EP3378049A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines mehrere steuerbare infrastrukturelemente umfassenden parkplatzes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines mehrere steuerbare infrastrukturelemente umfassenden parkplatzes

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Publication number
EP3378049A1
EP3378049A1 EP16766549.6A EP16766549A EP3378049A1 EP 3378049 A1 EP3378049 A1 EP 3378049A1 EP 16766549 A EP16766549 A EP 16766549A EP 3378049 A1 EP3378049 A1 EP 3378049A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
infrastructure elements
vehicle
traffic
parking
driverless
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16766549.6A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Nordbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3378049A1 publication Critical patent/EP3378049A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a multi-controllable infrastructure elements comprehensive parking.
  • the invention further relates to a parking space for vehicles and a computer program.
  • the published patent application DE 10 2012 222 562 A1 shows a system for managed parking areas for transferring a vehicle from a start position to a destination position.
  • valet parking In a fully automated (autonomous) so-called valet parking a vehicle is parked by his driver at a delivery point, for example in front of a parking garage and from there the vehicle drives itself in a parking position / parking bay and back to the delivery point.
  • a mixed traffic refers to a traffic formed by manually guided vehicles or persons and driverless guided vehicles.
  • manually operated vehicles and, for example, pedestrians may be present.
  • An example of such a situation is, for example, a situation in which it is unclear which vehicle or person has priority.
  • the object underlying the invention is to provide an efficient concept based on which a parking space comprising several controllable infrastructure elements can be efficiently operated.
  • a method for operating a parking space comprising a plurality of controllable infrastructure elements, wherein one or more of the infrastructure elements are controlled such that an approach of traffic to a driverless vehicle within the parking space can be prevented.
  • an apparatus for operating a parking space comprising a plurality of controllable infrastructure elements, comprising control means for controlling one or more of the infrastructure elements such that an approach of traffic to one within the
  • Parking lot driverless driving vehicle can be prevented.
  • a parking space for vehicles comprising a plurality of controllable infrastructure elements and the apparatus for operating a parking space comprising a plurality of controllable infrastructure elements.
  • a computer program is provided which comprises program code for carrying out the method for operating a parking space comprising several controllable infrastructure elements when the computer program is executed on a computer.
  • the invention thus includes, in particular and among other things, the idea of controlling or activating the infrastructure elements of the parking space in such a way that an approach of traffic to a vehicle driving without a driver within the parking space can be prevented on account of the control or activation.
  • the technical advantage in particular that the parking space can be operated efficiently.
  • a traffic within the meaning of the present invention comprises in particular persons and / or manually guided vehicles and / or other driverless vehicles.
  • a vehicle in the sense of the present invention is, for example, a motor vehicle.
  • a motor vehicle is, for example, a passenger car or a truck.
  • the motor vehicle is, for example, a two-wheeled motor vehicle, for example a motorcycle.
  • the traffic within the parking space thus denotes the persons respectively the manually guided vehicles respectively the further driverless driving vehicles, which are located within the parking lot.
  • a driverless vehicle refers to a vehicle which drives autonomously, ie independently, within the parking space.
  • a driverless vehicle refers to a vehicle that is remotely controlled.
  • a driverless vehicle refers to a vehicle which, for example, is remotely controlled by a section and autonomously drives a further section.
  • a manually-guided vehicle denotes a vehicle in which a driver is located to guide the vehicle. The driver thus manages the vehicle manually. In such a manual guidance of the vehicle, it may be provided, for example, that the driver is assisted here by one or more driver assistance systems. Nevertheless, the presence of the driver is imperative for the vehicle to be driven or guided within the parking lot.
  • a parking space according to the present invention may be referred to as a parking area and serves as a parking area for vehicles.
  • the car park forms a continuous area that has several parking spaces (in the case of a car park on private land) or parking stands (in the case of a car park on public land).
  • the parking lot is formed according to one embodiment as a parking garage.
  • the parking lot is formed according to one embodiment as a parking garage.
  • a controllable infrastructure element in the sense of the present invention designates in particular an element or a device of the parking space, which respectively can be controlled, ie is controllable.
  • a pillar of a parking garage is an infrastructure element of the parking lot, but not a controllable infrastructure element.
  • a pillar can not be controlled.
