CN108248476A - 扭转锁定铰接辅助机构 - Google Patents

Abstract

一种辅助机构，该辅助机构能附连于框架，并且包括辅助坐框和辅助手柄。辅助坐框具有夹具，该夹具能附连于框架。第一臂和第二臂从夹具延伸。第一轮毂形成在第一臂上，且第二轮毂形成在第二臂上。扭转锁定壳体限定在辅助手柄中，并且包括第一容座和第二容座，该第一容座配置成保持第一轮毂，而该第二容座配置成保持第二轮毂。辅助坐框的第一轮毂经由第一斜坡进入第一容座，且第二轮毂经由第二斜坡进入第二容座。辅助手柄能绕辅助坐框在多个位置之间旋转。

Description

扭转锁定铰接辅助机构

引言

本发明总地涉及例如用在机动车辆和诸如飞机、公交车和火车的其它运输装置中的辅助机构、辅助手柄或抓持手柄。辅助机构可用作用于辅助出入的抓持手柄，并且能在不使用时完全地或部分地缩回。

发明内容

提供一种辅助机构。该辅助机构能附连于框架，并且包括至少一个辅助坐框和辅助手柄。

辅助坐框具有夹具，该夹具配置成附连于框架。第一臂从夹具延伸，且第一轮毂形成在第一臂上。第二臂也从夹具延伸，且第二轮毂形成在第二臂上。

辅助手柄具有限定在其中的扭转锁定壳体。扭转锁定壳体包括第一容座和第二容座，该第一容座配置成保持辅助坐框的第一轮毂，且该第二容座配置成保持辅助坐框的第二轮毂。第一斜坡邻近于第一容座限定，以使得辅助坐框的第一轮毂经由第一斜坡进入第一容座，且第二斜坡邻近于第二容座限定，以使得第二轮毂经由第二斜坡进入第二容座。

辅助坐框的第一轮毂和第二轮毂在辅助手柄的第一容座和第二容座内枢转，以使得辅助手柄能绕辅助坐框在多个位置之间旋转。在一些配置中，辅助坐框是一件式元件，且辅助手柄是一件式元件。配置还可包括弹簧和阻尼器的一种，其设置在限定于辅助坐框的第一臂和第二臂之间的间隙中。

从用于执行所公开的结构、方法或两者的一些最佳模式和其它实施例的以下详细描述中，本主题的上述特征和优点以及其它特征和优点显而易见。

附图说明

图1是例如可用在车辆内的辅助机构的示意等轴视图，其中，辅助手柄如图所示处于闭合或收起位置中。

图2是图1所示辅助机构的示意等轴视图，其中，辅助手柄如图所示处于打开或展开位置中，并且该附图说明成对手柄坐框或铰链，该对手柄坐框或铰链能用于将辅助手柄附连于车辆或其它结构。

图3是形成在辅助手柄中的扭转锁定壳体的示意等轴视图，以示出具有第一斜坡的第一侧部。

图4是形成在辅助手柄中的扭转锁定壳体的示意等轴视图，以示出还具有第二经覆盖斜坡的第一侧部。

图5是其中一个手柄坐框的示意俯视图，该手柄坐框将手柄保持于车辆或其它结构的各部分。

图6是组装至辅助手柄的扭转锁定壳体的手柄坐框的示意等轴视图，且该手柄坐框如图所示处于中间位置处。

图7是组装至辅助手柄的扭转锁定壳体的手柄坐框的示意等轴视图，且该手柄坐框如图所示处于完成位置处。

图8是手柄坐框和辅助手柄的接口的第二侧部的示意等轴视图，如图所示，弹簧或偏置构件附连在手柄坐框和辅助手柄之间。

具体实施方式

在附图中，在可能的情形下，贯穿所有若干附图，相同的附图标记指代相同或相似部件。在图1和图2中示出例如可与车辆(未示出)相关联的辅助机构10的示意等轴视图。

辅助机构10在图1中示作处于闭合或收起位置中，并且在图2中示作处于打开或展开位置中。辅助机构10能附连于车辆的框架12。框架12示意地以虚线示出。

相关联的车辆以及与其结合的任何部件可代表若干类型的车辆，包括飞机、火车、汽车或任何其它滚动或可动平台。附加地，重型工业、建筑以及采矿设备可包含这里描述的辅助机构10的特征。辅助机构10还可结合到诸如住宅、商用或工业建筑内的其它结构中。例如，辅助机构10可用于例如通过改进从办公椅或餐馆座椅进出来改进办公室或食品服务环境的人机工程学。

