CN108349579B - 鱼笼脱落装置及包括其的鱼笼打捞机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鱼笼打捞机，提供一种鱼笼打捞机，包括用于分离和回收打捞的鱼笼的鱼笼脱落装置和鱼笼回收装置，和用于在船上安装上述鱼笼脱落装置和鱼笼回收装置的支柱，以及用于连接上述支柱和鱼笼回收装置的至少一个连接柱，上述连接柱至少由下部柱和上部柱构成，从而从上述下部柱紧固于船上甲板且上述上部柱紧固于下部柱的上端的结构，能够向上方延伸一定长度。

Description

鱼笼脱落装置及包括其的鱼笼打捞机

技术领域

本发明涉及鱼笼(fish trap)的打捞以及脱落单元，更详细地，能够根据绳索的打捞或作业方向适当地调整方向的鱼笼脱落装置以及包括该功能的鱼笼打捞机。

背景技术

一般来说，如鱼笼等捕捞作业中船舶的外壁成为绳索和鱼笼的打捞过程中的严重的障碍要素。为了解决这个问题，需要在船上适当调整绳索的打捞角度，而作为传统的鱼笼打捞机的一形态，图1示出了韩国授权实用新型第2636313号(2002.05.09)的实用新型。

从该实用新型的结构可以看出，由垂直固定于渔船栏杆上的支柱2、附着于该支柱以引导主绳索3的打捞的水平引导辊4(4'、4")和倾斜引导辊5、以及设置在构成本体的支柱2上部的一对脱落辊6构成，通过在一对脱落辊6之间打捞主绳索3，使鱼笼100脱落。

然而，在该实用新型中通过在一对脱落辊之间穿过主绳索并打捞主绳索使鱼笼脱落时，施加于脱落辊两侧的压力相当大，会导致夹在两侧辊之间的鱼笼上部的脱附连接件300破损，因此成为捕捞作业中的成本增加的原因。

为解决这种问题，本申请人曾于2011年5月12日以“鱼笼打捞机”为名称申请了专利申请第2011-0044559号并获得了第1214771号的授权专利。

该授权专利中的鱼笼打捞机结构简单且可以灵活分离连接于绳索的鱼笼，并且，具备在打捞过程中防止脱附连接件的破损的安全结构。该鱼笼打捞机的特征在于，包括：具备上部框架11和下部框架12的本体、通过驱动发动机从上部框架的外部打捞绳索1的主辊20、从主辊的前方向上部框架的内侧引导绳索的引导辊30、在主辊的下部使鱼笼脱落绳索并使之分离的脱落部50、以及安装在下部框架且接收通过上述脱落部分离的鱼笼并引导至船内的引导板60。上述脱落部50包括：盖(cap)部件51，为防止鱼笼的脱离，构成为从开放下部具有规定高度的上窄下宽的形状且上部形成有用于穿过主绳索的贯通孔53；以及挂接部件52，在该盖部件的上部对脱附连接件3提供挂接状态。上部框架11的内侧周缘边具备多个辅助辊41、42，以确保在船体摇摆时主绳索和鱼笼的安全，上述贯通孔53以使主绳索能够进入的方式具备向盖部件51的前方延伸而开放的形状，上述挂接部件52具备对应于上述贯通孔53形成的连通孔54，上述连通孔54的内侧前端盖住上述贯通孔53的内侧前端，并且由贴紧或引导上述脱附连接件3的表面的倾斜面54a构成。

然而，在船上安装具有上述结构的鱼笼打捞机时，由于其为占用一定空间的结构，因而在使用时和不使用时都保持着同样的外形，因此在捕捞作业的活动半径中成为相当大的限制。而且，从船体分离并保管时，由于也未设计成能够减少自身体积的结构，因此存在不易保管的问题。

同时，由于上述鱼笼打捞机安装固定在船上一侧的形式，因此在根据海上作业环境的变化需要调整打捞机本体的方向时，存在不容易改变其方向的缺点。并且，由于使主绳索通过的一对脱落辊一体固定在打捞机的上端，因此作业环境因海上的波涛或巨浪而变得恶劣时，绳索会上下摇摆得厉害或改变绳索的打捞方向或位置，最终引起绳索从引导棍脱离的问题。

另一方面，本申请人曾于2013年12月9日以“捕捞装备紧固分离装置”为名称，提交了专利申请第2013-0152552号并获得了第1427242号的授权专利，该捕捞装备紧固分离装置在以下的发明内容中指称“鱼笼连接件”，并通过图2示出了一个示例性形态。

