CN108284183B - 一种钢筋笼成型装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋笼制作技术领域，尤其涉及一种钢筋笼成型装配机，其包括箍筋定位装置和主筋定位装置，其中，箍筋定位装置包括固定部分和能够相对于固定部分移动的移动部分，移动部分与固定部分配合以固定箍筋；主筋定位装置相对于箍筋定位装置可升降设置，主筋定位装置用于固定主筋并将所述主筋定位于箍筋的不同位置。该钢筋笼成型装配机通过其自有的箍筋、主筋定位方式，不仅能够完成各种不同截面形状的钢筋笼的成型，而且能够简单方便的对箍筋和主筋进行定位，从而省去了人工绑扎等环节的劳动，同时本发明所涉及到的箍筋定位装置和主筋定位装置能够快速方便的调整，从而能够适应不同规格钢筋笼的制造。

Description

一种钢筋笼成型装配机

技术领域

本发明涉及钢筋笼制作技术领域，尤其涉及一种钢筋笼成型装配机。

背景技术

钢筋笼由箍筋和主筋焊接而成，主要起抗拉作用，大量使用于桥梁建设、 核电、高速铁路等领域。现有技术的钢筋笼成型分为两类，一类是针对标准圆 形截面的钢筋笼，其制作过程是焊笼机设备通过固定盘和移动盘上设置好的圆 孔对主筋进行定位，然后固定盘和移动盘同向同步旋转，借助其旋转动力将箍 筋从盘条料盘中拉出并缠绕于主筋上，这时焊接机头对交叉点进行焊接，其缺点是不能覆盖所有截面的钢筋笼，比如品字形、长方形、三角形、多边形等； 另一类是预先借助弯箍设备将钢筋笼的箍筋提前制作成型，然后按钢筋笼的规 格将箍筋摆放于悬空的主筋上进行绑扎，再将其余主筋按照钢筋笼的规格进行 绑扎，绑扎完成后再进行整体焊接，这种生产方式的缺陷是生产效率低下，劳 动强度高，不能满足大批量生产的需要。

因此，亟需一种能够解决以上问题的钢筋笼成型装配机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋笼成型装配机，不仅能够完成各种不同截 面形状的钢筋笼的成型，而且能够简单方便的对箍筋和主筋进行定位。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋笼成型装配机，包括箍筋定位装置和主筋定位装置，其中，所述 箍筋定位装置包括固定部分和能够相对于所述固定部分移动的移动部分，所述 移动部分与所述固定部分配合以固定箍筋；所述主筋定位装置相对于所述箍筋 定位装置可升降设置，所述主筋定位装置用于固定主筋并将所述主筋定位于所述箍筋的不同位置。

作为优选，所述固定部分包括固定梁和箍筋固定定位部，多个所述箍筋固 定定位部设置于所述固定梁上并沿所述固定梁的延伸方向间隔分布。

作为优选，所述箍筋固定定位部包括固定底齿板和固定侧齿板，所述固定 底齿板位于所述固定侧齿板靠近所述移动部分的一侧。

作为优选，所述移动部分包括移动轨道、移动梁和箍筋移动定位部，其中， 所述移动轨道沿垂直于所述固定梁的方向布置，所述移动梁与所述固定梁平行 设置，且所述移动梁可在移动驱动组件的作用沿所述移动轨道移动，多个所述 箍筋移动定位部设置于所述移动梁上并沿所述移动梁的延伸方向间隔分布，所 述箍筋移动定位部与所述箍筋固定定位部一一对应，所述箍筋移动定位部与所述箍筋固定定位部配合以固定箍筋。

作为优选，所述箍筋移动定位部包括移动底齿板和移动侧齿板，所述移动 底齿板位于所述移动侧齿板靠近所述固定部分的一侧。

作为优选，沿所述移动梁的延伸方向间隔设置有两条所述移动轨道，所述 移动梁上设置有两个移动轮，两个所述移动轮能够在所述移动驱动组件的驱动 下分别沿两条所述移动轨道移动。

