CN108245081A - 一种智能扫地机器人的控制方法 - Google Patents

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Suzhou Mushanyun Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种智能扫地机器人的控制方法，所述的扫地机器人包括多个红外感应装置、驱动装置、控制器、扫地装置、吸尘装置、万向轮，所述的控制方法为：驱动装置驱动所述的万向轮运动；当红外感应装置遇到障碍物时，控制器控制所述的驱动装置控制万向轮向相反的方向运行；驱动装置还驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。本申请所述的一种自动扫地机器人的控制方法，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。

Description

一种智能扫地机器人的控制方法
技术领域
本申请涉及一种智能扫地机器人的控制方法。
背景技术
在现有技术中，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种智能扫地机器人的控制方法，以克服现有技术等问题。
为实现前述申请目的，本申请采用的技术方案包括：
本申请涉及一种智能扫地机器人的控制方法，所述的扫地机器人包括多个红外感应装置、驱动装置、控制器、扫地装置、吸尘装置、万向轮，所述的控制方法为：驱动装置驱动所述的万向轮运动；当红外感应装置遇到障碍物时，控制器控制所述的驱动装置控制万向轮向相反的方向运行；驱动装置还驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。
优选地，红外感应装置包括设置在壳体上的多个第一红外感应器和设置在壳体底部的多个第二红外感应器。
优选地，当第一红外感应器检测到障碍物时，控制器驱动所述的驱动装置使所述的扫地机器人向相反的方向运行，当多个红外感应器同时检测到障碍物时，控制器控制所述的扫地机器人发出警报。
优选地，所述的扫地机器人具有扫地模式和吸尘模式，当扫地机器人位于扫地模式时，控制器控制所述的驱动装置，驱动所述的扫地装置运行；当所述的扫地机器人位于吸尘模式时，控制器控制所述的驱动装置，驱动所述的吸尘装置运行。
优选地，所述的扫地机器人还具有扫地/吸尘模式，当扫地机器人位于扫地/吸尘模式时，控制器控制所述的驱动装置同时驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。
优选地，当第二红外感应器检测到向下无障碍时，所述的控制器控制所述的驱动装置，驱动所述的扫地机器人向相反方向运行。
借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：
本申请所述的一种智能扫地机器人的控制方法，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。
参照后文的说明，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请涉及一种智能扫地机器人的控制方法，所述的扫地机器人包括多个红外感应装置、驱动装置、控制器、扫地装置、吸尘装置、万向轮，所述的控制方法为：驱动装置驱动所述的万向轮运动；当红外感应装置遇到障碍物时，控制器控制所述的驱动装置控制万向轮向相反的方向运行；驱动装置还驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。红外感应装置包括设置在壳体上的多个第一红外感应器和设置在壳体底部的多个第二红外感应器。当第一红外感应器检测到障碍物时，控制器驱动所述的驱动装置使所述的扫地机器人向相反的方向运行，当多个红外感应器同时检测到障碍物时，控制器控制所述的扫地机器人发出警报。所述的扫地机器人具有扫地模式和吸尘模式，当扫地机器人位于扫地模式时，控制器控制所述的驱动装置，驱动所述的扫地装置运行；当所述的扫地机器人位于吸尘模式时，控制器控制所述的驱动装置，驱动所述的吸尘装置运行。所述的扫地机器人还具有扫地/吸尘模式，当扫地机器人位于扫地/吸尘模式时，控制器控制所述的驱动装置同时驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。当第二红外感应器检测到向下无障碍时，所述的控制器控制所述的驱动装置，驱动所述的扫地机器人向相反方向运行。
本申请所述的一种自动扫地机器人的控制方法，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。
需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (6)

1.一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述的扫地机器人包括多个红外感应装置、驱动装置、控制器、扫地装置、吸尘装置、万向轮，所述的控制方法为：驱动装置驱动所述的万向轮运动；当红外感应装置遇到障碍物时，控制器控制所述的驱动装置控制万向轮向相反的方向运行；驱动装置还驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：红外感应装置包括设置在壳体上的多个第一红外感应器和设置在壳体底部的多个第二红外感应器。
3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：当第一红外感应器检测到障碍物时，控制器驱动所述的驱动装置使所述的扫地机器人向相反的方向运行，当多个红外感应器同时检测到障碍物时，控制器控制所述的扫地机器人发出警报。
4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述的扫地机器人具有扫地模式和吸尘模式，当扫地机器人位于扫地模式时，控制器控制所述的驱动装置，驱动所述的扫地装置运行；当所述的扫地机器人位于吸尘模式时，控制器控制所述的驱动装置，驱动所述的吸尘装置运行。
5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：所述的扫地机器人还具有扫地/吸尘模式，当扫地机器人位于扫地/吸尘模式时，控制器控制所述的驱动装置同时驱动所述的扫地装置和吸尘装置运行。
6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人的控制方法，其特征在于：当第二红外感应器检测到向下无障碍时，所述的控制器控制所述的驱动装置，驱动所述的扫地机器人向相反方向运行。
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