虽然本发明可参照特定应用或工业进行描述，本领域技术人员会认识到本发明的更广泛的适用性。本领域普通技术人员会认识到的是，诸如“上方”、“下方”、“向上”、“向下”等的术语用于描述附图，并且并不代表对由所附权利要求限定的本发明范围有限制。诸如“第一”或“第二”的任何数值表示仅仅是说明性地并且并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

一个附图中示出的特征能与任何附图中示出的特征组合、对其替代或由其修改。除非另有陈述，特征、元件或限制均不与任何其它特征、元件或限制相互排斥。此外，没有特征、元件或限制对于操作是绝对需要的。附图中示出的任何特定构造仅仅是说明性的，且所示出的特定构造并不限制权利要求或描述。

如图1和2中所示，辅助机构10能利用第一辅助基部或坐框14和第二辅助基部或坐框16附连于框架12。辅助杆或辅助手柄18可旋转地附连于第一辅助坐框14和第二辅助坐框16，并且相对于第一辅助坐框14和第二辅助坐框16在多个位置、至少包括图1中示出的收起位置和图2中示出的展开位置之间选择。因此，辅助手柄18还能相对于框架12旋转或运动。

在许多构造中，辅助机构10所附连于的框架12会具有附加的特征或结构，例如围绕框架12并且邻抵于第一辅助坐框14和第二辅助坐框16的衬垫或装饰物。然而，示意地说明图1和2中示出的框架12。在辅助机构10结合到车辆中的情形下，框架12可以是车顶的一部分，该部分例如在A立柱和B立柱之间或者在B立柱和C立柱之间在车辆的其中一个车门上方。

杆20横跨第一辅助坐框14和第二辅助坐框16之间，并且可通常用于为车辆的乘客或操作者提供支承，且辅助机构10结合到该车辆中。辅助手柄18的杆20具有第一端部22和第二端部24，第一辅助坐框14操作地附连于第一端部，且第二辅助坐框16操作地附连于第二端部。第一辅助坐框14和第二辅助坐框16的各个部分可称为或识别为第一和第二。

现参照图3-5，并且继续参照图1和2，示出辅助机构10的部件的视图。图3示出杆20的第一端部22的一个角度或视角；图4示出杆20的第一端部22的另一个角度或视角；以及图5示出第一辅助坐框14(或第二辅助坐框16)的正视图。

如图3和4中以及其它附图中部分地示出，辅助手柄18的杆20具有限定在其中的第一扭转锁定壳体26和第二扭转锁定壳体28。第一扭转锁定壳体26能在图3中观察到，且第二扭转锁定壳体28能在图4中观察到。

这里的描述主要集中在第一扭转锁定壳体26中，且所示出的第二扭转锁定壳体28基本上类似于第一扭转锁定壳体26。然而，注意到的是，其它构造可在第一扭转锁定壳体26和第二扭转锁定壳体28上具有不同的特征，并且(例如在图8中最佳观察到的是)，第二扭转锁定壳体28相对于第一扭转锁定壳体26成镜像。

例如在图3中得到最佳呈现的，杆20的第一扭转锁定壳体26包括第一容座31和第一斜坡33，该第一斜坡邻近于第一容座31限定。例如在图5中得到最佳呈现的，杆20的第二扭转锁定壳体28包括第二容座32和第二斜坡34，该第二斜坡邻近于第二容座32限定。

例如本文相对于图6和7所解释的，第一容座31和第一斜坡33以及第二容座32和第二斜坡34协配，以经由扭转组装过程来接纳第一辅助坐框14。第一辅助坐框14起初经由第一斜坡33插入到第一容座31中，且然后经由第二斜坡34插入到第二容座32中。如图3和4中所示，第一扭转锁定壳体26还包括斜坡罩盖36，该斜坡罩盖限制通向第二斜坡34的通道，以使得第一辅助坐框14首先布置到第一容座31中。

如图5中所示，第一辅助坐框14包括支脚或基座40和从基座40延伸的夹具42。夹具42配置成附连于框架12。基座40可与附连于框架12的装饰物或衬垫齐平，以使得基座的一部分能被车辆的乘客观察到，但夹具42无法观察到。

在许多构造中，第一辅助坐框14和第二辅助坐框16如果并不基本上相同可极为类似，或者可以是彼此镜像型式。因此，在图5中仅仅示出第一辅助坐框14，并且虽然这里的描述很大程度上指代第一辅助坐框14，其同等分量地适用于第二辅助坐框16。

