CN108292476A - 用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的方法，其中，这样控制基础设施元件中的一个或多个，使得可以阻止交通接近在该停车场内无引导员地行驶的车辆。本发明还涉及一种相应的设备、一种相应的停车场以及一种计算机程序。

Description

用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的方法和 设备

技术领域

本发明涉及一种用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的方法和设备。本发明还涉及一种用于车辆的停车场以及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种经营性停车面用的、用于将车辆从起始位置转移到目标位置中的系统。

在所谓的全自动化(自主)代客泊车情况下，车辆由其驾驶员停放在交付地点上，例如停放在停车楼前，并且车辆从那里自己行驶到泊车位置/泊车站中并且重新驶回到交付地点。

在全自动化代客泊车的情况下通常驾驶员本身不坐在车辆中。这样的车辆可以称为无引导员地行驶的车辆。如果在停车场内还存在其他人员或被手动(即借助驾驶员)引导的另外车辆，那么可能发生所谓的混合交通。混合交通指由被手动引导的车辆亦或人员和无引导员地被引导的车辆构成的交通。也就是说，在全自动化代客泊车的范畴内可能存在被手动引导的车辆并且例如存在行人。

在这种混合交通中例如可能这样的状况，在存在真实人员的情况下通常例如可以通过手势来指挥这些状况。这通常在被手动引导的车辆与无引导员地被引导的车辆之间的状况中不可能。对于这种状况的示例例如是一种关于“不清楚哪个车辆或哪个人员具有优先行驶权”的状况。

因此可能在停车场内的混合交通情况下出现问题。因此可能干扰停车场的运行。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种有效方案，基于该方案可以使包括多个可控的基础设施元件的停车场有效地运行。

该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的方法，其中，这样控制基础设施元件中的一个或多个，使得可以阻止其它交通接近在该停车场内无引导员地行驶的车辆。

根据另一方面，提供一种用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的设备，所述设备包括控制装置，所述控制装置这样控制基础设施元件中的一个或多个，使得可以阻止交通接近在该停车场内无引导员地行驶的车辆。

根据另一方面，提供一种用于车辆的停车场，所述停车场包括多个可控的基础设施元件和用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的所述设备。

根据另一方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括在计算机上执行所述计算机程序时用于实施用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的方法的程序代码。

本发明尤其并且此外包括这样的构思：这样控制亦或操控停车场的基础设施元件，使得由于所述控制或所述操控可以阻止交通接近在该停车场内无引导员地行驶的车辆。由此，尤其实现这样的技术优点，即可以使停车场有效地运行。

本发明意义上的交通尤其包括人员和/或被手动引导的车辆和/或无引导员地行驶的另外车辆。

本发明意义上的车辆例如是机动车。机动车例如是载客车或载重车。机动车例如是两轮机动车，例如摩托车。

因此，停车场内的交通指人员亦或被手动引导的车辆亦或位于停车场内的无引导员地行驶的另外车辆。

无引导员地行驶的车辆尤其指在停车场内自主、即独立行驶的车辆。无引导员地行驶的车辆尤其指受远程控制的车辆。无引导员地行驶的车辆尤其指例如一部分路段受远程控制并且自主行驶另一部分路段的车辆。

也就是说，在无引导员地行驶的车辆中驾驶员不再必须引导车辆。

被手动引导的车辆指驾驶员为了引导该车辆而位于其中的车辆。即，驾驶员手动地引导该车辆。在车辆的这种手动引导情况下例如可以设置，驾驶员在此由一个或多个驾驶员辅助系统支持。然而强制性地需要驾驶员在场，从而车辆在停车场内行驶或被引导。

表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。

本发明意义上的停车场也可以称为停车面并且用作车辆用的停放面。因此，所述停车场尤其构成具有多个停车位(在私人土地上的停车场的情况下)或者停车站(在公共土地上的停车场的情况下)的连续的面。根据一个实施方式，所述停车场构造成停车楼。根据一个实施方式，所述停车场构造成停车库。

本发明意义上的可控的基础设施元件尤其指停车场的元件或装置，所述元件亦或所述装置可以被控制，即，它们是可控的。因此，例如停车楼的立柱是停车场的基础设施元件，然而不是可控的基础设施元件。因此立柱不能被控制。相反，停车楼的升降装置是可控的基础设施元件。因为升降装置可以被控制，即，它是可控的。

