CN108285044A - 床垫叠装架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种床垫叠装架，包括依次设置的床垫提取机构、床垫输送机构以及床垫堆叠机构，床垫提取机构包括底座、转动设置于底座上的转盘、驱动转盘转动的旋转电机、沿着上下方向滑动设置于转盘上的升降架、沿着水平方向滑动设置于升降架上的滑动架、垂直固定设置于滑动架两侧的悬挂臂、分别设置于两侧悬挂臂下端部用于夹持床垫边缘部的夹持机构、升级架与转盘之间设置有驱动升降架升降的升降机构、升降架与滑动架之间设置有驱动滑动架滑动的滑动驱动机构，采用全自动输送的方式将床垫自动堆叠。

Description

床垫叠装架
技术领域
本发明涉及一种床垫叠装架。
背景技术
现有技术中床垫在加工完成后，需要输送至存储仓库堆叠进行存放，而目前通常采用行车以及吊具配合，此过程中需要多名操作人员进行操作，而且劳动强度高，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种床垫叠装架，采用全自动输送的方式将床垫进行堆叠。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种床垫叠装架，包括依次设置的床垫提取机构、床垫输送机构以及床垫堆叠机构；
所述床垫提取机构包括底座、转动设置于所述底座上的转盘、驱动所述转盘转动的旋转电机、沿着上下方向滑动设置于所述转盘上的升降架、沿着水平方向滑动设置于所述升降架上的滑动架、垂直固定设置于所述滑动架两侧的悬挂臂、分别设置于两侧所述悬挂臂下端部用于夹持床垫边缘部的夹持机构、所述升级架与所述转盘之间设置有驱动所述升降架升降的升降机构、所述升降架与所述滑动架之间设置有驱动所述滑动架滑动的滑动驱动机构；
所述床垫输送机构具有两个，两个所述垫输送机构对称设置，每侧所述垫输送机构均包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、与所述机架相固定连接的支撑架，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上下表面分别与所述同步带的内侧面相贴合，所述同步带上沿其长度方向均匀分布有若干输送梳齿架，每所述输送梳齿架的两端分别与两侧所述同步带相固定连接，所述输送梳齿架与所述同步带之间通过垂直设置的连接杆相固定连接，所述连接杆的下端部转动设置有支撑滑轮，所述支撑架以及所述第一同步轮、所述第二同步轮上均开设有供所述支撑滑轮通过的避让槽；
所述床垫堆叠机构包括堆叠架、转动设置于所述堆叠架底部的移动滚轮、垂直转动设置于所述堆叠架两侧的第一升降丝杠以及第二升降丝杠、沿着垂直方向滑动设置于所述堆叠架上的若干层堆叠梳齿架，所述堆叠梳齿架的两侧分别开设有与所述第一升降丝杠以及所述第二升降丝杠相配合的螺纹孔，所述堆叠梳齿架与所述周转梳齿架相配合。
进一步改进的是：所述升降机构包括垂直转动设置于所述转盘上的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的第一电机，所述升降架上固定设置有与所述升降丝杠相配合的升降螺套，所述转盘上还固定设置有与所述升降丝杠相平行的导向杆，所述升降架上开设有与所述导向杆相配合的导向孔。
进一步改进的是：所述滑动驱动机为驱动油缸，所述驱动油缸的缸体固定设置于所述升降架上，所述驱动油缸的活塞杆与所述滑动架相固定连接。
进一步改进的是：所述夹持机构包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连接的上夹持臂以及下夹持臂，所述上夹持臂与所述下夹持臂相配合。
本发明的优点和有益效果在于：通过床垫提取机构将床垫吊装至输送架上进行输送，而后通过床垫堆叠机构进行堆叠，自动化程度高，大大降低劳动强度以及人工成本。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为床垫提取机构示意图。
其中：1、底座；2、转盘；3、旋转电机；4、升降架；5、滑动架；6、悬挂臂；7、夹持机构；8、输送架；9、输送梳齿架；10、堆叠梳齿架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2所示，一种床垫叠装架，包括依次设置的床垫提取机构、床垫输送机构以及床垫堆叠机构；
所述床垫提取机构包括底座1、转动设置于所述底座1上的转盘2、驱动所述转盘2转动的旋转电机3、沿着上下方向滑动设置于所述转盘2上的升降架4、沿着水平方向滑动设置于所述升降架4上的滑动架5、垂直固定设置于所述滑动架5两侧的悬挂臂6、分别设置于两侧所述悬挂臂6下端部用于夹持床垫边缘部的夹持机构7、所述升级架与所述转盘2之间设置有驱动所述升降架4升降的升降机构、所述升降架4与所述滑动架5之间设置有驱动所述滑动架5滑动的滑动驱动机构；
