CN108273758B - 电子部件分选系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子部件分选系统。根据本发明的电子部件分选系统包括：第一分选机，执行针对电子部件的第一处理；第二分选机，针对已通过所述第一分选机执行第一处理的电子部件执行第二处理；中间处理机，配备于所述第一分选机和所述第二分选机之间，执行将通过位于前端的所述第一分选机完成第一处理的电子部件接收的接收器功能，以及将需要进行第二处理的电子部件提供给位于后端的所述第二分选机的供应器功能；以及控制器，控制所述第一分选机、所述第二分选机以及所述中间处理机。根据本发明，具有随着分选机的运行率的提高，提高处理容量，并提高应用性的效果。

Description

电子部件分选系统

技术领域

本发明涉及一种在执行彼此不同的处理的分选机之间供应电子部件或回收电子部件的技术。

背景技术

所生产的中间阶段的电子部件通过多样的处理过程而完成为最终产品之后被交货。将为了执行上述的预定处理作业而处理电子部件的装置统称为分选机。在此，所谓的预定处理作业是不管其作业类型如何而对电子部件执行的工序，可以包括：高温测试、低温测试、常温测试、DC测试、打蜡(waxing)处理、洗涤(washing)处理、锯切(sawing)处理、涂膜处理、吹塑(blowing)处理等。

本法明与所有的分选机相关，但是为了避免说明的不顺畅并且有助于更为明确的理解，以下，对多样的分选机种类中的在所生产的半导体元件的测试作业中使用的分选机作为一例而进行说明。

半导体元件测试用分选机如同韩国公开专利第10-2007-0021357号，在使被收容于供应用堆叠机(stacker)的半导体元件移动到测试托盘之后，为使其以装载于测试托盘的状态被测试机测试而进行支持，并且将完成测试的半导体元件重新收容到回收用堆叠机。在此，半导体元件在以装载于作为搬运用托盘的客户托盘的状态下被供应用堆叠机或回收用堆叠机收容。

另外，半导体元件的测试作业可以以温度环境为基准而包括常温测试作业、高温测试作业、低温测试作业，并且还可以包括针对彼此不同的电特性的多种测试作业。因此，根据半导体元件的使用环境，还存在只有经过多种测试才能进行交货的情形。

大多数情况下，被封装的半导体元件在经过高温测试和低温测试之后被交货。在这种情况下，需要对完成高温测试的半导体元件重新进行低温测试。为此，分选机如同韩国公开专利第10-2015-0103512号(以下，称之为“现有技术”)那样将高温测试模式和低温测试模式全部具有，因此根据模式的转换而支持针对电子部件的高温测试或低温测试。

然而，高温测试模式和低温测试模式之间的模式转换消耗相当多的时间，因此分选机的运行率显著降低，并且由于在高温和低温之间来回的环境，内部构成部件的耐久性也会降低。

即便如此，也不能像韩国公开专利第10-2016-0034148号(以下，称之为“现有技术”)那样为了执行两种以上的测试而具备用于支持第一测试(例如，高温测试)的第一支持部和用于支持第二测试(例如，低温测试)的第二支持部。其原因在于，如果如同现有技术那样某一侧支持部的规模小则无妨，但是如果两侧的支持部的规模类似且为较大的尺寸，则设备变得庞大而难以搬运并设置。而且，将不需要进行第一测试或第二测试中的任意一侧的测试、或者已经通过其他装备进行某一侧的测试的半导体元件作为对象而难以只进行另一侧的测试。即，对根据现有技术的分选机而言，相比于其大小，由于只可以对在经过第一测试后必须再经过第二测试才可以的半导体元件应用，所以可用性也非常低。

因此，现有技术是无法应用到必须经过多种测试或处理过程才可以的半导体元件的技术。当然，这种关于半导体元件测试用分选机的技术背景同样适用于所有的电子部件。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提出，其具有如下的目的。

第一，提供一种能够将各个处理过程之间的等待时间最小化而提高分选机的运行率的技术。

第二，提供一种关于能够将彼此不同的种类的多种处理过程选择性地组合而处理的分选机的技术。

第三，提供一种在将彼此不同的种类的多种处理过程一连串地处理的过程中，即使其中的某一特定的处理作业被中断，也能够执行其余的处理作业，因此能够进一步提高分选机的运行率的技术。