也就是说，可控的基础设施元件指这样的基础设施元件，借助它例如可以进行相互作用亦或它例如可以被操纵，例如可以机械和/或电地被操纵。

所述多个可控的基础设施元件包括以下可控的基础设施元件中的至少一个或多个：升降装置，光信号装置，栏杆，门、尤其是大门，照明装置，扬声器。

根据一个实施方式设置，对所述一个或多个基础设施元件的控制包括当无引导员地行驶的车辆已从升降门旁驶过时才打开升降装置的升降门。

由此，尤其实现这样的技术优点，即从升降装置、更确切地从升降室中走出或出来的人员不再可能与无引导员地行驶的车辆相遇(类似情况也适用于借助升降装置被运输的车辆，即这些车辆仅从升降室中驶出但并不上路)。尤其，只要无引导员地行驶的车辆已经从升降门并因此从升降装置旁驶过，那么这些人员不再可能接近无引导员地行驶的车辆。

根据一个实施方式，升降装置是人员升降装置。在另一实施方式中，升降装置是车辆升降装置。也就是说，人员升降装置构造成用于运输人员。车辆升降装置构造成用于运输一个或多个车辆。与想要从升降装置中走出的人员相关所实现的实施类似地适用于一个或多个车辆想要从中驶出的车辆升降装置。在此，尤其也设置，当无引导员地行驶的车辆已从升降门旁驶过时才打开升降门。

根据另一实施方式设置，对所述一个或多个基础设施元件的控制包括，这样控制光信号装置，使得光信号装置的信号发出器发出停止信号，以便向所述交通发出信号：它应停止。

由此，尤其实现这样的技术优点，即有效地为交通发出信号：它应停止。因此，可以以有利的方式有效地避免所述交通继续接近无引导员地行驶的车辆。

根据另一实施方式，替代或附加于光信号装置地设置有声学信号装置，该声学信号装置包括声学信号发出器。所述控制尤其包括，这样控制所述声学信号装置，使得所述声学信号装置的声学信号发出器发出声学的停止信号，以便向交通发出信号：它应停车。

根据另一实施方式设置，对所述一个或多个基础设施元件的控制包括，关闭栏杆。

由此，尤其实现这样的技术优点，即可以有效地阻止所述交通继续运动。

根据另一实施方式设置，对所述一个或多个基础设施元件的控制包括，关闭门。

由此，尤其实现这样的技术优点，即可以有效地阻止所述交通继续到来。因此，例如可以实现所述交通不再可能进入预先确定的区域中，其中，无引导员地行驶的车辆在所述预先确定的区域内行驶。

根据一个实施方式设置，用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的设备构造或被设立成用于实施或执行用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的方法。

设备的技术功能类似地由方法的相应技术功能得到并且反之亦然。

根据一个实施方式，设置环境传感器系统，其中，所述环境传感器系统包括一个或多个环境传感器，这些环境传感器在空间上分布在停车场内。环境传感器例如是以下环境传感器中的一个：雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、红外线传感器、视频传感器、激光传感器和磁性传感器。尤其也就是说，借助环境传感器系统可以在停车场内执行亦或将会执行环境检测。基于环境检测例如可以确定亦或将会确定，交通亦或无引导员地行驶的车辆在停车场内位于何处。相应地，根据一个实施方式设置，对所述一个或多个基础设施元件的控制基于环境检测来执行。

由此，例如实现这样的技术优点，即只要现在已知无引导员地行驶的车辆亦或交通位于何处，那么可以有效地阻止接近。因此，例如不必关闭离无引导员地行驶的车辆非常远的栏杆，因为在交通同样离无引导员地行驶的车辆非常远的情况下通常不可能发生混合交通。

附图说明

接下来根据优选实施例更详细地阐述本发明。在此示出：

图1用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的方法的流程图，

图2用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的设备，

图3用于车辆的停车场。

具体实施方式

图1示出用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的方法的流程图。

根据步骤101设置，这样控制亦或操控基础设施元件中的一个或多个，使得可以阻止其它交通接近在停车场内无引导员地行驶的车辆。

例如设置，在无引导员地行驶的车辆从升降门旁驶过时才打开升降装置的升降门。在此例如设置，借助环境传感器系统追踪或跟踪无引导员地行驶的车辆。在基于该追踪亦或环境检测确定无引导员地行驶的车辆已从升降门旁驶过时才打开升降门。

例如设置，光信号装置的信号发出器借助光信号装置的相应控制发出停止信号，以便向所述交通发出信号：它应停止。因此，例如可以向被手动引导的车辆发出它应停车的信号，以便使无引导员地行驶的车辆从旁驶过。

图2示出用于运行包括多个可控的基础设施元件的停车场的设备201。

设备201包括控制装置203，其用于这样控制基础设施元件中的一个或多个，使得可以阻止其它交通接近在停车场内无引导员地行驶的车辆。

根据一个实施方式，设备201包括用于与基础设施元件中的至少一个或多个通信的通信接口。因此，例如根据一个实施方式设置，控制装置203将相应的控制命令亦或控制信号通过通信接口发送给基础设施元件用于控制。例如，控制装置203借助通信接口将控制命令传输给升降装置，使得升降装置对该控制命令作出响应地打开升降门。在此设置，在例如借助环境传感器系统确定无引导员地行驶的车辆已从升降门旁驶过时才将控制命令发送给升降装置。