夹具42仅仅说明性地示出，并且可包括其它紧固件部件或元件，例如弹簧或保持构件。夹具42和基座40可考虑为相同的元件，因为两者均在第一辅助坐框14和框架12之间提供支承结构和附连结构。

第一臂51大体与夹具42沿相反方向从基座40延伸。类似地，第二臂52从基座40或夹具42延伸。第一轮毂53形成在第一臂51上，且第二轮毂54形成在第二臂52上。

间隔或间隙56限定在第一辅助坐框14的第一臂51和第二臂52之间。如图5中所示，第一轮毂53和第二轮毂54从第一臂51和第二臂52的相对侧部延伸。因此，间隙56限定在第一臂51和第二臂52内侧，且第一轮毂53和第二轮毂54限定在第一臂51和第二臂52外侧。第一臂51和第二臂52与基座40的附连(这些臂从该基座悬置)提供抵抗第一臂51和第二臂52向内运动的一定弹性力。

现参照图6和7，并且继续参照图1-5，示出辅助机构10的部件的附加视图。图6示出在组装至辅助手柄18的第一扭转锁定壳体26的中间位置期间的第一手柄坐框14。图7示出在组装至辅助手柄18的第一扭转锁定壳体26的基本上最终位置期间的第一手柄坐框14。

如图7中所示，第一扭转锁定壳体26的第一容座31配置成保持第一辅助坐框14的第一轮毂53。第一斜坡33配置成将第一轮毂53引导到第一容座31中，以使得第一轮毂53经由第一斜坡33进入第一容座31。这是用于将第一辅助坐框14结合或匹配至辅助手柄18的第一端部22的初始组装步骤或位置。

如图3和图6所示，第一轮毂53通常从上方(例如在附图中观察到)进入第一扭转锁定壳体26。第一斜坡33将第一轮毂53和第一臂51引导朝向第一容座31。第一轮毂53装配在第一容座31内，以使得第一辅助坐框14宽松地保持在第一扭转锁定壳体26内。

如图4和图7所示，第二轮毂54通常从侧部进入第二扭转锁定壳体28，且第一辅助坐框14绕第一轮毂53和第一容座31摆动。第二容座32配置成保持第一辅助坐框14的第二轮毂54，该第二轮毂经由第二斜坡34进入第二容座32。第二斜坡34具有比第一斜坡33小的运动自由度，并且相对于垂直方向具有比第一斜坡33较大的角度。斜坡罩盖36防止第二轮毂54从上方进入。

如图6和7中所示，第一轮毂53作为初始步骤在第二轮毂54插入到第二斜坡34和第二容座34中之前插入到第一斜坡33和第一容座31中。第二臂52然后能够朝向第二斜坡34摆动或扭转，以将第二轮毂54运动到第二容座34中。

第一轮毂53和第二轮毂54通过由第一臂51和第二臂52附连于基座40引起的弹性或偏置力保持在第一容座31和第二容座33内。在第一辅助坐框14经由扭转运动组装至辅助手柄18时，在第一臂51和第二臂52之间可能发生一定挠曲。然而，与非扭转结构或构造相比，例如两个臂同时挠曲来用于组装的那些构造，所示出的构造需要较小的向内力。

如图1和2中所示，第一轮毂53和第二轮毂54在第一容座31和第二容座32内枢转。因此，辅助手柄18能绕第一辅助坐框14(并且类似地绕第二辅助坐框16)在多个位置之间旋转。

在附图中说明的辅助机构10的构造中，第一辅助坐框14和第二辅助坐框16各自形成为一件式单体部件或元件。类似地，辅助手柄18形成为一件式元件或结构。与后续组装在一起的多个部件相比，一件式部件形成为单个部件。因此，除了其它益处以外，部件误差或堆叠变化问题的机会可能相对于多件式部件减小。附加地，第一辅助坐框14和第二辅助坐框16的一件式特征可为第一臂51和第二臂52以及它们与基座40的连接部提供附加的强度。

现参照图8，并且继续参照图1-7，示出辅助机构10的一部分的附加视图。图8示出在辅助手柄18的第二端部24处的第二辅助坐框16和第二扭转锁定壳体28。

第二辅助坐框16与第二扭转锁定壳体28的附连或组装基本上类似于在图6和7中关于第一辅助坐框14与第一扭转锁定壳体26示意地说明的扭转操作。然而，例如图8中说明的结构所示，扭转运动在一定程度上与第一辅助坐框14的运动相反，且例如图8中观察到的，第二扭转锁定壳体28的第一斜坡33向左面向。