观察捕捞装备紧固分离装置(以下称为“鱼笼连接件”)的结构，鱼笼连接件被打捞机打捞时，通过规定的脱落装置中的套筒部件600的挂接，紧固部件500的头部510以及上部杆530相对于套筒部件600上升，由此使得紧固槽514向套筒部件600的上方露出，从而使上述鱼笼连接件从主绳索或辅助绳索脱离而分离出来。而套筒部件600的表面周围方向扩张形成有充分强度的斜坡部610，以便使套筒部件600能够承受因脱落装置的挂接而受到的力和在此过程中因碰撞产生的力，并且套筒部件具有从该斜坡部610朝着上部变得逐渐狭窄的形状(上窄下宽)的倾斜结构，使套筒部件600安全地保持挂接到打捞机的脱落装置的状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明为解决上述技术问题而发明，其目的在于，提供一种能够在船上安装后不使用时减少体积来保管的鱼笼打捞以及分离装置。

本发明的另一个目的在于，使鱼笼打捞机构成为向连接有多个鱼笼的主绳索的打捞方向，自由地旋转鱼笼脱落装置以及调整鱼笼打捞机，使得能够适当地应对根据波涛或巨浪等作业环境变化的绳索的打捞或作业方向的改变。

技术方案

为解决上述目的，根据本发明的一个方案提供的鱼笼打捞机，包括用于分离及回收打捞的鱼笼的鱼笼脱落装置和鱼笼回收装置，和用于在船上安装上述鱼笼脱落装置和鱼笼回收装置的支柱，以及用于连接上述支柱和鱼笼回收装置的至少一个连接柱，上述连接柱至少由下部柱和上部柱构成，从而从上述下部柱紧固于船上甲板且上述上部柱紧固于下部柱的上端的结构，能够向上方延伸一定长度。

根据本发明，下部柱和上部柱的至少其对应端部由用于紧固螺栓的法兰构成，上述下部柱和上部柱的整个长度的中央被贯通，能够插入上述支柱并使上述支柱直立，上述下部柱和上部柱的连接部位于比船上栏杆更高的上方，使得鱼笼回收装置结合在位于上述船上栏杆的上部的上部柱表面，并且，为了结合上述上部柱和鱼笼回收装置，上述上部柱和鱼笼回收装置在相互的对应表面分别具备至少一个连接筋，在上述连接筋中的至少某一侧沿上、下方向形成有多个紧固孔，以调节上述鱼笼回收装置的安装高低。

另一方面，为了安装用于插入支柱的上部柱及下部柱结合体，本发明的鱼笼回收装置在后方一侧具有一定的弯曲空间，上述弯曲空间由至少鱼笼回收装置的侧面一部分延伸或突出而成。并且，为了防止由绳索的弯折或鱼笼的弹起引起的碰撞并使得鱼笼的回收更加容易，上述鱼笼回收装置提高本体的绳索进入部分，使得从底面的一侧向另一侧方向具有一定的倾斜角。为了防止打捞上来的鱼笼的弹起，具备从本体的正面上端向下侧以一定角度盖住的弹起防止罩，并且，为了防止打捞上来的鱼笼和本体的碰撞，具备包住绳索进入方向的至少一部分的碰撞防止罩。

有益效果

据上述特征，本发明的鱼笼打捞机在船上安装后不使用时可以减少体积来保管，从而容易保管，并且，打捞过程中可以最小化鱼笼以及脱附连接件的破损。

同时，鱼笼打捞机构成为向连接有多个鱼笼的主绳索的打捞方向自由地旋转鱼笼脱落装置以及调整鱼笼打捞机，使得能够及时应对根据波涛或巨浪等作业环境变化的绳索的打捞或作业方向的改变，因此也可以防止主绳索的摇摆以及脱离。

