CN108274361B - 磨削加工装置以及磨削加工方法 - Google Patents

磨削加工装置以及磨削加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供磨削加工装置以及磨削加工方法。磨削加工装置使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转，并使砂轮相对于工件相对地接近分离，由此进行工件的磨削加工。而且，具备：第一检测部，其对工件的旋转相位进行检测；第二检测部，其对砂轮与工件的磨削加工点处的磨削阻力力矩、或者工件的旋转驱动部或砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测；存储部，其将磨削阻力力矩或者驱动电流与旋转相位建立关联地存储；以及判定部，其基于当前的旋转相位处的磨削阻力力矩或者驱动电流以及相位与当前的旋转相位相同的上次的磨削阻力力矩或者驱动电流，判定工件与主轴之间的滑动。

Description

磨削加工装置以及磨削加工方法
技术领域
本发明涉及磨削加工装置以及磨削加工方法。
背景技术
在磨削加工装置中存在利用设置于主轴的顶尖加压保持工件的两端面，并通过伴随着顶尖的加压力的摩擦力，将顶尖的旋转向工件传递的驱动方式。另外，也存在利用设置于主轴的卡盘、夹头加压保持工件的周面，并通过伴随着卡盘、夹头的加压力的摩擦力，将卡盘、夹头的旋转向工件传递的驱动方式。
如图10A以及图10B所示，在上述驱动方式的磨削加工装置中，在磨削加工中，若砂轮G的砂轮轴动力或者工件W的主轴动力(磨削加工点Pg处的切线磨削阻力Fn以及磨削加工点Pg与砂轮G的旋转中心Cg的距离Rg所表示的力矩(Fn·Rg)，以下称为“磨削阻力力矩Mn”)超过工件W的保持力(顶尖C与顶尖孔H的摩擦力F以及摩擦力产生点Pf(为了方便视为顶尖C与顶尖孔H的摩擦部分的径向的中间点)与工件W的旋转中心Cw的距离Rw所表示的力矩(F·Rw)，以下称为“摩擦力力矩Mm”)，则存在在工件W与主轴(顶尖、卡盘、夹头)之间产生滑动从而工件W成为不合格的担忧。因此，在磨削加工装置中，以磨削阻力力矩Mn成为摩擦力力矩Mm以下的方式决定磨削条件。
例如，在日本专利第5402347号公报中记载有能够避免工件与主轴之间的滑动的磨削加工装置。该磨削加工装置对在磨削加工前在工件与主轴之间产生滑动的主轴用驱动马达的极限电流值进行检测，在磨削加工中，若马达电流值达到基于极限电流值设定的阈值，则变更磨削条件。
马达电流值的阈值对应于工件的大小改变，另外由于切入速度在不同的粗磨加工与精磨加工中改变，所以需要根据情况变更阈值的设定。但是，在上述日本专利第5402347号公报所记载的磨削加工装置中，设定恒定的阈值控制磨削加工，因此存在无法判定在工件与主轴之间产生滑动的情况。
发明内容
本发明的目的之一在于提供能够可靠地判定在工件与主轴之间产生滑动的磨削加工装置以及磨削加工方法。
本发明的一个方式的磨削加工装置如下：使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转，并使上述砂轮相对于上述工件相对地接近分离，由此进行上述工件的磨削加工。
上述磨削加工装置包括：
第一检测部，其对上述工件的旋转相位进行检测；
第二检测部，其对上述砂轮与上述工件的磨削加工点处的磨削阻力力矩、或者上述工件的旋转驱动部或上述砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测；
存储部，其将上述磨削阻力力矩或者上述驱动电流与上述旋转相位建立关联地存储；以及
判定部，其基于当前的上述旋转相位处的上述磨削阻力力矩或者驱动电流、以及相位与上述当前的旋转相位相同的上次的上述磨削阻力力矩或者上述驱动电流，判定上述工件与上述主轴之间的滑动。
在磨削加工中，在使砂轮台的进给速度恒定从而通过保持于砂轮台的砂轮给予工件切入的情况下，若在工件与主轴之间无滑动，则工件的每个旋转角度的磨削阻力力矩或者驱动电流在稳定前成为上升趋势，在稳定后成为平稳趋势。本方式的磨削加工装置监视工件的每个旋转相位(角度)的磨削阻力力矩或者驱动电流，因此能够可靠地判定工件与主轴之间的滑动的产生。因此，能够防止不合格的工件流出，另外，能够降低磨削条件的安全系数，缩短加工时间。
