CN108380795B - 一种主筋定位装置及钢筋笼装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主筋定位装置及钢筋笼装配机，属于建筑机械技术领域。本发明所提供的主筋定位装置包括主筋固定板、定位销和定位架，通过在定位架的底部设置有卡接槽，将定位销凸设在主筋固定板侧部，并将定位架一端的卡钩卡接在定位销上，能够将定位架卡接在主筋固定板上，并相对于主筋固定板旋转，从而有利于实现定位架与主筋固定板的快速固定和拆卸，在极大程度上提高了主筋定位装置的通用性。且在定位主筋的过程中，工作人员能够根据主筋的规格选择合适长度的定位架，有利于为后续的焊接操作提供足够的空间，便于提高后续焊接操作的精度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种主筋定位装置及钢筋笼装配机。
背景技术
在桥涵或者高层建筑施工中，需要利用混凝土制成柱桩等支撑结构，为了提高支撑结构的抗拉作用，在浇筑混凝土前，需要在桩孔中设置钢筋笼。钢筋笼主要包括主筋和箍筋，在制作钢筋笼的过程中，多根主筋间平行设置形成柱状结构，箍筋按照一定的螺距缠绕在柱状的主筋上，从而形成钢筋笼。钢筋笼装配机是利用机器代替人工制造钢筋笼的自动化设备。现有的钢筋笼制作方法主要包括两种，第一种制作方法是利用固定盘和移动盘对主筋进行定位，然后驱动固定盘和移动盘同步旋转，从而将从盘条料盘中拉出的箍筋缠绕在主筋上，再利用焊接装置将主筋和箍筋的交叉点焊接在一起。第二种制造方法是预先借助弯箍装置将箍筋提前制作成型，然后将箍筋固定在箍筋固定装置上，再通过主筋定位装置将主筋定位到所需位置对主筋和箍筋的交叉点进行焊接。由于第一种制作方法只能用于标准圆形截面的钢筋笼，不能用于品字形、长方形、三角形或者其他多边形截面的钢筋笼，因此现有技术中多采用第二种制造方法。
现有的主筋定位装置包括主筋固定板，主筋固定板的长度由钢筋笼装配机的最大加工范围决定，但是由于不同规格钢筋笼的尺寸跨度较大，为了提高钢筋笼装配机的通用性，实现利用一台钢筋笼装配机制造不同规格的钢筋笼，现有的主筋固定板的长度一般较长，但是由于主筋固定板长度较长，在加工规格较小的钢筋笼时，占用了大量的空间，严重影响了焊接设备的焊接操作，降低了钢筋笼的质量和精度。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种主筋定位装置，具有交互性，能够实现不同规格主筋的定位。
本发明的另一个目的在于提供一种钢筋笼装配机，装配精度高，通用性强。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种主筋定位装置，包括主筋固定板，还包括：
定位销，所述定位销凸设在所述主筋固定板的侧部；
定位架组，其包括至少两个不同长度的定位架，所述定位架的底部设置有卡接槽，所述卡接槽卡接在所述主筋固定板上，所述定位架的一端设置有卡钩，所述卡钩卡接在所述定位销上，并能够相对所述定位销转动。
作为优选，所述定位架包括卡接部和抵接部，所述抵接部设置在所述卡接部的上方，所述卡接部的底部开口形成所述卡接槽。
作为优选，所述卡接部呈U型结构，包括依次连接的第一板、第二板和第三板，所述抵接部设置在所述第二板上。
作为优选，所述定位销的两端均突出所述主筋固定板设置，所述第一板和所述第三板上均设置有所述卡钩，两个所述卡钩分别卡接在所述定位销的两端。
作为优选，所述抵接部的抵接端为弧形结构。
作为优选，所述抵接部呈圆形管状结构。
作为优选，所述抵接部和所述卡接部焊接连接。
一种钢筋笼装配机，包括机架，还包括上述的主筋定位装置，所述主筋固定板与所述机架连接。
作为优选，所述钢筋笼装配机还包括：
升降装置，所述升降装置包括升降油缸、链条和滑轮箱，所述滑轮箱滑动连接在所述机架上，所述升降油缸的油缸杆上设置有滑轮，所述链条一端与所述滑轮箱连接，另一端绕过所述滑轮固定在所述机架上。
作为优选，所述钢筋笼装配机还包括：
