CN108331065A - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够更加准确地通知附件的更换时间的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机(50)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；动臂(4)，构成挖掘附件；及裂纹传感器(S6)，配置于动臂(4)的内部。

Description

挖土机

技术领域

本申请主张基于2017年1月17日于日本申请的日本专利申请第2017-006173号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种具备附件的挖土机。

背景技术

已知有一种如下挖土机管理装置：利用应变计来检测施加于附件的应力，计算附件的疲劳寿命，并根据其疲劳寿命促使进行附件的维护(参考专利文献1。)。

专利文献1：日本专利第5968189号说明书

然而，专利文献1的挖土机管理装置仅仅推断疲劳寿命而已。因此，有可能会导致在不恰当的时机促使进行附件的维护，从准确地通知附件的更换时间的观点来看有待改进。

发明内容

鉴于上述，希望提供一种能够更加准确地通知附件的更换时间的挖土机。

本发明的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体；附件，安装于所述上部回转体；工作要件，构成所述附件；及裂纹传感器，配置于所述工作要件的内部。

发明效果

通过上述构件提供一种能够更加准确地通知附件的更换时间的挖土机。

附图说明

图1是本发明的实施例所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示裂纹传感器的一例的俯视图。

图3是表示搭载于图1的挖土机的驱动系统的结构例的图。

图4是表示控制器的结构例的图。

图5是表示检测裂纹时的处理流程的流程图。

图6是表示安装于动臂的各种装置的配置的图。

图7是图6的区域VII的放大图。

图8是用于说明裂纹传感器的安装位置的详细内容的图。

图中：1-下部行走体，1A-左侧行走用液压马达，1B-右侧行走用液压马达，2-回转机构，2A-回转用液压马达，3-上部回转体，4-动臂，4a-动臂缸凸台，4b-动臂脚，4c-动臂顶部，4d-支架，4e-间隔墙，4f-金属板，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，14L、14R-主泵，15-先导泵，17-控制阀，25-先导管路，26-操作装置，29-压力传感器，30-控制器，40L、40R-中心旁通管路，50-挖土机，171～176-流量控制阀，301-姿势导出部，302-重量导出部，303-裂纹检测部，CR、CR1～CR3-裂纹，D1-输入装置，D2-语音输出装置，D3-显示装置，D4-存储装置，D5-通信装置，D6-引擎控制器，D7-发送器，D8-振动发电机，S1-动臂角度传感器，S2-斗杆角度传感器，S3-铲斗角度传感器，S4-应变传感器，S5-车体倾斜传感器，S6、S61～S63-裂纹传感器，WM-焊接部。

具体实施方式

首先，参考图1对作为本发明的实施例所涉及的施工机械的挖土机(挖掘机)50进行说明。图1是本实施例所涉及的挖土机的侧视图。在挖土机50的下部行走体1上经由回转机构2而搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附件的铲斗6。

作为构成附件的一例即挖掘附件的工作要件的动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。

在动臂4上安装有动臂角度传感器S1，在斗杆5上安装有斗杆角度传感器S2，在铲斗6上安装有铲斗角度传感器S3。将动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3统称为“姿势传感器”。

动臂角度传感器S1检测动臂4的转动角度。动臂角度传感器S1例如是通过检测相对于水平面的动臂4的倾斜来检测动臂4相对于上部回转体3的转动角度的加速度传感器。

斗杆角度传感器S2检测斗杆5的转动角度。斗杆角度传感器S2例如是通过检测斗杆5相对于水平面的倾斜来检测斗杆5相对于动臂4的转动角度的加速度传感器。

铲斗角度传感器S3检测铲斗6的转动角度。铲斗角度传感器S3例如是通过检测铲斗6相对于水平面的倾斜来检测铲斗6相对于斗杆5的转动角度的加速度传感器。

动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3可以是利用变阻器的电位器、检测对应的液压缸的冲程量的冲程传感器、检测绕连结销的转动角度的旋转编码器及安装于附件的内部的应变计等。

应变传感器S4检测附件的应变。本实施例中，应变传感器S4是安装于动臂4的内部并检测因动臂4的拉伸或压缩而引起的应变的单轴应变计。但是，应变传感器S4可以是三轴应变计，也可以是安装于附件内部的多个部位的多个单轴应变计，也可以是多个三轴应变计，还可以是一个或多个单轴应变计和一个或多个三轴应变计的组合。并且，应变传感器S4可以安装于动臂4的外表面，也可以省略。

