CN107249969A - 用于运行车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，使在停车场的泊车位置上停放的所述车辆自主地从泊车位置引导到装载站并且自主地停放在所述装载站上，使得能够在所述装载站上装载所述车辆。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机程序。

Description

用于运行车辆的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆的方法。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机程序。
背景技术
公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于用来将车辆从初始位置转移到目标位置的经营性停车面的系统。
在所谓的全自动化(自主)代客泊车中，车辆由其驾驶员停泊在交付位置上，例如停泊在立体停车场前，并且车辆从那里自己行驶到泊车位置/泊车点中并且重新回到交付位置。
如果要装载停泊好的车辆，那么这可能意味着费事，即必须将装载物件运送到车辆。该运送可能例如干扰停车场上的交通。此外，例如也可能车辆是停泊在对于人员封锁的区域中的，该区域仅为自主行驶的车辆保留。因此，例如可能不允许人员走向车辆，以便装载该车辆。在正在走向停泊的车辆的人员遇到自主行驶的车辆时也可能发生严重的情况。因为，不可能为了缓和可能严重的情况而例如借助手势与驾驶员进行互动作用。
发明内容
因此，本发明所基于的任务能够在于，提供一种用于运行车辆的有效率的方案，借助该方案能够实现车辆的安全装载，并且该方案克服了已知的缺点。
该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型方案是各个从属权利要求的主题。
根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，其中，使停放在停车场的泊车位置上的车辆自主地从该泊车位置引导到装载站并且自主地停放在装载站上，使得能够在装载站上装载该车辆。
根据另一方面，提供一种车辆，该车辆设立成用于执行或实施用于运行车辆的本方法。
还根据一个方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行用来运行车辆的本方法的程序代码。
本发明尤其包括这样的构思，即，使车辆自主地从其泊车位置引导到装载站。也就是说，人员不必再需要自己走到车辆处，以便装载该车辆。由此，能够以有利的方式实现，在停车场上的交通不被该人员干扰。尤其，能够有效并且有效率地执行装载，因为对于要装载该车辆的人员来说能节省时间。因为，在人员必须走到车辆以便装载该车辆所需的时间中，该人员能够完成其他事情。因为车辆自己行驶到装载站。
本发明意义上的停车场也能够称为停车面并且用作用于车辆的停放面。因此，停车场尤其构成连贯的面，所述面(在私人停车场情况下)具有多个停车位或者(在公共停车场情况下)具有停车点。根据一个实施方式，立体停车场包括所述停车场。尤其，车库包括所述停车场。
本发明意义上的“自主”尤其意味着，车辆独立地、即没有驾驶员干预地在停车场上导航或行驶或被引导。车辆独立地在停车场上行驶，驾驶员不必为此控制该车辆。“引导”尤其包括车辆的横向引导和/或纵向引导。这种自主行驶的、能够自动泊入和泊出的车辆例如称为AVP车辆。AVP代表“automatic valet parking”(自动代客泊车)并且能够翻译为“自主泊车过程”。不具有该AVP功能的车辆例如称为普通车辆。
根据一个实施方式设置，停车场包括所述装载站。也就是说，所述装载站例如布置在停车场内部。
在另一实施方式中设置，装载所述车辆。尤其，手动地和/或自动地装载所述车辆。
根据另一实施方式设置，在装载后使所述车辆自主地引导回到停车场的相同泊车位置或其它泊车位置并且自主地停放在那里。由此，尤其实现这样的技术优点，即在装载后所述车辆不会较长时间地堵塞所述装载站。使所述车辆自主地引导回到相同的泊车位置或其它泊车位置并且自主地停放在那里，由此，尤其实现这样的技术优点，即对于该过程不必过多地要求人力资源。