箍筋固定装置，位于所述主筋定位装置的下方，所述箍筋固定装置包括固定支架和活动支架，所述固定支架与所述活动支架相对设置，并能够相对所述固定支架移动，所述固定支架和所述活动支架上均设置有侧部定位机构，两个所述侧部定位机构之间形成容纳箍筋的容置空间，底部定位机构位于两个所述侧部定位机构之间，并与所述箍筋的底部抵接。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种主筋定位装置，该主筋定位装置包括主筋固定板、定位销和定位架，通过在定位架的底部设置有卡接槽，将定位销凸设在主筋固定板侧部，并将定位架一端的卡钩卡接在定位销上，能够将定位架卡接在主筋固定板上，并相对于主筋固定板旋转，从而有利于实现定位架与主筋固定板的快速固定和拆卸，在极大程度上提高了主筋定位装置的通用性。且在定位主筋的过程中，工作人员能够根据主筋的规格选择合适长度的定位架，有利于为后续的焊接操作提供足够的空间，便于提高后续焊接操作的精度和稳定性。
附图说明
图1是本发明所提供的钢筋装配机的结构示意图一；
图2是本发明所提供的定位架的正视图；
图3是本发明所提供的定位架的侧视图；
图4是图1中A-A方向的剖视图；
图5是本发明所提供的钢筋装配机的结构示意图二；
图6是本发明所提供的钢筋装配机的结构示意图三。
图中：1、主筋固定板；2、定位销；
3、定位架；301、卡接部；302、抵接部；303、卡钩；
4、主筋；5、箍筋；
6、机架；601、底座；602、立柱；
7、升降装置；701、升降油缸；702、链条；703、滑轮箱；704、滑轮；705、链条接头；
8、箍筋固定装置；801、活动支架；802、固定支架；803、底部定位机构；804、侧部定位机构；805、导轨。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施例提供了一种钢筋笼装配机，钢筋笼装配机用于将主筋4和箍筋5装配呈钢筋笼。该钢筋笼装配机包括机架6、主筋定位装置、升降装置7和箍筋固定装置8。在将主筋4和箍筋5装配呈钢筋笼时，主筋4位于主筋定位装置的上方，箍筋5夹持在箍筋固定装置8上，升降装置7驱动主筋定位装置上下移动，从而使主筋4与箍筋5接触，并利用焊接设备将主筋4焊接在箍筋5上。
具体的，机架6包括底座601和立柱602，立柱602垂直设置在底座601上，立柱602的一侧沿竖直方向设置有滑轨，立柱602的顶部设置有滑轮704。由于主筋4需要环绕箍筋5的周向焊接，为了驱动主筋定位装置上下移动，以便将主筋4焊接在箍筋5的不同位置，在机架6上设置有升降装置7。在本实施例中，升降装置7包括升降油缸701、链条702和滑轮箱703，滑轮箱703滑动连接在滑轨上，并能够沿滑轨上下移动，主筋定位装置与滑轮箱703固定连接。升降油缸701设置在立柱602的另一侧，且在升降油缸701的油缸杆的端部设置有滑轮704。链条702呈S型排布，链条702一端固定在滑轮箱703上，另一端依次穿过位于立柱602顶部的滑轮704和位于油缸杆端部的滑轮704后通过链条接头705固定在立柱602顶部。在需要主筋定位装置向上移动时，油缸杆收缩拉动链条702向下移动，从而使滑轮箱703和主筋定位装置同步向上移动，当需要主筋定位装置向下移动时，油缸杆伸长，链条702向上移动，从而使滑轮箱703和主筋定位装置同步向下移动。当然其他实施例中，也可以采用其他机构作为升降机构，比如利用电机带动齿轮齿条，只要能够达到带动主筋定位装置上下移动的目的即可。
具体的，主筋定位装置具体包括主筋固定板1、定位销2和定位架组，定位架组包括多个不同长度的定位架3。主筋固定板1包括连接部和支撑部，连接部一端与滑轮箱703连接，另一端与支撑部连接，支撑部水平设置。定位销2优选为柱状结构，并凸设在主筋固定板1的侧部。凸设方式可以选择将定位销2直接固定在主筋固定板1上，或者在主筋固定板1上设置通孔，将定位销2穿过通孔设置，并使定位销2的端部凸出主筋固定板1。定位架3的端部设置有卡钩303，卡钩303卡接在定位销2上，且能够相对于定位销2旋转。