本发明的其他方式的磨削加工方法如下：使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转，并使上述砂轮相对于上述工件相对地接近分离，由此进行上述工件的磨削加工。
上述磨削加工方法包括：
对上述工件的旋转相位进行检测的第一检测工序；
对上述砂轮与上述工件的磨削加工点处的磨削阻力力矩、或者上述工件的旋转驱动部或上述砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测的第二检测工序；
将上述磨削阻力力矩或者上述驱动电流与上述旋转相位建立关联地存储的存储工序；以及
基于当前的上述旋转相位处的上述磨削阻力力矩或者驱动电流、以及相位与上述当前的旋转相位相同的上次的上述磨削阻力力矩或者上述驱动电流，判定上述工件与上述主轴之间的滑动的判定工序。
根据上述方式的磨削加工方法，能够获得与上述磨削加工装置的效果相同的效果。
附图说明
通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，
图1是本发明的实施方式中的磨削加工装置的俯视图。
图2A是用于说明磨削加工装置的动作的流程图。
图2B是用于说明图2A的详细动作的流程图。
图3A是表示在通过磨削加工装置进行的螺旋式循环的磨削加工工序中工件与砂轮的图。
图3B是表示在通过磨削加工装置进行的螺旋式循环的磨削加工工序中砂轮的进给位置与工件的旋转相位的关系的图。
图4是表示在磨削加工工序中无滑动时磨削阻力力矩以及砂轮的进给位置随时间变化的图。
图5是表示在磨削加工工序中有滑动时磨削阻力力矩以及砂轮的进给位置随时间变化的图。
图6是表示工件被保持在完全不振动的理想状态时磨削阻力力矩以及砂轮的进给位置随时间变化的图。
图7A是表示在不产生滑动时工件每转一圈磨削阻力力矩随时间变化的图。
图7B是表示在不产生滑动时在工件的每个旋转相位(角度)磨削阻力力矩随时间变化的图。
图8A是表示在产生滑动时工件每转一圈磨削阻力力矩随时间变化的图。
图8B是表示在产生滑动时在工件的每个旋转相位(角度)磨削阻力力矩随时间变化的图。
图9A是表示在通过磨削加工装置进行的步进式循环的磨削加工工序中工件与砂轮的图。
图9B是表示在通过磨削加工装置进行的步进式循环的磨削加工工序中砂轮的进给位置与工件的旋转相位的关系的图。
图10A是用于说明磨削加工工序中的磨削阻力力矩的表示工件与砂轮的图。
图10B是图10A的XB－XB剖视图。
具体实施方式
作为本实施方式的磨削加工装置的一个例子，举例说明砂轮台横动型圆筒磨削加工装置。如图1所示，磨削加工装置1具备底座10、工作台11、主轴台13、尾座17、砂轮台21以及控制装置30等。
在底座10上，工作台11被引导并被支承为，通过Z轴伺服马达12能够在Z轴方向(图1的左右方向)移动。在工作台11上设置有将总主轴Cm轴支承为能够旋转的主轴台13，在总主轴Cm的前端安装有支承工件W的一端的顶尖14(保持部)。总主轴Cm通过进退驱动装置15在轴线方向进退规定量，并且通过主伺服马达16(旋转驱动部)被驱动旋转。
并且，在工作台11上，在与主轴台13对置的位置设置有尾座17。在该尾座17，从动主轴Cs被轴支承为，能够与总主轴Cm在同轴上旋转，在从动主轴Cs的前端安装有支承工件W的另一端的顶尖18(保持部)。从动主轴Cs通过顶尖加压控制用的伺服马达19在轴线方向进退，并且通过从动伺服马达20(旋转驱动部)被驱动与总主轴Cm同步旋转。
另外，在底座10上的工作台11的后方位置，砂轮台21被引导并被支承为，通过X轴伺服马达22能够在与Z轴方向正交的X轴方向(图1的上下方向)移动。在砂轮台21，砂轮23经由砂轮轴24被轴支承，并且通过砂轮轴驱动马达25(旋转驱动部)被驱动旋转，上述砂轮轴24能够绕与Z轴方向平行的轴线旋转。
控制装置30具备第一检测部31、第二检测部32、存储部33、判定部34以及加工控制部35。
第一检测部31基于来自主伺服马达16所具备的旋转编码器16a的相位检测信号，对工件W的旋转相位进行检测。
第二检测部32对砂轮轴驱动马达25的驱动电流信号进行检测，并基于检测出的驱动电流信号求出砂轮23与工件W的磨削加工点处(接触点)的磨削阻力力矩。在第二检测部32存储有表格，该表格表示预先测定出的驱动电流信号与伴随着驱动电流信号的上升而上升的磨削阻力力矩的关系。若第二检测部32检测出砂轮轴驱动马达25的驱动电流信号，则参照上述表格求出对应的磨削阻力力矩。此外，也可以不将驱动电流信号变换为磨削阻力力矩，而是保持原样地使用检测出的驱动电流信号。
