CN108233279A - 用于操作内导体的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于操作在护套线缆的剥皮的端部处的多个内导体中的一个内导体的设备和方法。该设备包括操作装置，其能从起始位置绕枢转轴线枢转，枢转轴线垂直于护套线缆的端部的轴向延伸，护套线缆的端部在垂直于护套线缆的端部的轴线延伸的平面中能相对于操作装置对准。操作装置包括：针，其能在操作装置的起始位置沿针轴线运动到内导体的端部；和抓取内导体的端部的内导体抓取器。该方法包括：使护套线缆的端部相对于操作装置对准以将针轴线与内导体的内导体轴线对齐；使针运动到内导体的端部并在针与内导体的端部间产生机械接触；使操作装置绕枢转轴线枢转，枢转轴线垂直于护套线缆的端部的轴向延伸；并借助于内导体抓取器抓取内导体的端部。

Description

用于操作内导体的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于操作在护套线缆的剥皮的端部处的多个内导体中的一个内导体的设备和方法。
背景技术
护套电缆具有内导体束，其中，内导体束整体上由电绝缘材料、所谓的护套包围。该护套形成外绝缘层。这些内导体中的每一个由单独的电线形成，这些电线又分别由作为内绝缘层的电绝缘材料、典型地塑料绝缘体包围。这些电线例如是由铜或铝制成的绞合线。
通常自动地加工护套线缆，例如在剥皮进程、裁剪进程、卷曲进程和类似进程中。为了自动地加工护套线缆，有利的是单独保持并且能接触内导体。
自动的分离方法借助于分离设备执行。在分离进程中能够将内导体以限定的方式例如引入到固定机构中，该固定机构作为用于进一步加工内导体的保持器使用。
从US 2014/0115855 A1中已知了用于分离内导体的设备和方法。内导体借助于压缩空气相互分离。空气喷头设置用于将基本上竖直的空气流施加到护套线缆的剥皮的端部上，其中内导体作为线束暴露。
在通常的方法中，符合发展趋势地但不是在任何情况下都将这样的内导体从内导体束中分离或者相对于线缆轴线地转移到弯曲的曲线中，该曲线位于离空气喷嘴最远的地方。然而，分离方式在通常的方法中是未限定的。因此，在通常的方法中得出的缺点为，在使用空气喷嘴之后弯曲延伸的内导体在空间中不受限定地定位。这妨碍了内导体的随后的分配，例如以便将这些内导体单独并且以限定的次序转移到合适的固定机构中。
发明内容
本发明的目的在于，给出用于操作在护套线缆的剥皮的端部处的多个内导体中的一个内导体的设备和方法，其中，能够操作或分离并且可靠地分配被限定的内导体。
该目的通过根据权利要求1所述的设备或通过权利要求6所述的方法实现。
根据本发明的一个观点，该设备为了操作在护套线缆的剥皮的端部处的多个内导体中的一个内导体而具有操作装置，该操作装置能从起始位置围绕枢转轴线枢转，其中，枢转轴线基本上垂直于护套线缆的端部的轴向方向地延伸，其中，护套线缆的端部在基本上垂直于护套线缆的端部的轴线地延伸的平面中能相对于操作装置对准，其中，该操作装置具有：针，该针能够在操作装置的起始位置中沿着针轴线运动到内导体的端部上；和用于抓取内导体的端部的内导体抓取器。
根据本发明的一个观点，提出一种用于借助于操作装置操作在护套线缆的剥皮的端部处的多个内导体中的一个内导体的方法，其中，操作装置包括：针，该针能够在操作装置的起始位置中沿着针轴线运动到内导体的端部上；和用于抓取内导体的端部的内导体抓取器。该方法包括：使护套线缆的端部相对于操作装置对准，以便将针轴线与内导体的内导体轴线对齐；使针运动到内导体的端部上，并且在针与内导体的端部之间产生机械接触；使操作装置围绕枢转轴线枢转，其中，枢转轴线基本上垂直于护套线缆的端部的轴向方向地延伸；并且借助于内导体抓取器抓取内导体的端部。