在许多构造中，第一辅助坐框14和第二辅助坐框16如果并不基本上相同可极为类似。因此，在图5中仅仅示出第一辅助坐框14，并且虽然这里的描述很大程度上指代第一辅助坐框14，其同等分量地适用于第二辅助坐框16。

注意到，第二辅助坐框16的第一臂51和第二臂52以及第一轮毂53和第二轮毂54也可分别称为第三和第四元件。类似地，第二扭转锁定壳体28的第一容座31和第二容座32以及第一斜坡33和第二斜坡34也可分别称为第三和第四元件。

如图8中所说明的，辅助机构10可包括设置在间隔或间隙56中的弹簧60和阻尼器(未示出)的一个，该间隔或间隙限定在第二辅助坐框16或第一辅助坐框14的第一臂51和第二臂52之间。在图8中部分地说明的构造中，第二辅助坐框16具有设置在其第一臂51和第二臂52之间的弹簧60，并且第一辅助坐框14(未示出)具有设置在其第一臂51和第二臂52之间的阻尼器。

弹簧60提供缩回力，以使得辅助手柄18从展开位置(图2中示出)返回至收起位置(图1中示出)。阻尼器限制弹簧60能使得辅助手柄18相对于第二辅助坐框16的速度，以使得杆20无法激烈地朝向框架或所附连部件运动。如图1和2中所示，弹簧60和阻尼器可隐藏在罩盖或屏蔽部件内。

另外，弹簧60和阻尼器使得第一臂51和第二臂52远离彼此偏置。因此，弹簧60和阻尼器扩展间隙56并且有助于将第一轮毂53和第二轮毂54保持在第一容座31和第二容座32内，这有助于将辅助手柄18保持于第一辅助坐框14和第二辅助坐框16。

具体实施方式和附图或图示支持并描述本文讨论的主题。虽然已详细地描述其中一些最佳模式和其它实施例，但存在各种替代设计、构造以及实施例。

Claims (10)

1.一种辅助机构，所述辅助机构能附连于框架，且包括：

辅助坐框，所述辅助坐框具有：

夹具，所述夹具配置成附连于所述框架；

第一臂，所述第一臂从所述夹具延伸；

第一轮毂，所述第一轮毂形成在所述第一臂上；

第二臂，所述第二臂从所述夹具延伸；以及

第二轮毂，所述第二轮毂形成在所述第二臂上；以及

辅助手柄，所述辅助手柄具有限定在其中的扭转锁定壳体，所述扭转锁定壳体包括：

第一容座，所述第一容座配置成保持所述辅助坐框的所述第一轮毂；

第一斜坡，所述第一斜坡邻近于所述第一容座限定，以使得所述辅助坐框的所述第一轮毂经由所述第一斜坡进入所述第一容座；

第二容座，所述第二容座配置成保持所述辅助坐框的所述第二轮毂；以及

第二斜坡，所述第二斜坡邻近于所述第二容座限定，以使得所述第二轮毂经由所述第二斜坡进入所述第二容座，

其中所述辅助坐框的所述第一轮毂和所述第二轮毂在所述辅助手柄的所述第一容座和所述第二容座内枢转，以使得所述辅助手柄能绕所述辅助坐框在多个位置之间旋转。

2.根据权利要求1所述的辅助机构，其中间隙限定在所述辅助坐框的所述第一臂和所述第二臂之间。

3.根据权利要求2所述的辅助机构，进一步包括：

斜坡罩盖，所述斜坡罩盖限制通向所述扭转锁定壳体的所述第二斜坡的通道。

4.根据权利要求3所述的辅助机构，其中所述第一轮毂和所述第二轮毂从所述第一臂和所述第二臂的相对侧部延伸，以使得所述间隙限定在所述第一臂和所述第二臂的内侧，且所述第一轮毂和所述第二轮毂限定在所述第一臂和所述第二臂的外侧。