在上部回转体3上设置有驾驶室10，并搭载有引擎11等动力源及车体倾斜传感器S5。在驾驶室10内，设置有控制器30、输入装置D1、语音输出装置D2、显示装置D3、存储装置D4及引擎控制器D6，在驾驶室10的外部设置有通信装置D5。

车体倾斜传感器S5检测挖土机50的车体的倾斜角度。本实施例中，车体倾斜传感器S5是检测车体相对于水平面的倾斜角度的加速度传感器。车体的倾斜角度例如也可以由分别安装于动臂4的左右表面内侧的应变计的输出导出。该情况下，通过组合作为车体倾斜传感器S5的加速度传感器的输出和应变计的输出，能够计算上下左右的车体的倾斜角度。

裂纹传感器S6检测产生在构成附件的工作要件的表面的裂纹(龟裂)。工作要件的表面包括内侧表面及外侧表面。裂纹的检测包括有无产生裂纹、裂纹的长度及裂纹的进展速度等。

图2是表示裂纹传感器S6的一例的俯视图。图2的例子中，裂纹传感器S6是由连接端子A与端子B的多个网格线GL构成的裂纹片(裂纹宽度测定计)，贴附于工作要件的表面。如图所示，若向+Y方向延伸的裂纹CR到达裂纹传感器S6，则位于最左侧(-Y侧)的网格线GL断线。其结果，端子之间的电阻值增大。裂纹传感器S6检测该端子之间的电阻值。例如，在电阻值变得大于未产生网格线GL的断线时的初始电阻值的情况下，裂纹传感器S6向外部输出表示产生了裂纹CR的信号(裂纹产生信号)。也可以将电阻值本身向外部输出。随着裂纹CR向+Y方向扩展，网格线GL依次从-Y侧断线。而且，随着断线了的网格线的数量变大，端子之间的电阻值增大。裂纹传感器S6可以根据电阻值导出并输出裂纹CR的长度，还可以根据电阻值的时间变化导出并输出裂纹CR的进展速度。本实施例中，裂纹传感器S6在动臂4的内部空间贴附于内侧表面。关于裂纹传感器S6的配置的详细内容将后述。

裂纹传感器S6可以是图像传感器。该情况下，裂纹传感器S6具备照明装置，以规定时间间隔照射工作要件的表面并对该表面的图像进行拍摄，而向外部输出已拍摄的图像。在执行规定的图像处理而检测出裂纹的情况下，也可以向外部输出其检测结果。

控制器30是可发挥进行挖土机50的驱动控制的主控制部的功能的控制装置。控制器30由包括CPU及内部存储器的运算处理装置来构成。控制器30的各种功能通过CPU执行储存于内部存储器的程序来实现。

输入装置D1是用于由挖土机50的操作人员向控制器30输入各种信息的装置。输入装置D1包括例如设置于显示装置D3的表面的膜片开关。并且，输入装置D1可以是触控面板等。

语音输出装置D2根据来自控制器30的指令而输出各种语音信息。语音输出装置D2例如是连接于控制器30的车载扬声器。并且，语音输出装置D2也可以是蜂鸣器等报警器。

显示装置D3根据来自控制器30的指令而显示包括各种信息的画面。显示装置D3例如是连接于控制器30的车载液晶显示器。

存储装置D4是用于存储各种信息的装置。存储装置D4例如是半导体存储器等非易失性存储介质。本实施例中，存储装置D4存储动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2、铲斗角度传感器S3、应变传感器S4、车体倾斜传感器S5及裂纹传感器S6等的检测值、控制器30的输出值等。