附图说明

图1是示出以往的鱼笼打捞机的一例的图。

图2是示出用于在如图1的鱼笼打捞机中使用的捕捞装备紧固分离装置的一例的图。

图3是示出根据本发明的鱼笼打捞机的结构以及安装状态的立体图。

图4是将为了保管图3的鱼笼打捞机而减少体积的过程用a～d区分并依次示出的图。

图5是示出设置于图3的鱼笼打捞机的垫板排列结构的图。

图6是将利用图3的鱼笼打捞机的鱼笼打捞过程用a～c区分并依次示出的图。

图7是示出图3中示出的鱼笼打捞机的结构中鱼笼脱落装置的变形例及其安装结构的立体图。

图8是放大示出根据图7的鱼笼脱落装置部分的侧视图。

图9是示出设置于图7及图8的鱼笼脱落装置的连接构件的结构和其组装状态的部分放大剖视图。

图10是依次示出具有图9的组装结构的连接构件的旋转以及根据其的鱼笼脱落装置的方向转换的图。

图11是依次示出根据图7的鱼笼脱落装置中鱼笼连接件的脱落过程的立体图。

图12是示出的分解立体图作为图3的鱼笼打捞机的又一变形例，示出了用于连接支柱和鱼笼回收装置的连接柱和根据其的鱼笼回收装置的结构变更及结合结构。

图13是示出根据图12的连接柱的一部分和鱼笼回收装置的结合前、后状态的部分扩大剖视图。

图14是示出根据图12的以连接柱为中心的、支柱和鱼笼回收装置的结合状态以及根据其的鱼笼打捞机的安装及使用状态的图。

图15是示出在图14中示出的鱼笼打捞机的安装结构中追加保护罩的部分结合立体图。

具体实施方式

以下，将参照附图说明本发明的优选实施例。

在以下的实施例中说明发明时除了必然的部分以外省略了图示和说明，在整个说明书中对相同或相似的要素赋予相同的附图标记，并且不重复对其的详细说明，而进行省略。

图3示出根据本发明的鱼笼打捞机的结构以及安装状态。

根据图，鱼笼打捞机包括用于鱼笼的扬升和回收的鱼笼回收装置100和鱼笼脱落装置200，以及用于将该鱼笼回收装置和鱼笼脱落装置安装于船的支柱300的结构的方式构成。

支柱300以距船舶的栏杆1向上具有一定高度的方式固定于甲板或栏杆，且由沿垂直方向延伸的垂直杆310和从该垂直杆的上端向水平方向的船舶外部，优选地向大海侧延伸的水平杆320构成。垂直杆310具有可以在船舶的甲板或栏杆1的上表面用焊接或螺栓紧固等方式固定的下部结构，水平杆320具有挂接环(未示出)或规定的固定单元321，从而可以通过搁置方式或螺栓紧固方式使鱼笼脱落装置200安装于水平杆320。

鱼笼脱落装置200包括用于引导主绳索2的引导辊210，以及在进入该辊之前的部位对鱼笼上部的脱附连接件H进行卡接或阻断其行进的挂接部件220。挂接部件220可以由一对条(bar)状构成，但是本发明的优选实施方案中示例了设置具有相互以一定间隔隔开而呈对应的状态的一对辊。并且，优选地，该挂接部件220和引导棍210设置为一体组装在一个壳体230。所述壳体230的上部具有挂接环(未示出)或规定的固定单元231，从而可以通过搁置方式或螺栓紧固方式安装于支柱300的水平杆320。

船舶上安装鱼笼回收装置100时可以利用焊接方式(焊接部131)或一定的紧固单元固定于支柱300的垂直杆310表面。鱼笼回收装置100具备：本体框架110，其形状为前、后方向开放且侧方向封闭；以及上部框架120，位于上述本体框架的上部，且以设置于本体框架的两侧端(优选地，面向大海侧的前侧两端)的柱子130为轴，以可向水平/垂直方向旋转的方式结合于本体框架110。

本体框架110和上部框架120的连接部分可以由铰链结合单元140构成，为了对以该铰链结合单元140为中心的上部框架120的垂直或水平方向的轴旋转进行固定，可以在铰链结合单元140插入卡销或螺栓等，使得上部框架120相对于本体框架110或两侧柱子130得以固定。图3中未说明的的符号“111”是本体框架110的底部，该底部111可以具有形成有多个通孔的结构。

在鱼笼回收装置100固定在支柱300的垂直杆310表面的船上使用状态下，上部框架120沿水平方向固定于本体框架110。上部框架120可以具有一定高度，且上部框架120的上部可以具备一定形状的结构物(以下称“栅栏”)，以防止由鱼笼脱落装置200脱落的鱼笼向外部脱离。

在鱼笼回收装置100从支柱的垂直杆310分离的保管状态下，上部框架120相对于本体框架110沿垂直方向旋转后在本体框架的一侧(优选地在前侧)向高度方向直立。上部框架120沿高度方向直立于本体框架110的前侧时，优选地，将栅栏向上部框架120的内侧折叠并收容于框架内部，以减少鱼笼回收装置100的总体积。并且，当上部框架120沿水平方向固定于本体框架110的上部时，优选地，栅栏具备朝上部框架120的上方直立的状态下上部出口大致缩窄的棱台形状，以防止脱落的鱼笼T向外部脱离。例如，如图3所示，优选地，对应于剖面呈四角形结构的上部框架120，栅栏也具备四角棱台形状。

根据本实施例，上述栅栏在至少一个对应方向上分别具备防护壁121，在上述栅栏的侧方向中的至少一侧具备用于保持防护壁的起立状态的支撑单元。

当然，虽然图中未示出，但是上述栅栏可以设置成在上部框架120的各方向上具备梯形形状的可回旋的防护壁的结构。这种情况下，栅栏可以具备如下结构：在保管鱼笼回收装置100时防护墙向上部框架120的内侧方向折叠而收容于内部，而在使用鱼笼回收装置时沿上部框架120的上方向直立且防护壁121之间用规定的紧固单元固定。