  • an elevator system of the parking garage is a controllable infrastructure element. Because an elevator system can be controlled, so it is controllable.
  • a controllable infrastructure element designates an infrastructure element by means of which, for example, it is possible to interact or which, for example, can be actuated, for example, be actuated mechanically and / or electronically.
  • the plurality of controllable infrastructure elements comprise at least one or more of the following controllable infrastructure elements: elevator installation, traffic signal system, barriers, doors, in particular gates, lighting, loudspeakers.
  • controlling the one or more infrastructure elements includes not opening an elevator door of an elevator installation until the driverless vehicle has passed the elevator door.
  • the technical advantage is achieved that persons who emerge from the elevator system, more precisely from an elevator car, or come out, no longer can cross the driverless driving vehicle (analogously, this applies to vehicles that are transported by the elevator system, only that leave the elevator car and do not exit). In particular, these persons can no longer approach the driverless vehicle, insofar as the driverless vehicle has already passed the elevator door and thus the elevator installation.
  • the elevator installation is a passenger elevator installation.
  • the elevator installation is a vehicle lift installation. So that means that a passenger lift system is designed to transport people. A vehicle lift is designed to transport one or more vehicles.
  • the executions made in connection with the persons who wish to exit the elevator installation likewise apply analogously to a vehicle lift installation from which one or more vehicles want to leave.
  • the elevator door is only opened when the driverless vehicle has passed the elevator door.
  • controlling the one or more infrastructure elements comprises controlling a traffic signal system such that a signal transmitter of the traffic signal system sends out a stop signal to signal the traffic that it should stop.
  • an acoustic signal system which comprises an acoustic signal transmitter.
  • the controlling then comprises in particular that this acoustic signaling system is controlled such that the acoustic signal transmitter of the acoustic signal system emits an acoustic stop signal to signal the traffic that it should stop.
  • controlling the one or more infrastructure elements comprises closing a barrier.
  • the technical advantage is achieved that can effectively prevent traffic from continuing to move.
  • controlling the one or more infrastructure elements includes closing a door.
  • the device for operating a parking space comprising several controllable infrastructure elements is designed or set up to execute or execute the method for operating a parking space comprising several controllable infrastructure elements.
  • Technical functionalities of the device result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.
  • an environmental sensor system comprising one or more environmental sensors, which are spatially distributed within the parking space.
  • An environmental sensor is, for example, one of the following environmental sensors: radar sensor, ultrasound sensor, blood sensor, infrared sensor, video sensor, laser sensor and magnetic sensor.
  • radar sensor ultrasound sensor
  • blood sensor blood sensor
  • infrared sensor video sensor
  • laser sensor laser sensor
  • magnetic sensor magnetic sensor
  • FIG. 1 shows a flow diagram of a method for operating a parking space comprising several controllable infrastructure elements
  • Fig. 2 shows an apparatus for operating a multi-controllable infrastructure elements comprehensive parking lot
  • Fig. 3 a parking lot for vehicles. 1 shows a flowchart of a method for operating a parking space comprising several controllable infrastructure elements.
  • one or more of the infrastructure elements are controlled or controlled in such a way that an approach of traffic to a vehicle driving without a driver within the parking space can be prevented.
  • an elevator door of an elevator system is only opened when the driverless vehicle has passed the elevator door.
  • the driverless vehicle is tracked or tracked by means of an environmental sensor system. Only when it is determined based on the tracking or the Um chargeds charged that the driverless vehicle has passed the elevator door, the elevator door is opened.
  • a signal generator of the traffic signal system by means of appropriate control of the traffic signal system emits a stop signal to signal the traffic that it should stop.
  • a manually controlled vehicle can be signaled that it should stop in order to drive past the driverless vehicle.
  • FIG. 2 shows a device 201 for operating a parking space comprising several controllable infrastructure elements.
  • the device 201 comprises a control device 203 for controlling one or more of the infrastructure elements such that an approach of traffic to a vehicle driving without a driver inside the parking space can be prevented.
  • device 201 includes a communication interface for communicating with at least one or more of the infrastructure elements.
  • a communication interface for communicating with at least one or more of the infrastructure elements.
