CN106108786A - 一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备和清洁方法 - Google Patents

一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备和清洁方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备和清洁方法，清洁设备包括清洁机本体，所述清洁机本体前部通过升降调节机构连接楼梯面清扫部件，清洁机本体后部设有操作部件；所述升降调节机构包括垂直于地面设在清洁机本体前挡板上的滚珠丝杠部件，滚珠丝杠部件的螺杆由回转驱动装置驱动，所述滚珠丝杠部件的丝杠螺母与楼梯面清扫部件固定连接；所述操作部件包括操作杆，所述操作杆通过定位铰链连接至清洁机本体。本发明结构简单、组装安装成本较低，操作方便，本发明的清洁方法能够有效提高清洁效率，大大节约了人力物力，经在小区、办公楼、医院、学校中大规模试验证实，清洁楼梯和楼道的效果好。

Description

一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备和清洁方法
技术领域
本发明涉及一种清洁机，具体是一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备和清洁方法，属于清洁设备。
背景技术
目前，地面和楼梯清扫工具大多数是传统的手工扫地工具如扫帚和拖把，但是采用传统的手工工具工作效率低，浪费了人力资源，且清扫效果不够理想。而工作效率高的扫地车只能适用于厂区、居住小区、机关、学校、医院等大空间的场所，由于体积较大、结构复杂不能用于清洁楼梯、走廊等小角落。随着现代生活节奏的加快及建筑物楼层的提高、居住面积的增大，楼梯和居家地面的清扫工作也越来越繁重，严重影响了人们的生活。因此急需开发一种能够清洁院落、小区、小巷、走廊等小型区域场所和能清洁楼梯的清洁设备。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的第一个目的是提供一种结构简单、操作方便，能够提高楼梯和居家地面等小型区域的清洁效率、节约人力资源，清洁效果好的清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备；本发明的第二个目的是提供一种操作方便、能够提高清洁效率、能够节约人力资源、清洁效果好的清洁方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备，包括清洁机本体，所述清洁机本体前部通过升降调节机构连接楼梯面清扫部件，清洁机本体后部设有操作部件；
所述升降调节机构包括垂直于地面设在清洁机本体前挡板上的滚珠丝杠部件，滚珠丝杠部件的螺杆由回转驱动装置驱动，所述滚珠丝杠部件的丝杠螺母与楼梯面清扫部件固定连接；
所述操作部件包括操作杆，所述操作杆通过定位铰链连接至清洁机本体。
优选的，所述楼梯面清扫部件包括清洁面与地面平行的圆盘刷，所述圆盘刷由直流电机驱动。
优选的，所述直流电机固定在升降固定板上，升降固定板与丝杠螺母连接，且升降固定板左右两侧通过直线轴承与固定在前挡板上的导轨移动连接，导轨通过导轨支架安装在前挡板上。
进一步的，还包括尘推，所述尘推通过尘推杆连接至前挡板上的法兰座。
进一步的，还包括水箱，所述水箱通过管路连接至楼梯面清扫部件。
优选的，所述回转驱动装置为回转电机，所述回转电机的输出轴通过联轴器连接至螺杆。
优选的，所述螺杆两端通过丝杠轴承固定在前挡板上。
本发明还提供一种利用上述清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备的清洁方法，包括如下步骤：
步骤一：清洁楼梯时，启动回转驱动装置，回转驱动装置通过联轴器带动螺杆旋转，螺杆的转动带动丝杠螺母向上移动，继而带动与升降固定板固定在一起的楼梯面清扫部件向上移动；
步骤二：圆盘刷被提升一个阶梯的高度后停止回转驱动装置，通过定位铰链调整操作杆固定到合适的角度，通过操作杆推动整个装置向前移动，将圆盘刷放置到第一个阶梯面上；
步骤三：启动直流电机，驱动圆盘刷旋转作业，圆盘刷与阶梯面接触清洁楼梯；操作者向上抬操作杆，使圆盘刷的前半部分与阶梯面旋转接触，利用圆盘刷前半部分与阶梯面接触产生的摩擦力使整个装置向左移动清洁阶梯面；当圆盘刷清洁到楼梯左端时，直流电机反转，驱动圆盘刷反向旋转作业，此时圆盘刷前半部分与阶梯面接触产生的摩擦力反向，摩擦力使整个装置向右移动清洁阶梯面；
步骤四：当圆盘刷清洁到楼梯右端后，关闭直流电机，并再次启动回转驱动装置，把圆盘刷再次向上提升，直到第二个阶梯面的高度后停止，推动整个装置向前移动，把圆盘刷放到第二个阶梯面上；启动回转驱动装置反转，圆盘刷此时放置于第二个阶梯面上，圆盘刷和与之固定安装在一起的丝杠螺母不能向下动作，此时滚轮在螺杆的带动下被向上提升，直到滚轮被提升到第一个阶梯面的高度后关闭回转驱动装置，向前推动整个装置向前移动，将滚轮放置在第一个阶梯面上；
