CN108013834A - 一种自动扫地机器人 - Google Patents

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Suzhou Mushanyun Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种自动扫地机器人，所述的扫地机器人包括壳体、设置在所述的壳体的底部的多个万向轮，所述的扫地机器人还包括用于驱动所述的外向轮运动的驱动装置，所述的壳体上设置有多个红外感应装置，所述的扫地机器人还包括一控制器，所述的控制器用于当所述的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的外向轮运行，以使所述的扫地机器人向相反的方向运动。本申请所述的一种自动扫地机器人，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。

Description

一种自动扫地机器人
技术领域
本申请涉及一种自动扫地机器人。
背景技术
在现有技术中，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种自动扫地机器人，以克服现有技术等问题。
为实现前述申请目的，本申请采用的技术方案包括：
本申请涉及 一种自动扫地机器人，所述的扫地机器人包括壳体、设置在所述的壳体的底部的多个万向轮，所述的扫地机器人还包括用于驱动所述的外向轮运动的驱动装置，所述的壳体上设置有多个红外感应装置，所述的扫地机器人还包括一控制器，所述的控制器用于当所述的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的外向轮运行，以使所述的扫地机器人向相反的方向运动。
优选地，所述的外壳上设置有4个红外感应装置，分别沿所述的外壳的周向均匀设置。
优选地，所述的控制器用于当其中一个红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人向相反方向移动，当相反的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人向左右方向移动。
优选地，所述的控制器还用于当四个红外感应装置均检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人发出报警。
优选地，所述的壳体上还设置有一圈缓冲装置，所述的缓冲装置为设置在壳体下端部的一圈的橡胶圈。
优选地，所述的缓冲装置与所述的控制器信号连接。
优选地，所述的控制器还用于当所述的缓冲装置碰到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的扫地机器人向相反方向运行。
借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：
本申请所述的一种自动扫地机器人，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：
附图1是本申请所述的一种自动扫地机器人的结构示意图，
以上附图中：1、壳体；2、红外感应装置；3、缓冲装置；4、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图所示，本申请涉及 一种自动扫地机器人，所述的扫地机器人包括壳体1、设置在所述的壳体1的底部的多个万向轮4，所述的扫地机器人还包括用于驱动所述的外向轮运动的驱动装置，所述的壳体1上设置有多个红外感应装置2，所述的扫地机器人还包括一控制器，所述的控制器用于当所述的红外感应装置2检测到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的外向轮运行，以使所述的扫地机器人向相反的方向运动。所述的外壳上设置有4个红外感应装置2，分别沿所述的外壳的周向均匀设置。所述的控制器用于当其中一个红外感应装置2检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人向相反方向移动，当相反的红外感应装置2检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人向左右方向移动。所述的控制器还用于当四个红外感应装置2均检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人发出报警。所述的壳体1上还设置有一圈缓冲装置3，所述的缓冲装置3为设置在壳体1下端部的一圈的橡胶圈。所述的缓冲装置3与所述的控制器信号连接。所述的控制器还用于当所述的缓冲装置3碰到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的扫地机器人向相反方向运行。
本申请所述的一种自动扫地机器人，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。
需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (7)

1.一种自动扫地机器人，其特征在于：所述的扫地机器人包括壳体、设置在所述的壳体的底部的多个万向轮，所述的扫地机器人还包括用于驱动所述的外向轮运动的驱动装置，所述的壳体上设置有多个红外感应装置，所述的扫地机器人还包括一控制器，所述的控制器用于当所述的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的外向轮运行，以使所述的扫地机器人向相反的方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述的外壳上设置有4个红外感应装置，分别沿所述的外壳的周向均匀设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述的控制器用于当其中一个红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人向相反方向移动，当相反的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人向左右方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述的控制器还用于当四个红外感应装置均检测到障碍物时，控制所述的扫地机器人发出报警。
5.根据权利要求4所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述的壳体上还设置有一圈缓冲装置，所述的缓冲装置为设置在壳体下端部的一圈的橡胶圈。
6.根据权利要求5所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述的缓冲装置与所述的控制器信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述的控制器还用于当所述的缓冲装置碰到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的扫地机器人向相反方向运行。
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