  • the controller 203 communicates a control command to an elevator system via the communication interface so that it opens the elevator door in response to the control command. It is provided that the control command is sent to the elevator installation only when it is determined, for example by means of an environmental sensor system, that the driverless vehicle has passed the elevator door.
  • the communication interface is designed to communicate with the infrastructure elements via a communication network.
  • the communication network includes, for example, a wireless and / or wired communication network.
  • a wireless communication network includes, for example, a Wi-Fi network and / or a cellular network.
  • the wireless communication network comprises a communication network according to the LoRa standard. "LoRa” stands for "low-power wide-range communication”.
  • the communication network thus according to one embodiment comprises a LoRa communication network.
  • the wired communication network is, for example, an Ethernet communication network.
  • Fig. 3 shows a parking lot 301 for vehicles.
  • the parking lot 301 includes a plurality of controllable infrastructure elements 303, 305, 307, 309.
  • the parking lot 301 includes the device 201 of FIG. 2.
  • the infrastructure element 303 is an elevator installation.
  • the infrastructure element 305 is a barrier, for example.
  • the infrastructure element 307 is, for example, a traffic signal system.
  • the infrastructure element 309 is, for example, a door, in particular a gate. That is to say, the device 201 controls, by means of the control device 203, these multiple infrastructure elements 303, 305, 307, 309 in such a way that an approach of traffic, which is located within the parking space, to a driverless vehicle, which also drives within the parking space , can be prevented.
  • the invention therefore includes, in particular and among other things, the idea of providing an efficient technical concept by means of which problems which can arise due to mixed traffic can be reduced.
  • the basic idea according to the invention can be seen, in particular, in that a mixed traffic in the vicinity of the respective driverless vehicle can be reduced.
  • a driverless vehicle may be commonly referred to as an AVP vehicle.
  • AVP stands for "Automated Valet Parking” and can be referred to as automatic parking.
  • Such an AVP vehicle is in particular designed to carry out an automatic parking operation. That is to say, the AVP vehicle is designed to drive from a delivery position at which the vehicle has been parked by a driver of the vehicle without a driver to a parking position of the parking space and to park there.
  • the AVP vehicle is configured to run without driver from this parking position to a pick-up position at which the driver can pick up his vehicle.
  • the pickup position is formed, for example, identical to the dispensing position. For example, these positions are different from each other within the parking lot.
  • a parking lot management or parking management system is provided, which is an operation of the Car park managed.
  • the parking management system includes, for example, the device 201.
  • the prevention is carried out in particular when the respectively the AVP vehicles are on the road, thus driving without a driver within the parking lot.
  • AVP vehicles In still standing AVP vehicles is especially provided that they do not even drive off.
  • the prevention of access, in particular of temporary access, is achieved in particular by the fact that the device, generally the parking space management system, has access to the entire infrastructure, that is to say access to the controllable infrastructure elements.
  • infrastructure elements are, for example, traffic lights (colloquially also called traffic lights), barriers, doors, especially gates, elevators (ie elevator systems).
  • the parking management system can prevent, for example, people or vehicles from crossing too closely or approaching too closely a travel path of the AVP vehicle.
  • an elevator door elevator door
  • an elevator door does not open until the AVP vehicle has passed the elevator door.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes, wobei eines oder mehrere der Infrastrukturelemente derart gesteuert werden, dass eine Annäherung von Verkehr an ein innerhalb des Parkplatzes führerlos fahrendes Fahrzeug verhindert werden kann. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, einen entsprechenden Parkplatz sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes. Die Erfindung betrifft ferner einen Parkplatz für Fahrzeuge sowie ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 222 562 A1 zeigt ein System für bewirtschaftete Parkflächen zur Überführung eines Fahrzeugs von einer Startposition in eine Zielposition.
Bei einem vollautomatisierten (autonomen) sogenannten Valet Parking wird ein Fahrzeug von seinem Fahrer auf einer Abgabestelle, zum Beispiel vor einem Parkhaus geparkt und von da fährt das Fahrzeug selber in eine Parkposition / Parkbucht und wieder zurück zur Abgabestelle.
