず、供給流路８７のチューブを押したり、継手部８８に過度な加速度や衝撃を加えたりする場合がある。このとき、液体吐出ヘッド２０内の液体の気液界面は、印刷時に比べ、ノズル２１Ｎの奥方に位置しているので、液体の気液界面がノズル２１Ｎ側へ多少変位しても、ノズル２１Ｎから液体が垂れることがない。

＜電源ＯＦＦ時の液垂れ抑制＞
次に、第２実施形態において、液体吐出装置１１の電源ＯＦＦ状態で行われるヘッド交換作業について説明する。

作業者は、電源ＯＦＦ時においては、液垂れ抑制制御と同様の内容の動作を手動操作で行う。作業者は、ポンプ４７、第１バルブ３８、第２バルブ４０及び切替機構４８を手動操作で駆動させる。第１バルブ３８及び第２バルブ４０は、ノーマルクローズ方式のバルブであるので、電源ＯＦＦ時に閉弁状態にある。このため、供給流路８７は閉鎖されている。作業者は、操作部３８Ａ，４０Ａを操作して、第１バルブ３８及び第２バルブ４０を閉弁から開弁の状態に切り換える。

液体吐出ヘッド２０が交換位置ＰＨ２に移動することで、第１貯留室６２及び第２貯留室６８の液面が標準位置にある液体と、液体吐出ヘッド２０のノズル面２１Ａに位置する液体のメニスカスとの水頭差がさらに大きくなる。この水頭差の増大に応じてノズル２１Ｎ内の液体に作用する負圧が増大する。この結果、液体吐出ヘッド２０内の液体のメニスカスはノズル２１Ｎの奥方（上流方向）に移動する。

次に、作業者は、手動操作によって、第１貯留室６２及び第２貯留室６８を減圧させる。まず、作業者は、操作部７４を用いて切替機構４８のカムを切換操作する。カムの切換操作によって、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、第１０選択弁７３ｊ及び第１１選択弁７３ｋを開弁し、その他の選択弁を閉弁する切換位置を選択する。作業者は、この状態で、操作部４７Ａを操作してポンプ４７を逆転駆動させる。これにより、接続流路５２及び大気開放路５０を介して第１貯留室６２内の空気が排出され、第１貯留室６２内の圧力が低下する。また、これと同時に、接続流路５２、及び加圧流路５１を介して第２貯留室６８内の空気が排出され、第２貯留室６８内の圧力が低下する。

第１貯留室６２及び第２貯留室６８が減圧されることにより、液体吐出ヘッド２０内において、液体のメニスカスの位置で液体に作用する負圧が、減圧の分だけさらに増大する。これにより、液体吐出ヘッド２０内の液体のメニスカスがさらに上流に移動する。液体吐出ヘッド２０内にノズル２１Ｎを含む部分に空気の領域ができる。作業者は、ポンプ４７を必要な回転量だけ逆転駆動させると、操作部４７Ａによる操作を停止する。こうして、貯留部３３，３５は減圧される。

さらに、作業者は、操作部７４を用いて切替機構４８のカムを切換操作する。カムの切換操作によって、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、第８選択弁７３ｈ、第１０選択弁７３ｊ及び第１１選択弁７３ｋを閉弁する切換位置を選択する。これにより、貯留部３３，３５の減圧が維持される。

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態によれば、第１実施形態における前記（１）～（４）の効果が同様に得られる他、以下の効果が得られる。

（８）液体吐出装置１１は、供給流路８７の途中に設けられ、供給流路８７を開閉可能なバルブ３８，４０と、バルブ３８，４０の開閉を制御可能な制御部１００とを備える。バルブ３８，４０は、電源ＯＦＦ時に手動で開閉可能に構成される。この構成によれば、電源ＯＦＦ状態で液体吐出ヘッド２０から供給流路８７を取り外す場合でも、手動でバルブ３８，４０を開けることで継手部８８の接続部８９に負圧を作用させることができる。よって、液体吐出ヘッド２０から供給流路８７を外した際の垂れを抑制できる。

（９）貯留部８６内の空間を減圧可能な減圧部７６と、減圧部７６による減圧を維持可能な減圧維持部７７とを更に備える。減圧部７６及び減圧維持部７７は、制御部１００による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能に構成される。この構成によれば、液体吐出ヘッド２０から供給流路８７を取り外す場合に、継手部８８の接続部８９に負圧を作用させることができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・前記第１実施形態において、制御部１００が液室４１の容積を大きくする方向に容量可変機構５８を駆動させることで液室４１内に液体を引き込む回数は１回でもよい。すなわち、ステップＳ１１の処理のみ行う構成でもよい。

