CN108742341A - 一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机 - Google Patents

一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机 Download PDF

Info

Publication number
CN108742341A
CN108742341A CN201810608793.3A CN201810608793A CN108742341A CN 108742341 A CN108742341 A CN 108742341A CN 201810608793 A CN201810608793 A CN 201810608793A CN 108742341 A CN108742341 A CN 108742341A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sweeper
cleaning
cleaning agent
spray
brush head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810608793.3A
Other languages
English (en)
Inventor
奚德宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Wiscom Wang Machinery Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Wiscom Wang Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Wiscom Wang Machinery Co Ltd filed Critical Wuhu Wiscom Wang Machinery Co Ltd
Priority to CN201810608793.3A priority Critical patent/CN108742341A/zh
Publication of CN108742341A publication Critical patent/CN108742341A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

公开了一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。该方法包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。本发明最大程度的减少人工介入，减少人力投入。

Description

一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机
技术领域
本发明涉及扫地机控制领域，更具体地，涉及一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。
背景技术
扫地机作为日常生产、生活中必不可少的生产生活用具，已经深入我们的生活。电动扫地机是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，轻便快捷，非常适合现代家庭使用。电动扫地机是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，轻便快捷，非常适合现代家庭使用。电动扫地机是一款是专门为现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，轻便快捷，非常适合现代家庭使用。但是在实际生产生活中，现存的扫地机仍需要人工进行监控及操作，扫地机智能化进程已是迫在眉睫，因此，有必要开发一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提出了一种扫地机的自动控制方法，其能够通过对扫地机的自动控制实现对被清洁地面的有效清洁，且不需要人工监控、操作，最大程度的减少人工的消耗，实现智能化的清洁。
根据本发明的一方面，提出了一种扫地机的自动控制方法。所述方法可以包括：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；
当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；
当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。
优选地，所述扫地机无法清洗地面污渍喷水或喷清洗剂时，需要控制机身转动完成刷头的转换。
优选地，所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。
优选地，所述提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身离地高度并同时停止清扫任务。
根据本发明的另一方面，提出了一种基于自动控制的扫地机，可以包括：
启动单元，用于启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；
识别单元，用于识别清洗地面的清洁程度；
第一控制单元，用于当清洗地面清洁程度不达标时，喷水或清洗剂；
第二控制单元，用于控制扫地机机身的转动；
第三控制单元，用于控制提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，越过喷洒区域后并恢复至原有高度进行继续清扫。
优选地，在所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。
优选地，在所述第二控制单元，控制扫地机机身每次转动120°。
优选地，在所述第三控制单元，通过提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身离地高度并同时停止清扫任务。
本发明具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一种扫地机的自动控制方法的步骤的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明的一种扫地机的自动控制方法的步骤的流程图。
在该实施例中，根据本发明的一种扫地机的自动控制方法可以包括：
步骤1：启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；
在一个示例中，按下电源键，启动所述扫地机，扫地机将按照预定路线使用扫地机常规状态下的一级刷头进行清洁工作。
步骤2：当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；
具体地，在一个示例中，扫地机在遇见一次清洁无法清理的污渍时，启动喷水枪，向清洗地面进行喷水，其喷水范围宽度不超过二级刷头的宽度，且长度最远不大于扫地机前盖，喷水后，将扫地机底盘转动120°，使用二级刷头进行再次清扫。
步骤3：当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；
具体地，在一个示例中，扫地机使用二级刷头仍未清洗干净清洗地面时，启动喷清洗剂喷头，喷洒清洗剂，其喷清洗剂范围宽度不超过二级刷头的宽度，且长度最远不大于扫地机前盖，喷洒清洗剂后，利用所述扫地机升降结构来升高扫地机机身离地高度，其高度，须高于喷洒平面，常规情况，提升3cm即可，同时停止清扫任务，使扫地机略过喷洒清洗区域，继续进行剩余清扫任务。
步骤4：当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，将扫地机进入待机状态；
具体地，在一个示例中，设定清洗剂停留时间，约5分钟，回到清洗剂位置，将所述扫地机底盘转动120°，使用三级刷头对被清洗地面进行再次清洗，当完成所有清洗剂清洁后，将扫地机进入待机状态，等待下一次的清洗任务。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：
启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；
当扫地机无法清洗地面的污渍时，启动喷水枪进行喷水，喷水后利用二级刷头进行再次清扫；当二次清扫后的地面仍有污渍残留，启动喷清洗剂喷头喷清洗剂，提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，并恢复至原有高度，继续剩余清扫任务；
当扫地机设定清洗剂等待时间为0时，回到喷洒清洗剂处，利用三级刷头进行清洗，当完成所有清洗剂清洁后，继续完成全部清扫任务后将扫地机进入待机状态。
2.根据权利要求1所述的扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。
3.根据权利要求1所述的扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：所述扫地机无法清洗地面污渍喷水或喷清洗剂时，需要控制机身转动完成刷头的转换。
4.根据权利要求1所述的扫地机的自动控制方法，其特征在于，包括：所述提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身离地高度并同时停止清扫任务。
5.一种基于自动控制的扫地机，其特征在于，包括：
启动单元，用于启动扫地机并按照预定路径利用一级刷头进行清扫；
识别单元，用于识别清洗地面的清洁程度；
第一控制单元，用于当清洗地面清洁程度不达标时，喷水或清洗剂；
第二控制单元，用于控制扫地机机身的转动；
第三控制单元，用于控制提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域，越过喷洒区域后并恢复至原有高度进行继续清扫。
6.根据权利要求4中所述的基于自动控制的扫地机，其特征在于，在所述扫地机喷水或清洗剂时，喷洒面积小于扫地机刷头宽度，长度不超过扫地机最长长度。
7.根据权利要求4中所述的基于自动控制的扫地机，其特征在于，在所述第二控制单元，控制扫地机机身每次转动120°。
8.根据权利要求4中所述的基于自动控制的扫地机，其特征在于，在所述第三控制单元，通过提升扫地机高度越过清洗剂喷洒区域是控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身离地高度并同时停止清扫任务。
CN201810608793.3A 2018-06-13 2018-06-13 一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机 Withdrawn CN108742341A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810608793.3A CN108742341A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810608793.3A CN108742341A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108742341A true CN108742341A (zh) 2018-11-06