如图2和图3所示，定位架3包括卡接部301和抵接部302，卡接部301的底部设置有用于与主筋固定板1卡接的卡接槽，抵接部302固定连接在卡接部301的顶部，抵接部302用于支撑主筋4。在本实施例中，卡接部301包括依次连接的第一板、第二板和第三板，第一板、第二板和第三板围设形成U型的卡接槽，当然在其他实施例中卡接槽也可以为其他形状，比如V形槽，只要与主筋固定板1顶部的形状相适配即可。为了提高定位架3和定位销2连接的稳定性，选择将定位销2的两端均突出主筋固定板1设置，并在第一板和第三板的同一端均设置有卡钩303，将两个卡钩303分别卡接在定位销2的两端。
在装配钢筋笼时，为了提高主筋4的稳定性，如图4所示，选择在底座601上平行设置多个立柱602，每个立柱602上滑动连接滑轮箱703，在滑轮箱703上设置主筋定位装置，并将主筋4水平置于多个主筋定位装置上，从而对主筋4形成多点支撑。进一步的，为了降低主筋4在主筋定位装置上移动的阻力，将抵接部302的抵接端设置为弧形结构，优选为圆形管状结构。由于主筋4位于定位架3的上方，因此抵接部302的抵接端即为抵接部302的顶部。抵接部302和卡接部301可以一体成型，也可以分体制造，为了降低定位架3的制造难度，在本实施例中，将抵接部302和卡接部301分体制造后，再固定连接。
进一步的，在本实施例中，主筋定位装置包括多个不同长度的定位架3，当需要支撑的主筋4的长度较小时，选择长度较小的定位架3，从而降低定位架3占用的空间，从而为后续焊接设备焊接时提供足够的空间，降低焊接难度，提高焊接精度和稳定性。在更换定位架3时，首先绕图5所示方向将定位架3绕定位销2向上旋转，从而使卡接槽脱离主筋固定板1，然后将定位架3向图6所示方向移动，使定位架3与定位销2脱离，最后选择合适长度的定位架3安装至定位销2上，安装方法与拆卸方法操作相反。
在装配主筋4和箍筋5时，主筋4和箍筋5垂直设置，为了限定箍筋5的位置，以便将主筋4焊接在箍筋5上，将箍筋固定装置8位于主筋定位装置的下方。箍筋固定装置8具体包括相对设置的固定支架802和活动支架801，固定支架802和活动支架801上均设置有侧部定位机构804，两个侧部定位机构804之间形成容纳箍筋5的容置空间。为了限制箍筋5在上下方向的移动，在两个侧部定位机构804之间还设置有底部定位机构803，底部定位机构803位于箍筋5的下方，且与箍筋5的底部抵接。
在固定箍筋5的过程中，固定支架802的位置保持不动，活动支架801能够相对于固定支架802移动，具体的移动方式可以选择采用在固定支架802和活动支架801之间设置导轨805，将活动支架801滑动连接在导轨805上，从而使活动支架801能够靠近或者远离固定支架802。当然在其他实施例中，也可以采用其他机构实现活动支架801的移动，比如利用气缸推动活动支架801移动。待箍筋5的一侧与固定支架802上的侧部定位机构804抵接，另一侧与活动支架801上的侧部定位机构804抵接时，停止移动活动支架801。
为了提高箍筋5在侧部定位机构804和底部定位机构803之间定位的稳定性和准确性，防止在移动活动支架801的过程中，箍筋5的位置发生偏移，在侧部定位机构804的内侧和底部定位机构803的顶部均设置有定位结构。具体的，定位结构为齿形槽，齿形槽的齿槽形状可以为U形槽或者V形槽，位于侧部定位机构804上的齿形槽的开口朝向箍筋固定装置8的内侧，用于卡接矩形状箍筋5的侧边，位于底部定位机构803上的齿形槽的开口朝向箍筋固定装置8的顶部，用于卡接矩形状箍筋5的底边。
为了提高箍筋固定装置8的通用性，扩大箍筋固定装置8的使用范围，将齿形槽上相邻齿槽的宽度设置为不同，利用不同宽度的齿槽卡接不同规格的箍筋5。优选将齿形槽上的齿槽宽度设置为逐渐变化的，即从齿形槽的一端至另一端逐渐增大或者逐渐减小。