存储部33将通过第二检测部32求出的磨削阻力力矩(或者驱动电流信号)与通过第一检测部31检测出的工件W的旋转相位建立关联地存储。
判定部34从存储部33读出相位与当前的工件W的旋转相位相同的一圈前的磨削阻力力矩(或者驱动电流信号)。而且，后面详细叙述，判定部34基于当前的磨削阻力力矩(或者驱动电流信号)与一圈前的磨削阻力力矩(或者驱动电流信号)，判定在工件W与总主轴Cm(顶尖14)之间是否产生滑动。
加工控制部35控制Z轴伺服马达12、进退驱动装置15、主伺服马达16、伺服马达19、从动伺服马达20、X轴伺服马达22以及砂轮轴驱动马达25的各动作，进行工件W的磨削加工。
接下来，说明在工件W与总主轴Cm(顶尖14)之间产生的滑动(以下，简单地称为“滑动”)的判定方法。这里，也如在背景技术中所述那样，若磨削阻力力矩Mn超过摩擦力力矩Mm，则产生滑动，因此对磨削加工工序中的磨削阻力力矩Mn的随时间变化进行研究。此时的磨削加工工序是如下情况：如图3A所示，使端面为圆形的工件W螺旋式循环，即如图3B所示那样，以砂轮23的进给(X轴方向)位置与工件W的旋转相位(角度)处于比例关系的循环进行。
首先，说明在磨削加工工序中在不产生滑动时磨削阻力力矩Mn的随时间变化。图4表示砂轮23的进给(X轴方向)位置与时间的关系(图示点划线)、以及磨削阻力力矩Mn与时间的关系(图示实线)。从0至时刻t1，是砂轮23即将与工件W接触之前快速进给砂轮23的干磨。从时刻t1至时刻t3，是以切入速度V1进给砂轮23的粗磨工序。从时刻t3至时刻t4，是以速度比切入速度V1低的切入速度V进给砂轮23的精磨工序。从时刻t4至时刻t5，是以速度比切入速度V2低的切入速度V3进给砂轮23的细磨工序。从时刻t5至时刻t53，是清磨。
在粗磨工序中，从时刻t2至时刻t23，砂轮23单位时间的实际切入量增加，从时刻t23至时刻t3，砂轮23单位时间的实际切入量恒定。在精磨工序中，从时刻t3至时刻t34，砂轮23单位时间的实际切入量减少，从时刻t34至时刻t4，砂轮23单位时间的实际切入量接近恒定。在细磨工序中，从时刻t4至时刻t45，砂轮23单位时间的实际切入量减少，从时刻t45至时刻t5，砂轮23单位时间的实际切入量接近恒定。
在清磨中，从时刻t5至时刻t51，砂轮23单位时间的实际切入量减少，从时刻t51至时刻t52，砂轮23单位时间的实际切入量接近恒定，从时刻t52至时刻t53，砂轮23单位时间的实际切入量为0。此外，在粗磨工序、精磨工序、细磨工序、清磨中，砂轮23的旋转速度恒定。
如图4所示，砂轮23相对于工件W在X轴方向前进，开始粗磨工序(图4的时刻t1)，若在Xs位置与工件W接触，则进行粗磨加工(图4的时刻t2)。在粗磨加工中，磨削阻力力矩Mn在急剧上升之后稳定。然后，砂轮23移至精磨加工(图4的时刻t3)，此时磨削阻力力矩Mn缓慢降低。然后，砂轮23移至细磨加工(图4的时刻t4)，此时磨削阻力力矩Mn与精磨加工时相比急剧降低。然后，砂轮23在Xe位置结束细磨工序(图4的时刻t5)。在以上的磨削加工中，获得合格的工件W。
接下来，说明在产生滑动时磨削阻力力矩Mn随时间的变化。如图5所示，砂轮23相对于工件W在X轴方向前进，开始粗磨工序(图5的时刻t1)，若在Xs位置与工件W接触，则进行粗磨加工(图5的时刻t2)。在粗磨加工中，磨削阻力力矩Mn在急剧上升之后稳定。
到此为止与图4相同，但在粗磨加工中，磨削阻力力矩Mn不稳定开始降低(图5的时刻t6－t7)。此时，工件W产生了滑动。此外，在图5的时刻t7，砂轮23相对于工件W后退从而中止磨削加工。如以上所述，若磨削阻力力矩Mn不稳定开始降低，则能够判定为在工件W与总主轴Cm(顶尖14)之间产生了滑动，但清楚存在以下课题。
即，在工件W被保持在在顶尖14、18间完全不振动的理想状态的情况下，如图6所示，磨削阻力力矩Mn从工件W的第一圈旋转(图6的时刻t11－t12)起到第五圈旋转(图5的时刻t15－t16)止，持续上升然后稳定。此外，在第五圈以后磨削阻力力矩Mn降低是因为工件W的直径变小从而砂轮23的工作量降低。
