CN108272392A - 一种智能扫地机器人的远程控制方法 - Google Patents

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CN108272392A
CN108272392A CN201810112931.9A CN201810112931A CN108272392A CN 108272392 A CN108272392 A CN 108272392A CN 201810112931 A CN201810112931 A CN 201810112931A CN 108272392 A CN108272392 A CN 108272392A
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王端广
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Suzhou Mushanyun Intelligent Technology Co Ltd
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Suzhou Mushanyun Intelligent Technology Co Ltd
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
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    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
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    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Abstract

本申请涉及一种智能扫地机器人的远程控制方法，其特征在于：所述的远程控制方法为，使用移动端发送控制信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的移动端发送的控制信号，并根据所接收的控制信号，控制所述的扫地机器人的驱动装置驱动所述的扫地机器人的扫地装置或/和吸尘装置运行。本申请所述的一种智能扫地机器人的远程控制方法，能够在移动端控制扫地机器人的运行，使用者可以在上班或外出旅行时，依然能够打扫房屋，十分便捷。

Description

一种智能扫地机器人的远程控制方法
技术领域
本申请涉及一种智能扫地机器人的远程控制方法。
背景技术
在现有技术中，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种智能扫地机器人的远程控制方法，以克服现有技术等问题。
为实现前述申请目的，本申请采用的技术方案包括：
本申请涉及一种智能扫地机器人的远程控制方法，其特征在于：所述的远程控制方法为，使用移动端发送控制信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的移动端发送的控制信号，并根据所接收的控制信号，控制所述的扫地机器人的驱动装置驱动所述的扫地机器人的扫地装置或/和吸尘装置运行。
优选地，所述的移动端发送扫地信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的扫地信号，并控制所述的驱动装置驱动扫地装置运行。
优选地，所述的移动端发送吸尘信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的吸尘信号，并控制所述的驱动装置驱动吸尘装置运行。
优选地，所述的移动端发送吸尘/扫地信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的吸尘/扫地信号，并控制所述的驱动装置同时驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。
优选地，当所述的扫地机器人遇到障碍时，所述的控制系统发送障碍信号至所述的移动端。
优选地，所述的移动端发送停止信号至所述的控制系统，所述的控制系统接收所述的停止信号，并控制所述的扫地机器人停止运行。
借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：
本申请所述的一种智能扫地机器人的远程控制方法，能够在移动端控制扫地机器人的运行，使用者可以在上班或外出旅行时，依然能够打扫房屋，十分便捷。
参照后文的说明，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请涉及一种智能扫地机器人的远程控制方法，所述的远程控制方法为，使用移动端发送控制信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的移动端发送的控制信号，并根据所接收的控制信号，控制所述的扫地机器人的驱动装置驱动所述的扫地机器人的扫地装置或/和吸尘装置运行。所述的移动端发送扫地信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的扫地信号，并控制所述的驱动装置驱动扫地装置运行。所述的移动端发送吸尘信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的吸尘信号，并控制所述的驱动装置驱动吸尘装置运行。所述的移动端发送吸尘/扫地信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的吸尘/扫地信号，并控制所述的驱动装置同时驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。当所述的扫地机器人遇到障碍时，所述的控制系统发送障碍信号至所述的移动端。所述的移动端发送停止信号至所述的控制系统，所述的控制系统接收所述的停止信号，并控制所述的扫地机器人停止运行。
本申请所述的一种智能扫地机器人的远程控制方法，能够在移动端控制扫地机器人的运行，使用者可以在上班或外出旅行时，依然能够打扫房屋，十分便捷。
需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了进行说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (6)

1.一种智能扫地机器人的远程控制方法，其特征在于：所述的远程控制方法为，使用移动端发送控制信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的移动端发送的控制信号，并根据所接收的控制信号，控制所述的扫地机器人的驱动装置驱动所述的扫地机器人的扫地装置或/和吸尘装置运行。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的远程控制方法，其特征在于：所述的移动端发送扫地信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的扫地信号，并控制所述的驱动装置驱动扫地装置运行。
3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人的远程控制方法，其特征在于：所述的移动端发送吸尘信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的吸尘信号，并控制所述的驱动装置驱动吸尘装置运行。
4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人的远程控制方法，其特征在于：所述的移动端发送吸尘/扫地信号至扫地机器人的控制系统，所述的控制系统接收所述的吸尘/扫地信号，并控制所述的驱动装置同时驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。
5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人的远程控制方法，其特征在于：当所述的扫地机器人遇到障碍时，所述的控制系统发送障碍信号至所述的移动端。
6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人的远程控制方法，其特征在于：所述的移动端发送停止信号至所述的控制系统，所述的控制系统接收所述的停止信号，并控制所述的扫地机器人停止运行。
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