・前記第１実施形態において、容量可変機構５８の液室４１と継手部８８との間の位置に供給流路８７を開閉する流路バルブを設けてもよい。液室４１の容積を大きくして液体吐出ヘッド２０内の液体を上流（継手部８８側）へ引き込む際に流路バルブを開放し、液室４１に引き込んだ液体を第１貯留室６２へ送り込む際に流路バルブを閉鎖してもよい。

・前記第１実施形態において、継手部８８を液体吐出ヘッド２０の被接続部２２から取り外す際に第１バルブ３８及び第２バルブ４０が開放状態にあってもよい。
・前記第１実施形態において、第２実施形態と同様にヘッド交換時に、第１貯留室６２及び第２貯留室６８を減圧してもよい。この構成によれば、継手部８８を液体吐出ヘッド２０から取り外す際に接続部８９から液体を一層垂れにくくすることができる。

・前記第２実施形態及び上記変更例において、ヘッド交換時に、第１貯留室６２及び第２貯留室６８のうち一方のみを減圧してもよい。
・前記第２実施形態において、ヘッド交換時に、第１バルブ３８及び第２バルブ４０のうち一方のみを開放状態としてもよい。

・前記第２実施形態において、ヘッド交換時に、第１貯留室６２及び第２貯留室６８のいずれも減圧しない構成でもよい。
・液体吐出ヘッド２０の交換位置ＰＨ２は、ヘッド部２１がキャップ１１６によりキャッピングされるキャップ位置と同じ位置であってもよい。また、液体吐出ヘッド２０は交換時に印刷中及び印刷待機中の位置と異なる高さ位置まで移動する昇降式でなくてもよい。

・ポンプ４７，７５は、チューブポンプに限定されず、その他のポンプであってもよい。例えば、ダイヤフラム式ポンプまたはギヤポンプ等でもよい。
・液体供給部８１は、液体吐出装置１１の装置本体１２内に配置される形態に限定されず、装置本体１２に対してチューブ等を介して接続される外付けの形態でもよい。

・係止部９１と被係止部８８Ａは、係止部９１が突部かつ被係止部８８Ａが凹部であることに限定されず、この逆であってもよい。係止部９１と被係止部９２Ａについても突部と凹部とが逆であってもよい。

・保持部９０において、継手部８８と係止する係止部９１と、キャップ９２と係止する係止部９１とが別々に設けられてもよい。
・係止部９１は、スナップフィットでもよい。

・継手部８８は被係止部８８Ａを備えなくてもよい。係止部９１は、継手部８８の側面に当接して継手部８８を保持位置に規制する規制面を有する構成でもよい。
・第１貯留部３３または第２貯留部３５は、ユーザーが液量を視認可能な窓部を有してもよい。

・貯留部８６は、第１貯留部３３と第２貯留部３５との２つに分けず、１つであってもよい。
・貯留部８６は、液体収容体８２であってもよい。つまり、前記実施形態において、第１貯留部３３及び第２貯留部３５を廃止してもよい。装着部８３に装着された液体収容体８２が貯留部として供給流路８７に接続される構成でもよい。

・液体循環時に、液体吐出ヘッド２０からの液体が戻り流路３９を通じて第２貯留室６８に戻る構成でもよい。
・供給流路８７は、送り流路３７と戻り流路３９を含む液体循環型の流路に限定されず、送り流路３７に相当する色ごとに１本のみを含む供給流路８７であってもよい。

・液体収容体８２は、インクカートリッジ等のカートリッジに限定されず、装着部８３に対して着脱可能に構成されるタンクでもよい。貯留部８６は、装置本体１２に対して着脱不能なタンクであって、ユーザーによって液体が補充されるタンクであってもよい。

・液体吐出ヘッド２０を交換時に取り出す開口１２Ｄは、装置本体の側部に形成されていてもよい。例えば、装置本体１２の背面の開口から液体吐出ヘッド２０を交換してもよい。

・保持部９０の配置位置は、装着部８３の上方に限定されず、装着部８３の側方でもよい。
・液体吐出装置１１は、シリアルプリンターであってもよい。この場合、シリアル式の液体吐出ヘッド２０は、ヘッド部２１と、ヘッド部２１が設けられた幅方向Ｘに移動可能なキャリッジとを有する。供給流路８７の一端に接続された継手部８８は、キャリッジに設けられた被接続部２２に接続される。

・液体吐出装置は、インクジェット方式の捺染装置であってもよい。そして、捺染装置は、継手部８８を載置する保持部９０を備えてもよいし、これに加えキャップ９２を備えてもよい。さらに、捺染装置は、液垂れ抑制制御を行ってもよい。

