JP6644870B2 - ショベル - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つに取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられる、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つに取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられ、
前記姿勢センサの検出値を外部に無線で送信する送信機を更に有し、
前記振動発電機は、前記送信機に電力を供給する、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つに取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられ、
前記振動発電機は、前記作業要素のブラケット若しくはシリンダボスの近傍又は前記下部走行体のフレームに取り付けられる、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つに取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられ、
前記振動発電機は、歪みセンサに電力を供給し、
前記歪みセンサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられる、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つに取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられ、
前記振動発電機は、歪みセンサに電力を供給し、
前記歪みセンサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられ、
前記歪みセンサの検出値を外部に無線で送信する送信機を更に有し、
前記振動発電機は、前記送信機に電力を供給する、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つに取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられ、
前記振動発電機は、歪みセンサに電力を供給し、
前記歪みセンサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられ、
前記歪みセンサの検出値を外部に無線で送信する送信機を更に有し、
前記振動発電機は、前記送信機に電力を供給し、
前記送信機は、前記歪みセンサと同じ取り付け対象物に取り付けられる、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つに取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられ、
前記作業要素は、ブーム及びアームの少なくとも一方を含む、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つに取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物に取り付けられ、
前記振動発電機は、歪みセンサに電力を供給し、
前記歪みセンサは、前記振動発電機と同じ前記取り付け対象物に取り付けられ、
前記振動発電機及び前記歪みセンサは、前記取り付け対象物の表面に取り付けられ、外部環境から隔離されるようにカバーで覆われる、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つの対象物に取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物である前記対象物に取り付けられ、
前記姿勢センサの出力を受信する制御部を更に備えている、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つの対象物に取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物である前記対象物に取り付けられ、
前記姿勢センサの出力に基づいて前記アタッチメントの姿勢を検出し、前記検出された姿勢に基づいて前記アタッチメントが持ち上げている物の重量を算出する制御部を更に備えている、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つの対象物に取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物である前記対象物に取り付けられ、
前記姿勢センサの出力に基づいて前記アタッチメントの姿勢を検出し、前記検出された姿勢に基づき前記アタッチメントに含まれるバケットが地面から離れたことを判断する制御部を更に備えている、
ショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントを構成する作業要素と、
前記上部旋回体、前記下部走行体及び前記作業要素の少なくとも1つの対象物に取り付けられる振動発電機と、を有し、
前記振動発電機は、姿勢センサに電力を供給し、
前記姿勢センサは、前記振動発電機と同じ取り付け対象物である前記対象物に取り付けられ、
前記姿勢センサの出力に基づいて前記アタッチメントの姿勢を検出し、前記検出された姿勢に基づき作業内容を判別する制御部を更に備えている、
ショベル。
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