步骤五：再启动直流电机，驱动圆盘刷转动按照上述清洁方式清洁第二个阶梯面；清洁完第二个阶梯面后依次执行前面的操作直至完成整个楼梯的清洁工作；需要洒水时，打开水箱，即可在清扫的同时向地面喷水；
步骤六：需要清洁楼道等平面时，把尘推通过尘推杆装在法兰座上，通过操作杆推动整个装置前后移动，即可方便地清扫楼道。
本发明功能多样、可以用于清洁楼梯和楼道，结构简单，组装安装成本较低，操作方便；本发明的清洁方法利用升降调节机构实现楼梯面清扫部件和设备整体的上下动作，能够有效提高楼梯、走廊等小型区域的清洁效率，大大节约了人力物力；经在小区、办公楼、医院、学校中大规模试验证实，清洁楼梯和楼道的效果好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明清洁楼梯时的状态图；
图中，1.回转驱动装置，2.联轴器，3.丝杠轴承，4.升降固定板，5.螺杆，6.丝杠螺母，7.直流电机，8.联接法兰，9.圆盘刷，10.法兰座，11.滚轮，12.底板，13.定位铰链，14.操作杆，15.手柄，16.水箱，17.前挡板，18.尘推杆，19.尘推，20.直线轴承，21.导轨，22.导轨支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图所示，一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备，包括清洁机本体，清洁机本体底板12上设有滚轮11，所述清洁机本体前部通过升降调节机构连接楼梯面清扫部件，清洁机本体后部设有操作部件；
所述升降调节机构包括垂直于地面设在清洁机本体前挡板17上的滚珠丝杠部件，滚珠丝杠部件的螺杆5由回转驱动装置1驱动，所述滚珠丝杠部件的丝杠螺母6与楼梯面清扫部件固定连接；
所述操作部件包括操作杆14，操作杆14端部设有手柄15，所述操作杆14通过定位铰链13连接至清洁机本体。
优选的，所述楼梯面清扫部件包括清洁面与地面平行的圆盘刷9，所述圆盘刷9由直流电机7驱动。直流电机7的输出轴通过联接法兰8连接圆盘刷9，可以驱动圆盘刷9正转和反转。
优选的，所述直流电机7固定在升降固定板4上，升降固定板4与丝杠螺母6连接，且升降固定板4左右两侧通过直线轴承20与固定在前挡板17上的导轨21移动连接，导轨21通过导轨支架22安装在前挡板17上。直流电机7在随升降固定板4上下移动时，两侧的直线轴承20与导轨21配合滑动，一方面使升降固定板4与丝杠螺母6连接稳固，另一方面可以使升降固定板4平滑地上下移动。
进一步的，为了能够清扫楼道，本发明还包括尘推19，所述尘推19通过尘推杆18连接至前挡板17上的法兰座10。将尘推19安装在法兰座10上，即可通过
进一步的，还包括水箱16，所述水箱16通过管路连接至楼梯面清扫部件。当尘土较多需要洒水时，打开水箱16，即可在清扫的同时向楼梯喷水。
优选的，所述回转驱动装置1为回转电机，所述回转电机的输出轴通过联轴器2连接至螺杆5。回转电机为螺杆5提供动力，带动螺杆5来回旋转。
优选的，为了使螺杆5的安装稳固，所述螺杆5两端通过丝杠轴承3固定在前挡板17上。
具体清洁方法：清洁楼梯时，启动回转驱动装置1，回转驱动装置1通过联轴器2带动螺杆5旋转，螺杆5的转动可以带动丝杠螺母6向上移动，带动与升降固定板4固定在一起的楼梯面清扫部件向上移动，把圆盘刷9提升一个阶梯的高度后停止回转驱动装置1，然后操作人员通过定位铰链13调整操作杆14固定到合适的角度，通过操作杆14推动整个装置向前移动，将圆盘刷9放置到第一个阶梯面上。
启动直流电机7，驱动圆盘刷9旋转作业，圆盘刷9与阶梯面接触清洁楼梯；操作者向上抬操作杆14，使圆盘刷9的前半部分与阶梯面旋转接触，利用圆盘刷9前半部分与阶梯面接触产生的摩擦力使整个装置向左移动清洁阶梯面；当圆盘刷9清洁到楼梯左端时，操作直流电机7反转，驱动圆盘刷9反向旋转作业，此时圆盘刷9前半部分与阶梯面接触产生的摩擦力反向，摩擦力使整个装置向右移动清洁阶梯面，当圆盘刷9清洁到楼梯右端后，关闭直流电机7，并再次启动回转驱动装置1，把圆盘刷9再次向上提升，直到第二个阶梯面的高度后停止，操作者推动整个装置向前移动，把圆盘刷9放到第二个阶梯面上；启动回转驱动装置1反转，由于圆盘刷9此时放置于第二个阶梯面上，圆盘刷9和与之固定安装在一起的丝杠螺母6不能向下动作，此时滚轮11在螺杆5的带动下被向上提升，直到滚轮11被提升到第一个阶梯面的高度后关闭回转驱动装置1，再启动直流电机7，驱动圆盘刷9转动按照上述清洁方式清洁第二个阶梯面；清洁完第二个阶梯面后依次执行前面的操作直至完成整个楼梯的清洁工作。需要洒水时，打开水箱16，即可在清扫的同时向地面喷水。
需要清洁面积较大的楼道时，把尘推19通过尘推杆18装在法兰座10上，通过操作杆14推动整个装置前后移动，即可方便地清扫楼道。