具有多个内导体的护套线缆沿着线缆轴线在该线缆的主伸展方向中延伸。该线缆轴线限定轴向方向，与轴向方向垂直地限定护套线缆的或者内导体束的横截面。护套线缆的线缆轴线居中地在内导体束中延伸。
护套线缆的端部是形成护套线缆的端部区域并且沿着主伸展方向具有一定延伸的区域。在该区域中，护套线缆典型地直线地或基本上直线地延伸。
护套线缆的端部被从外部的绝缘体(护套)处释放、即剥皮，从而使多个内导体暴露，在通常情况下与内导体的、包围内导体的各个电线的相应的内绝缘体一起暴露。每个内导体典型地至少在护套线缆的端部的区域中沿线缆轴线或平行于线缆轴线地延伸。因此，内导体的内导体轴线至少在端部区域中在护套线缆的线缆轴线的轴向方向中延伸，也就是沿护套线缆的线缆轴线或平行于护套线缆的线缆轴线地延伸。
在操作装置的起始位置，针的针轴线大约在轴向方向中、例如大约沿线缆轴线或平行于线缆轴线地延伸。起始位置对应于操作装置的不枢转的位置。针能沿着针轴线运动到多个内导体中的一个内导体的端部上。因此，针能在纵向方向中运动。针的运动典型地能借助于对合适的针马达的驱控进行运动，以使得针在相应的伸出驱控中从针的起始位置运动到内导体的端部上并且因此进入到针的结束位置中，并且使得针在相应的伸入驱控中从结束位置返回到起始位置中。
护套线缆的端部能够相对于操作装置进行对准，以使得操作装置的针的针轴线与待操作的内导体的内导体轴线对齐。典型地，这样的对准在线缆轴线基本上垂直的平面中在两个方向中的一个中或者在两个方向中进行。
当针在内导体的端部的方向中进一步运动时，在针和内导体的端部之间产生机械接触。换句话说，针扎到内导体的端部中，典型地在内导体的电线之间。因此，至少在不在针轴线中延伸的方向上、例如在横交于针轴线的方向上的运动中，内导体的端部跟随针的运动。
操作装置能从起始位置围绕枢转轴线枢转，该枢转轴线基本上垂直于护套线缆的端部的轴向方向地延伸。内导体的端部由于通过针的机械接触而跟随这种枢转运动。因此能够操作内导体，以使得内导体的有关端部以限定的方式在限定的方向上从轴向方向中枢转出来。因此，能够可靠限定地分离内导体。
操作装置的内导体抓取器能够安全地抓取分离的内导体，从而能够随后使针返回到其起始位置。也能够保障的是，内导体抓取器从多个内导体中抓取一个特别确定的内导体。
根据本发明的解决方案的有利改进方案由从属权利要求得出。
在实施方式中，用于操作内导体的设备还包括：控制装置、图像获取装置和对准装置，其中，图像获取装置配置用于获取护套线缆的端部的图像并且用于发送图像到控制装置，并且其中，对准装置配置用于从控制装置接收对准信号并且用于根据对准信号使护套线缆的端部相对于操作装置对准。根据该实施方式，控制装置配置用于在应用来自图像获取装置的图像的情况下生成对准信号，以使得针轴线与内导体的轴向方向对齐。
图像获取装置例如是能廉价和容易得到的数字相机。典型地，图像获取装置对准为使得其在垂直于线缆轴线的平面中获取图像。控制装置和对准装置能够配置为分开的控制系统又或者集成的控制系统。例如，控制装置和/或对准装置配置为标准计算机、工业计算机、集成电路或类似物。
控制装置以合适的方式与图像获取装置连接，并且控制装置配置用于评估从图像获取装置接收的图像或者图像的序列。用于评估的一个可行性方案是合适的图像分析方法。控制装置在评估的基础上生成对准信号，以使得针轴线与内导体的内导体轴线对齐。
控制装置配置用于发送对准信号到对准装置。对准装置例如是用于驱控一个马达或多个马达的驱控装置，该驱控装置设置在用于操作内导体的设备处并且与用于操作内导体的设备机械地连接，以使得该驱控装置能够执行适合针轴线的对准的运动。
在实施方式中，控制装置还配置用于从多个内导体中选择一个预先确定的或能确定的内导体。例如，预先选择一个待操作的内导体并且将其确定为其内导体轴线应当与针轴线对齐的内导体。
在实施方式中，设备还具有旋转装置，该旋转装置用于转动、典型地选择性地转动用于护套线缆的内导体的固定机构。