一方面，上述实施方式中，防护壁121和支撑单元设置在上部框架120的上端并能够向上部框架120的内侧方向回旋，且支撑单元可以具备连接于每个防护壁的至少一部分的横杆122，以使相互对应的防护壁121之间实现支撑。为此，在防护壁121的上端一侧的对应端部分别设置与横杆122沿水平方向连通的插入杆123(参照图4b)，横杆122对应于上述插入杆123沿水平方向设置在从上部框架的上端可回旋地延伸的杠杆124(以下称“延伸杠杆”)的端部，使穿过上述横杆122和插入杆123的连接杆125(参照图4b)插入，以致在上部框架的上部形成用于防止鱼笼脱离的栅栏。与此相反，在保管鱼笼回收装置时，如图4a至4d所示，去除插入于横杆122和插入杆123的连接杆125以解除防护壁121和支撑单元的连接状态，且每个防护壁121和支撑单元可以向上部框架120的内侧方向回旋并折叠，由此以解除栅栏的状态使上部框架120相对于本体框架110沿垂直方向旋转，以使鱼笼回收装置100的体积最小化的状态沿高度方向直立保管于本体框架110的前侧。

使用鱼笼回收装置100时，上部框架120可以沿水平方向放置在本体框架110的上部的状态下，由规定的辅助连接单元150实现固定。这种辅助连接单元150通过将其挂接于设置在本体框架110和上部框架120的各个后端的连接环119、129，并通过辅助铰链结合单元140，使得安全地固定由上部框架120的轴旋转导致的水平或垂直方向上的移动。其中，铰链结合单元140连接设置在本体框架110前侧端部的柱子130和上部框架120的对应侧面。当然，在保管鱼笼回收装置100时，通过使辅助连接单元150从连接环119、129中的一个分离并解除与铰链结合单元140的上部框架120的紧固/固定状态，可以使上部框架相对于本体框架110沿垂直方向旋转。

参照图3及图4，在使用鱼笼回收装置100的状态下，为了支撑沿水平方向设置在本体框架110上部的上部框架120，提供铰链结合单元140以及辅助连接单元150的支撑力的同时，还可以设置支撑杆B₅，其连接/支撑从本体框架110前侧一端部到与其对应的上部框架120的前侧端部。为了引导在打捞鱼笼时被驱动的主绳索2，这种支撑杆B₅可以设置为可旋转的辊型结构，优选地，在保管鱼笼回收装置100时具有可从上部框架120分离的、可脱附的连接结构。

并且，在本体框架110前侧的另一端部，优选地，在支撑杆B₅的对面位置具备沿本体框架110的高度方向设置的第一辊B₁，以引导在打捞鱼笼T时到处摇摆的主绳索2，并且，为引导主绳索2，在垂直于该第一辊B₁且延伸至本体框架110的前方的上部框架120的侧端部及前端部具备第二辊B₂和第四辊B₄，第二辊B₂与第四辊B₄的夹角部分也具有用于引导主绳索2的第三辊B₃。

参照图4及图5，为了从跟着主绳索2移动的辅助绳索2a中回收被鱼笼脱落装置200脱落的鱼笼T，鱼笼回收装置100可以在本体框架110的前方端部和上部框架120的前方端部之间安装垫板组合160，该垫板组合为一定形状的垫板161、162的排列结构。构成这种垫板组合160的垫板161、162可以由一定形状的框体161-2、162-2，以及在这些框体的至少一部分a用螺栓b/螺母c的结合得以紧固的胶板161-1、162-1构成，并且可以作为通过铰链弹簧向上方可旋转的弹性支撑结构，在鱼笼回收装置100的前侧开放端部上、下具备多个垫板组合，以便使打捞的鱼笼T可以随着主绳索2穿过的同时防止被鱼笼脱落装置200脱落的鱼笼T重新掉进大海里。优选地，在本体框架110的端部隔着一定间隔具有至少两个以上的垫板162，并且在上部框架120的前方端部隔着一定间隔具有至少两个以上的、与该垫板162对应的垫板161。

参照以上说明的结构和附图，详细说明根据本发明的鱼笼打捞机的操作和根据其的鱼笼打捞作业。

图6a至图6c阶段性地示出了根据本发明鱼笼打捞机的操作的鱼笼打捞过程，首先通过驱动绳索卷取机的电机(未示出)打捞投入到海中的主绳索2，随着该主绳索的打捞，系在辅助绳索2a(隔着一定间隔打结在主绳索2)(参照图11)上的鱼笼T从海底被拉到船上。

此时，主绳索2以搁置于鱼笼脱落装置200的引导辊210的状态下穿过引导辊210并卷绕于船上的绳索卷取机(未示出)，在此过程中，主绳索2以被安装在鱼笼回收装置100的各方向上的辊B₁、B₂···B₅引导的状态，穿过位于上部的鱼笼脱落装置200的引导辊210。打捞主绳索2时一同被拉上来的鱼笼T以脱附连接件H为媒介连接于隔着一定间隔连接在主绳索的辅助绳索2a，每个鱼笼T首先穿过位于鱼笼回收装置100前部的多个垫板161、162的间隙并进入到鱼笼回收装置100的内部，然后继续被拉到主绳索2穿过鱼笼脱落装置200的引导辊210的阶段时，脱附连接件H被挂接部件220剥离而从绳索3脱落。此时，由于主绳索2的移动速度和脱附连接件H的张力等，鱼笼T可能会严重反弹，这时可以通过安装在鱼笼回收装置100的上部框架120的栅栏防止鱼笼T向船外脱离。通过上部框架120的栅栏防止了鱼笼T向船外脱离，使得该鱼笼落在垫板161、162的倾斜面上，并且由于垫板组合160的倾斜度而向下滑落后从本体框架110的出口侧开放部出来，因此操作者可以容易抓起鱼笼并将其搭载于船上。