但是，对于实际的工件W而言，相对于顶尖孔，产生工件W的外周的振动，因此工件W每转一圈(旋转相位(角度)0°～360°)，磨削阻力力矩Mn上下变动。因此，发明人着眼于以下方面：在使砂轮台21的进给速度恒定从而通过保持于砂轮台21的砂轮23给予工件W切入的情况下，若无滑动，则工件W每转一圈的磨削阻力力矩Mn在稳定前成为上升趋势，在稳定后成为平稳趋势。此外，以下，对稳定前的磨削阻力力矩Mn进行说明，但稳定后的磨削阻力力矩Mn也同样适用。
首先，说明在粗磨加工中在不产生滑动时工件W每转一圈以及每个旋转相位(角度)的磨削阻力力矩Mn随时间的变化。如图7A以及图7B所示，在工件W旋转第一圈时(图7A的时刻t11－t12的W1)，磨削阻力力矩Mn暂时上升(至旋转角度180°附近)，然后降低(图7B的用点线表示的W1)。
即，虽然砂轮23的切入速度在粗磨加工中恒定，但切入开始则是，在工件W的外周的振动较大时，单位时间的实际切入量非常少，在工件W的外周的振动较小时，单位时间的实际切入量几乎不存在。而且，在稍微切入的时刻，在工件W的外周的振动较大时，单位时间的实际切入量多，在工件W的外周的振动较小时，单位时间的实际切入量非常少。
而且，在工件W旋转第二圈时(图7A的时刻t12－t13的W2)，切入跟进，单位时间的实际切入量增加，因此磨削阻力力矩Mn暂时上升至比第一圈的磨削阻力力矩Mn的峰值Mn1大的值Mn2(至旋转角度180°附近)，然后降低(图7B的用虚线表示的W2)。
相同地，在工件W旋转第三圈、第四圈时(图7A的时刻t13－t14的W3、图7A的时刻t14－t15的W4)，切入进一步跟进，单位时间的实际切入量增加，因此磨削阻力力矩Mn暂时上升至比上次的磨削阻力力矩Mn的峰值Mn2、Mn3大的值Mn3、Mn4(至旋转角度220°附近，至旋转角度250°附近)，然后降低(图7B的用双点划线表示的W3，图7B的用单点划线表示的W4)。然后，在工件W旋转第五圈时(图7A的时刻t15－t16的W5)，磨削阻力力矩Mn上升至比第四圈的磨削阻力力矩Mn的峰值Mn4大的值Mn5(至旋转角度270°附近)，然后稳定(图7B的用实线表示的W5)。
接下来，说明在粗磨加工中在产生滑动时工件W每转一圈以及每个旋转相位(角度)的磨削阻力力矩Mn随时间的变化。如图8A以及图8B所示，在工件W旋转第一圈时(图8A的时刻t11－t12的W11)，磨削阻力力矩Mn暂时上升(至旋转角度180°附近)，然后降低(图8B的用点线表示的W11)。然后，在工件W旋转第二圈时(图8A的时刻t12－t13的W12)，切入跟进，单位时间的实际切入量增加，因此磨削阻力力矩Mn暂时上升至比第一圈的磨削阻力力矩Mn的峰值Mn11大的值Mn12(至旋转角度180°附近)，然后降低(图8B的用虚线表示的W12)。
但是，在工件W旋转第三圈时(图8A的时刻t13－t14的W13)，若无滑动，则切入跟进，单位时间的实际切入量增加，因此磨削阻力力矩Mn暂时上升至比第二圈的磨削阻力力矩Mn的峰值Mn12大的值Mn13(至旋转角度220°附近)，然后降低(图8B的用双点划线表示的W13)。然而，由于在工件W旋转第三圈时产生了滑动，所以磨削阻力力矩Mn暂时上升至比第二圈的磨削阻力力矩Mn的峰值Mn12小的值Mn14(至旋转角度160°附近)，然后降低(图8A的时刻t13－t14的W14，图8B的用单点划线表示的W14)。
如以上所述，即便相对于顶尖孔，产生工件W的外周的振动，在工件W的一圈中，磨削阻力力矩Mn从下向上变动，再从上向下变动，工件W也是每转一圈在相同相位(角度)比较磨削阻力力矩Mn，因此能够不受上述振动的影响地判定出滑动产生。即，在工件W的当前的旋转相位(角度)处的磨削阻力力矩Mn比相位(角度)与当前的旋转相位(角度)相同的上次(例如一圈前)的磨削阻力力矩Mn降低的情况下，能够判定出滑动产生。以下，说明使用该判定方法的磨削加工装置1的动作。
接下来，参照附图说明本实施方式中的磨削加工装置1的动作。首先，控制装置30使工件W以及砂轮23开始旋转(图2A的步骤S1)，开始干磨(图2A的步骤S2)。即，控制装置30使砂轮23相对于工件W在X轴方向前进(图2B的步骤S11)。
具体而言，加工控制部35控制主伺服马达16、从动伺服马达20以及砂轮轴驱动马达25的各动作，使工件W以及砂轮23开始旋转，并且控制X轴伺服马达22的动作，使砂轮23相对于工件W在X轴方向开始前进。这里，在干磨中进行图2B的步骤S12以后的处理，但在干磨中不进行磨削加工，图2B的步骤S12以后的处理在接下来的粗磨加工(图2A的步骤S3)中详述。