Claims (8)

1.一种清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备，其特征在于，包括清洁机本体，所述清洁机本体前部通过升降调节机构连接楼梯面清扫部件，清洁机本体后部设有操作部件；
所述升降调节机构包括垂直于地面设在清洁机本体前挡板(17)上的滚珠丝杠部件，滚珠丝杠部件的螺杆(5)由回转驱动装置(1)驱动，所述滚珠丝杠部件的丝杠螺母(6)与楼梯面清扫部件固定连接；
所述操作部件包括操作杆(14)，所述操作杆(14)通过定位铰链(13)连接至清洁机本体。
2.根据权利要求1所述的清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备，其特征在于，所述楼梯面清扫部件包括清洁面与地面平行的圆盘刷(9)，所述圆盘刷(9)由直流电机(7)驱动。
3.根据权利要求2所述的清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备，其特征在于，所述直流电机(7)固定在升降固定板(4)上，升降固定板(4)与丝杠螺母(6)连接，且升降固定板(4)左右两侧通过直线轴承(20)与固定在前挡板(17)上的导轨(21)移动连接，导轨(21)通过导轨支架(22)安装在前挡板(17)上。
4.根据权利要求1至3任一所述的清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备，其特征在于，还包括尘推(19)，所述尘推(19)通过尘推杆(18)连接至前挡板(17)上的法兰座(10)。
5.根据权利要求1至3任一所述的清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备，其特征在于，还包括水箱(16)，所述水箱(16)通过管路连接至楼梯面清扫部件。
6.根据权利要求1至3任一所述的清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备，其特征在于，所述回转驱动装置(1)为回转电机，所述回转电机的输出轴通过联轴器(2)连接至螺杆(5)。
7.根据权利要求1至3任一所述的清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备，其特征在于，所述螺杆(5)两端通过丝杠轴承(3)固定在前挡板(17)上。
8.一种利用权利要求1至7任一所述的清洁小型区域的多功能楼梯清洁设备的清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：清洁楼梯时，启动回转驱动装置(1)，回转驱动装置(1)通过联轴器(2)带动螺杆(5)旋转，螺杆(5)的转动带动丝杠螺母(6)向上移动，继而带动与升降固定板(4)固定在一起的楼梯面清扫部件向上移动；
步骤二：圆盘刷(9)被提升一个阶梯的高度后停止回转驱动装置(1)，通过定位铰链(13)调整操作杆(14)固定到合适的角度，通过操作杆(14)推动整个装置向前移动，将圆盘刷(9)放置到第一个阶梯面上；
步骤三：启动直流电机(7)，驱动圆盘刷(9)旋转作业，圆盘刷(9)与阶梯面接触清洁楼梯；操作者向上抬操作杆(14)，使圆盘刷(9)的前半部分与阶梯面旋转接触，利用圆盘刷(9)前半部分与阶梯面接触产生的摩擦力使整个装置向左移动清洁阶梯面；当圆盘刷(9)清洁到楼梯左端时，直流电机(7)反转，驱动圆盘刷(9)反向旋转作业，此时圆盘刷(9)前半部分与阶梯面接触产生的摩擦力反向，摩擦力使整个装置向右移动清洁阶梯面；
步骤四：当圆盘刷(9)清洁到楼梯右端后，关闭直流电机(7)，并再次启动回转驱动装置(1)，把圆盘刷(9)再次向上提升，直到第二个阶梯面的高度后停止，推动整个装置向前移动，把圆盘刷(9)放到第二个阶梯面上；启动回转驱动装置(1)反转，圆盘刷(9)此时放置于第二个阶梯面上，圆盘刷(9)和与之固定安装在一起的丝杠螺母(6)不能向下动作，此时滚轮(11)在螺杆(5)的带动下被向上提升，直到滚轮(11)被提升到第一个阶梯面的高度后关闭回转驱动装置(1)，向前推动整个装置向前移动，将滚轮(11)放置在第一个阶梯面上；
步骤五：再启动直流电机(7)，驱动圆盘刷(9)转动按照上述清洁方式清洁第二个阶梯面；清洁完第二个阶梯面后依次执行前面的操作直至完成整个楼梯的清洁工作；需要洒水时，打开水箱(16)，即可在清扫的同时向地面喷水；
步骤六：需要清洁楼道等平面时，把尘推(19)通过尘推杆(18)装在法兰座(10)上，通过操作杆(14)推动整个装置前后移动，即可方便地清扫楼道。
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