另一方面，具备上述结构的鱼笼打捞机能够在使脱附连接件不破损的情况下简单而灵活地进行鱼笼的分离，并且从船体分离上述鱼笼打捞机并保管时，由于可以减少自身的体积，因此保管非常方便。

图7是图3中示出的鱼笼打捞机的结构中鱼笼脱落装置的变形例及其安装结构的立体图，图8是放大示出根据图7的鱼笼打捞装置部分的侧视图，图9是示出图7及图8的鱼笼脱落装置中具备的连接部件的结构和其组装状态的部分扩大剖视图。

鱼笼脱落装置安装在船舶的船上，一般与用于回收鱼笼的鱼笼回收装置一起安装在船上。这种鱼笼脱落装置包括，在打捞连接有多个鱼笼T(参照图3)的主绳索2的过程中引导上述主绳索2的引导棍210，以及在该引导棍的下方或前方位置进行鱼笼连接件H(参照图3)的阻断以及分离的挂接部件220。根据优选实施方式，引导辊210和挂接部件220经一体组装后设置于一个壳体230。并且，优选地，鱼笼脱落装置200距离船舶的栏杆上方具有一定高度且安装在固定于甲板或栏杆上的支柱300。

支柱300由向垂直上方延伸的垂直杆310以及从该垂直杆的上端向水平方向，优选地向船舶外部的大海侧延伸的水平杆320构成。垂直杆310具有可以在船舶的甲板或栏杆1的上表面用焊接或螺栓紧固等方式固定的下部结构311，水平杆320具有规定的固定单元321，从而可以通过脱附方式或螺栓紧固方式使鱼笼脱落装置200安装于水平杆320。

挂接部件220可以由排列整齐的一对条(bar)状构成，根据附图的示例性实施方式，可以由相互一定间隔隔开的排列整齐的一对辊构成，使得绳索穿过但鱼笼连接件被挂接而无法穿过。

根据图9，示出了用于将本发明的鱼笼脱落装置连接于支柱300的连接部件240的结构。连接部件240设置在用于收容引导辊210和挂接部件220的壳体230的上部，可以由与安装在支柱300的水平杆320的上述固定单元321紧密结合的固定部241，以及一侧可旋转地结合于上述固定部241且另一侧与上述壳体230的上表面一体形成的旋转部242构成。固定部241可以由与上述固定单元321相接并通过螺栓等要素紧固的固定板241a，以及从上述固定板向下方延伸并插入于上述旋转部242的固定轴241b构成。固定轴241b的端部由螺钉部241c构成，并穿过上述旋转部242的内部后通过螺母241d可以紧固固定于上述旋转部242的至少一部分。旋转部242具备使上述固定轴241b的轴部插入以保持自由旋转的一定直径的凹部242a，并且沿着上述凹部242a的内壁安装有紧贴于上述固定轴241b的轴部以提供自由旋转状态的轴承242b。优选地，上述凹部242a的底部形成有使上述螺钉部241c穿过的螺孔242c，并且上述固定轴241b的端部通过该螺孔242c固定于旋转部242。根据附图，优选地，为了使旋转部能够以固定轴241b为中心旋转，旋转部242形成为上述凹部242a比上述固定轴241b的轴部短。也就是说，优选地，固定轴241b的轴部形成为比旋转轴242的凹部242a稍微长。

图10依次示出了具备图9的组装结构的连接部件的旋转和根据其的鱼笼脱落装置的方向转换，如上所述，自由旋转地连接本发明的鱼笼脱落装置和船舶表面的支柱300的连接部件240如图10c及图10d所示，使旋转部242以结合于上述支柱300的固定单元321的固定部241为中心，优选地以固定轴241b为中心，保持可自由旋转的状态，且上述旋转部242的下端与壳体230的上表面一体形成的本发明的鱼笼脱落装置沿着主绳索2的打捞方向(例如，绳索在海上移动的方向)可自由旋转。

另一方面，本发明的鱼笼脱落装置可以在构成挂接部件220的各个辊的下部安装一种冲击吸收板250，以缓解跟着主绳索2被打捞上来的鱼笼连接件H的碰撞力和弹起。该冲击吸收板250只要是例如橡胶板等具有一定弹性的素材都可以适用。并且，上述鱼笼脱落装置可以在壳体后部额外设置至少一个后方辊260，以引导穿过引导辊210的主绳索2。