关于方法方面，该方法在实施方式中还包括：从多个内导体中选择一个预先确定的或能确定的内导体；并且在考虑选择的内导体的情况下转动、典型地选择性地转动用于护套线缆的内导体的固定机构。
例如控制装置从由图像获取装置获取的图像中确定：哪个内导体位于限定的位置处，例如哪个内导体位于最上方。随后转动固定机构，以使得固定机构的对应于确定的内导体的保持装置位于限定位置的区域中。
被确定的内导体能够随后被引入到固定机构的相关的保持装置中。在实施方式中，该方法包括：将内导体的端部引入到固定机构的保持装置中。
在实施方式中，内导体的端部到保持装置中的根据本方法的引入还包括：将操作装置围绕枢转轴线枢转到终端位置中，从而将内导体的端部引入到固定机构的保持装置的区域中；并且使内导体的端部相对于保持装置运动到用于内导体的端部的保持位置中。
在实施方式中，设备还具有收集抓取器，该收集抓取器用于抓取在护套线缆的端部处的多个内导体，典型地抓取全部内导体。收集抓取器例如实施为使得其能够可驱控地闭合或打开。收集抓取器的闭合和打开能够经由气动驱动器、电驱动器或其他合适的驱动器实现。例如能调整收集抓取器的闭合力。收集抓取器也能够具有在打开状态和闭合状态之间的中间位置，其中在中间位置中能够实现将内导体枢转或弯曲，其中其余的内导体还由收集抓取器可靠地包围。
附图说明
接下来根据附图阐述本发明的另外的细节、以及特别是根据本发明的设备的和根据本发明的应用的示例性的实施方式。
在此示出：
图1示出根据本发明的实施方式的、用于操作在护套线缆的剥皮的端部处的多个内导体中的一个内导体的设备的示意性立体透视图；
图2示出图1的设备的细节的示意性立体透视图；
图3示出用于在护套线缆的剥皮的端部处的内导体的固定机构的立体透视图，该固定机构能够用在根据本发明的实施方式操作的设备处；
图4示出图3的固定机构的平面图；
图5示出在图4和图5的固定机构处的示例性的保持装置的示意性平面图；
图6示出在执行根据本发明的方法时图1的设备的细节的示意性立体透视图；
图7示出在执行根据本发明的方法时图1的设备的细节的示意性立体透视图；
图8示出在执行根据本发明的方法时图1的设备的细节的示意性立体透视图；
图9示出在执行根据本发明的方法时图1的设备的细节的示意性立体透视图；
图10示出在执行根据本发明的方法时图1的设备的细节的示意性立体透视图；
图11示出在执行根据本发明的方法时图1的设备的细节的示意性立体透视图；并且
图12示出图1的设备的部分的平面图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施方式的、用于操作在护套线缆10的剥皮的端部处的多个内导体20中的一个内导体20的设备100的示意性立体透视图。只要在阐述中没有区分内导体束中的各个内导体，那么内导体就以标号20标记。护套线缆10沿着限定了轴向方向A的线缆轴线基本上直线地延伸。在护套线缆10的剥皮的端部处，每个内导体20在图1中同样沿着各个内导体轴线分别直线地并且平行于线缆轴线地延伸，图1示出了在内导体20的操作进程之前的状态。
护套线缆具有如下的端部，在该端部处去除护套线缆10的外绝缘体、护套并且暴露内导体20。每个内导体20都是由铝绞合线或铜绞合线构成的绞合线束形成的，该绞合线束由内导体绝缘体包围。本发明不局限于具有绞合线的内导体20，并且也能够使用以其他方式利用根据本发明的固定机构形成的内导体20。
护套线缆的端部穿过固定机构50的通孔并且借助于收集抓取器160的两个抓取爪保持。固定机构在之后还参考图3和图4详细阐述。收集抓取器160例如能被气动或电地驱控，以使收集抓取器能够从打开位置进入到图1所示的闭合位置中并且能够利用其抓取爪包围和保持内导体束。
数字相机作为图像获取装置150配置为使得其获取一束内导体20的图像。在图1所示的实施方式中，数字相机的图像轴线在轴向方向中、即平行于线缆轴线地延伸，或者图像轴线与线缆轴线一致。数字相机获取的图像的实例在图12中示出。