控制装置30使砂轮23相对于工件W在X轴方向开始前进(图2B的步骤S11)，通过省略图示的接触检测传感器(AE传感器)对砂轮23产生的AE波进行检测，判断是否接触到工件W(图2B的步骤S12)。然后，若控制装置30判断为砂轮23接触到工件W，则对砂轮轴驱动马达25的驱动电流信号进行检测，求出磨削阻力力矩Mn，并对旋转相位进行检测(图2B的步骤S13，第一检测工序，第二检测工序)。
具体而言，若接触检测传感器的接触检测信号超过预先设定的阈值，则第二检测部32对砂轮轴驱动马达25的驱动电流信号进行检测，参照表格求出与检测出的驱动电流信号对应的磨削阻力力矩Mn。若接触检测传感器的接触检测信号超过预先设定的阈值，则第一检测部31对主伺服马达16的旋转编码器16a的相位检测信号进行检测。而且，第一检测部31对接触检测信号超过预先设定的阈值以后的工件W的旋转相位(0°～360°)进行检测。
与存储求出的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)以及检测出的旋转相位同时地，控制装置30自动地消除两圈前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)以及旋转相位(图2B的步骤S14，存储工序)。而且，控制装置30判断有无相位与当前的旋转相位相同的一圈前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)(图2B的步骤S15，判定工序)，在初次旋转时，一圈前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)未被存储，因此返回步骤S13，反复进行上述处理。
在步骤S15中，在控制装置30判断为有一圈前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)时，读出一圈前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)(图2B的步骤S16，判定工序)。而且，控制装置30判断当前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)是否比一圈前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)降低(图2B的步骤S17，判定工序)，在判断为当前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)不比一圈前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)降低时，判断粗磨加工是否结束(图2B的步骤S20)，在判断为粗磨加工未结束时，返回步骤S13，反复进行上述处理。
在步骤S17中，在控制装置30判断为当前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)比一圈前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)降低时，判定为产生了滑动(图2B的步骤S18，判定工序)，使砂轮23定量后退并使切入速度为低速，从而进行再磨加工(图2B的步骤S19)。然后，返回步骤S12，反复进行上述处理。
具体而言，在判定部34判断为从第二检测部32输入的当前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)比从存储部33读出的一圈前的磨削阻力力矩Mn(或者驱动电流信号)降低时，判断为产生了滑动，将滑动产生信号输入加工控制部35。若从判定部34输入滑动产生信号，则加工控制部35控制X轴伺服马达22的动作，使砂轮23相对于工件W在X轴方向定量后退，并且在砂轮23相对于工件W的向X轴方向的切入速度上乘以倍率，使前进速度变为低速地使砂轮23前进，再次进行磨削加工。例如，若乘以0.8作为倍率，则切入速度低20％。
在步骤S20中，在控制装置30判断为粗磨加工结束时，进行接下来的精磨加工(图2A的步骤S4)，接着进行细磨加工(图2A的步骤S5)，并且进行清磨(图2A的步骤S6)。