Beim vollautomatisierten Valet Parking sitzt also üblicherweise kein Fahrer im Fahrzeug selbst. Ein solches Fahrzeug kann als ein führerlos fahrendes Fahrzeug bezeichnet werden. Sofern sich innerhalb des Parkplatzes noch weitere Personen oder weitere manuell, also mittels eines Fahrers, geführte Fahrzeuge befinden, kann es zu einem so genannten Mischverkehr kommen. Ein Mischverkehr bezeichnet einen Verkehr gebildet aus manuell geführten Fahrzeugen respektive Personen und führerlos geführten Fahrzeugen. Das heißt also, dass im Rahmen des vollautomatisierten Valet Parkings manuell geführte Fahrzeuge und zum Beispiel Fußgänger vorhanden sein können. ln einem solchen Mischverkehr kann es zum Beispiel zu Situationen kommen, die unter realen Personen in der Regel zum Beispiel über Handzeichnen geregelt werden können. Dies ist üblicherweise in einer Situation zwischen einem manuell geführten Fahrzeug und einem führerlos geführten Fahrzeug nicht möglich. Ein Beispiel für eine solche Situation ist zum Beispiel eine Situation, in welcher unklar ist, welches Fahrzeug oder welche Person Vorfahrt hat.
Somit kann es also zu Problemen bei einem Misch verkehr innerhalb des Parkplatzes kommen. Ein Betrieb des Parkplatzes kann somit gestört werden.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein effizientes Konzept bereitzustellen, basierend auf welchem ein mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassender Parkplatz effizient betrieben werden kann.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes bereitgestellt, wobei eines oder mehrere der Infrastrukturelemente derart gesteuert werden, dass eine Annäherung von Verkehr an ein innerhalb des Parkplatzes führerlos fahrendes Fahrzeug verhindert werden kann.
Nach noch einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes bereitgestellt, umfassend eine Steuerungseinrichtung zum Steuern eines oder mehrerer der Infra- Strukturelemente derart, dass eine Annäherung von Verkehr an ein innerhalb des
Parkplatzes führerlos fahrendes Fahrzeug verhindert werden kann.
Nach noch einem Aspekt wird ein Parkplatz für Fahrzeuge bereitgestellt, umfassend mehrere steuerbare Infrastrukturelemente und die Vorrichtung zum Betrei- ben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes. Nach einem anderen Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
Die Erfindung umfasst also insbesondere und unter anderem den Gedanken, die Infrastrukturelemente des Parkplatzes derart zu steuern respektive anzusteuern, dass aufgrund der Steuerung oder Ansteuerung eine Annäherung von Verkehr an ein innerhalb des Parkplatzes führerlos fahrendes Fahrzeug verhindert werden kann. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient betrieben werden kann.
Ein Verkehr im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst insbesondere Personen und/oder manuell geführte Fahrzeuge und/oder weitere führerlos fahrende Fahrzeuge.
Ein Fahrzeug im Sinne der vorliegenden Erfindung ist zum Beispiel ein Kraftfahrzeug. Ein Kraftfahrzeug ist zum Beispiel ein Personenkraftwagen (PKW) oder ein Lastkraftwagen (LKW). Das Kraftfahrzeug ist zum Beispiel ein zweirädriges Kraftfahrzeug, zum Beispiel ein Motorrad.
Der Verkehr innerhalb des Parkplatzes bezeichnet somit die Personen respektive die manuell geführten Fahrzeuge respektive die weiteren führerlos fahrenden Fahrzeuge, die sich innerhalb des Parkplatzes befinden.
Ein führerlos fahrendes Fahrzeug bezeichnet insbesondere ein Fahrzeug, welches autonom, also selbständig, innerhalb des Parkplatzes fährt. Ein führerlos fahrendes Fahrzeug bezeichnet insbesondere ein Fahrzeug, welches ferngesteuert wird. Ein führerlos fahrendes Fahrzeug bezeichnet insbesondere ein Fahrzeug, welches zum Beispiel eine Teilstrecke ferngesteuert wird und eine weitere Teilstrecke autonom fährt.
Das heißt also, dass bei einem führerlos fahrenden Fahrzeug kein Fahrer mehr das Fahrzeug führen muss. Ein manuell geführtes Fahrzeug bezeichnet ein Fahrzeug, in welchem sich ein Fahrer zwecks Führung des Fahrzeugs befindet. Der Fahrer führt also das Fahrzeug manuell. Bei einem solchen manuellen Führen des Fahrzeugs kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass der Fahrer hierbei von einem oder mehreren Fahrerassistenzsystemen unterstützt wird. Dennoch ist die Anwesenheit des Fahrers zwingend erforderlich, damit das Fahrzeug innerhalb des Parkplatzes fährt oder geführt wird.