通信装置D5是对控制器30和位于控制器30的外部的装置之间的无线通信进行控制的装置。

引擎控制器D6是控制引擎11的装置。本实施例中，引擎控制器D6执行通过控制燃料喷射量等从而以规定的引擎转速维持引擎11的无差控制。

图3是表示搭载于挖土机50的驱动系统的结构例的图，机械驱动系统由双重线表示，高压液压管路由实线表示，先导管路由虚线表示，电力控制系统由点线表示。

挖土机50的驱动系统主要包括：引擎11、主泵14L、14R、先导泵15、控制阀17、操作装置26、压力传感器29及控制器30。

引擎11例如是以维持规定的转速的方式动作的柴油引擎。并且，引擎11的输出轴连接于主泵14L、14R及先导泵15的输入轴。

主泵14L、14R是用于经由高压液压管路而向控制阀17供给工作油的装置，例如是斜板式可变容量型液压泵。

先导泵15是用于经由先导管路25而向包括操作装置26的各种液压控制设备供给工作油的装置，例如是固定容量型液压泵。

控制阀17是控制挖土机50中的液压系统的液压控制装置。具体而言，控制阀17包括对由主泵14L、14R吐出的工作油的流动进行控制的流量控制阀171～176。而且，控制阀17通过流量控制阀171～176，对动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、左侧行走用液压马达1A、右侧行走用液压马达1B及回转用液压马达2A中的一个或多个，选择性地供给由主泵14L、14R吐出的工作油。另外，在下文中，将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、左侧行走用液压马达1A、右侧行走用液压马达1B及回转用液压马达2A统称为“液压致动器”。

操作装置26是用于由操作人员操作液压致动器的装置。本实施例中，操作装置26经由先导管路25而向与每一个液压致动器对应的流量控制阀的先导端口供给由先导泵15吐出的工作油。另外，供给于每一个先导端口的工作油的压力(先导压)是与操作装置26的操纵杆或踏板的操作方向及操作量相对应的压力，该操作装置26与每一个液压致动器对应。

压力传感器29是用于检测使用了操作装置26的操作人员的操作内容的操作内容检测部的一例。本实施例中，压力传感器29以压力的形式检测与每一个液压致动器对应的操作装置26的操纵杆或踏板的操作方向及操作量，并向控制器30输出检测出的值。另外，操作装置26的操作内容可以利用电位器等压力传感器以外的其他传感器的输出而导出。

中心旁通管路40L是通过配置于控制阀17内的流量控制阀171、173及175的高压液压管路，中心旁通管路40R是通过配置于控制阀17内的流量控制阀172、174及176的高压液压管路。

流量控制阀171是控制主泵14L、左侧行走用液压马达1A及工作油罐之间的工作油的流量及流动方向的线轴阀。并且，流量控制阀172是控制主泵14R、右侧行走用液压马达1B及工作油罐之间的工作油的流量及流动方向的线轴阀。并且，流量控制阀173是控制主泵14L、回转用液压马达2A及工作油罐之间的工作油的流量及流动方向的线轴阀(也即滑阀)。

流量控制阀174是控制主泵14R、铲斗缸9及工作油罐之间的工作油的流量及流动方向的线轴阀。并且，流量控制阀175是控制主泵14L、斗杆缸8及工作油罐之间的工作油的流量及流动方向的线轴阀。并且，流量控制阀176是控制主泵14R、动臂缸7及工作油罐之间的工作油的流量及流动方向的线轴阀。

接着，参考图4对设置于控制器30的各种功能进行说明。图4是表示控制器30的结构例的图。

控制器30从动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2、铲斗角度传感器S3、应变传感器S4、车体倾斜传感器S5、裂纹传感器S6、压力传感器29及输入装置D1等接收信息。

本实施例中，控制器30从安装于动臂4的内部的应变传感器S4及裂纹传感器S6经由无线通信而接收信息。具体而言，利用安装于上部回转体3的通信装置D5而接收由连接于应变传感器S4及裂纹传感器S6的发送器D7无线发送的信息。

发送器D7是无线发送安装于工作要件的传感器的检测值的装置。本实施例中，发送器D7与应变传感器S4及裂纹传感器S6相同安装于安装对象物即动臂4的内部。另外，发送器D7也可以安装于动臂4的外表面。

应变传感器S4、裂纹传感器S6及发送器D7连接于振动发电机D8，并从振动发电机D8接受电力的供给。

振动发电机D8是将振动能量转换成电能的装置。本实施例中，振动发电机D8是电磁感应式发电机，与应变传感器S4、裂纹传感器S6及发送器D7相同安装于安装对象物即动臂4的内部。但是，振动发电机D8也可以是静电感应式发电机、压电式发电机等。并且，振动发电机D8也可以安装于动臂4的外表面。

控制器30根据所接收的信息和存储于存储装置D4的信息而执行各种运算，并根据其运算结果而向语音输出装置D2、显示装置D3、引擎控制器D6等输出控制信号。并且，控制器30可以向外部无线发送经由通信装置D5而接收的信息、运算结果等。