图11依次示出了根据图7的鱼笼脱落装置中鱼笼连接件的脱落过程，鱼笼连接件H直接连接于主绳索2，或如图11a所示，可以连接于以一定间隔系在主绳索的辅助绳索2a，且每个鱼笼连接件H连接至少一个鱼笼T。该状态下打捞主绳索2时，主绳索2、辅助绳索2a穿过鱼笼脱落装置的挂接部件220的各个辊的间隙，同时，上述挂接部件220使鱼笼连接件H成为挂接状态，通过此时产生的拉应力，鱼笼连接件H从主绳索2(或辅助绳索2a)脱离，从而可以使每个鱼笼T安全地从主绳索2分离。

图12至图15示出了图3的鱼笼打捞机的又一变形例，图12是用于连接支柱和鱼笼回收装置的连接柱以及根据其的鱼笼回收装置的变更结构及结合结构图，图13是示出图12的连接柱的一部分和鱼笼回收装置的结合前、后状态的部分扩大图，图14是示出根据图12的以连接柱为中心的、支柱和鱼笼回收装置的结合状态以及根据其的鱼笼打捞机的安装及使用状态的图，并且，图15是示出在图14中示出的鱼笼打捞机的安装结构中追加保护罩的图。

本发明中，鱼笼打捞机可以包括一个以上的连接柱，以连接支柱300和鱼笼回收装置100'。这种连接柱可以至少由下部柱330和上部柱340构成，且下部柱330紧固于船上甲板1a(参照图14b)，而上部柱340紧固于下部柱330的上端，从而可向上方延伸一定长度。

下部柱330和上部柱340可以具备中央贯通整个长度的结构，可以通过这种中央通孔333、343插入支柱300使之直立。

并且，下部柱330和上部柱340的至少其对应端部，优选地，每个上、下两端由用于紧固螺栓的法兰(flange)331、332(341、342)构成，并且下部柱330的上部法兰332和上部柱340的下部法兰341相互紧贴并通过螺栓紧固。优选地，下部柱330和上部柱340的连接部位于比船上栏杆1的高度更上方的位置，且鱼笼回收装置100'结合在位于船上栏杆1上部的上部柱340的表面。

为此，为了连接和固定上部柱和鱼笼回收装置，上部柱340和鱼笼回收装置100'在相互的对应表面分别设置至少一个连接筋344a、344b(131a、131b)，优选地，在这些连接筋中至少某一侧沿上、下方向形成有多个紧固孔，以便在安装鱼笼回收装置100'时调节鱼笼回收装置的高低。

因此，通过这种连接筋344a、344b(131a、131b)，鱼笼回收装置100'如图13所示，可以利用多个螺栓、螺母，高度可调地紧固固定在上部柱340的表面。

为了设置下部柱330和上部柱340的连接结构，鱼笼回收装置100'可以在后方一侧，优选地具备从本体框架110到上部框架120的一定面积的弯曲空间120a。为实现这种结构，优选地，至少上部框架120的第二辊B₂的安装部分设置为向上述上部框架120的侧方向延伸或突出一定长度的形状。

并且，本体框架110的底部111可以构成为提高绳索的进入部分，使得从一侧向另一侧方向具有一定的倾斜角。这样提高上述底部111的一侧是为了防止绳索因第二辊B₂发生弯折，且对应主绳索2的打捞倾斜角，从而可以灵活进行鱼笼T的打捞的同时，还具有可以防止鱼笼因海上的大风或波涛被弹起而发生的碰撞的效果。

并且，由于上述底部111的倾斜使得从鱼笼脱落装置(200或200')分离的鱼笼T自动滚落到倾斜面的下部，因此具有更容易实现鱼笼T的回收的优点。

另一方面，图中示出了面向安装支柱300的连接柱的相反侧向下倾斜的结构，但不限定于此，也可以设置为船舶的进行方向中，从绳索进入的船首或船尾的任何一侧向另一侧倾斜的结构。

图中未说明符号“170”是打捞过程中用于防止鱼笼弹起的“弹起防止罩”，在鱼笼打捞机中，优选地，在所述上部框架120沿水平方向固定于本体框架110时，上述弹起防止罩从上部框架120的前端部向下方以一定角度盖住上部框架的前端部的下方。并且，未说明符号“180”是打捞过程中用于防止鱼笼T和本体框架110的碰撞的“碰撞防止罩”，可以安装成包住从鱼笼打捞机的本体框架110向主绳索2进入方向的至少一部分，优选地作为一例，至少包住本体框架110的侧面部分。

以上说明的本发明的各种实施例，仅示例了本发明优选实施例中的一部分。因此，对于本领域技术人员来说在以下记载的权利要求的范围内不改变发明的技术思想和主旨，可以对本发明进行各种变更是显而易见的。

Claims (27)

1.一种鱼笼打捞机，其特征在于，包括：用于鱼笼的扬升和回收的鱼笼回收装置和鱼笼脱落装置，以及用于在船上安装所述鱼笼回收装置和鱼笼脱落装置的支柱，其中，所述鱼笼回收装置固定于支柱的垂直杆，所述鱼笼脱落装置连接于垂直杆的上部的水平杆，