也就是说，通信接口构造成用于通过通信网络与基础设施元件通信。通信网络例如包括无线和/或有线的通信网络。无线通信网络例如包括WLAN网络和/或移动无线电网络。根据一个实施方式，无线通信网络包括按照LoRa标准的通信网络。“LoRa”代表“Low-Power-Wide-Range Communication(低功耗广域通信)”。因此根据一个实施方式，通信网络包括LoRa通信网络。有线通信网络例如是以太通信网络。

在一个实施方式中，通过通信网络的通信被加密亦或是加密的。

图3示出用于车辆的停车场301。

停车场301包括多个可控的基础设施元件303,305,307,309。停车场301包括图2的设备201。

例如，基础设施元件303是升降装置。基础设施元件305例如是栅栏。基础设施元件307例如是光信号装置。基础设施元件309例如是门，尤其是大门。

也就是说，设备201借助控制装置203这样控制所述多个基础设施元件303,305,307,309，使得可以阻止位于停车场内的交通接近无引导员地行驶的车辆，所述车辆同样在停车场内行驶。

本发明尤其并且此外包括这样的构思：提供一种有效的技术方案，借助该方案可以减少可能由于混合交通而出现的问题。本发明的基本构思尤其在于，可以减少在无引导员地行驶的车辆附近的混合交通。

无引导员地行驶的车辆一般可以称为AVP车辆。

AVP代表“Automatic Valet Parking(自主代客泊车)”并且可以称为自动泊车过程。这种AVP车辆尤其构造成用于执行自动泊车过程。也就是说，AVP车辆构造成用于从交付位置(车辆的驾驶员已将该车辆停放在所述交付位置上)无引导员地行驶至停车场的泊车位置并且将自己停放在那里。AVP车辆构造成用于从该泊车无引导员地行驶至提取位置，驾驶员可以在所述提取位置上提取其车辆。提取位置例如与交付位置相同地构造。例如，这些位置彼此不同地布置在停车场内。

混合交通的阻止、即一般性对交通接近无引导员地行驶的车辆的阻止尤其可以由此被减少亦或被阻止，其方式是：阻止被手动引导的车辆和人员，即人类靠近亦或接近无引导员地行驶的车辆。例如，设置有停车场运营系统或停车场管理系统，其管理停车场的运行。停车场管理系统例如包括设备201。

尤其在AVP车辆在途中、即无引导员地在停车场内行驶时，执行所述阻止。在AVP车辆还是静止的情况下尤其设置，这些AVP车辆根本不会驶离。

对靠近、尤其暂时靠近的阻止尤其由此实现：设备(一般是停车场管理系统)介入整个基础设施，即介入可控的基础设施元件。对于这种基础设施元件的示例例如是光信号装置(口语中也称为交通信号灯)、栅栏、门尤其是大门、电梯(即升降装置)。

由此，停车场管理系统例如可以阻止人类或车辆过密地与AVP车辆的行车道相遇亦或过密地接近AVP车辆。例如设置，在AVP车辆已从电梯门旁驶过时才将电梯门(升降门)打开。

Claims (8)

1.用于运行包括多个可控的基础设施元件(303,305,307,309)的停车场(301)的方法，其中，这样控制(101)所述基础设施元件(303,305,307,309)中的一个或多个，使得能够阻止其它交通接近在所述停车场(301)内无引导员地行驶的车辆。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，对一个或多个所述基础设施元件(303,305,307,309)的控制包括当所述无引导员地行驶的车辆已从升降门旁驶过时才打开升降装置(303)的所述升降门。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，对一个或多个所述基础设施元件(303,305,307,309)的控制包括，这样控制光信号装置(307)，使得所述光信号装置(307)的信号发出器发出停止信号，以便向所述交通发出信号：该交通应停止。

4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，对一个或多个所述基础设施元件(303,305,307,309)的控制包括，关闭栅栏(305)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，对一个或多个所述基础设施元件(303,305,307,309)的控制包括，关闭门(309)。

6.用于运行包括多个可控的基础设施元件(303,305,307,309)的停车场(301)的设备(201)，包括控制装置(203)，所述控制装置这样控制所述基础设施元件(303,305,307,309)中的一个或多个，使得能够阻止其它交通接近在所述停车场(301)内无引导员地行驶的车辆。

7.用于车辆的停车场(301)，包括多个可控的基础设施元件(303,305,307,309)和根据权利要求6所述的设备(201)。

8.计算机程序，包括当在计算机上执行所述计算机程序时用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法的程序代码。