姿势导出部301是检测附件的姿势的功能要件。本实施例中，姿势导出部301根据由动臂角度传感器S1、斗杆角度传感器S2及铲斗角度传感器S3构成的姿势传感器的输出而导出挖掘附件的姿势。

重量导出部302是导出由附件抬起的物体的重量(以下，将其设为“抬起重量”。)的功能要件。本实施例中，重量导出部302根据由姿势传感器检测出的挖掘附件的姿势及由应变传感器S4检测出的挖掘附件的应变而导出抬起重量。

例如，重量导出部302通过将挖掘附件的应变、挖掘附件的姿势、挖掘附件的形状、应变计的贴附位置等作为输入键并参考对应表而导出抬起重量。对应表是存储挖掘附件的姿势、挖掘附件的应变及抬起重量的对应关系的参考用表，预先存储于存储装置D4。根据FEM分析等来预先确定对应关系。例如，重量导出部302从对应表中选择最接近当前挖掘附件的姿势与应变组合的组合，并将与该所选择的组合建立对应关联而存储的抬起重量的值作为当前抬起重量而导出。挖掘附件的应变是指挖掘附件中的一个或多个部位中的应变。

或者，重量导出部302可以通过将挖掘附件的应变和挖掘附件的姿势代入于预先存储的计算公式中而导出抬起重量。计算公式预先存储于存储装置D4。

裂纹检测部303是检测裂纹的功能要件。本实施例中，裂纹检测部303根据裂纹传感器S6的输出而检测裂纹。

例如，裂纹检测部303经由发送器D7及通信装置D5而接收由裂纹传感器S6输出的电阻值。而且，当所接收的电阻值超过规定值时，检测裂纹的产生。

在检测出裂纹的情况下，裂纹检测部303可以向语音输出装置D2、显示装置D3、通信装置D5及引擎控制器D6中的至少一个输出控制指令。例如，裂纹检测部303可以在显示装置D3显示检测出裂纹，也可以通过语音输出装置D2而输出语音。并且，裂纹检测部303可以经由通信装置D5向外部无线发送与裂纹有关的信息。并且，可以经由引擎控制器D6而使引擎11的输出降低，也可以使引擎11停止。

姿势导出部301、重量导出部302及裂纹检测部303可以通过位于挖土机的外部的外部控制装置来实现。与控制器30相同，外部控制装置是包括CPU及内部存储器的运算处理装置。该情况下，控制器30通过通信装置D5而向外部控制装置无线发送所接收的信息。应变传感器S4及裂纹传感器S6可以通过发送器D7及控制器30的通信装置D5而向外部控制装置无线发送检测值，也可以通过发送器D7而向外部控制装置无线发送检测值。

接着，参考图5对控制器30检测出裂纹时的处理(以下，将其设为“检测裂纹时的处理”。)进行说明。图5是表示检测裂纹时的处理流程的流程图。

首先，控制器30的裂纹检测部303判定是否产生了裂纹(步骤ST1)。本实施例中，裂纹检测部303根据安装于动臂4的内部的裂纹传感器S6的输出判定在动臂4的内部是否产生了裂纹。

具体而言，裂纹检测部303经由通信装置D5及发送器D7而获取裂纹传感器S6的输出。在由裂纹传感器S6持续地输出端子之间的电阻值的结构中，裂纹检测部303判定该电阻值是否超过了规定值。而且，已判定该电阻值超过了规定值的情况下，判定为在动臂4的内部产生了裂纹。如此，在产生了裂纹时由裂纹传感器S6输出裂纹产生信号的结构中，当接收到裂纹产生信号的情况下裂纹检测部303判定为在动臂4的内部产生了裂纹。

在判定为未产生裂纹的情况下(步骤ST1的“否”)，裂纹检测部303重复步骤ST1的判定。

在判定为产生了裂纹的情况下(步骤ST1的“是”)，裂纹检测部303保存裂纹产生前后的附件信息(步骤ST2)。本实施例中，控制器30在规定时间内按时间序列且暂时性地存储与挖掘、回转作业中的挖掘附件的姿势有关的信息、与抬起重量有关的信息等作为附件信息。例如，直至被后续的信息所覆盖为止存储于存储装置D4。与挖掘附件的姿势有关的信息包括姿势传感器的输出等。与抬起重量有关的信息包括应变传感器S4的输出等。而且，控制器30可以按时间序列且暂时性地存储与回转作业有关的信息等。该情况下，与回转作业有关的信息可以包括与回转加速度有关的信息。