在图像获取装置150与由收集抓取器160、固定机构50和护套线缆10组成的布置之间设置有操作装置110，该操作装置具有稍后还要描述的内导体抓取器111，并且该操作装置在竖直的移位装置113和水平的移位装置114(见图2)组合的情况中能在垂直于轴向方向的平面中运动。
图像获取装置150与控制装置170连接，图像获取装置又与对准装置180和旋转装置190连接。对准装置180用于驱控竖直的移位装置113和水平的移位装置114，而旋转装置190能够使得固定机构50围绕轴向方向选择性(能驱控)地转动。
图2详细示出了操作装置110相对于收集抓取器160、固定机构50和护套线缆10的布置。护套线缆的端部整体上以15标记。
操作装置110能围绕枢转轴线S枢转。枢转轴线S基本上垂直于护套线缆的轴向方向地延伸。在根据图2的图中，操作装置110位于起始位置、即不枢转的位置中。操作装置110具有针115，该针能沿着其针轴线N直线地运动，例如借助于能相应驱控的合适的电机运动。在操作装置110的起始位置中，针115的针轴线N大约在轴向方向中延伸。在相应的伸出驱控中，针115从针的图2中所示的起始位置运动到内导体20的端部上并且因此进入到针的结束位置中。相应地，针115在相应的伸入驱控中从结束位置运动回到起始位置中。
图3和图4详细地示出了用于内导体20的固定机构50。固定机构50能应用在用于根据本发明的在此描述的实施方式进行操作的设备处。
示例性地示出的固定机构50设计用于具有八个内导体20-1至20-8的护套线缆10，或用于具有直到八个内导体20-1至20-8的护套线缆。然而，本发明不局限于该数量的内导体，并且本发明也包括设计用于少于或多于八个内导体20的固定机构50。
在固定机构50的板51中设置有通孔60，该通孔在所示的实施方式中构造为嵌入槽。嵌入槽在该实施方式中由在板51中居中的环形开口形成，该开口在径向方向上伸展，以使得板51在横截面中具有大约为大写C的形状。护套线缆沿着其限定了轴向方向A的轴线从入口侧61移动穿过通孔60或者置入到嵌入槽中，以使得护套线缆在入口侧61进入到通孔60中。相应地，护套线缆10的剥皮的端部15在插入口的出口侧62出来。
固定机构50具有保持装置70，其中，在此再次作为不受限的实例的方案总共示出八个保持装置70-1至70-8。在根据图2的图中，护套线缆10的内导体20-1至20-8分别在相关的保持装置70-1至70-8中固定或保持。因此，根据图2的图示出了如下状态，在该状态中护套线缆10的内导体已经分离并且布置在固定机构50的各个相关或配属的保持装置70-1至70-8上。各个保持装置70-1至70-8在所示的实施方式中构造为爪，其在稍后还要阐述。
保持装置70-1至70-8径向地围绕通孔60布置在圆弧上，如从图4的平面图中更好地示出的那样。除了成对的外部的保持装置70-8与70-1之外，相邻的保持装置70-1至70-8分别以彼此相同的角度间距D布置。换句话说，内部的相邻的保持装置70-1至70-8等距地布置。在图3的图中出于简明原因仅示出了在保持装置70-1和与其相邻的保持装置70-2之间的角度间距D；然而，相同的角度间距D也存在于内部的相邻保持装置的其他的对中，即在对70-2与70-3、70-3与70-4、70-4与70-5、70-5与70-6、70-6与70-7、和70-7与70-8中。
保持装置70-1至70-8也能够在径向方向R中错位地布置。错位的布置不排除如在此所阐述的、保持装置70-1至70-8的等距的布置。
内导体20-1至20-8能插入到各个相关的保持装置70-1至70-8中。利用保持装置70-1至70-8的径向的布置，所有布置在相应的保持装置70-1至70-8中的内导体20-1至20-8能具有相同的长度。此外可行的是，护套线缆10的剥皮的端部15、即去除了外绝缘体的部分是相对较短的。