用于实现上述目的的根据本发明的电子部件分选系统包括：第一分选机，执行针对电子部件的第一处理；第二分选机，针对已通过所述第一分选机执行第一处理的电子部件执行与第一处理不同的第二处理；中间处理机，配备于所述第一分选机和所述第二分选机之间，执行将通过位于前端的所述第一分选机完成第一处理的电子部件接收的接收器(Receiver)功能以及将需要进行第二处理的电子部件提供给位于后端的所述第二分选机的供应器(Offer)功能；以及控制器，控制所述第一分选机、所述第二分选机以及所述中间处理机。

电子部件分选系统还包括：传送机，将在所述第一分选机执行完第一处理的电子部件传递至所述第二分选机，所述控制器根据所述第一分选机或所述第二分选机的运行状态而使所述中间处理机保持休眠状态或保持运行状态，从而控制通过所述传送机进行的电子部件的正常移动和通过所述中间处理机进行的电子部件的不规则移动。

所述第一分选机包括：第一处理部，针对要求进行第一处理的电子部件执行第一处理；以及装载部，将需要进行第一处理的电子部件装载到所述第一处理部，所述第二分选机包括：第二处理部，针对通过所述传送机或所述中间处理机传来的电子部件执行第二处理；以及卸载部，从所述第二处理部卸载已通过所述第二处理部完成第二处理的电子部件。

所述控制器控制所述中间处理机，以使所述中间处理机通过供应器功能向所述第二分选机提供通过接收器功能而接收到的电子部件。

所述控制器控制所述中间处理机，以使所述中间处理机选择性地执行接收器功能和供应器功能中的任意一种功能。

所述控制器以如下方式控制所述中间处理机：如果在所述第二分选机发生运行不良，则使所述中间处理机执行接收从所述第一分选机传来的已完成第一处理的电子部件的接收器功能；如果在所述第一分选机发生运行不良，则使所述中间处理机执行向位于后端的所述第二分选机提供需要进行第二处理的电子部件的供应器功能。

所述中间处理机包括：拾取模块，将完成第一处理的电子部件抓持或解除抓持，从而使所述电子部件移动到所要求的位置；以及收容模块，收容从所述第一分选机传来的电子部件，或者收容需要向所述第二分选机提供的电子部件。

被收容于所述收容模块的电子部件以装载于搬运用托盘的状态被收容。

根据本发明，具有如下的效果。

第一，由于能够将各个分选机分离而进行搬运和设置，所以易搬运性和易设置性良好。

第二，由于能够将多种处理过程一连串地连续地实现，因此能够最小化等待时间，并且即使某一特定作业被中断，也能够进行其余的处理作业，所以最终能够提高分选机的运行率。

第三，既可以只使用一个分选机，也可以将多个分选机组合而使用，因此其应用性出色。

第四，在利用多台分选机构成的整体的分选机系统上，能够从多台分选机分别所负责的多个处理过程中省略针对电子部件的任意一个以上的处理作业。

附图说明

图1是针对根据本发明的一实施例的电子部件分选系统的示意性的平面图。

图2是针对应用于图1的中间处理机的卸载器的示意性的侧面图。

图3至图5是用于说明图2的卸载器的操作的参照图。

图6示出根据应用图1的中间处理机的另一例的电子部件分选系统。

图7是针对根据另一例的中间处理机的示意性的平面图。

图8是针对根据本发明的第二实施例的电子部件分选系统的示意性的平面图。

图9是针对采用到图8的分选系统的中间处理机的放大平面图。

符号说明

100、200：电子部件分选系统 110、210：第一分选机

120、220：第二分选机 240：传送机

150、250：中间处理机 160、260：控制器

具体实施方式

以下，对根据如上所述的本发明的优选实施例进行说明

作为参考，为了说明的简洁性，尽量省略或压缩已公知或重复的说明。

<第一实施例>

图1是针对根据本发明的一实施例的电子部件分选系统100(以下，简称为“分选系统”)的示意性的平面构成图。

根据第一实施例的分选系统100包括第一分选机110、第二分选机120、中间处理机150和控制器160。

第一分选机110如同现有技术地配备成如下的种类：在使装载于客户托盘的电子部件移动到测试托盘之后，以使得电子部件在装载于测试托盘的状态下得到高温测试的方式进行支持(第一处理作业)，并且使完成高温测试的电子部件从测试托盘移动到位于卸载位置UP的空置客户托盘。在此，客户托盘是用于搬运电子部件的搬运用托盘。这种第一分选机110可以划分为装载部111和第一测试支持部112。