Die Formulierung„respektive" umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder".
Ein Parkplatz im Sinne der vorliegenden Erfindung kann als eine Parkfläche bezeichnet werden und dient als Absteilfläche für Fahrzeuge. Der Parkplatz bildet somit insbesondere eine zusammenhängende Fläche, die mehrere Stellplätze (bei einem Parkplatz auf privatem Grund) oder Parkstände (bei einem Parkplatz auf öffentlichem Grund) aufweist. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als ein Parkhaus gebildet. Der Parkplatz ist nach einer Ausführungsform als eine Parkgarage gebildet.
Ein steuerbares Infrastrukturelement im Sinne der vorliegenden Erfindung bezeichnet insbesondere ein Element oder eine Einrichtung des Parkplatzes, welches respektive welche gesteuert werden kann, also steuerbar ist. So ist zum Beispiel ein Pfeiler eines Parkhauses ein Infrastrukturelement des Parkplatzes, jedoch kein steuerbares Infrastrukturelement. Ein Pfeiler kann nicht gesteuert werden. Hingegen ist eine Aufzugsanlage des Parkhauses ein steuerbares Infrastrukturelement. Denn eine Aufzugsanlage kann gesteuert werden, ist also steuerbar.
Das heißt also, dass ein steuerbares Infrastrukturelement ein Infrastrukturelement bezeichnet, mittels welchem zum Beispiel interagiert werden kann respektive welches zum Beispiel betätigt werden kann, zum Beispiel mechanisch und/oder elektronisch betätigt werden kann. Die mehreren steuerbaren Infrastrukturelemente umfassen zumindest eines oder mehrere der folgenden steuerbaren Infrastrukturelemente: Aufzugsanlage, Lichtsignalanlage, Schranken, Türen, insbesondere Tore, Beleuchtung, Lautsprecher. Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Steuern des einen oder der mehreren Infrastrukturelemente umfasst, dass eine Aufzugstür einer Aufzugsanlage erst dann geöffnet wird, wenn das führerlos fahrende Fahrzeug an der Aufzugstür vorbeigefahren ist. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass Personen, die aus der Aufzugsanlage, genauer aus einer Aufzugskabine, austreten oder herauskommen, nicht mehr das führerlos fahrende Fahrzeug kreuzen können (Analog gilt dies für Fahrzeuge, die mittels der Aufzugsanlage transportiert werden, nur dass diese aus der Aufzugskabine herausfahren und nicht heraustreten). Insbesondere können sich diese Personen dem führerlos fahrenden Fahrzeug nicht mehr nähern, insofern das führerlos fahrende Fahrzeug bereits an der Aufzugstür und somit an der Aufzugsanlage vorbeigefahren ist.
Nach einer Ausführungsform ist die Aufzugsanlage eine Personenaufzugsanlage. In einer anderen Ausführungsform ist die Aufzugsanlage eine Fahrzeugaufzugsanlage. Das heißt also, dass eine Personenaufzugsanlage ausgebildet ist, Personen zu transportieren. Eine Fahrzeugaufzugsanlage ist ausgebildet, ein oder mehrere Fahrzeuge zu transportieren. Die im Zusammenhang mit den Personen, die aus der Aufzugsanlage austreten wollen, gemachten Ausführen gelten analog für eine Fahrzeugaufzugsanlage, aus welcher ein oder mehrere Fahrzeuge ausfahren wollen. Auch hier ist insbesondere vorgesehen, dass die Aufzugstür erst dann geöffnet wird, wenn das führerlos fahrende Fahrzeug an der Aufzugstür vorbeigefahren ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Steuern des einen oder der mehreren Infrastrukturelemente umfasst, dass eine Lichtsignalanlage derart gesteuert wird, dass ein Signalgeber der Lichtsignalanlage ein Stoppsignal aussendet, um dem Verkehr zu signalisieren, dass er anhalten soll. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass dem Verkehr effizient signalisiert wird, dass er anhalten soll. Somit kann also effizient in vorteilhafter Weise vermieden werden, dass sich der Verkehr dem führerlos fahrenden Fahrzeug weiter nähert.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist anstelle oder zusätzlich zur Lichtsignalanlage eine akustische Signalanlage vorgesehen, die einen akustischen Signalgeber umfasst. Das Steuern umfasst dann insbesondere, dass diese akustische Signalanlage derart gesteuert wird, dass der akustische Signalgeber der akustischen Signalanlage ein akustisches Stoppsignal aussendet, um dem Verkehr zu signalisieren, dass er anhalten soll.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Steuern des einen oder der mehreren Infrastrukturelemente umfasst, dass eine Schranke geschlossen wird.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient verhindert werden kann, dass sich der Verkehr weiter bewegt.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Steuern des einen oder der mehreren Infrastrukturelemente umfasst, dass eine Tür geschlossen wird.
Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Verkehr effizient am Weiterkommen gehindert werden kann. Somit kann zum Beispiel bewirkt werden, dass der Verkehr einen vorbestimmten Bereich nicht mehr betreten kann, wobei das führerlos fahrende Fahrzeug innerhalb des vorbestimmten Bereichs fährt.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes aus- oder durchzuführen. Technische Funktionalitäten der Vorrichtung ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt.
Nach einer Ausführungsform ist ein Umfeldsensorsystem vorgesehen, wobei das Umfeldsensorsystem einen oder mehrere Umfeldsensoren umfasst, die innerhalb des Parkplatzes räumlich verteilt angeordnet sind. Ein Umfeldsensor ist zum Beispiel einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Ultraschallsensor, Li- darsensor, Infrarotsensor, Videosensor, Lasersensor und Magnetsensor. Das heißt also insbesondere, dass mittels des Umfeldsensorsystems eine Umfelderfassung innerhalb des Parkplatzes durchgeführt werden kann respektive durchgeführt wird. Basierend auf der Umfelderfassung kann zum Beispiel festgestellt werden respektive wird festgestellt, wo sich der Verkehr respektive das führerlos fahrende Fahrzeug innerhalb des Parkplatzes befindet. Entsprechend ist dann nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass das Steuern des einen oder der mehreren Infrastrukturelemente basierend auf der Umfelderfassung durchgeführt wird.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine Annäherung effizient verhindert werden kann, insofern nun bekannt ist, wo sich das führerlos fahrende Fahrzeug respektive der Verkehr befindet. Somit müssen zum Beispiel keine Schranken geschlossen werden, die sich sehr weit entfernt vom führerlos fahrenden Fahrzeug befinden, da es bei einem Verkehr, der sich ebenfalls sehr weit entfernt vom führerlos fahrenden Fahrzeug befindet, in der Regel nicht zu einem Mischverkehr kommen kann.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes,
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes und
Fig. 3 einen Parkplatz für Fahrzeuge. Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes.
Es ist gemäß einem Schritt 101 vorgesehen, dass eines oder mehrere der Infrastrukturelemente derart gesteuert respektive angesteuert werden, dass eine Annäherung von Verkehr an ein innerhalb des Parkplatzes führerlos fahrendes Fahrzeug verhindert werden kann.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass eine Aufzugstür einer Aufzugsanlage erst dann geöffnet wird, wenn das führerlos fahrende Fahrzeug an der Aufzugstür vorbeigefahren ist. Zum Beispiel ist hier vorgesehen, dass das führerlos fahrende Fahrzeug mittels eines Umfeldsensorsystems getrackt oder verfolgt wird. Erst wenn basierend auf dem Tracking respektive der Umfelderfassung festgestellt wird, dass das führerlos fahrende Fahrzeug an der Aufzugstür vorbeigefahren ist, wird die Aufzugstür geöffnet.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass ein Signalgeber der Lichtsignalanlage mittels entsprechender Steuerung der Lichtsignalanlage ein Stoppsignal aussendet, um dem Verkehr zu signalisieren, dass er anhalten soll. So kann zum Beispiel einem manuell geführten Fahrzeug signalisiert werden, dass es anhalten soll, um das führerlos fahrende Fahrzeug vorbeifahren zu lassen.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201 zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente umfassenden Parkplatzes.