作为优选，所述主筋定位装置包括升降驱动组件、升降梁和主筋定位架， 其中，所述升降梁可在升降驱动组件的驱动下相对于所述箍筋定位装置作升降 运动，多个所述主筋定位架设置于所述升降梁上并沿所述升降梁的延伸方向间 隔分布，所述主筋定位架与相邻两个箍筋固定定位部和/或相邻两个箍筋移动定位部之间的间隙相对设置，多个所述主筋定位架用于共同固定主筋。

作为优选，所述升降驱动组件包括升降轨道、滑轮箱和滑轮箱驱动组件， 所述滑轮箱套设于所述升降轨道上并能在所述滑轮箱驱动组件的驱动下沿所述 升降轨道作升降运动，所述升降梁连接于所述滑轮箱上。

作为优选，所述滑轮箱包括箱体和间隔设置于所述箱体内的两个滑轮，所 述升降轨道位于两个所述滑轮之间。

作为优选，沿所述升降梁的延伸方向设置有两组所述升降驱动组件，所述 升降梁的两端分别连接于两组所述升降驱动组件的所述滑轮箱上。

本发明的有益效果：

本发明提供的钢筋笼成型装配机，通过其自有的箍筋、主筋定位方式，不 仅能够完成各种不同截面形状的钢筋笼的成型，而且能够简单方便的对箍筋和 主筋进行定位，从而省去了人工绑扎等环节的劳动，大大提高了生产效率；同 时本发明所涉及到的箍筋定位装置和主筋定位装置能够快速方便的调整，从而 能够适应不同规格钢筋笼的制造。

附图说明

图1是钢筋笼的主视图；

图2是钢筋笼的侧视图；

图3是本发明提供的钢筋笼成型装配机的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是本发明提供的钢筋笼成型装配机中固定底齿板的主视图；

图7是本发明提供的钢筋笼成型装配机中固定侧齿板的主视图；

图8是本发明提供的钢筋笼成型装配机的左侧视图；图9是本发明提供的 钢筋笼成型装配机工作时箍筋固定后的结构示意图；

图10是本发明提供的钢筋笼成型装配机工作时主筋定位到箍筋上端焊接处 的结构示意图。

图中：

1-箍筋；2-主筋；

100-箍筋定位装置；200-主筋定位装置；300-底座；

110-固定部分；111-固定梁；112-固定底齿板；113-固定侧齿板；

120-移动部分；121-移动梁；122-移动底齿板；123-移动侧齿板；124-移 动轨道；125-齿条；126-齿轮；127-传动轴；128-主动轴；

1211-移动轮；

201-升降梁；202-主筋定位架；203-升降轨道；204-滑轮箱；205-油缸； 206-固定柱；207-顶板；208-底板；209-第一链轮；210-第二链轮；211-升降 链条；212-第三链轮；213-第四链轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是， 此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还 需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1和图2所示，钢筋笼包括箍筋1和主筋2，多个箍筋1间隔分布，多 条主筋2沿箍筋1的内周面均匀间隔分布并与箍筋1焊接固定，钢筋笼的横截 面可以为任意形状，例如圆形、多边形等。

如图3-图8所示，本发明提供一种钢筋笼成型装配机，包括箍筋定位装置 100和主筋定位装置200，其中，箍筋定位装置100包括固定部分110和能够相 对于固定部分110移动的移动部分120，移动部分120与固定部分110配合以固定箍筋1；主筋定位装置200相对于箍筋定位装置100可升降设置，主筋定位装 置200用于固定主筋2并将主筋2定位于箍筋1的不同位置。该钢筋笼成型装 配机通过其自有的箍筋、主筋定位方式，不仅能够完成各种不同截面形状的钢 筋笼的成型，而且能够简单方便的对箍筋和主筋进行定位，从而省去了人工绑扎等环节的劳动，同时本发明所涉及到的箍筋定位装置100和主筋定位装置200 能够快速方便的调整，从而能够适应不同规格钢筋笼的制造。