具体的，侧部定位机构804包括第一支撑架和侧板，第一支撑架为L形板，该L形板具体包括横板和竖板，横板固定连接在固定支架802或者活动支架801上，竖板的顶端与侧板连接。侧板呈水平设置，且在侧板的内侧设置有齿形槽。底部定位机构803包括第二支撑架和支撑板，第二支撑架的底部与固定支架802或活动支架801连接，第二支撑架的顶部与支撑板连接，支撑板的顶部设置有齿形槽。第二支撑架的高度小于第一支撑架的高度，位于固定支架802的侧板上的齿形槽与位于活动支架801的侧板上的齿形槽相对设置，从而保证箍筋5的两端均能够卡接在齿形槽内。
为了提高箍筋固定装置8的紧凑性，将底部定位机构803设置在固定支架802或者活动支架801上。进一步的，在本实施例中，将底部定位机构803的数量设置为两个，一个设置在固定支架802上，另一个设置在活动支架801上，且将两个底部定位机构803的支撑板上的齿形槽正对设置，从而对箍筋5的底部形成两点支撑，有利于进一步提高箍筋5的稳定性。当然在其他实施例中，也可以将底部定位机构803的数量设置为三个或者更多个。
进一步的，为了快速判断箍筋5的卡接位置，在侧板上设置有多个定位孔，每一定位孔与齿形槽上的一个齿槽相对设置，并根据齿槽的宽度设置定位孔孔径的大小。在卡接箍筋5前，首先利用与箍筋5直径相同的定位柱插接定位孔，选择适合卡接箍筋5的齿槽，然后再将箍筋5卡接在对应齿槽内。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种主筋定位装置，包括主筋固定板(1)，其特征在于，还包括：
定位销(2)，所述定位销(2)凸设在所述主筋固定板(1)的侧部；
定位架组，其包括至少两个不同长度的定位架(3)，所述定位架(3)的底部设置有卡接槽，所述卡接槽卡接在所述主筋固定板(1)上，所述定位架(3)的一端设置有卡钩(303)，所述卡钩(303)卡接在所述定位销(2)上，并能够相对所述定位销(2)转动；
所述定位架(3)包括卡接部(301)和抵接部(302)，所述抵接部(302)设置在所述卡接部(301)的上方，所述卡接部(301)的底部开口形成所述卡接槽，所述主筋(4)位于所述定位架(3)的上方。
2.根据权利要求1所述的主筋定位装置，其特征在于，
所述卡接部(301)呈U型结构，包括依次连接的第一板、第二板和第三板，所述抵接部(302)设置在所述第二板上。
3.根据权利要求2所述的主筋定位装置，其特征在于，
所述定位销(2)的两端均突出所述主筋固定板(1)设置，所述第一板和所述第三板上均设置有所述卡钩(303)，两个所述卡钩(303)分别卡接在所述定位销(2)的两端。
4.根据权利要求1所述的主筋定位装置，其特征在于，
所述抵接部(302)的抵接端为弧形结构。
5.根据权利要求4所述的主筋定位装置，其特征在于，
所述抵接部(302)呈圆形管状结构。
6.根据权利要求1所述的主筋定位装置，其特征在于，
所述抵接部(302)和所述卡接部(301)焊接连接。
7.一种钢筋笼装配机，包括机架(6)，其特征在于，还包括权利要求1-6中任一项所述的主筋定位装置，所述主筋固定板(1)与所述机架(6)连接。
8.根据权利要求7所述的钢筋笼装配机，其特征在于，所述钢筋笼装配机还包括：
升降装置(7)，所述升降装置(7)包括升降油缸(701)、链条(702)和滑轮箱(703)，所述滑轮箱(703)滑动连接在所述机架(6)上，所述升降油缸(701)的油缸杆上设置有滑轮(704)，所述链条(702)一端与所述滑轮箱(703)连接，另一端绕过所述滑轮(704)固定在所述机架(6)上。
9.根据权利要求7所述的钢筋笼装配机，其特征在于，所述钢筋笼装配机还包括：
箍筋固定装置(8)，位于所述主筋定位装置的下方，所述箍筋固定装置(8)包括固定支架(802)和活动支架(801)，所述固定支架(802)与所述活动支架(801)相对设置，并能够相对所述固定支架(802)移动，所述固定支架(802)和所述活动支架(801)上均设置有侧部定位机构(804)，两个所述侧部定位机构(804)之间形成容纳箍筋(5)的容置空间，底部定位机构(803)位于两个所述侧部定位机构(804)之间，并与所述箍筋(5)的底部抵接。
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