而且，若判定为产生了裂纹，则裂纹检测部303在从当前时刻起追溯规定时间的时刻之后保存存储于存储装置D4的附件信息。例如，以不被后续的信息所覆盖的方式，存储于存储装置D4的另一区域。或者，可以存储于与存储装置D4不同的非易失性存储介质。同样地，裂纹检测部303保存在当前时刻之后的规定时间内获取的附件信息。

通过该结构，控制器30能够向管理人员等相关人员提示裂纹产生前后的附件信息。相关人员观察该附件信息，能够掌握直至产生裂纹为止的挖掘作业的内容、成为裂纹的直接原因的挖掘作业的内容、产生裂纹之后的挖掘作业与裂纹的进展速度之间的关系等。而且，在附件信息包括与回转作业有关的信息的情况下，相关人员能够掌握直至产生裂纹为止的回转作业的内容、成为裂纹的直接原因的回转作业的内容、产生裂纹之后的回转作业与裂纹的进展速度之间的关系等。并且，能够定量地掌握裂纹的进展速度，因此能够推断挖掘附件的剩余寿命。

接着，参考图6及图7对动臂4中的应变传感器S4、裂纹传感器S6、发送器D7及振动发电机D8的安装位置进行说明。图6是动臂4的立体图，图7是图6的区域VII的放大图。并且，图中的单点划线表示电力线，点线表示信号线，虚线表示隐藏线。

在图6及图7所示的实施例中，应变传感器S4以检测动臂4的长边方向(挖掘附件的前后方向)上的动臂4的应变的方式，在动臂缸凸台4a与动臂顶部4c之间安装于动臂4的腹侧(-Z侧)的金属板的内表面。但是，应变传感器S4可以安装于动臂4的背侧(+Z侧)的金属板的内表面，也可以在动臂缸凸台4a与动臂脚4b之间安装于动臂4的背侧或腹侧的金属板的内表面。并且，应变传感器S4可以安装在位于动臂4的内部的间隔墙4e的表面等。

发送器D7在动臂缸凸台4a与动臂顶部4c之间安装于动臂4的腹侧(-Z侧)的金属板的内表面。但是，发送器D7也可以安装于动臂4的背侧(+Z侧)的金属板的内表面，也可以在动臂缸凸台4a与动臂脚4b之间安装于动臂4的背侧或腹侧的金属板的内表面。并且，发送器D7可以安装在位于动臂4的内部的间隔墙4e的表面等。

振动发电机D8安装于动臂顶部4c的附近。但是，振动发电机D8例如可以安装于动臂脚4b的附近、动臂缸凸台4a的附近、支架4d的附近等容易产生振动的其他部位。本实施例中，振动发电机D8安装于动臂4的腹侧(-Z侧)的金属板的内表面，但也可以安装于动臂4的背侧(+Z侧)的金属板的内表面。并且，振动发电机D8可以安装在位于动臂4的内部的间隔墙4e的表面等。

裂纹传感器S6安装在位于动臂缸凸台4a与动臂顶部4c之间的间隔墙4e的近位侧(-X侧)的表面。但是，也可以安装于远位侧(+X侧)的表面。

图8是用于说明裂纹传感器S6的安装位置的详细内容的图。具体而言，图8是表示动臂4的腹侧的金属板4f与间隔墙4e的焊接部WM的铅垂剖面的立体图。图8的例子中，显示有贴附于焊接间隔墙4e和金属板4f的焊接部WM处的3个裂纹传感器S61～S63。

裂纹传感器S61被贴附而用以检测在焊接部WM的上侧止端部处产生的裂纹CR1。具体而言，以一部分贴附于间隔墙4e的表面，剩余的部分贴附于焊接部WM的表面的方式被弯折。间隔墙4e优选被设计成，裂纹CR1在上侧止端部处产生之后沿着上侧止端部(沿着Y轴)进展。即，预先确定容易产生裂纹CR1的部位。

裂纹传感器S62被贴附而用以检测在焊接部WM的路径部处产生而到达焊接部WM的表面的裂纹CR2。焊接部WM的表面可以被加工成平坦的表面。这是因为容易贴附裂纹传感器S62。金属板4f优选被设计成，裂纹CR2在路径部处产生之后沿着路径部(沿着Y轴)进展。