在本实施例中，箍筋定位装置100的具体结构如下：

参见图3-图5，箍筋定位装置100的固定部分110包括固定梁111和箍筋 固定定位部，多个箍筋固定定位部设置于固定梁111上并沿固定梁111的延伸 方向间隔分布。箍筋定位装置100的移动部分120包括移动轨道124、移动梁 121和箍筋移动定位部，其中，移动轨道124沿垂直于固定梁111的方向布置， 移动梁121与固定梁111平行设置，且移动梁121可在移动驱动组件的作用沿 移动轨道124移动，多个箍筋移动定位部设置于移动梁121上并沿移动梁121 的延伸方向间隔分布，箍筋移动定位部与箍筋固定定位部一一对应，箍筋移动 定位部与箍筋固定定位部配合以固定箍筋1。通过调整移动部分120与固定部分110的距离，能够使箍筋定位装置100固定不同规格的箍筋1。

更具体地，箍筋固定定位部包括固定底齿板112和固定侧齿板113，固定底 齿板112位于固定侧齿板113靠近移动部分120的一侧，且固定侧齿板113高 于固定底齿板112。箍筋移动定位部包括移动底齿板122和移动侧齿板123，移 动底齿板122位于移动侧齿板123靠近固定部分110的一侧，且移动侧齿板123 高于移动底齿板122。固定底齿板112与移动底齿板122一一对应，且两者的齿 形朝上设置，固定侧齿板113与移动侧齿板123一一对应，且两者的齿形相对 设置，固定底齿板112、固定侧齿板113、移动底齿板122以及移动侧齿板123 配合以固定箍筋1，固定底齿板112和移动底齿板122固定箍筋1的底边，固定 侧齿板113和移动侧齿板123固定箍筋1的侧边。优选地，参见图6和图7，固 定底齿板112、固定侧齿板113、移动底齿板122以及移动侧齿板123的齿形均为锯齿形，箍筋1固定于固定底齿板112、固定侧齿板113、移动底齿板122以 及移动侧齿板123的齿形槽内。此外，为确保固定底齿板112与移动底齿板122 位于同一高度，以及固定侧齿板113与移动侧齿板123位于同一高度，在固定 梁111与箍筋固定定位部之间以及在移动梁121与箍筋移动定位部之间还设置 有支撑架，通过选用合适高度的支撑架能够确保固定底齿板112与移动底齿板 122位于同一高度，以及固定侧齿板113与移动侧齿板123位于同一高度。

进一步地，为确保移动梁121移动时的稳定性，沿移动梁121的延伸方向 间隔设置有两条移动轨道124，移动梁121上设置有两个移动轮1211，两个移 动轮1211能够在移动驱动组件的驱动下分别沿两条移动轨道124移动。具体地， 移动驱动组件包括齿条125、齿轮126、传动轴127、主动轴128、传动链和驱 动件，两根齿条125分别固定在两条移动轨道124的相对的侧面上，每根齿条 125上啮合有一个齿轮126，两个齿轮126通过传动轴127连接，传动轴127通 过传动轴承座固定于移动梁121上，主动轴128位于传动轴127的上方并与传动轴127平行设置，主动轴128通过主动轴承座固定于移动梁121上，主动轴 128与传动轴127通过传动链传动连接，驱动件连接于主动轴128的一端，驱动 件用于驱动主动轴128转动，主动轴128转动能够带动传动轴127转动，传动 轴127转动的同时齿轮126沿齿条125移动，由于传动轴127通过传动轴承座 与移动梁121固定连接，所以齿轮126沿齿条125移动时能够由传动轴127带 动移动梁121移动，从而移动梁121带动移动轮1211沿移动轨道124移动，进 而实现移动部分120相对于固定部分110的移动。优选地，驱动件可以为手轮、 旋转减速电机、马达或旋转缸等，本实施例采用的是手轮。