Die Vorrichtung 201 umfasst eine Steuerungseinrichtung 203 zum Steuern eines oder mehrerer der Infrastrukturelemente derart, dass eine Annäherung von Verkehr an ein innerhalb des Parkplatzes führerlos fahrendes Fahrzeug verhindert werden kann.
Nach einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung 201 eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit zumindest einem oder mehreren der Infrastrukturelemente. So ist zum Beispiel nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass zur Steuerung die Steuerungseinrichtung 203 entsprechende Steuerungs- befehle respektive Steuerungssignale über die Kommunikationsschnittstelle an die Infrastrukturelemente sendet. Zum Beispiel übermittelt die Steuerungseinrichtung 203 mittels der Kommunikationsschnittstelle einen Steuerungsbefehl an eine Aufzugsanlage, so dass diese ansprechend auf den Steuerungsbefehl die Aufzugstür öffnet. Hierbei ist vorgesehen, dass der Steuerungsbefehl erst dann an die Aufzugsanlage gesendet wird, wenn festgestellt wird, zum Beispiel mittels eines Umfeldsensorsystems, dass das führerlos fahrende Fahrzeug an der Aufzugstür vorbeigefahren ist.
Das heißt also, dass die Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, über ein Kommunikationsnetzwerk mit den Infrastrukturelementen zu kommunizieren. Das Kommunikationsnetzwerk umfasst zum Beispiel ein drahtloses und/oder drahtgebundenes Kommunikationsnetzwerk. Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst zum Beispiel ein WLAN- Netzwerk und/oder ein Mobilfunknetzwerk. Nach einer Ausführungsform umfasst das drahtlose Kommunikationsnetzwerk ein Kommunikationsnetzwerk nach dem LoRa-Standard.„LoRa" steht für„Low- Power-Wide-Range-Communication". Das Kommunikationsnetzwerk umfasst somit nach einer Ausführungsform ein LoRa-Kommunikationsnetzwerk. Das drahtgebundene Kommunikationsnetzwerk ist zum Beispiel ein Ethernet- Kommunikationsnetzwerk.
In einer Ausführungsform wird respektive ist eine Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk verschlüsselt. Fig. 3 zeigt einen Parkplatz 301 für Fahrzeuge.
Der Parkplatz 301 umfasst mehrere steuerbare Infrastrukturelemente 303, 305, 307, 309. Der Parkplatz 301 umfasst die Vorrichtung 201 der Fig. 2. Zum Beispiel ist das Infrastrukturelement 303 eine Aufzugsanlage. Das Infrastrukturelement 305 ist zum Beispiel eine Schranke. Das Infrastrukturelement 307 ist zum Beispiel eine Lichtsignalanlage. Das Infrastrukturelement 309 ist zum Beispiel eine Tür, insbesondere ein Tor. Das heißt also, dass die Vorrichtung 201 mittels der Steuerungseinrichtung 203 diese mehreren Infrastrukturelemente 303, 305, 307, 309 derart steuert, dass eine Annäherung von Verkehr, welcher sich innerhalb des Parkplatzes befindet, an ein führerlos fahrendes Fahrzeug, welches ebenfalls innerhalb des Parkplatzes fährt, verhindert werden kann.
Die Erfindung umfasst also insbesondere und unter anderem den Gedanken, ein effizientes technisches Konzept bereitzustellen, mittels welchem Probleme, die aufgrund eines Mischverkehrs entstehen können, verringert werden können. Der erfindungsgemäße Grundgedanke ist insbesondere darin zu sehen, dass ein Mischverkehr in der Nähe des respektive der führerlos fahrenden Fahrzeuge vermindert werden kann.
Ein führerlos fahrendes Fahrzeug kann allgemein als ein AVP-Fahrzeug bezeichnet werden.
„AVP" steht für„Automated Valet Parking" und kann mit automatischer Parkvorgang bezeichnet werden. Ein solches AVP-Fahrzeug ist insbesondere ausgebildet, einen automatischen Parkvorgang durchzuführen. Das heißt also, dass das AVP-Fahrzeug ausgebildet ist, von einer Abgabeposition, an welcher das Fahrzeug von einem Fahrer des Fahrzeugs abgestellt wurde, führerlos zu einer Parkposition des Parkplatzes zu fahren und sich dort abzustellen. Das AVP- Fahrzeug ist ausgebildet, von dieser Parkposition zu einer Abholposition führerlos zu fahren, an welcher der Fahrer sein Fahrzeug abholen kann. Die Abholposition ist zum Beispiel identisch zur Abgabeposition gebildet. Zum Beispiel sind diese Positionen verschiedenen voneinander innerhalb des Parkplatzes angeordnet.