而且，在控制装置30判断为清磨结束时，使砂轮23相对于工件W在X轴方向开始后退(图2A的步骤S7)，并使工件W以及砂轮23停止旋转(图2A的步骤S8)，结束全部处理。
具体而言，加工控制部35控制X轴伺服马达22的动作，使砂轮23相对于工件W在X轴方向开始后退，并控制主伺服马达16、从动伺服马达20以及砂轮轴驱动马达25的各动作，使工件W以及砂轮23停止旋转。
在上述实施方式中，在控制装置30判断为当前的磨削阻力力矩Mn比一圈前的磨削阻力力矩Mn降低时，判定为产生了滑动。但是，对于工件W来说，通过磨削加工，工件W的直径随之变小，磨削量减少，因此磨削阻力力矩Mn降低。因此，控制装置30也可以考虑该磨削阻力力矩Mn的降低量判滑动的产生。
具体而言，在存储部33存储有基于磨削阻力力矩Mn的降低量的小于1的常量。判定部34从存储部33读出一圈前的磨削阻力力矩Mn以及上述常量，并比较从第二检测部32输入的当前的磨削阻力力矩Mn与在一圈前的磨削阻力力矩Mn上乘以上述常量而得的修正磨削阻力力矩Mn，从而判断为当前的磨削阻力力矩Mn比修正磨削阻力力矩Mn降低，此时判定为产生了滑动。
在上述实施方式中，磨削加工装置1构成为通过顶尖14、18向工件W传递旋转，但只要是通过摩擦力向工件W传递旋转的保持部，即便构成为例如通过以3个爪把持工件W的外周的卡盘、使定位螺钉抵接于插入的工件W的外周的夹头传递旋转，也能够判定滑动的产生。
另外，在上述实施方式中，第二检测部32从砂轮轴驱动马达25检测出驱动电流信号，并参照表格求出与检测出的驱动电流信号对应的磨削阻力力矩Mn。除此之外，第二检测部32也可以预先存储表示预先测定出的主伺服马达16或者从动伺服马达20的驱动电流信号与磨削阻力力矩Mn的关系的表格，检测主伺服马达16或者从动伺服马达20的驱动电流信号，参照表格求出与检测出的驱动电流信号对应的磨削阻力力矩Mn。
另外，在磨削加工装置1中也可以，在砂轮23或工件W的附近设置AE(声发射)传感器，第二检测部32预先存储表示预先测定出的AE传感器的弹性波与磨削阻力力矩Mn的关系的表格，检测AE传感器的弹性波，参照表格求出与检测出的AE传感器的弹性波对应的磨削阻力力矩Mn。
另外，在磨削加工装置1中也可以，在顶尖14或顶尖18设置变形量规，第二检测部32预先存储表示根据预先测定出的变形量规的检测信号求出的变形与磨削阻力力矩Mn的关系的表格，输入变形量规的检测信号将其变换为变形，参照表格求出与变换出的变形对应的磨削阻力力矩Mn。
此外，在砂轮轴驱动马达25、主伺服马达16中，对切线磨削阻力进行检测，但在AE传感器以及变形量规中，对切线磨削阻力以及法线磨削阻力进行检测。但由于切线磨削阻力与法线磨削阻力处于比例关系，所以不会给滑动的判定造成负面影响。
在上述实施方式中，以如下磨削加工工序进行了说明，即，在该磨削加工工序中，如图3A所示，使剖面为圆形的工件W螺旋式循环，即如图3B所示那样，以砂轮23的进给(X轴方向)位置与工件W的旋转相位(角度)处于比例关系的循环进行。除此之外，在如下磨削加工工序中也能够判定滑动的产生，即，在该磨削加工工序中以如下循环进行，即，如图9A所示，使端面为非圆形(凸轮形)的工件W步进式循环，即如图9B所示那样，在工件W转一圈过程中的规定的旋转相位范围(0°－180°)即在相同直径的圆筒部，使砂轮23相对于工件W接近来切入，在规定的旋转相位以外的旋转相位范围(180°－360°(0°))即在凸轮部，使砂轮23相对于工件W基于升降数据前进后退后停止。
在上述实施方式中，若从判定部34输入滑动产生信号，则加工控制部35控制X轴伺服马达22的动作，使砂轮23相对于工件W在X轴方向定量后退，并使砂轮23相对于工件W的向X轴方向的前进速度变为低速地使砂轮23前进，再次进行磨削加工。除此之外，若从判定部34输入滑动产生信号，则加工控制部35也可以停止磨削加工，另外，也可以使砂轮23相对于工件W的向X轴方向的前进速度变为低速地继续磨削加工。