在另一实施方式中设置，使装载完并且停放在相应的泊车位置上的车辆在预定的停泊时间结束后和/或在通过通信网络接收到启动信号后自主地从相应的泊车位置引导到停车场的目标位置并且自主地停放在那里，在该目标位置上该车辆能够由人员来提取。
由此，尤其实现这样的技术优点，即所述人员能够在停车场的目标位置上提取所述车辆。因为在所述目标位置上所述车辆能够由人员来提取，所以所述目标位置也称为提取位置。
根据另一实施方式设置，在使车辆从泊车位置自主地引导到装载站之前，使所述车辆自主地从停车场的初始位置引导到泊车位置并且自主地停放在那里。
由此，尤其引起这样的技术优点，即车辆的驾驶员能够在所述初始位置上停放其车辆并且接着能够离开所述车辆。所述车辆的驾驶员不必再关心将所述车辆停泊在泊车位置上。在执行该自主泊车过程的时间中，车辆的驾驶员能够完成其他事情。因此，驾驶员能够有效率并且有效地利用他的时间。
因为车辆的驾驶员将其车辆停放在停车场的初始位置上，以此使车辆接着自主地引导到泊车位置并且自主地停放在那里，所以所述初始位置也称为交付位置。
在一个实施方式中设置，所述初始位置与所述目标位置相同。尤其也就是说，驾驶员在相同的地点或相同的位置上提取其车辆，在该相同的位置上驾驶员在自主泊车过程之前已经将其车辆停放好。
在另一实施方式中设置，所述初始位置与所述目标位置不同。
在一个实施方式中设置，所述装载站与所述初始位置不同。
在一个实施方式中设置，所述装载站与所述目标位置不同。
在一个实施方式中设置，所述装载站既与所述初始位置不同又与所述目标位置不同。
在一个实施方式中设置，所述初始位置布置在停车场的入口区域中。
在另一实施方式中设置，所述目标位置布置在停车场的出口区域中。
在一个实施方式中设置，停车场的所述入口区域和所述出口区域至少部分重叠。这尤其出现在初始位置和目标位置相同时。
根据另一实施方式设置，在通过通信网络接收到相应的要求信号时才使所述车辆自主地引导到装载站。
由此，尤其实现这样的技术优点，即能够确定车辆要行驶到装载站所处的时刻。因为在接收到相应的要求信号时才使车辆自主地引导到装载站。
在一个实施方式中设置，所述通信网络包括WLAN网络和/或移动无线网络。
根据另一实施方式设置，通过所述通信网络进行的通信已加密或者是被加密。
在另一实施方式中设置，所述要求信号由车辆和/或由用于协调车辆在停车场上的自主行驶的停车场服务器来接收。
也就是说，例如车辆通过所述通信网络接收所述要求信号。例如车辆响应所述接收来自主行驶到装载站。
尤其也就是说，所述停车场服务器通过所述通信网络接收所述要求信号。所述停车场服务器响应所述接收来优选协调所述车辆从泊车位置到装载站的自主行驶。
也就是说，根据一个实施方式设置，所述停车场服务器响应所述要求信号的接收来协调所述车辆从泊车位置到装载站的自主引导。
设置这种停车场服务器尤其具有这样的技术优点，即能够特别有效并且有效率地实现车辆的引导，因为所述停车场服务器与车辆本身或已经发出要求信号的人员相比通常更好地并且更多地了解停车场上的交通。
根据另一实施方式设置，车辆的自主引导包括车辆的远程控制引导。
尤其也就是说，车辆被远程控制。车辆不必再需要自己了解停车场的基础设施以便导航到装载站或泊车位置或目标位置。例如所述停车场服务器具有所述了解，该停车场服务器执行或协调车辆的远程控制引导。因此，在没有外部帮助下不能独立地在停车场上导航的车辆仍能够自主地被引导到各个位置。
根据另一实施方式设置，车辆的自主引导包括借助车辆内部的控制装置对车辆的横向引导和/或纵向引导的控制。也就是说，在该实施方式中，车辆借助车辆内部的控制装置来控制或引导。在此例如设置，车辆内部的控制装置完全接管自主引导，即在没有远程控制引导的情况下。
在一个实施方式中设置，所述车辆的自主引导既能够包括车辆的远程控制引导又能够包括借助车辆内部的控制装置对车辆的横向引导和/或纵向引导的控制。尤其也就是说，能够设置有混合运行，在该混合运行中车辆既能够被远程控制地引导又能够借助车辆内部的控制装置来引导。这样，车辆能够例如在没有外部帮助、即没有远程控制引导的情况下在不同的位置上泊入或泊出。但是，在停车场上到各个位置或从各个位置的行驶尤其以有利的方式借助远程控制引导来执行。