所述鱼笼回收装置包括：本体框架，其为前、后方向开放且侧方向封闭的形状；上部框架，其位于所述本体框架的上部并以安装在所述本体框架前侧两端的柱子的铰链结合单元为中心，以能够向垂直方向或水平方向旋转的方式结合于所述本体框架，

其中，所述铰链结合单元为所述本体框架和所述上部框架的连接部。

2.根据权利要求1所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述鱼笼脱落装置包括：引导辊，其用于引导主绳索；以及

挂接部件，其在鱼笼上部的脱附连接件进入所述引导辊之前的部分对所述脱附连接件进行卡接或阻断所述脱附连接件的行进，

其中，所述挂接部件由一对相对的条状的部件构成。

3.根据权利要求1所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

在所述鱼笼回收装置固定于支柱的垂直杆表面的、船上的使用状态下，所述上部框架沿水平方向固定于本体框架，而在所述鱼笼回收装置从支柱的垂直杆分离的保管状态下，所述上部框架以铰链结合单元为中心旋转而沿垂直方向固定于所述本体框架，以便使所述上部框架沿所述本体框架的高度方向直立于本体框架的前侧。

4.根据权利要求3所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

为了对以所述铰链结合单元为中心的、向水平方向或垂直方向的所述上部框架的旋转进行固定，在所述铰链结合单元插入卡销或螺栓，使得所述上部框架固定于所述本体框架或两侧柱子。

5.根据权利要求3所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述上部框架在上部具备一定形状的栅栏，以防止由所述鱼笼脱落装置脱落的鱼笼向外部脱离，其中，当上部框架沿高度方向直立于本体框架的前侧时，为减少鱼笼回收装置的总体积，将所述栅栏向上部框架的内侧折叠并收容于所述上部框架内部，当上部框架沿水平方向固定于本体框架的上部时，为防止脱落的鱼笼向外部脱离，使所述栅栏保持向所述上部框架的上方向直立的状态。

6.根据权利要求5所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述栅栏在至少一个对应方向上分别具备防护壁，在所述栅栏的侧方向中的至少一侧具备用于保持防护壁的起立状态的支撑单元，且所述栅栏设置成朝着上部出口逐渐变窄的棱台形状。

7.根据权利要求5所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述栅栏在上部框架的各方向具有梯形形状的、能够回旋的防护壁，当保管所述鱼笼回收装置时，所述防护壁向上部框架的内侧方向折叠并收容于内部，当使用所述鱼笼回收装置时，使所述防护壁沿上部框架的上方向直立，使得所述防护壁之间通过紧固单元紧固固定。

8.根据权利要求6所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述防护壁和支撑单元安装成能够从所述上部框架的上端向内侧方向回旋，所述支撑单元具备与每个防护壁的至少一部分连接的横杆，以便使相互对应的防护壁之间实现支撑。

9.根据权利要求8所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

在所述防护壁的上端一侧的对应端部分别设置有与横杆水平连通的插入杆，所述横杆对应于所述插入杆沿水平方向设置在从上部框架的上端可回旋地延伸的杠杆的端部，从而使穿过所述横杆和插入杆的连接杆插入，使得在上部框架的上部形成所述栅栏，相反地，在保管鱼笼回收装置时，通过去除插入于横杆和插入杆的连接杆来解除所述防护壁和支撑单元的连接状态，以使各个防护壁和支撑单元向所述上部框架的内侧方向回旋并折叠，由此在使得所述鱼笼回收装置的体积最小化的状态下使上部框架向垂直方向旋转，从而沿高度方向直立保管于本体框架的前侧。

10.根据权利要求4所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

使用所述鱼笼回收装置时，上部框架沿水平方向放置于本体框架的上部的状态下，由辅助连接单元实现固定，从而通过辅助所述铰链结合单元，使得安全地固定上部框架沿水平方向放置于本体框架的上部的状态，其中，所述辅助连接单元能够脱附地连接于设置在所述本体框架和上部框架的各后端的连接环，所述铰链结合单元连接设置在所述本体框架的前侧端部的柱子和上部框架的对应侧面。

11.根据权利要求10所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

为了支撑沿水平方向放置在本体框架的上部的所述上部框架，所述铰链结合单元和辅助连接单元提供支撑力的同时，所述鱼笼回收装置还设置有支撑杆，所述支撑杆连接并支撑从所述本体框架前侧一端部到与其对应的所述上部框架的前侧端部，并且为了引导打捞鱼笼时被驱动的主绳索，所述支撑杆具备能够旋转的辊型结构，而在保管所述鱼笼回收装置时，所述支撑杆具备能够从上部框架分离的、可脱附的连接结构。