装载部111将装载有需要进行测试的电子部件的客户托盘装载到第一测试支持部112。如同后述的记载，这种装载部111可优选地考虑采用可装卸地结合于第一测试支持部112的装载部111。

第一测试支持部112将装载于测试托盘的电子部件装载到测试托盘，并将装载于测试托盘的状态下的电子部件连接到测试机。并且，使完成高温测试的电子部件从测试托盘移动到位于卸载位置UP的客户托盘。

同样，第二分选机120如同现有技术配备成如下种类的分选机：在使装载于客户托盘的电子部件移动到测试托盘之后，以使得电子部件在装载于测试托盘的状态下得到低温测试的方式进行支持(第二处理作业)，并且使完成低温测试的电子部件从测试托盘移动到客户托盘。这种第二分选机120可以分为第二测试支持部122和卸载部123。

第二测试支持部122将位于装载位置LP的客户托盘的电子部件移动到测试托盘，并将装载于测试托盘的电子部件连接到测试机，之后使完成低温测试的电子部件移动到客户托盘。

卸载部123从第二测试支持部122卸载装载有已完成低温测试的电子部件的客户托盘。这种卸载部123可优选地考虑采用可装卸地结合于第二测试支持部122的卸载部123。

若进行附带说明，如同现有的半导体元件测试用分选机，上述装载部和卸载部123具有可收容客户托盘的堆叠机，因此装载部111可以向第一测试支持部112装载装有电子部件的客户托盘，并且卸载部123可以从第二测试支持部122卸载客户托盘。

中间处理机150配备于第一分选机110和第二分选机120之间。上述中间处理机150执行从前端的第一分选机110接收完成第一处理的电子部件的接收器(receiver)功能和将完成第一处理的电子部件提供到位于后端的第二分选机的供应器(offer)功能。为此，中间处理机150包括卸载器151、装载器152、回程盘(set plate)153、框架154、第一结合器155a和第二结合器155b。

卸载器151将装载有在第一分选机110完成高温测试的电子部件的客户托盘从第一分选机卸载，并将其放在回程盘153上。为此，卸载器151可以如图2的示意性的侧面图所示地包括转接器(transfer)151a和旋转器151b。

转接器151a包括抓持头151a-1和升降机151a-2。

抓持头151a-1可以抓持客户托盘或者解除该抓持。关于这种抓持头151a-1，已通过韩国授权专利第10-0715469号等而周知，因此省略对此的详细说明。

升降机151a-2使抓持头151a-1升降。

旋转器151b将竖直轴作为旋转轴而使抓持头151a-1和升降机151a-2旋转180度。

卸载器151如图3所示地抓持位于第一分选机110的卸载位置UP的客户托盘CT之后，如图4所示地使旋转器151b运行而使抓持头151a-1和升降机151a-2旋转180度，并如图5所示地使升降机151a-2运行而将客户托盘CT放置在回程盘153上。据此，原本位于第一分选机110的卸载位置UP的客户托盘CT被移送到回程盘153。当然，在布置于回程盘153的客户托盘CT中装载有已完成第一测试的电子部件。

装载器152从回程盘153抓持客户托盘CT之后使其移动到第二分选机120的装载位置LP。这种装载器152使位于回程盘153的客户托盘CT移动到第二分选机120的装载位置LP，除了这一点不同以外，其实质的结构与卸载器151相同，因此省略对此的说明。

回程盘153是客户托盘CT移动到第二分选机120之前暂时等待的位置。即，回程盘153可以执行为了将客户托盘CT从卸载器151传递至装载器152而暂时放置客户托盘CT的作用。

框架154构成处理机150的骨架，并且设置有卸载器151、装载器152以及回程盘153。

第一结合器155a和第二结合器155b为了将框架154结合到第一分选机110和第二分选机120而配备。这种第一结合器155a和第二结合器155b只要配备成普通的钩子形态或其他锁定装置的形态即可。

根据这种中间处理机150，完成高温测试的电子部件从第一分选机110以装载于客户托盘CT的状态直接被传递至第二分选机120，从而能够在第二分选机120实现低温测试。即，当采用中间处理机150时，完成高温测试的电子部件能够以等待时间最少化的状态连续地得到低温测试。