根据另一实施方式设置，所述停车场配属于商场，在该商场中能采购商品，使得能够在装载站上将采购完的商品装载到车辆中。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够实现用采购完的商品有效并且有效率地装载车辆。因此例如能够在采购完后车辆的驾驶员命令其车辆到装载站并且在那里装载该车辆。接下来，车辆的驾驶员例如能够以有利的方式继续其采购，在采购期间使车辆重新自主地引导回到相同的泊车位置或其它泊车位置并且自主地停放在那里。
在一个实施方式中设置，所述车辆自主地从交付位置导航或行驶或远程控制地被引导到泊车位置。
在另一实施方式中设置，所述车辆自主地泊入或远程控制地泊入到泊车位置中。
在另一实施方式中设置，所述车辆自主地从泊车位置中泊出或远程控制地泊出。
根据另一实施方式设置，所述车辆自主地从泊车位置导航或行驶或远程控制地被引导到交付位置。
附图说明
在下面根据优选实施例详细阐述本发明。
在此示出：
图1用于运行车辆的方法的流程图，
图2用于运行车辆的另一方法的流程图；和
图3车辆。
具体实施方式
图1示出用于运行车辆的方法的流程图。根据步骤101，使停放在停车场的泊车位置上的车辆自主地从泊车位置引导到装载站。根据步骤103，将车辆自主地停放在装载站上。由此，尤其实现这样的技术优点，即能够在所述装载站上装载车辆。
图2示出用于运行车辆的另一方法的流程图。
车辆的驾驶员将其车辆停放在停车场的初始位置上。在步骤201中，根据本方法设置，使车辆在停车场上自主地从初始位置引导到泊车位置。在步骤203中设置，使车辆自主地停放在泊车位置上。也就是说，使车辆自主地停泊。这在泊车位置上进行。
在步骤205中设置，使在泊车位置上停放的车辆自主地从泊车位置引导到装载站并且根据步骤207停放在那里。这尤其自主地进行、即车辆自主地停泊在装载站上。
驾驶员现在能够例如以之前在商场中已经采购完的商品装载车辆。在装载后根据本发明设置，根据步骤209使车辆引导返回停车场的相同泊车位置或另一泊车位置并且根据步骤211自主地停放在那里。也就是说，在装载后使车辆停放在相同泊车位置上或其它泊车位置上。
图3示出车辆301，该车辆设立成用于实施或执行用来运行车辆的方法。
车辆301例如包括控制装置和/或引导装置，该控制装置和/或引导装置构造成用于使车辆自主地行驶或引导到停车场上。尤其也就是说，借助控制装置和/或引导装置能够实现车辆在停车场上的自主导航。引导装置和/或控制装置是车辆内部的装置。尤其，这些装置控制和/或调节车辆的横向引导和/或纵向引导。
车辆301例如包括用于检测车辆周围环境的周围环境传感装置。车辆301的自主控制尤其基于检测出的车辆周围环境来执行。周围环境传感装置例如包括以下周围环境传感器中的一个或多个：激光雷达传感器、激光传感器、视频传感器、雷达传感器和超声波传感器。
在一个实施方式中，车辆301包括通信接口，该通信接口构造成用于通过通信网络接收信号。这种信号例如包括用于远程控制车辆的远程控制信号。信号例如包括要求信号，即车辆要从泊车位置自主地行驶到装载站或目标位置。
本发明尤其并且此外包括这样的构思，即提供一种有效率的方案，借助该方案能够在具有AVP立体停车场/AVP停车场的商场或百货商场中购物或采购期间和/或之后自动/自主地取走采购完的货物、尤其商品。尤其单个或组合地设置有以下步骤：
使车辆尤其在具有停车场/立体停车场的商场/购物中心/百货商场中全自动地或自主地停泊。
在驾驶员例如已经采购了一些东西的情况下，根据一个实施方式，命令车辆到发货位置(装载站)。这或者由驾驶员和/或由立体停车场中的系统来实现，该系统协调和/或组织所述停泊和采购(停车场管理服务器)。
车辆优选自主地从泊车位置行驶到发货位置或装载站。
尤其以货物、尤其商品来装载车辆。这例如通过人员和/或驾驶员来实现。
在装载之后例如设置，驾驶员在装载站或发货位置上接管车辆。
尤其设置，在装载之后车辆重新自主地行驶回到立体停车场/停车场中的泊车位置。尤其，车辆行驶到立体停车场/停车场中的另一泊车位置。