保持装置70分别构造为爪71，如图5中详细示出的那样。在此，图5示出了在以径向方向R观察的平面中的爪71的示意性平面图。
典型地，内导体20能够由爪71夹住并且因此以简单和有效的方式和方法固定在爪71处。爪的形状在自动处理、特别是自动分离内导体时也是有利的，如在此描述的那样。当在在此描述的方法的过程中将内导体20引入到爪71之前的区域中时，固定机构50仅需要旋转到相应的方向中，以便将内导体20固定在爪71中。
爪71具有用于内导体20的接触面72，其中接触面72基本上在轴向方向A中延伸。在轴向方向中的延伸示出接触面72的主伸展方向并且不排除接触面72的如下面进一步阐述的弯曲。
此外，爪71具有凸出部73。该凸出部在径向方向R中延伸。在径向方向中的延伸又示出凸出部73的主伸展方向并且不排除凸出部的弯曲。
接触面72和凸出部73限定了用于内导体20的接收区域75。如在图5的实例中所示那样，将凸出部73造型为使得接收区域75在其横截面上从开放侧向接触面72逐渐变细。示例性地在图5中示出的是，开放侧的区域中的横截面Q1大于接触面72的区域中的横截面Q2。此外，图5的实例中的横截面弯曲地延伸。该弯曲也能够近似地具有圆弧形状。
要在接收区域75中接收的内导体20的变化的外径可以由该造型实施，同时提高用于将内导体20固定在接收区域75中的可靠性。
然而，保持装置70不局限于爪的形状。例如能考虑的是，至少一个保持装置70包括抓取元件。典型地，全部保持装置70各自包括一个抓取元件。当置入内导体20时，抓取元件能够构造为具有主动的操作元件的抓取器，以用于主动地打开抓取元件。例如，将弹簧元件用作为复位元件，以用于随后闭合抓取元件。
也能考虑的是，至少一个保持装置70包括轴向夹紧装置。典型地，全部保持装置70各自包括一个轴向夹紧装置。一个轴向夹紧装置或者每个轴向夹紧装置设置用于在施加力时在轴向方向A中夹紧地保持置入的内导体20。典型地，该力在轴向方向A中反向于护套线缆10的端部15的进入方向或穿过方向地作用。换句话说，能考虑的是：例如爪形设计的轴向夹紧装置设置用于，将置入的内导体20在护套线缆10的轴线的方向中压入或弯曲到轴向夹紧装置中以便固定或保持。
固定机构50也能够具有定位元件、例如四边形部件或类似物。该定位元件实现了旋转装置190的转动，从而以简单的方式改变或转动固定机构50的径向取向。例如，借助于定位元件能持续地转动固定机构50，或者能将其分步骤地转动，这些步骤对应于保持装置70的角度分布、或角度间距、或者一半的角度分布、或一半的角度间距。可转动性在此涉及围绕轴线的转动、或者在通孔60的出口侧62所位于的平面中的转动。
接下来参考图6至图11更详细地描述根据本发明的实施方式的方法。
图像获取装置150在操作装置110的起始位置中获取图像，该图像差不多对应于图12中的图像。在可能的情况下，操作装置110为了获取图像而借助于竖直的移位装置113和/或水平的移位装置114从获取区域中移出。在图12中能看出包围一束内导体20的收集抓取器160、以及固定机构50的几个保持装置70-3、70-4、70-5、70-6。护套线缆10的端部15、即暴露的内导体20引导穿过固定机构50的通孔60。内导体20的绝缘体例如在颜色上不同，并且图像获取装置150是彩色相机。例如，能够由此实现各个内导体20的识别。
在控制装置170中运行的控制软件决定的是：接下来应该将哪个内导体20引入到固定机构50的预设的保持装置70中。在示出的实施方式中，操作装置110围绕枢转轴线S向上枢转。因此有利的是，旋转装置190除了造成固定机构50的转动之外也能够造成护套线缆10的端部15的转动。然而也能考虑的是，整个操作装置110围绕线缆轴线转动。
控制装置170借助于旋转装置190造成固定机构50的转动，以使得与所选择的和待操作的内导体20相对应的保持装置70位于限定的位置中，该保持装置在操作装置110的枢转运动之后实现了将有关的内导体20引入到相关的保持装置70中。