本实施方式的磨削加工装置1如下：使保持于主轴Cm、Cs的工件W以及保持于砂轮轴24的砂轮23分别旋转，并使砂轮23相对于工件W相对地接近分离，由此进行工件W的磨削加工，在上述磨削加工装置1中，具备：第一检测部31，其对工件W的旋转相位进行检测；第二检测部32，其对砂轮23与工件W的磨削加工点处的磨削阻力力矩Mn、或者工件W的旋转驱动部(主伺服马达16或者从动伺服马达20)或砂轮23的旋转驱动部(砂轮轴驱动马达25)的驱动电流进行检测；存储部33，其将磨削阻力力矩Mn或者驱动电流与旋转相位建立联系地存储；以及判定部34，其基于当前的旋转相位处的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流、以及相位与当前的旋转相位相同的上次的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流，判定工件W与主轴Cm、Cs之间的滑动。
在磨削加工中，在使砂轮台21的进给速度恒定从而通过保持于砂轮台21的砂轮23给予工件W切入的情况下，若在工件W与主轴Cm、Cs之间无滑动，则工件W的每个旋转角度的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流在稳定前成为上升趋势，在稳定后成为平稳趋势。本实施方式的磨削加工装置1监视工件W的每个旋转相位(角度)的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流，因此能够可靠地判定工件W与主轴Cm、Cs之间的滑动的产生。因此，能够防止不合格的工件W流出，另外，能够降低磨削条件的安全系数，缩短加工时间。
另外，判定部34在砂轮23与主轴Cm、Cs的相对移动为恒定速度时，比较当前的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流与上次的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流，在当前的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流比上次的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流降低的情况下，判定为在工件W与主轴Cm、Cs之间产生了滑动。由此，能够区别于磨削加工中的工件W的振动所引起的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流的降低，能够可靠地判定工件W与主轴Cm、Cs之间的滑动的产生。
另外，判定部34在砂轮23与主轴Cm、Cs的相对移动为恒定速度时，比较当前的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流与在上次的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流上乘以小于1的常量而得的修正磨削阻力力矩Mn或者修正驱动电流，在当前的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流比修正磨削阻力力矩Mn或者修正驱动电流降低的情况下，判定为在工件W与主轴Cm、Cs之间产生了滑动。由于工件W伴随着直径通过磨削加工变小，磨削量减少，所以磨削阻力力矩Mn或者驱动电流降低，但通过使用修正磨削阻力力矩Mn或者驱动电流，能够可靠地判定工件W与主轴Cm、Cs之间的滑动的产生。
另外，第二检测部32检测从工件W或砂轮23放出的弹性波，并基于检测出的弹性波检测磨削阻力力矩Mn，或者检测保持工件W的保持部(顶尖14、顶尖18)的变形，并基于检测出的变形检测磨削阻力力矩Mn。据此，也能够判定工件W与主轴Cm、Cs之间的滑动的产生。
另外，由于磨削加工装置1具备保持工件W并通过摩擦力传递旋转的保持部(顶尖14、顶尖18、卡盘、夹头)，所以能够判定工件W与保持部(顶尖14、顶尖18、卡盘、夹头)之间的滑动。
磨削加工装置1通过在工件W转一圈过程中的规定的旋转相位范围，使砂轮23相对于工件W切入进给，在规定的旋转相位以外的旋转相位范围，使砂轮23停止相对于工件W的切入进给，基于凸轮形状进行砂轮23的前进后退，由此进行工件W的磨削加工。由此，即便是端面为非圆形(凸轮形)的工件W，也能够判定工件W与主轴Cm、Cs之间的滑动的产生。