在本实施例中，主筋定位装置200的具体结构如下：

参见图3、图4和图8，主筋定位装置200包括升降驱动组件、升降梁201 和主筋定位架202，其中，升降梁201与固定梁111和/或移动梁121平行设置， 且升降梁201可在升降驱动组件的驱动下相对于箍筋定位装置100作升降运动，多个主筋定位架202设置于升降梁201上并沿升降梁201的延伸方向间隔分布， 主筋定位架202与相邻两个箍筋固定定位部和/或相邻两个箍筋移动定位部之间 的间隙一一对应，且主筋定位架202的宽度大于相邻两个箍筋固定定位部和/或 相邻两个箍筋移动定位部之间的间隙的宽度，以保证主筋定位架202作升降运 动时能够顺利通过相邻两个箍筋固定定位部和/或相邻两个箍筋移动定位部之 间的间隙。

具体地，升降驱动组件包括升降轨道203、滑轮箱204和滑轮箱驱动组件， 滑轮箱204套设于升降轨道203上并能在滑轮箱驱动组件的驱动下沿升降轨道 203作升降运动，升降梁201连接于滑轮箱204上，升降梁201能够随滑轮箱 204一起作升降运动。优选地，为保证升降梁201升降时的平稳性，沿升降梁 201的延伸方向设置有两组升降驱动组件，升降梁201的两端分别连接于两组升 降驱动组件的滑轮箱204上。另外，本实施例中的油缸205还可以为用气缸、气缸转换缸或电动推杆等代替。

更具体地，滑轮箱驱动组件包括油缸205、第一链轮209、第二链轮210和 升降链条211，其中，油缸205固定于固定柱206上，固定柱206的上端设置有 顶板207，固定柱206的下端设置有底板208，第一链轮209设置于顶板207上，第二链轮210设置于油缸205的驱动端，升降链条211一端固定于滑轮箱204 上，升降链条211另一端依次绕过第一链轮209和第二链轮210后与顶板207 固定连接，油缸205伸缩时能够通过升降链条211带动滑轮箱204沿升降轨道 203作升降运动。

进一步地，顶板207上设置有第三链轮212，底板208上设置有第四链轮 213，平衡链条一端固定于滑轮箱204上，平衡链条的另一端依次穿过第三链轮 212和第四链轮213后也固定于滑轮箱204上，平衡链条使滑轮箱204在升降时 更加平稳。

进一步地，两组升降驱动组件的第四链轮213之间通过连接轴相连，连接 后两个第四链轮213同步旋转，保证两个滑轮箱204同步升降。

进一步地，滑轮箱204包括箱体和间隔设置于箱体内的两个滑轮，升降轨 道203位于两个滑轮之间。优选地，滑轮的横截面呈V形。

在本实施例中，为保证钢筋笼成型装配机的整体性，还设置有两个底座300， 主筋定位装置200中两组升降驱动组件分别设置在两个底座300上，箍筋定位 装置100中固定梁111固定连接于两个底座300之间。

本实施例提供的钢筋笼成型装配机的工作过程如下：

首先，采用弯箍设备将钢筋笼的箍筋1加工成型，将钢筋笼的主筋2加工 至所需长度；然后，按照箍筋1的截面尺寸调整箍筋定位装置100中移动部分 120与固定部分110之间的间距，并将加工完成的箍筋1放入箍筋定位装置100 的固定底齿板112、固定侧齿板113、移动底齿板122和移动侧齿板123的齿形槽内，并按照钢筋笼规格要求的箍筋1的间距摆放，参见图9；然后，主筋定位 装置200中的升降驱动组件驱动升降梁201下降至箍筋1的中间位置，并将所 需主筋2放到主筋定位架202上，再由升降驱动组件驱动升降梁201移动至箍 筋1的上端焊接位置，并将主筋2和箍筋1进行焊接，参见图10；然后，升降 驱动组件驱动升降梁201下移，再次将所需主筋2放到主筋定位架202上，再 由升降驱动组件驱动升降梁201移动至箍筋1的中部焊接位置，并将主筋2和 箍筋1进行焊接；然后以此依次焊接定位至箍筋1其他位置的主筋2，直至全部 主筋2焊接完毕，如此一个钢筋笼焊接完成。

