CN106264343A - 一种具有智能语音识别系统的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有智能语音识别系统的机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种语音功能较多、实用性强、价格实惠的具有智能语音识别系统的机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样具有智能语音识别系统的机器人，包括有推车、支架、控制器、声音传感器、第二滑轨、电机、第一滑轨、水箱、水泵、软管、固定环、喷头、第二滑块、齿条、齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、固定板、第一电动推杆和扫把；地面上设有推车，推车底部开有第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的左方，推车上设有支架，支架位于第一通孔的左方。本发明达到了语音功能较多、实用性强、价格实惠的效果。

Description

一种具有智能语音识别系统的机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有智能语音识别系统的机器人。
背景技术
语音识别技术，也被称为自动语音识别，其目标是将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列。与说话人识别及说话人确认不同，后者尝试识别或确认发出语音的说话人而非其中所包含的词汇内容。
语音识别系统提示客户在新的场合使用新的口令密码，这样使用者不需要记住固定的口令，系统也不会被录音欺骗其工作原理：动态时间伸缩方法使用瞬间的、变动倒频。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业，医学，农业，建筑业和军事等领域中均有重要用途。
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业，医学，农业，建筑业和军事等领域中均有重要用途。
现有的语音识别系统的机器人存在语音功能较少、实用性不强、价格昂贵的缺点，因此亟需设计一种语音功能较多、实用性强、价格实惠的具有智能语音识别系统的机器人。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的语音识别系统的机器人语音功能较少、实用性不强、价格昂贵的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种语音功能较多、实用性强、价格实惠的具有智能语音识别系统的机器人。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有智能语音识别系统的机器人，包括有推车、支架、控制器、声音传感器、第二滑轨、电机、第一滑轨、水箱、水泵、软管、固定环、喷头、第二滑块、齿条、齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一滑块、固定板、第一电动推杆和扫把；地面上设有推车，推车底部开有第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的左方，推车上设有支架，支架位于第一通孔的左方，支架左侧设有控制器和声音传感器，控制器位于声音传感器的正上方，支架内顶部从左至右依次设有第二滑轨、电机和第一滑轨，第二滑轨的左侧设有水箱，水箱内底部设有水泵，水泵上连接有软管，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块的右侧设有齿条，齿条下端连接有固定环，软管的右端穿过固定环，且软管的右端设有喷头，喷头位于第一通孔的正上方，电机的后方设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上偏心铰接连接有第一连接杆，第一连接杆右端铰接连接有第二连接杆，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块的底部设有固定板，第二连接杆右端与固定板连接，固定板底部右侧设有第一电动推杆，第一电动推杆下端连接有扫把，扫把位于第二通孔的正上方，电机、第一电动推杆和水泵均分别与控制器连接。
优选地，还包括有转轴，齿轮上设有转轴，转轴下端与喷头连接。
优选地，还包括有第二电动推杆和收集斗，推车底部右侧设有第二电动推杆，第二电动推杆下端连接有收集斗，第二电动推杆位于第二通孔的右方，第二电动推杆与控制器连接。
优选地，还包括有风机，固定板的底部左侧设有风机，风机位于第二电动推杆的左方，风机与控制器连接。
优选地，第一连接杆与第二连接杆的长度之比为1:1。
优选地，支架的材质为Q235钢。
优选地，扫把的形状为椭圆形。
工作原理：当家里地面需要清扫时，人们可推着推车到需要清理的位置，人发出声音指令，声音传感器会对声音进行分析，声音传感器将分析的指令传送到控制器，此时控制器控制电机开始工作，控制器控制电机正转，带动齿轮顺时针转动，带动齿条向下移动，齿条底部的固定环随之向下移动，带动软管右端的喷头向下移动，控制器控制水泵工作，水通过软管从喷头喷出，落在地面上。电机正转的同时，带动第一连接杆向下移动，带动第二连接杆向左移动，固定板随之向左移动，固定板底部的扫把也随之向左移动，此时控制器控制第一电动推杆伸长，带动扫把向下移动，扫把通过第二通孔伸至地面，控制器控制第一电动推杆停止工作，扫把对地面开始清扫。控制器控制电机逆时针转动，带动齿轮逆时针转动，带动齿条向上移动，齿条底部的固定环随之向上移动，带动软管右端的喷头向上移动。电机反转的同时，带动第一连接杆向上移动，带动第二连接杆向下移动，固定板随之向右移动，固定板底部的扫把也随之向右移动。控制器控制电机的不断地正转和反转，带动扫把和喷头不停地左右移动，扫把的左右移动，使得更大范围地清扫地面，喷头的左右移动使得洒水面积更大当扫把清扫完地面时，控制器控制第一电动推杆缩短，控制器控制水泵停止工作，控制器控制电机转动，带动齿条复位，控制器控制电机停止工作。