控制器160控制第一分选机110、第二分选机120和中间处理机150，以能够在完成针对电子部件的第一处理之后连续地执行第二处理。

另外，在上述实施例中，电子部件在装载于客户托盘CT的状态下从第一分选机110被传递至第二分选机120。然而根据处理作业的种类和电子部件的种类，当然还可以考虑实现为以该电子部件自身的形态从第一分选机被传递至第二分选机的结构。

作为参考，根据在第一分选机110和第二分选机120实现的处理作业的种类，在第一分选机110的装载部111中使用的客户托盘、从第一分选机110被传递至第二分选机120的客户托盘、在第二分选机120的卸载部123中使用的客户托盘可以相同或不相同。即，虽然在以高温测试和低温测试为例的上述实施例中优选地使作为搬运用托盘的所有的客户托盘CT具有相同的形态，但是，例如，如果第一分选机是执行改变电子部件的形态的处理的分选机，则电子部件通过第一处理而改变形态，因此在卸载部使用的客户托盘和从第一分选机传递至第二分选机的客户托盘会将会不同。

并且，如上所述，在装载部111具有可装卸地结合于第一分选机110的结构，且卸载部123具有可装卸地结合于第二分选机120的结构的情况下，第一分选机110和第二分选机120的位置也完全可以互换，如同上述的变形，可以实现第一处理过程和第二处理过程的多样的组合。进而，在第一分选机110和第二分选机120配备成可通过测试模式的转换而支持高温测试或低温测试，或者构成为可实现模式转换以执行其他种类的测试，则能够实现针对第一处理过程和第二处理过程的更为多样的组合，因此其应用性变得更好。

进而，根据本发明，例如在装载部111中发生堵塞(jam)的情况下，可以仅中断装载部111的操作，其后端可以持续地进行操作。并且，在该状态下快速修复发生堵塞的部位，最终能够提升第一分选机110和第二分选机120的运行率。

而且，如果装载部111采用可装卸地结合的结构，例如，即使在装载部111发生除了堵塞的以外的其他致命的缺陷，也可以在使其后端持续运行的状态下快速地仅更换该装载部111，从而最终能够提高第一分选机110和第二分选机120的运行率。即便是在没有可更换的多余的装载部111的情况下，仅通过采用将装载部111从第一测试支持部112去除之后通过操作者的手工作业(或者自动搬运台车)而向测试支持部112供应客户托盘CT的方式，第一分选机110和第二分选机120的运行率也能够得到提升。当然，在进行手工作业的同时，发生故障的装载部111的修理应当开始进行。针对这种装载部111的装卸结构的优点的说明同样可以采用到针对第二分选机120的卸载部123装卸结构的优点的说明。

图6示出采用三个分选机110、120、130和两个中间处理机150的示例，如图6所示，本发明不一定局限于连续地执行两种彼此不同的处理作业，还可以连续地执行三种以上的彼此不同的处理作业。

作为参考如图6所示，附图标号150的分选机的前端和后端全部通过处理机150结合，因此优选地将装载部或卸载部配备成能够必然地装卸。在这种情况下，在将装载部和卸载部全部去除的状态下仅将测试支持部结合到整体系统中。

当然，根据本发明的中间处理机150还可以构成为，在将装载部和卸载部全部具备的分选机之间也能够传递电子部件。例如，可以构成为，在第一分选机的卸载部和第二分选机的装载部发生故障的情况下，使中间处理机代替该卸载部和装载部而执行卸载作业和装载作业。并且，进一步地，在采用第一分选机和第二分选机直接结合而使电子部件从第一分选机移动到第二分选机的结构的情况下，也可以制作为如下的结构：在该移动结果发生故障时，中间处理机位于第一分选机和第二分选机之间，从而中间处理机能够代替故障的该移动结构而使电子部件移动。