控制装置170确定了所选择和待操作的内导体20的准确的位置，以便定位针150。在示出的实施方式中，为了定位，操作装置110在垂直于轴向方向A的平面中能借助于竖直的移位装置113和水平的移位装置114运动。然而也可行的是，可替换地或附加地，护套线缆10的端部15与固定机构50和在可能的情况下存在的收集抓取器160一起在垂直于轴向方向A的平面中运动。
在图6的图中，针115沿着针轴线N在所选择的内导体20的电线之间运动，从而在针115和内导体20之间产生机械接触。因此，针115伸出并且在电线之间扎入到内导体20中。内导体20的线束位于闭合的收集抓取器160中。
如图7所示，收集抓取器160稍微打开(达到中间位置)。随后，操作装置110以第一枢转角度枢转，由此使内导体20弯曲。在图7的图中内导体20向上弯曲。
在图8中，内导体抓取器111伸出并且抓取分离的内导体20。针115在返回位置中。典型地，在分离的内导体20的内导体抓取器111抓取了之后，将针115置入到返回位置中。
随后，操作装置111进一步在结束位置的方向上枢转。在图9中，操作装置111枢转成使得所抓取的内导体20大约垂直于轴向方向A地延伸。内导体20与轴向方向A呈大约90°的角度并且至少近似地在径向方向中延伸。例如，内导体应当引入到保持装置70-3中。内导体20在图9所示的实例中位于保持装置70-3和70-4之间。
在图10中，固定机构50进一步转动，从而将内导体20引入到保持装置70-3中。因此，分离的内导体20在该实例中由所期望的爪71夹紧。随后再次打开内导体抓取器111。
在图11中，护套线缆10的端部15和固定机构50同步地旋转了保持装置70的角度分量(角度间距D)、即在两个相邻的爪71之间的角度。最后，该方法能够如在此描述的那样重复，以便操作另外的内导体20。
本发明不局限于在此示例性地公开的、具有保持装置70的径向的布置的固定机构50。也能考虑的是，借助于设备100给固定机构装配分离的内导体，其中内导体相互平行地布置。例如，这样的平行的固定机构可以垂直于线缆平面地布置并且在装配之后与内导体一起枢转到线缆平面中。
同样地，在此公开的部分是以下编号的观点。
观点1：用于护套线缆(10)的剥皮的端部(15)处的内导体(20、20-1至20-8)的固定机构(50)，其包括：具有入口侧(61)和出口侧(62)的通孔(60)，以用于使护套线缆(10)的端部(15)在轴向方向(A)中引导穿过；多个用于各自保持一个内导体(20、20-1至20-8)的保持装置(70、70-1至70-8)，这些保持装置在通孔(60)的出口侧(62)上径向地围绕通孔(60)布置。
观点2：根据观点1的固定机构(50)，其中，保持装置(70、70-1至70-8)在出口侧(62)上等距地围绕通孔(60)布置。
观点3：根据观点1或2的固定机构(50)，其中，通孔(60)基本上居中地构造在固定机构(50)中。
观点4：根据观点1至3中任一项的固定机构(50)，其中，至少一个保持装置(70、70-1至70-8)、典型地全部保持装置(70、70-1至70-8)各自包括一个爪(71)。
观点5：根据观点5的固定机构(50)，其中，爪(71)包括限定了用于内导体的接收区域(75)的、在轴线方向(A)中延伸的接触面(72)和在径向方向(R)中延伸的凸出部(73)。
观点6：根据观点5的固定机构(50)，其中，接收区域(75)具有在接触面(72)的方向中逐渐变细的横截面(Q1、Q2)。
观点7：根据观点6的固定机构(50)，其中，横截面(Q1、Q2)弯曲地、典型地圆弧形弯曲地延伸。