裂纹传感器S63被贴附而用以检测在焊接部WM的下侧止端部处产生的裂纹CR3。具体而言，以一部分贴附于金属板4f的表面，剩余的部分贴附于焊接部WM的表面的方式被弯折。金属板4f优选被设计成，裂纹CR3在下侧止端部处产生之后沿着下侧止端部(沿着Y轴)进展。

并且，图8的例子中，在横向(Y轴方向)上，裂纹传感器S63贴附于最左侧(-Y侧)，裂纹传感器S62贴附于最右侧(+Y侧)，裂纹传感器S61贴附于它们之间。然而，横向上的位置关系是任意的，例如，3个裂纹传感器S61～S63可以贴附于横向的相同的位置。并且，裂纹传感器S61～S63的各个宽度(Y轴方向的长度)、数量、为多个情况下的间隔等是任意的，例如，可以具有与金属板4f的宽度相同的宽度。关于裂纹传感器S61～S63的各个宽度、数量、间隔等，优选通过设计来预先限定容易产生裂纹的部位，从而将其设为所需最小限度。

通过上述结构，控制器30能够更加准确地通知附件的更换时间。具体而言，控制器30能够提前检测在动臂4的内部产生的裂纹。相关人员能够提前检测无法从外部辨识的裂纹的产生。例如，相关人员能够在裂纹CR2、CR3到达金属板4f的外侧表面之前知晓产生了裂纹CR2、CR3。因此，能够在恰当的时机更换动臂4，并能够防止在挖掘作业的中途动臂4(挖土机)因疲劳破坏等而无法使用。

并且，挖土机50能够从安装于动臂4的振动发电机D8向安装于动臂4的应变传感器S4、裂纹传感器S6及发送器D7供给电力。因此，能够确立应变传感器S4及裂纹传感器S6的每一个与控制器30之间的无线通信。并且，能够无需使用如下电力线及蓄电池等，该电力线为应变传感器S4及裂纹传感器S6的每一个与搭载于上部回转体3的电源之间的电力线，该蓄电池为用于向应变传感器S4及裂纹传感器S6的每一个供给电力的蓄电池。其结果，能够实时且长时间内稳定地实现对使用了应变传感器S4的动臂4测量应变。并且，能够实时且长时间内稳定地实现使用了裂纹传感器S6的对裂纹的检测。

并且，挖土机50将应变传感器S4、裂纹传感器S6、发送器D7及振动发电机D8配置于动臂4的内部而将其与外部环境隔离。因此，能够更加稳定且更加可靠地实现在作业现场使用了应变传感器S4的对动臂4的应变的测量及使用了裂纹传感器S6的对裂纹的检测等。

并且，上述的说明与在焊接动臂4的腹侧(-Z侧)的金属板4f和间隔墙4e的焊接部WM处产生的裂纹有关。然而，上述的说明同样也适用于关于焊接动臂4的背侧(+Z侧)、左侧(-Y侧)及右侧(+Y侧)的每一个金属板与间隔墙4e的焊接部WM处产生的裂纹。

并且，上述的说明与动臂4的内部中的应变传感器S4、裂纹传感器S6、发送器D7及振动发电机D8的安装位置有关。然而，上述的说明同样适用于关于斗杆5的内部中的安装位置。

以上，对本发明的优选的实施例进行了详细说明，但本发明并不限于上述的实施例，在不脱离本发明的范围内，能够对上述的实施例加以各种变形及替换。

例如，应变传感器S4、裂纹传感器S6及发送器D7可以从外部电源接受电力的供给。例如，可以连接于通过电力线而搭载于上部回转体3的蓄电装置。

应变传感器S4、裂纹传感器S6及发送器D7可以通过一次电池及能够进行非接触充电的二次电池等来驱动。该情况下，省略振动发电机D8。应变传感器S4及裂纹传感器S6可以与控制器30等的外部设备进行有线连接以发送信号。该情况下，省略发送器D7。重量导出部302可以根据动臂缸压力传感器等，应变传感器S4以外的其他传感器的输出而导出抬起重量。该情况下，省略应变传感器S4。并且，可以省略抬起重量的导出本身。该情况下，省略重量导出部302。

Claims (3)

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，搭载于所述下部行走体；

附件，安装于所述上部回转体；

工作要件，构成所述附件；及

裂纹传感器，配置于所述工作要件的内部。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其还具有：

振动发电机，向所述裂纹传感器供给电力。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述工作要件是动臂，

所述裂纹传感器贴附在位于所述动臂的内部的间隔墙的焊接部。