5.根据权利要求4所述的辅助机构，其中所述辅助坐框是一件式元件，且所述辅助手柄是一件式元件。

6.根据权利要求5所述的辅助机构，进一步包括：

弹簧和阻尼器的一种，其设置在限定于所述辅助坐框的所述第一臂和所述第二臂之间的所述间隙中。

7.根据权利要求6所述的辅助机构，其中所述弹簧和所述阻尼器的一个将所述第一臂和所述第二臂远离彼此偏置。

8.一种辅助机构，所述辅助机构能附连于框架，且包括：

辅助坐框，所述辅助坐框具有：

夹具，所述夹具配置成将所述辅助坐框附连于所述框架；

第一臂，所述第一臂从所述夹具延伸；

第一轮毂，所述第一轮毂形成在所述第一臂上；

第二臂，所述第二臂从所述夹具延伸；以及

第二轮毂，所述第二轮毂形成在所述第二臂上；以及

辅助杆，所述辅助杆具有第一侧部和第二侧部，其中扭转锁定壳体限定在所述辅助杆的所述第一侧部中，所述扭转锁定壳体包括：

第一容座，所述第一容座配置成保持所述辅助坐框的所述第一轮毂；

第一斜坡，所述第一斜坡邻近于所述第一容座限定，以使得所述辅助坐框的所述第一轮毂经由所述第一斜坡进入所述第一容座；

第二容座，所述第二容座配置成保持所述辅助坐框的所述第二轮毂；

第二斜坡，所述第二斜坡邻近于所述第二容座限定，以使得所述第二轮毂经由所述第二斜坡进入所述第二容座；以及

斜坡罩盖，所述斜坡罩盖限制通向所述扭转锁定壳体的所述第二斜坡的通道，以使得所述辅助坐框的所述第二轮毂在所述辅助坐框的所述第一轮毂进入所述第一容座之后进入所述第二容座，

其中所述第一轮毂和所述第二轮毂在所述第一容座和所述第二容座内枢转，以使得所述辅助杆能绕所述辅助坐框至少在展开位置和收起位置之间旋转，在所述收起位置中，所述辅助杆的一部分比在所述展开位置中更靠近所述框架。

9.根据权利要求所述的辅助机构，进一步包括：

弹簧和阻尼器的一个，其设置在限定于所述辅助坐框的所述第一臂和所述第二臂之间的所述间隙中，其中，所述弹簧和所述阻尼器的一个将所述第一臂和所述第二臂远离彼此偏置。

10.一种辅助机构，所述辅助机构能附连于车辆的框架，且包括：

第一辅助坐框，所述第一辅助坐框具有：

第一夹具，所述第一夹具配置成将所述第一辅助坐框附连于所述框架；

第一臂，所述第一臂从所述夹具延伸；

第一轮毂，所述第一轮毂形成在所述第一臂上；

第二臂，所述第二臂从所述夹具延伸；以及

第二轮毂，所述第二轮毂形成在所述第二臂上；

第二辅助坐框，所述第二辅助坐框具有：

第二夹具，所述第二夹具配置成将所述第二辅助坐框附连于所述框架；

第三臂，所述第三臂从所述第二夹具延伸；

第三轮毂，所述第三轮毂形成在所述第三臂上；

第四臂，所述第四臂从所述第二夹具延伸；以及

第四轮毂，所述第四轮毂形成在所述第四臂上；以及

辅助杆，所述辅助杆具有第一侧部和第二侧部，其中第一扭转锁定壳体限定在所述辅助杆的所述第一侧部中，且第二扭转锁定壳体限定在所述辅助杆的所述第二侧部上，

所述第一扭转锁定壳体包括：

第一容座，所述第一容座配置成保持所述第一辅助坐框的所述第一轮毂；

第一斜坡，所述第一斜坡邻近于所述第一容座限定；

第二容座，所述第二容座配置成保持所述第一辅助坐框的所述第二轮毂；

第二斜坡，所述第二斜坡邻近于所述第二容座限定；以及

第一斜坡罩盖，所述第一斜坡罩盖限制通向所述第一扭转锁定壳体的所述第二斜坡的通道，

所述第二扭转锁定壳体包括：

第三容座，所述第三容座配置成保持所述第二辅助坐框的所述第三轮毂；

第三斜坡，所述第三斜坡邻近于所述第三容座限定；

第四容座，所述第四容座配置成保持所述第二辅助坐框的所述第四轮毂；

第四斜坡，所述第四斜坡邻近于所述第四容座限定；

第二斜坡罩盖，所述第二斜坡罩盖限制通向所述第二扭转锁定壳体的所述第四斜坡的通道，以及

其中所述第一辅助坐框的所述第一轮毂和所述第二轮毂能在所述第一容座和所述第二容座内枢转，且所述第二辅助坐框的所述第三轮毂和所述第四轮毂能在所述第三容座和所述第四容座内枢转，以使得所述辅助杆能绕所述第一辅助坐框和所述第二辅助坐框至少在展开位置和收起位置之间旋转，在所述收起位置中，所述辅助杆的所述杆的一部分比在所述展开位置中更靠近所述框架。