Das Verhindern des Mischverkehrs, also allgemein eine Annäherung von Verkehr an das führerlos fahrende Fahrzeug, kann insbesondere dadurch vermindert respektive verhindert werden, indem ein Zugang respektive eine Nähe von manuell geführten Fahrzeugen und Personen, also Menschen, zum führerlos fahrenden Fahrzeug verhindert wird. Zum Beispiel ist ein Parkplatzmanagement oder Parkplatzverwaltungssystem vorgesehen, welches einen Betrieb des Parkplatzes verwaltet. Das Parkplatzmanagementsystem umfasst zum Beispiel die Vorrichtung 201.
Das Verhindern wird insbesondere dann durchgeführt, wenn das respektive die AVP-Fahrzeuge unterwegs sind, also führerlos innerhalb des Parkplatzes fahren. Bei noch stehenden AVP-Fahrzeugen ist insbesondere vorgesehen, dass diese erst gar nicht losfahren.
Die Verhinderung des Zugangs, insbesondere des temporären Zugangs, wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Vorrichtung, allgemein das Parkplatzmanagementsystem, einen Zugriff auf die gesamte Infrastruktur, also ein Zugriff auf die steuerbaren Infrastrukturelemente, hat. Beispiele für solche Infrastrukturelemente sind zum Beispiel Lichtsignalanlagen (umgangssprachlich auch Ampeln genannt), Schranken, Türen, insbesondere Tore, Fahrstühle (also Aufzugsanlagen).
Dadurch kann das Parkplatzverwaltungssystem zum Beispiel verhindern, dass Menschen oder Fahrzeuge einen Fahrtweg des AVP-Fahrzeuges zu dicht kreuzen respektive sich diesem zu dicht annähern. Zum Beispiel ist vorgesehen, dass eine Fahrstuhltür (Aufzugstür) erst dann aufgeht, wenn das AVP-Fahrzeug an der Fahrstuhltür vorbeigefahren ist.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente (303, 305, 307, 309) umfassenden Parkplatzes (301), wobei eines oder mehrere der Infrastrukturelemente (303, 305, 307, 309) derart gesteuert (101) werden, dass eine Annäherung von Verkehr an ein innerhalb des Parkplatzes (301) führerlos fahrendes Fahrzeug verhindert werden kann.
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Steuern des einen oder der mehreren Infrastrukturelemente (303, 305, 307, 309) umfasst, dass eine Aufzugstür einer Aufzugsanlage (303) erst dann geöffnet wird, wenn das führerlos fahrende Fahrzeug an der Aufzugstür vorbeigefahren ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Steuern des einen oder der mehreren Infrastrukturelemente (303, 305, 307, 309) umfasst, dass eine Lichtsignalanlage (307) derart gesteuert wird, dass ein Signalgeber der Lichtsignalanlage (307) ein Stoppsignal aussendet, um dem Verkehr zu signalisieren, dass er anhalten soll.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Steuern des einen oder der mehreren Infrastrukturelemente (303, 305, 307, 309) umfasst, dass eine Schranke (305) geschlossen wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Steuern des einen oder der mehreren Infrastrukturelemente (303, 305, 307, 309) umfasst, dass eine Tür (309) geschlossen wird.
Vorrichtung (201) zum Betreiben eines mehrere steuerbare Infrastrukturelemente (303, 305, 307, 309) umfassenden Parkplatzes (301), umfassend eine Steuerungseinrichtung (203) zum Steuern eines oder mehrerer der Infrastrukturelemente (303, 305, 307, 309) derart, dass eine Annäherung von Verkehr an ein innerhalb des Parkplatzes (301) führerlos fahrendes Fahrzeug verhindert werden kann.
Parkplatz (301) für Fahrzeuge, umfassend mehrere steuerbare Infrastrukturelemente (303, 305, 307, 309) und die Vorrichtung (201) nach Anspruch 6.
8. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
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