因为还包括有转轴，齿轮上设有转轴，转轴下端与喷头连接，所以当控制器控制电机正转时，喷头随之顺时针转动。当控制器控制电机反转时，喷头随之逆时针转动。喷头随着电机不停地正转和反转，可以更大面积的喷洒地面，使得地面清洗的更干净。
因为还包括有第二电动推杆和收集斗，推车底部右侧设有第二电动推杆，第二电动推杆下端连接有收集斗，第二电动推杆位于第二通孔的右方，所以当在清扫地面过程中时，控制器控制第二电动推伸长，带动收集斗向下移动至接触地面，控制器控制第二电动推停止工作，当控制器带动扫把左右移动对地面进行清扫时，垃圾会被扫动到收集斗内。
因为还包括有风机，固定板的底部左侧设有风机，风机位于第二电动推杆的左方，风机与控制器连接，所以当喷头清洗完地面时，控制器控制控制风机工作，将刚清洗完的地面吹干。
因为支架的材质为Q235钢，Q235钢是低碳钢，具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，并具有一定的强度，实用性能好，价格便宜，性价比高，所以可以延长使用寿命。
因为扫把的形状为椭圆形，所以在清扫地面时清扫面积增大，地面会清扫得更加的干净和彻底。
控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为声音传感器；Y0为电机，Y1为水泵，Y2为风机，Y3第一电动推杆，Y4为第二电动推杆。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
(3)有益效果
本发明达到了语音功能较多、实用性强、价格实惠的效果。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明的第四种主视结构示意图。
图5是本发明的电气控制原理图。
附图中的标记为：1-地面，2-推车，3-第一通孔，4-第二通孔，5-支架，6-控制器，7-声音传感器，8-第二滑轨，9-电机，10-第一滑轨，11-水箱，12-水泵，13-软管，14-固定环，15-喷头，16-第二滑块，17-齿条，18-齿轮，19-第一连接杆，20-第二连接杆，21-第一滑块，22-固定板，23-第一电动推杆，24-扫把，25-转轴，26-第二电动推杆，27-收集斗，28-风机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种具有智能语音识别系统的机器人，如图1-5所示，包括有推车2、支架5、控制器6、声音传感器7、第二滑轨8、电机9、第一滑轨10、水箱11、水泵12、软管13、固定环14、喷头15、第二滑块16、齿条17、齿轮18、第一连接杆19、第二连接杆20、第一滑块21、固定板22、第一电动推杆23和扫把24；地面1上设有推车2，推车2底部开有第一通孔3和第二通孔4，第一通孔3位于第二通孔4的左方，推车2上设有支架5，支架5位于第一通孔3的左方，支架5左侧设有控制器6和声音传感器7，控制器6位于声音传感器7的正上方，支架5内顶部从左至右依次设有第二滑轨8、电机9和第一滑轨10，第二滑轨8的左侧设有水箱11，水箱11内底部设有水泵12，水泵12上连接有软管13，第二滑轨8上设有第二滑块16，第二滑块16的右侧设有齿条17，齿条17下端连接有固定环14，软管13的右端穿过固定环14，且软管13的右端设有喷头15，喷头15位于第一通孔3的正上方，电机9的后方设有齿轮18，齿轮18与齿条17啮合，齿轮18上偏心铰接连接有第一连接杆19，第一连接杆19右端铰接连接有第二连接杆20，第一滑轨10上设有第一滑块21，第一滑块21的底部设有固定板22，第二连接杆20右端与固定板22连接，固定板22底部右侧设有第一电动推杆23，第一电动推杆23下端连接有扫把24，扫把24位于第二通孔4的正上方，电机9、第一电动推杆23和水泵12均分别与控制器6连接。
还包括有转轴25，齿轮18上设有转轴25，转轴25下端与喷头15连接。
还包括有第二电动推杆26和收集斗27，推车2底部右侧设有第二电动推杆26，第二电动推杆26下端连接有收集斗27，第二电动推杆26位于第二通孔4的右方，第二电动推杆26与控制器6连接。
还包括有风机28，固定板22的底部左侧设有风机28，风机28位于第二电动推杆26的左方，风机28与控制器6连接。
第一连接杆19与第二连接杆20的长度之比为1:1。
支架5的材质为Q235钢。
扫把24的形状为椭圆形。
工作原理：当家里地面1需要清扫时，人们可推着推车2到需要清理的位置，人发出声音指令，声音传感器7会对声音进行分析，声音传感器7将分析的指令传送到控制器6，此时控制器6控制电机9开始工作，控制器6控制电机9正转，带动齿轮18顺时针转动，带动齿条17向下移动，齿条17底部的固定环14随之向下移动，带动软管13右端的喷头15向下移动，控制器6控制水泵12工作，水通过软管13从喷头15喷出，落在地面1上。电机9正转的同时，带动第一连接杆19向下移动，带动第二连接杆20向左移动，固定板22随之向左移动，固定板22底部的扫把24也随之向左移动，此时控制器6控制第一电动推杆23伸长，带动扫把24向下移动，扫把24通过第二通孔4伸至地面1，控制器6控制第一电动推杆23停止工作，扫把24对地面1开始清扫。控制器6控制电机9逆时针转动，带动齿轮18逆时针转动，带动齿条17向上移动，齿条17底部的固定环14随之向上移动，带动软管13右端的喷头15向上移动。电机9反转的同时，带动第一连接杆19向上移动，带动第二连接杆20向下移动，固定板22随之向右移动，固定板22底部的扫把24也随之向右移动。控制器6控制电机9的不断地正转和反转，带动扫把24和喷头15不停地左右移动，扫把24的左右移动，使得更大范围地清扫地面1，喷头15的左右移动使得洒水面积更大当扫把24清扫完地面1时，控制器6控制第一电动推杆23缩短，控制器6控制水泵12停止工作，控制器6控制电机9转动，带动齿条17复位，控制器6控制电机9停止工作。