所述床垫输送机构具有两个，两个所述垫输送机构对称设置，每侧所述垫输送机构均包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、与所述机架相固定连接的支撑架，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上下表面分别与所述同步带的内侧面相贴合，所述同步带上沿其长度方向均匀分布有若干输送梳齿架9，每所述输送梳齿架9的两端分别与两侧所述同步带相固定连接，所述输送梳齿架9与所述同步带之间通过垂直设置的连接杆相固定连接，所述连接杆的下端部转动设置有支撑滑轮，所述支撑架以及所述第一同步轮、所述第二同步轮上均开设有供所述支撑滑轮通过的避让槽；
所述床垫堆叠机构包括堆叠架、转动设置于所述堆叠架底部的移动滚轮、垂直转动设置于所述堆叠架两侧的第一升降丝杠以及第二升降丝杠、沿着垂直方向滑动设置于所述堆叠架上的若干层堆叠梳齿架10，所述堆叠梳齿架10的两侧分别开设有与所述第一升降丝杠以及所述第二升降丝杠相配合的螺纹孔，所述堆叠梳齿架10与所述周转梳齿架相配合。
本实施例中优选的实施方式：所述升降机构包括垂直转动设置于所述转盘2上的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的第一电机，所述升降架4上固定设置有与所述升降丝杠相配合的升降螺套，所述转盘2上还固定设置有与所述升降丝杠相平行的导向杆，所述升降架4上开设有与所述导向杆相配合的导向孔。
本实施例中优选的实施方式：所述滑动驱动机为驱动油缸，所述驱动油缸的缸体固定设置于所述升降架4上，所述驱动油缸的活塞杆与所述滑动架5相固定连接。
本实施例中优选的实施方式：所述夹持机构7包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连接的上夹持臂以及下夹持臂，所述上夹持臂与所述下夹持臂相配合。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种床垫叠装架，其特征在于：包括依次设置的床垫提取机构、床垫输送机构以及床垫堆叠机构；
所述床垫提取机构包括底座、转动设置于所述底座上的转盘、驱动所述转盘转动的旋转电机、沿着上下方向滑动设置于所述转盘上的升降架、沿着水平方向滑动设置于所述升降架上的滑动架、垂直固定设置于所述滑动架两侧的悬挂臂、分别设置于两侧所述悬挂臂下端部用于夹持床垫边缘部的夹持机构、所述升级架与所述转盘之间设置有驱动所述升降架升降的升降机构、所述升降架与所述滑动架之间设置有驱动所述滑动架滑动的滑动驱动机构；
所述床垫输送机构具有两个，两个所述垫输送机构对称设置，每侧所述垫输送机构均包括机架、转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、与所述机架相固定连接的支撑架，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上下表面分别与所述同步带的内侧面相贴合，所述同步带上沿其长度方向均匀分布有若干输送梳齿架，每所述输送梳齿架的两端分别与两侧所述同步带相固定连接，所述输送梳齿架与所述同步带之间通过垂直设置的连接杆相固定连接，所述连接杆的下端部转动设置有支撑滑轮，所述支撑架以及所述第一同步轮、所述第二同步轮上均开设有供所述支撑滑轮通过的避让槽；
所述床垫堆叠机构包括堆叠架、转动设置于所述堆叠架底部的移动滚轮、垂直转动设置于所述堆叠架两侧的第一升降丝杠以及第二升降丝杠、沿着垂直方向滑动设置于所述堆叠架上的若干层堆叠梳齿架，所述堆叠梳齿架的两侧分别开设有与所述第一升降丝杠以及所述第二升降丝杠相配合的螺纹孔，所述堆叠梳齿架与所述周转梳齿架相配合。
2.如权利要求1所述的床垫叠装架，其特征在于：所述升降机构包括垂直转动设置于所述转盘上的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的第一电机，所述升降架上固定设置有与所述升降丝杠相配合的升降螺套，所述转盘上还固定设置有与所述升降丝杠相平行的导向杆，所述升降架上开设有与所述导向杆相配合的导向孔。
3.如权利要求1所述的床垫叠装架，其特征在于：所述滑动驱动机为驱动油缸，所述驱动油缸的缸体固定设置于所述升降架上，所述驱动油缸的活塞杆与所述滑动架相固定连接。
4.如权利要求1所述的床垫叠装架，其特征在于：所述夹持机构包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连接的上夹持臂以及下夹持臂，所述上夹持臂与所述下夹持臂相配合。
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