<针对中间处理机的另一例>

图7是针对另一例的中间处理机150'的示意性的平面图。

图7的中间处理机150'包括卸载器151'，装载器152'、移动器153'、框架154'、第一结合器155a'和第二结合器155b'。

卸载器从第一分选机110的卸载位置UP卸载已通过第一分选机110的第一处理作业而完成高温测试的电子部件所被装载的客户托盘，并将其放置在第一位置P1。

装载器152'抓持位于第二位置P2的客户托盘之后使其移动到第二分选机120的装载位置LP。

移动器153'使利用卸载器151'放置在第一位置P1的客户托盘移动到第二位置P2。

框架154'构成中间处理机150'的骨架，并且设置有卸载器151'、装载器152'和移动器153'。

第一结合器155a'和第二结合器155b'与图1的中间处理机150中的第一结合器155a和第二结合器155b相同。

根据如上所述的基于第二实施例的中间处理机150'，可以完全排除卸载器151'和装载器152'之间的运行干涉，因此会提高装置的安全性。

<第二实施例>

图8是针对根据本发明的第二实施例的分选系统200的示意性的平面构成图。

本实施例与第一实施例大致类似，但是追加地构成有将电子部件直接从第一分选机210传递至第二分选机220的传送机240。

根据第二实施例的分选系统200包括第一分选机210、第二分选机220、传送机240、中间处理机250和控制器260。

第一分选机210为了支持高温测试而配备，并且如同现有技术，进行如下支持，使装载于客户托盘的电子部件移动到测试托盘之后，使电子部件在装载于测试托盘的状态下得到高温测试(第一处理作业)，并使完成高温测试的电子部件从测试托盘移动到位于卸载位置UP的空置的客户托盘。这种第一分选机210被分为第一装载部211、第一测试支持部212以及第一卸载部213。

第一装载部211将装载有需要得到测试的电子部件的客户托盘装载到第一测试支持部212。

第一测试支持部212将装载于客户托盘的电子部件装载到测试托盘，并将装载于测试托盘的状态下的电子部件连接到测试机，之后使完成高温测试的电子部件从测试托盘移动到位于卸载位置UP的客户托盘。

第一卸载部213从第一测试支持部212卸载位于卸载位置UP的客户托盘之后将其提供给传送机240。

第二分选机220进行如下支持，使装载于通过传送机240传来的客户托盘的电子部件移动到测试托盘，之后在装载于测试托盘的状态下得到低温测试(第二处理作业)，并使完成低温测试的电子部件从测试托盘移动到客户托盘。同样，第二分选机220被分为第二装载部221、第二测试支持部222和第二卸载部223。

第二装载部从传送机240接收客户托盘并装载到第二测试支持部222的装载位置LP。

第二测试支持部222使位于装载位置LP的客户托盘的电子部件移动到测试托盘，并将装载于测试托盘的电子部件连接到测试机，之后使完成低温测试的电子部件移动到客户托盘。

第二卸载部223从第二测试支持部222卸载已完成低温测试的电子部件所被装载的客户托盘。

如同第一实施例，第一装载部211和第二卸载部223具备能够收容客户托盘的堆叠机。

传送机240向第二分选机220提供从第一分选机210接收的客户托盘。为此，传送机240具有能够沿前后方向进行往复移动的移动工作台(Shuttle table)241a、241b。因此，如果第一卸载部213使位于卸载位置UP的客户托盘移动到位于前方的移动工作台241a、241b，则移动工作台241a、241b向后方移动，并且第二装载部221使位于后方的移动工作台241a、241b的客户托盘移动到装载位置LP

作为参考，本实施例采用从第一分选机210向第二分选机220传递通过移动工作台241a、241b装载到客户托盘的状态下的电子部件的构成，但是根据电子部件的大小或种类，完全可以考虑以使电子部件本身移动的方式构成。

并且，在本实施例中，图示为传送机240与第一分选机或210或第二分选机220独立地被区分的情形，但是根据事实方式，传送机240可以与第一分选机210一体地结合，从而配备成第一分选机210的一部分，还可以与第二分选机220一体地结合，从而配备成第二分选机220的一部分，并且，根据情况，还可以与中间处理机250一体地结合，从而配备成中间处理机250的一部分。

中间处理机250配备于第一分选机210和第二分选机220之间，并且执行从传送机240接收客户托盘的接收器功能和向第二分选机220提供客户托盘的供应器功能。为此，如图9所示，中间处理机250包括拾取模块251、移动器252、收容模块253A、出入器253B、框架254、第一结合器255a和第二结合器255b。

拾取模块251可以抓持客户托盘，或者可以解除抓持，并且使被抓持的客户托盘移动到所需要的位置。

移动器252配备成使客户托盘沿左右方向移动而防止拾取模块251和第二装载部221之间的运行干涉。这种移动器252为了使客户托盘移动而也具有可沿左右方向移动的移动工作台252a。