・液体吐出装置１１は、複合機に限定されない。液体吐出装置１１は、画像読取部１３を備えなくてもよい。
・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。例えば、印刷用の前処理液及び後処理液等が挙げられる。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。

以下に、前記実施形態及び変更例から導かれる技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドよりも低い位置に設けられ、前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留可能な貯留部と、前記液体吐出ヘッドに対して着脱可能な継手部が設けられ、前記液体吐出ヘッドと前記貯留部とを連通可能な供給流路と、前記液体吐出ヘッドから取り外した前記継手部を保持可能な保持部と、備え、前記継手部は、前記液体吐出ヘッドに接続される接続部を有し、前記保持部は、前記接続部を上に向けた状態で前記継手部を保持可能に構成される。

この構成によれば、液体吐出ヘッドから供給流路の継手部が取り外された場合でも、継手部の接続部からの液体の垂れを抑制できる。
（Ｂ）上記液体吐出装置において、前記保持部に着脱可能に設けられ、前記液体吐出ヘッドから取り外した前記継手部の前記接続部に着脱可能なキャップを更に備えてもよい。

この構成によれば、接続部からの液体の垂れをより抑制できる。
（Ｃ）上記液体吐出装置において、前記保持部は、上方が開口する有底箱状に構成されてもよい。

この構成によれば、接続部から液体が垂れた場合でも、他の部分への付着を抑制することができる。
（Ｄ）上記液体吐出装置において、前記供給流路の途中に設けられ、前記供給流路を開閉可能なバルブと、前記バルブの開閉を制御可能な制御部と、を更に備え、前記バルブは、電源ＯＦＦ時に手動で開閉可能に構成されてもよい。

この構成によれば、電源ＯＦＦ状態で液体吐出ヘッドから供給流路を取り外す場合でも、手動でバルブを開けることで継手部の接続部に負圧を作用させることができる。よって、液体吐出ヘッドから供給流路を外した際の垂れを抑制できる。

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記バルブは、電源ＯＦＦ時に自動で前記供給流路を閉鎖するノーマルクローズ方式のバルブであってもよい。
この構成によれば、電源ＯＦＦ時に不測の事態でノズルから液体が溢れ続けることを抑制することができる。

（Ｆ）上記液体吐出装置において、前記貯留部内の空間を減圧可能な減圧部と、前記減圧部による減圧を維持可能な減圧維持部と、を更に備え、前記減圧部及び前記減圧維持部は、前記制御部による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能に構成されてもよい。

この構成によれば、液体吐出ヘッドから供給流路を取り外す場合に、継手部の接続部に負圧を作用させることができる。
（Ｇ）上記液体吐出装置において、駆動部を更に備え、前記供給流路は、少なくとも一部に可撓性を有する可撓部を有し、前記駆動部は、前記供給流路の容積が大きくなる方向に前記可撓部を変位させるとともに、前記可撓部が変位した状態を維持可能であり、前記駆動部は、前記制御部による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能に構成されてもよい。

この構成によれば、液体吐出ヘッドから供給流路を取り外す場合に、継手部の接続部に負圧をより作用させることができる。
（Ｈ）上記液体吐出装置において、前記貯留部に供給する液体を収容する液体収容体が着脱可能に設けられる装着部を更に備え、前記液体吐出ヘッドは、前記継手部の前記接続部と接続可能な被接続部を有し、前記保持部は、前記液体吐出ヘッドの前記被接続部よりも前記供給流路の前記貯留部側の一端である基端に近い位置に設けられてもよい。

この構成によれば、液体吐出ヘッドから取り外した継手部を保持部に保持させやすい。例えば、作業者が取り外した継手部を保持部に載置する際に供給流路に対して引っ張り、折れ、あるいは捻れなどによる負荷がかかりにくい。