Family

ID=64022723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810608793.3A Withdrawn CN108742341A (zh) 2018-06-13 2018-06-13 一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108742341A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020125758A1 (zh) * 2018-12-21 2020-06-25 苏州宝时得电动工具有限公司 一种清洁机器人及控制方法
CN111493743A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 好样科技有限公司 清洁机及清洁机的路径规划方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015167059A1 (ko) * 2014-05-02 2015-11-05 에브리봇 주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
CN105615762A (zh) * 2016-01-18 2016-06-01 郑子繁 一种自动清洁装置的制造方法
CN205885375U (zh) * 2016-05-11 2017-01-18 湖南财经工业职业技术学院 一种具有清洁功能的机器人
CN206333860U (zh) * 2016-06-28 2017-07-18 陈太明 一种智能扫地机
CN107028548A (zh) * 2017-05-03 2017-08-11 安徽万宝玻璃有限公司 一种擦玻璃机器人及其擦拭方法
CN207244513U (zh) * 2017-07-20 2018-04-17 孙大亮 一种清洁车
CN108113595A (zh) * 2016-11-28 2018-06-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种节能清扫机器人系统、方法及机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015167059A1 (ko) * 2014-05-02 2015-11-05 에브리봇 주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
CN105615762A (zh) * 2016-01-18 2016-06-01 郑子繁 一种自动清洁装置的制造方法
CN205885375U (zh) * 2016-05-11 2017-01-18 湖南财经工业职业技术学院 一种具有清洁功能的机器人
CN206333860U (zh) * 2016-06-28 2017-07-18 陈太明 一种智能扫地机
CN108113595A (zh) * 2016-11-28 2018-06-05 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种节能清扫机器人系统、方法及机器人
CN107028548A (zh) * 2017-05-03 2017-08-11 安徽万宝玻璃有限公司 一种擦玻璃机器人及其擦拭方法
CN207244513U (zh) * 2017-07-20 2018-04-17 孙大亮 一种清洁车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020125758A1 (zh) * 2018-12-21 2020-06-25 苏州宝时得电动工具有限公司 一种清洁机器人及控制方法
CN111493743A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 好样科技有限公司 清洁机及清洁机的路径规划方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106552782B (zh) 一种飞碟式光伏电池板清洗器的清洗方法
CN108742341A (zh) 一种扫地机的自动控制方法及基于自动控制的扫地机
US8291541B2 (en) Brush for a scrubbing, sweeping and/or polishing machine and spraying device for the cleaning of several surfaces that are separated from each other by means of grooves and/or joints
CN201602711U (zh) 自动移动的地面处理装置
CN209565277U (zh) 电梯操作面板自动清洁装置
CN204148178U (zh) 电动清洗器
CN109008817A (zh) 一种高智能扫地机器人应用控制系统及控制方法
CN109567673A (zh) 一种扫地机器人清扫图像控制方法
CN108393903A (zh) 智能猪舍消毒清洗机器人
CN106371441A (zh) 一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统
CN109567672A (zh) 一种扫地多机器人方法
CN109433710A (zh) 一种环保高压清洗机
CN109106296A (zh) 擦地机
TW202114583A (zh) 具有清潔拖地滾輪裝置的清潔機器人
CN108309153B (zh) 扫地机器人的清扫除尘装置
CN103610420B (zh) 高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置
CN102894941A (zh) 餐具清洗机以及餐具清洗机的洗涤槽的清洗方法
CN107736785A (zh) 全自动脚踏式循环自洁地毯垫
CN210113152U (zh) 一种汽车底盘清洗装置
CN106560358A (zh) 高速机车智能清洗系统以及方法
CN106264343A (zh) 一种具有智能语音识别系统的机器人
CN204915617U (zh) 半自动上门洗车机
CN207236741U (zh) 一种餐桌清理机
CN105855072A (zh) 一种用于洗车的冲洗喷头
US20110114116A1 (en) Vehicle cleaning apparatus and method for use thereof

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181106

WW01 Invention patent application withdrawn after publication