收容模块253A收容客户托盘。

出入器253B将客户托盘引入到收容模块253A，或者从收容模块253A引出客户托盘。

框架254、第一结合器255a和第二结合器255b分别与第一实施例中的框架154、第一结合器155a和第二结合器155b相同，因此省略对此的说明。

控制器260控制上述的第一分选机210、第二分选机220、传送机240以及中间处理机250。尤其，控制器260根据第一分选机210和第二分选机220的运行的良好或不良等运行状态，为了使电子部件移动而以正常移动模式运行或者以不规则的移动模式运行。以下，对可在根据本实施例的分选系统200中实现的电子部件的正常移动和两种不规则的移动进行说明。

1.正常移动模式

在正常移动模式下，电子部件从第一分选机210直接移动到第二分选机220。即，在第一分选机210完成第一处理的电子部件以装载于客户托盘的状态通过传送机240被提供到位于后端的第二分选机220。在这种正常移动模式下，控制器260使中间处理机保持休眠状态。

2.第一不规则移动模式

第一不规则移动模式在需要对电子部件省略通过第一分选机210的第一处理的情况下，或者在第一分选机210中发生运行不良的情况下被选择。在这种第一不规则移动模式下，以第一分选机210和传送机260的运行被中止，并且中间处理机250执行供应器(offer)功能的方式运行。

装载有需要进行第二处理的电子部件的客户托盘被操作者(或者自动台车)搬入收容模块253A。据此，出入器253B从位于收容模块253A的最上端的客户托盘开始按序地从收容模块253A引出客户托盘，并使其移动到出入位置IO。则拾取模块251从出入位置IO抓持客户托盘的电子部件，并使其移动到位于右侧的移动位置MP的移动工作台252a，并且移动工作台252a移动至左侧的提供位置OP。接着，第二装载部221运行而从提供位置OP抓持电子部件，并将其装载到第二测试支持部222。根据实施方式，可以实现为根据电子部件的种类而使拾取模块251或客户托盘本身从出入位置IO移动到移动位置MP，或者可以实现为使第二装载部221将客户托盘本身从提供位置OP装载到第二测试支持部222。

即，在第一不规则移动模式下，收容于收容模块253A的电子部件沿着经由出入位置IO、移动位置MP、提供位置OP而移动至第二分选机220的装载位置LP的路径而移动。在此，所移动的电子部件是不要求进行第一处理或者已完成第一处理的电子部件。

3.第二不规则移动模式

第二不规则移动模式在需要对电子部件省略通过第二分选机220的第二处理的情况下，或者在第二分选机220中发生运行不良的情况下被选择。在这种第二不规则移动模式下，以第二分选机220的运行被中止，并且中间处理机250执行接收器(receiver)功能的方式运行。

由于第二分选机220的运行中止，第二装载部221将无法运行。因此，如果完成第一处理的电子部件在装载于客户托盘的状态下放置于传送机240的移动工作台241a、241b，则移动工作台241a、241b移动到拾取模块251能够抓持客户托盘的抓持位置，接着，拾取模块251运行而使客户托盘移动到出入位置IO。而且，出入器253B将位于出入位置IO的客户托盘引入到收容模块253A，并且如果收容模块253A装满客户托盘，则操作者(或者自动台车)从收容模块253A搬出客户托盘。

在需要对完成第一处理的电子部件进行第二处理的情况下，操作者(或者自动台车)将搬出的客户托盘供应至执行第二处理的另一个分选机。

当然，根据如上所述的第二实施例的分选系统也可以扩展为配备三个以上的分选机的情形。

并且，可以根据电子部件的种类而以最优化的形态设计传送机240和中间处理机250，例如，根据电子部件的形态或大小等，形成传送机240或中间处理机250的各种构成要素可以被添加或省去等。

如上所述，已根据参照附图说明的实施例而进行了针对本发明的具体的说明，然而，上述实施例仅仅将本发明的优选实施例作为一例而进行了说明，因此，本发明不应被理解为局限于上述的实施例，本发明的权利范围应被理解为权利要求书的范围及与此等同的范围。

Claims (11)

1.一种电子部件分选系统，其中，包括：

第一分选机，执行针对电子部件的第一处理；

第二分选机，针对电子部件执行与第一处理不同的第二处理；

中间处理机，配备于所述第一分选机和所述第二分选机之间，执行将通过位于前端的所述第一分选机完成第一处理的电子部件接收的接收器功能，以及将需要进行第二处理的电子部件提供给位于后端的所述第二分选机的供应器功能；