本发明提供的钢筋笼成型装配机结构简单，易于操作，能够完成的工作完 全填补了市场空缺。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并 非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述 说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有 的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替 换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢筋笼成型装配机，其特征在于，包括箍筋定位装置(100)和主筋定位装置(200)，其中，所述箍筋定位装置(100)包括固定部分(110)和能够相对于所述固定部分(110)移动的移动部分(120)，所述移动部分(120)与所述固定部分(110)配合以固定箍筋；所述主筋定位装置(200)相对于所述箍筋定位装置(100)可升降设置，所述主筋定位装置(200)用于固定主筋并将所述主筋定位于所述箍筋的不同位置；

所述固定部分(110)包括固定梁(111)和箍筋固定定位部，多个所述箍筋固定定位部设置于所述固定梁(111)上并沿所述固定梁(111)的延伸方向间隔分布；

所述箍筋固定定位部包括固定底齿板(112)和固定侧齿板(113)，所述固定底齿板(112)位于所述固定侧齿板(113)靠近所述移动部分(120)的一侧；

所述移动部分(120)包括移动轨道(124)、移动梁(121)和箍筋移动定位部，其中，所述移动轨道(124)沿垂直于所述固定梁(111)的方向布置，所述移动梁(121)与所述固定梁(111)平行设置，且所述移动梁(121)可在移动驱动组件的作用下沿所述移动轨道(124)移动，多个所述箍筋移动定位部设置于所述移动梁(121)上并沿所述移动梁(121)的延伸方向间隔分布，所述箍筋移动定位部与所述箍筋固定定位部一一对应，所述箍筋移动定位部与所述箍筋固定定位部配合以固定箍筋；

所述箍筋移动定位部包括移动底齿板(122)和移动侧齿板(123)，所述移动底齿板(122)位于所述移动侧齿板(123)靠近所述固定部分(110)的一侧。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼成型装配机，其特征在于，沿所述移动梁(121)的延伸方向间隔设置有两条所述移动轨道(124)，所述移动梁(121)上设置有两个移动轮(1211)，两个所述移动轮(1211)能够在所述移动驱动组件的驱动下分别沿两条所述移动轨道(124)移动。

3.根据权利要求1所述的钢筋笼成型装配机，其特征在于，所述主筋定位装置(200)包括升降驱动组件、升降梁(201)和主筋定位架(202)，其中，所述升降梁(201)可在升降驱动组件的驱动下相对于所述箍筋定位装置(100)作升降运动，多个所述主筋定位架(202)设置于所述升降梁(201)上并沿所述升降梁(201)的延伸方向间隔分布，所述主筋定位架(202)与相邻两个箍筋固定定位部和/或相邻两个箍筋移动定位部之间的间隙相对设置，多个所述主筋定位架(202)用于共同固定主筋。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼成型装配机，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降轨道(203)、滑轮箱(204)和滑轮箱驱动组件，所述滑轮箱(204)套设于所述升降轨道(203)上并能在所述滑轮箱驱动组件的驱动下沿所述升降轨道(203)作升降运动，所述升降梁(201)连接于所述滑轮箱(204)上。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼成型装配机，其特征在于，所述滑轮箱(204)包括箱体和间隔设置于所述箱体内的两个滑轮，所述升降轨道(203)位于两个所述滑轮之间。

6.根据权利要求4所述的钢筋笼成型装配机，其特征在于，沿所述升降梁(201)的延伸方向设置有两组所述升降驱动组件，所述升降梁(201)的两端分别连接于两组所述升降驱动组件的所述滑轮箱(204)上。