因为还包括有转轴25，齿轮18上设有转轴25，转轴25下端与喷头15连接，所以当控制器6控制电机9正转时，喷头15随之顺时针转动。当控制器6控制电机9反转时，喷头15随之逆时针转动。喷头15随着电机9不停地正转和反转，可以更大面积的喷洒地面1，使得地面1清洗的更干净。
因为还包括有第二电动推杆26和收集斗27，推车2底部右侧设有第二电动推杆26，第二电动推杆26下端连接有收集斗27，第二电动推杆26位于第二通孔4的右方，所以当在清扫地面1过程中时，控制器6控制第二电动推伸长，带动收集斗27向下移动至接触地面1，控制器6控制第二电动推停止工作，当控制器6带动扫把24左右移动对地面1进行清扫时，垃圾会被扫动到收集斗27内。
因为还包括有风机28，固定板22的底部左侧设有风机28，风机28位于第二电动推杆26的左方，风机28与控制器6连接，所以当喷头15清洗完地面1时，控制器6控制控制风机28工作，将刚清洗完的地面1吹干。
因为支架5的材质为Q235钢，Q235钢是低碳钢，具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好，并具有一定的强度，实用性能好，价格便宜，性价比高，所以可以延长使用寿命。
因为扫把24的形状为椭圆形，所以在清扫地面1时清扫面积增大，地面1会清扫得更加的干净和彻底。
控制器6选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器6，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为声音传感器7；Y0为电机9，Y1为水泵12，Y2为风机28，Y3第一电动推杆23，Y4为第二电动推杆26。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器6控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种具有智能语音识别系统的机器人，其特征在于，包括有推车(2)、支架(5)、控制器(6)、声音传感器(7)、第二滑轨(8)、电机(9)、第一滑轨(10)、水箱(11)、水泵(12)、软管(13)、固定环(14)、喷头(15)、第二滑块(16)、齿条(17)、齿轮(18)、第一连接杆(19)、第二连接杆(20)、第一滑块(21)、固定板(22)、第一电动推杆(23)和扫把(24)；地面(1)上设有推车(2)，推车(2)底部开有第一通孔(3)和第二通孔(4)，第一通孔(3)位于第二通孔(4)的左方，推车(2)上设有支架(5)，支架(5)位于第一通孔(3)的左方，支架(5)左侧设有控制器(6)和声音传感器(7)，控制器(6)位于声音传感器(7)的正上方，支架(5)内顶部从左至右依次设有第二滑轨(8)、电机(9)和第一滑轨(10)，第二滑轨(8)的左侧设有水箱(11)，水箱(11)内底部设有水泵(12)，水泵(12)上连接有软管(13)，第二滑轨(8)上设有第二滑块(16)，第二滑块(16)的右侧设有齿条(17)，齿条(17)下端连接有固定环(14)，软管(13)的右端穿过固定环(14)，且软管(13)的右端设有喷头(15)，喷头(15)位于第一通孔(3)的正上方，电机(9)的后方设有齿轮(18)，齿轮(18)与齿条(17)啮合，齿轮(18)上偏心铰接连接有第一连接杆(19)，第一连接杆(19)右端铰接连接有第二连接杆(20)，第一滑轨(10)上设有第一滑块(21)，第一滑块(21)的底部设有固定板(22)，第二连接杆(20)右端与固定板(22)连接，固定板(22)底部右侧设有第一电动推杆(23)，第一电动推杆(23)下端连接有扫把(24)，扫把(24)位于第二通孔(4)的正上方，电机(9)、第一电动推杆(23)和水泵(12)均分别与控制器(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能语音识别系统的机器人，其特征在于，还包括有转轴(25)，齿轮(18)上设有转轴(25)，转轴(25)下端与喷头(15)连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有智能语音识别系统的机器人，其特征在于，还包括有第二电动推杆(26)和收集斗(27)，推车(2)底部右侧设有第二电动推杆(26)，第二电动推杆(26)下端连接有收集斗(27)，第二电动推杆(26)位于第二通孔(4)的右方，第二电动推杆(26)与控制器(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能语音识别系统的机器人，其特征在于，还包括有风机(28)，固定板(22)的底部左侧设有风机(28)，风机(28)位于第二电动推杆(26)的左方，风机(28)与控制器(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有智能语音识别系统的机器人，其特征在于，第一连接杆(19)与第二连接杆(20)的长度之比为1:1。
6.根据权利要求1所述的一种具有智能语音识别系统的机器人，其特征在于，支架(5)的材质为Q235钢。
7.根据权利要求1所述的一种具有智能语音识别系统的机器人，其特征在于，扫把(24)的形状为椭圆形。
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