１１…液体吐出装置、１２…装置本体、１２Ａ…凹部、１２Ｃ…フレーム、１２Ｄ…開口、１２Ｆ…フレーム部、１３…画像読取部、１３Ａ…読取部、１３Ｂ…自動給送部、１３Ｃ…原稿給送トレイ、１３Ｄ…原稿排出トレイ、１４…媒体収容部、１５…給送部、１６…搬送経路、１７…搬送部、１８…スタッカー、１８Ａ…排出トレイ、１９…表示部、１９Ａ…操作部、２０…液体吐出ヘッド、２１…ヘッド部、２１Ａ…ノズル面、２１Ｎ…ノズル、２２…被接続部、２３…給送ローラー、２４…分離部、２６…搬送ローラー、２７…搬送ベルト、２７ａ…搬送面、２８…ローラー、２９…収容室、３０…導出部、３１…導出バルブ、３３…第１貯留部、３４…連通路、３５…第２貯留部、３６…一方向弁、３７…供給流路を構成する送り流路、３８…バルブの一例としての第１バルブ、３９…供給流路を構成する戻り流路、４０…バルブの一例としての第２バルブ、４１…液室、４２…可撓部、４４…第１流路、４５…第２流路、４６…フィルター、４７…ポンプ、４７Ａ…操作部、４８…切替機構、４９…圧力センサー、５０…大気開放路、５１…加圧流路、５２…接続流路、５３…空気室、５４…ばね、５５…空気流路、５７…駆動機構、５８…容量可変機構、５９…駆動部、６０…導入部、６１…導入バルブ、６２…第１貯留室、６３…液面検知部、６４…第１気液分離膜、６６…第１液面、６８…第２貯留室、６９…第２気液分離膜、７０…第２液面、７２…細管部、７３ａ…第１選択弁、７３ｂ…第２選択弁、７３ｃ…第３選択弁、７３ｄ…第４選択弁、７３ｅ…第５選択弁、７３ｆ…第６選択弁、７３ｇ…第７選択弁、７３ｈ…第８選択弁、７３ｉ…第９選択弁、７３ｊ…第１０選択弁、７３ｋ…第１１選択弁、７４…操作部、７５…ポンプ、７５Ａ…操作部、７６…減圧部、７７…減圧維持部、８０…液体供給ユニット、８１…液体供給部、８２…液体収容体、８３…装着部、８４…針部、８５…供給機構、８６…貯留部、８７…供給流路、８７Ａ…可変部、８７Ｂ…固定部、８７Ｅ…基端、８８…継手部、８８Ａ…被係止部、８９…接続部、８９Ａ…管部、９０…保持部、９０Ａ…開口、９０Ｂ…載置面、９２…キャップ、９２Ａ…被係止部、９５…メンテナンス部、１００…制御部、１１０…移動機構、１１１…ラック、１１２駆動歯車、１１３…モーター、１１５…キャップユニット、１１６…キャップ、１２０…移動機構、１２１…ラック、１２２駆動歯車、１２３…モーター、Ｍ…媒体、ＰＨ１…印刷位置、ＰＨ２…交換位置、ＨＬ…開口、Ｘ…奥行方向（幅方向）、Ｚ…鉛直方向、Ｄｃ…搬送方向。

Claims (8)

1. 液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドよりも低い位置に設けられ、前記液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留可能な貯留部と、
   前記液体吐出ヘッドに対して着脱可能な継手部が設けられ、前記液体吐出ヘッドと前記貯留部とを連通可能な供給流路と、
   前記液体吐出ヘッドから取り外した前記継手部を保持可能な保持部と、備え、
   前記継手部は、前記液体吐出ヘッドに接続される接続部を有し、
   前記保持部は、前記接続部を上に向けた状態で前記継手部を保持可能に構成されることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記保持部に着脱可能に設けられ、前記液体吐出ヘッドから取り外した前記継手部の前記接続部に着脱可能なキャップを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記保持部は、上方が開口する有底箱状に構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記供給流路の途中に設けられ、前記供給流路を開閉可能なバルブと、
   前記バルブの開閉を制御可能な制御部と、を更に備え、
   前記バルブは、電源ＯＦＦ時に手動で開閉可能に構成されることを特徴とする請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記バルブは、電源ＯＦＦ時に自動で前記供給流路を閉鎖するノーマルクローズ方式のバルブであることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記貯留部内の空間を減圧可能な減圧部と、
   前記減圧部による減圧を維持可能な減圧維持部と、を更に備え、
   前記減圧部及び前記減圧維持部は、前記制御部による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能に構成されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 駆動部を更に備え、
   前記供給流路は、少なくとも一部に可撓性を有する可撓部を有し、
   前記駆動部は、前記供給流路の容積が大きくなる方向に前記可撓部を変位させるとともに、前記可撓部が変位した状態を維持可能であり、
   前記駆動部は、前記制御部による制御が可能に構成され、且つ手動で操作可能に構成されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の液体吐出装置。
8. 前記貯留部に供給する液体を収容する液体収容体が着脱可能に設けられる装着部を更に備え、
   前記液体吐出ヘッドは、前記継手部の前記接続部と接続可能な被接続部を有し、
   前記保持部は、前記液体吐出ヘッドの前記被接続部よりも前記供給流路の前記貯留部側の一端である基端に近い位置に設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。

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