尤其设置，在车辆行驶回到泊车位置或其它泊车位置之后，车辆在那里自主地停泊。尤其，根据一个实施方式设置，装载完并且停放或停泊在其相应泊车位置上的车辆在过后的时刻(在泊车过程结束和/或在由驾驶员提出要求之后)相应地自主地从泊车位置行驶到车辆的交付位置，例如目标位置，使得驾驶员能够在该位置上接管车辆。
根据一个实施方式设置，装载过程通过监视系统来监视和/或记录。
根据一个实施方式设置，所述监视系统监视车辆在停车场上的自主行驶。也就是说，所述监视系统例如监视车辆从初始位置到泊车位置、从泊车位置到装载站并且重新返回到泊车位置或到另一位置并且从泊车位置到目标位置的自主行驶。
根据一个实施方式，所述监视系统包括一个或多个视频摄像机和/或一个或多个雷达传感器和/或一个或多个超声波传感器和/或一个或多个激光雷达传感器和/或一个或多个激光传感器和/或一个或多个光栅和/或一个或多个开门传感器。
根据一个实施方式设置，封锁或保障车辆要行驶的线路或要行驶的路径。由此，尤其能够实现这样的技术优点，即要行驶的路径能够是无人的。

Claims (12)

1.用于运行车辆(301)的方法，其中，使停放在停车场的泊车位置上的所述车辆(301)自主地从泊车位置引导(101,205)到装载站并且自主地停放(103,207)在所述装载站上，使得能够在所述装载站上装载所述车辆(301)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在装载后使所述车辆(301)自主地引导(209)回到所述停车场的相同泊车位置或其它泊车位置并且自主地停放(211)在那里。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，使装载完并且停放在相应的泊车位置上的所述车辆(301)在预定的停泊时间结束后和/或在通过通信网络接收到启动信号后自主地从相应的所述泊车位置引导到所述停车场的目标位置并且自主地停放在那里，在该目标位置上所述车辆(301)能够由人员来提取。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在使所述车辆从所述泊车位置自主地引导到所述装载站之前，使所述车辆(301)自主地从所述停车场的初始位置引导(201)到所述泊车位置并且自主地停放(203)在那里。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在通过通信网络接收到相应的要求信号时才使所述车辆(301)自主地引导到所述装载站。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述要求信号由所述车辆(301)和/或由用于协调所述车辆(301)在所述停车场上的自主行驶的停车场服务器来接收。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述停车场服务器响应所述要求信号的接收来协调所述车辆(301)从所述泊车位置到所述装载站的自主引导。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)的所述自主引导包括所述车辆(301)的远程控制引导。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆(301)的所述自主引导包括借助车辆内部的控制装置对所述车辆(301)的横向引导和/或纵向引导的控制。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述停车场配属于商场，在该商场中能采购商品，使得能够在所述装载站上将采购完的商品装载到所述车辆(301)中。
11.车辆(301)，该车辆设立成用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
12.计算机程序，包括在所述计算机程序在计算机上实施时用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的程序代码。
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