12.根据权利要求11所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

为了引导打捞鱼笼时摇摆的主绳索，所述本体框架的前侧另一端部具备沿所述本体框架的高度方向设置的第一辊，在向所述本体框架的前侧延伸的上部框架的侧端部及前方端部分别具备第二辊及第四辊，所述第二辊和第四辊的夹角部分具备第三辊。

13.根据权利要求3所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述鱼笼回收装置在所述本体框架的前方端部和所述上部框架的前方端部之间具备由规定形状的垫板构成的垫板组合，以便能使打捞的鱼笼随着主绳索穿过垫板组合的同时，还能接收通过所述鱼笼脱落装置从主绳索脱落的鱼笼。

14.根据权利要求13所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述规定形状的垫板由规定形状的框体和紧固于所述框体的至少一部分的橡胶板构成，为了使随着主绳索打捞上来的鱼笼穿过，并防止由鱼笼脱落装置脱落的鱼笼再次掉进海里，以通过铰链弹簧能够向上方旋转的弹性形变状态，并且，所述垫板组合由在所述本体框架的端部具备隔开规定间隔的两个以上的垫板，以及对应于所述垫板在所述上部框架的前方端部具备隔开规定间隔的两个以上的垫板构成。

15.一种鱼笼打捞机，其特征在于，包括：用于分离和回收打捞的鱼笼的鱼笼脱落装置和鱼笼回收装置，和用于在船上安装所述鱼笼脱落装置和鱼笼回收装置的支柱，以及用于连接所述支柱和鱼笼回收装置的至少一个连接柱，所述连接柱至少由下部柱和上部柱构成，并能够从所述下部柱紧固于船上甲板且所述上部柱紧固于下部柱的上端的结构，向上方延伸一定长度。

16.根据权利要求15所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述下部柱和上部柱的至少其对应端部分别由用于紧固螺栓的法兰构成，所述下部柱和上部柱的整个长度的中央被贯通，以便能够插入所述支柱并使所述支柱直立。

17.根据权利要求15所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述下部柱和上部柱的连接部位于比船上栏杆更高的上方，由此鱼笼回收装置结合在位于所述船上栏杆的上部的所述上部柱的表面。

18.根据权利要求15所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

为了结合所述上部柱和鱼笼回收装置，所述上部柱和鱼笼回收装置在相互的对应表面分别具备至少一个连接筋，在所述连接筋中的至少某一侧沿上、下方向形成有多个紧固孔，以调节所述鱼笼回收装置的安装高度。

19.根据权利要求16所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

为了安装用于插入支柱的上部柱及下部柱结合体，所述鱼笼回收装置在后方一侧具有一定的弯曲空间，所述弯曲空间由至少鱼笼回收装置的侧面一部分延伸或突出而成。

20.根据权利要求15所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

为了防止由主绳索的弯折或鱼笼的弹起引起的碰撞并使得鱼笼的回收更加容易，所述鱼笼回收装置提高所述鱼笼回收装置的本体框架的主绳索进入部分，以使从所述本体框架的底面的一侧向另一侧方向具有一定的倾斜角。

21.根据权利要求15所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

为了防止打捞上来的鱼笼的弹起，所述鱼笼回收装置具备弹起防止罩，在上部框架沿水平方向固定于本体框架时，所述弹起防止罩从所述鱼笼回收装置的所述上部框架的前端部向下侧以一定角度盖住所述上部框架的前端部的下方。

22.根据权利要求15所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

为了防止打捞上来的鱼笼和所述鱼笼回收装置的本体框架的碰撞，所述鱼笼回收装置具备包住主绳索进入方向的至少一部分的碰撞防止罩。

23.根据权利要求1或15所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述鱼笼脱落装置包括用于与船舶表面的支柱相连接的连接部件，

所述鱼笼脱落装置还包括用于引导主绳索的进行方向的引导辊，以及用于从所述主绳索分离鱼笼连接件的挂接部件，

所述连接部件由结合于所述支柱的一部分的固定部，以及能够旋转地结合于所述固定部的旋转部构成，

所述旋转部包括用于插入所述固定部的一部分的凹部，且所述凹部的内壁安装有至少一个轴承。

24.根据权利要求23所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述固定部包括：与所述支柱的表面的固定单元螺栓紧固的固定板，以及从所述固定板向下部延伸并插入于所述凹部的固定轴，

其中，所述固定轴的端部由螺钉部构成，从而穿过所述凹部的底部后通过螺母紧固固定。

25.根据权利要求23所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述引导辊和所述挂接部件以一体的方式结合于一个壳体，所述旋转部以一体的方式形成于所述壳体的上表面。

26.根据权利要求23所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

所述挂接部件由相互隔开的一对条形状的辊构成，以便使所述主绳索穿过，而使所述鱼笼连接件卡接。

27.根据权利要求26所述的鱼笼打捞机，其特征在于，

在所述挂接部件的每个辊的下部安装冲击吸收板，以缓解在打捞鱼笼时鱼笼连接件的碰撞力和弹起。

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