控制器，控制所述第一分选机、所述第二分选机以及所述中间处理机；以及

传送机，将在所述第一分选机执行完第一处理的电子部件传递至所述第二分选机或所述中间处理机，

所述控制器根据所述第一分选机或所述第二分选机的运行状态而使所述中间处理机保持休眠状态或保持运行状态，从而控制通过所述传送机进行的电子部件的正常移动和通过所述中间处理机进行的电子部件的不规则移动。

2.根据权利要求1所述的电子部件分选系统，其中，

所述控制器控制所述中间处理机，以使所述中间处理机通过供应器功能向所述第二分选机提供通过接收器功能而接收到的电子部件。

3.根据权利要求1所述的电子部件分选系统，其中，

所述中间处理机包括：

拾取模块，将完成第一处理的电子部件抓持或解除抓持，从而使所述电子部件移动到所要求的位置；以及

收容模块，收容从所述第一分选机传来的电子部件，或者收容需要向所述第二分选机提供的电子部件。

4.根据权利要求3所述的电子部件分选系统，其中，

被收容于所述收容模块的电子部件以装载于搬运用托盘的状态被收容。

5.一种电子部件分选系统，其中，包括：

第一分选机，执行针对电子部件的第一处理；

第二分选机，针对电子部件执行与第一处理不同的第二处理；

中间处理机，配备于所述第一分选机和所述第二分选机之间，执行将通过位于前端的所述第一分选机完成第一处理的电子部件接收的接收器功能，以及将需要进行第二处理的电子部件提供给位于后端的所述第二分选机的供应器功能；以及

控制器，控制所述第一分选机、所述第二分选机以及所述中间处理机，

所述第一分选机包括：

第一处理部，针对要求进行第一处理的电子部件执行第一处理；以及

装载部，将需要进行第一处理的电子部件装载到所述第一处理部，

所述第二分选机包括：

第二处理部，针对通过所述中间处理机传来的电子部件执行第二处理；以及

卸载部，从所述第二处理部卸载已通过所述第二处理部完成第二处理的电子部件，

所述中间处理机包括：

拾取模块，将完成第一处理的电子部件抓持或解除抓持，从而使所述电子部件移动到所要求的位置；以及

收容模块，收容从所述第一分选机传来的电子部件，或者收容需要向所述第二分选机提供的电子部件。

6.根据权利要求5所述的电子部件分选系统，其中，

所述控制器控制所述中间处理机，以使所述中间处理机通过供应器功能向所述第二分选机提供通过接收器功能而接收到的电子部件。

7.根据权利要求5所述的电子部件分选系统，其中，

被收容于所述收容模块的电子部件以装载于搬运用托盘的状态被收容。

8.一种电子部件分选系统，其中，包括：

第一分选机，执行针对电子部件的第一处理；

第二分选机，针对电子部件执行与第一处理不同的第二处理；

中间处理机，配备于所述第一分选机和所述第二分选机之间，执行将通过位于前端的所述第一分选机完成第一处理的电子部件接收的接收器功能，以及将需要进行第二处理的电子部件提供给位于后端的所述第二分选机的供应器功能；以及

控制器，控制所述第一分选机、所述第二分选机以及所述中间处理机，

所述控制器控制所述中间处理机，以使所述中间处理机选择性地执行接收器功能和供应器功能中的任意一种功能，

所述控制器以如下方式控制所述中间处理机：如果在所述第二分选机发生运行不良，则使所述中间处理机执行接收从所述第一分选机传来的已完成第一处理的电子部件的接收器功能；如果在所述第一分选机发生运行不良，则使所述中间处理机执行向位于后端的所述第二分选机提供需要进行第二处理的电子部件的供应器功能。

9.根据权利要求8所述的电子部件分选系统，其中，

所述控制器控制所述中间处理机，以使所述中间处理机通过供应器功能向所述第二分选机提供通过接收器功能而接收到的电子部件。

10.根据权利要求8所述的电子部件分选系统，其中，

所述中间处理机包括：

拾取模块，将完成第一处理的电子部件抓持或解除抓持，从而使所述电子部件移动到所要求的位置；以及

收容模块，收容从所述第一分选机传来的电子部件，或者收容需要向所述第二分选机提供的电子部件。

11.根据权利要求10所述的电子部件分选系统，其中，

被收容于所述收容模块的电子部件以装载于搬运用托盘的状态被收容。

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