本方式的磨削加工方法如下：使保持于主轴Cm、Cs的工件W以及保持于砂轮轴24的砂轮23分别旋转，并使砂轮23相对于工件W相对地接近分离，由此进行工件W的磨削加工，在上述磨削加工方法中，具备：对工件W的旋转相位进行检测的第一检测工序；对砂轮23与工件W的磨削加工点处的磨削阻力力矩Mn、或者工件W的旋转驱动部(主伺服马达16或者从动伺服马达20)或砂轮23的旋转驱动部(砂轮轴驱动马达25)的驱动电流进行检测的第二检测工序；将磨削阻力力矩Mn或者驱动电流与旋转相位建立联系地存储的存储工序；以及基于当前的旋转相位处的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流、以及相位与当前的旋转相位相同的上次的磨削阻力力矩Mn或者驱动电流，判定工件W与主轴Cm、Cs之间的滑动的判定工序。根据本发明的磨削加工方法，能够获得与上述磨削加工装置1的效果相同的效果。

Claims (8)

1.一种磨削加工装置，使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转，并使所述砂轮相对于所述工件相对地接近分离，由此进行所述工件的磨削加工，其中，
所述磨削加工装置包括：
第一检测部，其对所述工件的旋转相位进行检测；
第二检测部，其对将所述砂轮与所述工件的磨削加工点处的切线磨削阻力乘以所述磨削加工点处的所述砂轮的半径而得到的磨削阻力力矩、或者所述工件的旋转驱动部或所述砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测；
存储部，其将所述磨削阻力力矩或者所述驱动电流与所述旋转相位建立关联地存储；以及
判定部，其在所述砂轮与所述主轴的相对移动为恒定速度时，基于当前的所述旋转相位处的所述磨削阻力力矩或者驱动电流、以及相位与所述当前的旋转相位相同的上次的所述磨削阻力力矩或者所述驱动电流，判定所述工件与所述主轴之间的滑动。
2.根据权利要求1所述的磨削加工装置，其中，
所述判定部在所述砂轮与所述主轴的相对移动为恒定速度时，比较所述当前的磨削阻力力矩或者驱动电流与所述上次的磨削阻力力矩或者驱动电流，在所述当前的磨削阻力力矩或者驱动电流比所述上次的磨削阻力力矩或者驱动电流降低的情况下，判定为在所述工件与所述主轴之间产生了滑动。
3.根据权利要求1所述的磨削加工装置，其中，
所述判定部在所述砂轮与所述主轴的相对移动为恒定速度时，比较所述当前的磨削阻力力矩或者驱动电流与在所述上次的磨削阻力力矩或者驱动电流上乘以小于1的常量而得的修正磨削阻力力矩或者修正驱动电流，在所述当前的磨削阻力力矩或者驱动电流比所述修正磨削阻力力矩或者所述修正驱动电流降低的情况下，判定为在所述工件与所述主轴之间产生了滑动。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的磨削加工装置，其中，
所述第二检测部检测从所述工件或所述砂轮放出的弹性波，并基于所检测出的所述弹性波来检测所述磨削阻力力矩。
5.根据权利要求1～3中的任一项所述的磨削加工装置，其中，
所述第二检测部检测保持所述工件的保持部的变形，并基于检测出的所述变形检测所述磨削阻力力矩。
6.根据权利要求1～3中的任一项所述的磨削加工装置，其中，
所述磨削加工装置具备保持所述工件并通过摩擦力传递旋转的保持部。
7.根据权利要求1～3中的任一项所述的磨削加工装置，其中，
所述磨削加工装置通过在所述工件转一圈过程中的规定的旋转相位范围使所述砂轮相对于所述工件切入进给，在所述规定的旋转相位以外的旋转相位范围使所述砂轮停止相对于所述工件的切入进给，由此进行所述工件的磨削加工。
8.一种磨削加工方法，使保持于主轴的工件以及保持于砂轮轴的砂轮分别旋转，并使所述砂轮相对于所述工件相对地接近分离，由此进行所述工件的磨削加工，其中，
所述磨削加工方法包括：
对所述工件的旋转相位进行检测的第一检测工序；
对将所述砂轮与所述工件的磨削加工点处的切线磨削阻力乘以所述磨削加工点处的所述砂轮的半径而得到的磨削阻力力矩、或者所述工件的旋转驱动部或所述砂轮的旋转驱动部的驱动电流进行检测的第二检测工序；
将所述磨削阻力力矩或者所述驱动电流与所述旋转相位建立关联地存储的存储工序；以及
在所述砂轮与所述主轴的相对移动为恒定速度时，基于当前的所述旋转相位处的所述磨削阻力力矩或者驱动电流、以及相位与所述当前的旋转相位相同的上次的所述磨削阻力力矩或者所述驱动电流，判定所述工件与所述主轴之间的滑动的判定工序。
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