观点8：根据观点1至3中任一项的固定机构(50)，其中，至少一个保持装置(70、70-1至70-8)、典型地全部保持装置(70、70-1至70-8)各自包括一个轴向夹紧装置，其中，轴向夹紧装置设置用于在施加力时在轴向方向(A)中夹紧地保持置入的内导体(20、20-1至20-8)。
观点9：根据观点1至8中任一项的固定机构(50)，其中，至少一个保持装置(70、70-1至70-8)、典型地全部保持装置(70、70-1至70-8)各自包括一个抓取元件。
观点10：根据观点1至9中任一项的固定机构(50)，该固定机构还包括用于改变固定机构的径向取向的定位元件。

Claims (9)

1.一种用于操作在护套线缆(10)的剥皮的端部(15)处的多个内导体(20、20-1至20-8)中的一个内导体(20、20-1至20-8)的设备(100)，所述设备包括
操作装置(110)，所述操作装置能从起始位置围绕枢转轴线(S)枢转，其中，所述枢转轴线(S)基本上垂直于所述护套线缆(10)的所述端部的轴向方向(A)地延伸，
其中，所述护套线缆(10)的所述端部(15)在基本上垂直于所述护套线缆(10)的所述端部(15)的轴线地延伸的平面中能相对于所述操作装置(110)对准，
其中，所述操作装置(110)包括：针(115)，所述针能够在所述操作装置(110)的所述起始位置中沿着针轴线(N)运动到所述内导体(20)的端部上；用于抓取所述内导体(20)的所述端部的内导体抓取器(111)。
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述设备还包括：
控制装置(170)；
图像获取装置(150)，所述图像获取装置配置用于获取所述护套线缆(10)的所述端部(15)的图像并且用于发送所述图像到所述控制装置(170)；
对准装置(180)，所述对准装置配置用于从所述控制装置(170)接收对准信号并且用于根据所述对准信号使所述护套线缆的所述端部相对于所述操作装置(110)对准，
其中，所述控制装置(170)配置用于在应用来自所述图像获取装置(150)的所述图像的情况下生成所述对准信号，以使得所述针轴线(N)与所述内导体(20、20-1至20-8)的内导体轴线对齐。
3.根据权利要求2所述的设备(100)，其中，所述控制装置(170)还配置用于从多个所述内导体(20、20-1至20-8)中选择一个预先确定的或能确定的内导体(20、20-1至20-8)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述设备还包括旋转装置(190)，所述旋转装置用于转动、典型地选择性地转动用于所述护套线缆的所述内导体的固定机构(50)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述设备还包括收集抓取器(160)，所述收集抓取器用于抓取在所述护套线缆(10)的所述端部(15)处的多个所述内导体(20、20-1至20-8)，典型地抓取全部所述内导体(20、20-1至20-8)。
6.一种用于借助于操作装置(110)操作在护套线缆(10)的剥皮的端部(15)处的多个内导体(20、20-1至20-8)中的一个内导体(20、20-1至20-8)的方法，其中，所述操作装置(110)包括：针(115)，所述针能够在所述操作装置(110)的起始位置中沿着针轴线(N)运动到所述内导体(20、20-1至20-8)的端部上；和用于抓取所述内导体(20、20-1至20-8)的所述端部的内导体抓取器(111)，
其中，所述方法包括：
使所述护套线缆(10)的所述端部(15)相对于所述操作装置(110)对准，以便将所述针轴线(N)与所述内导体(20、20-1至20-8)的内导体轴线对齐；
使所述针(115)运动到所述内导体(20、20-1至20-8)的所述端部上，并且在所述针(15)与所述内导体的所述端部之间产生机械接触；
使所述操作装置(110)围绕枢转轴线(S)枢转，其中，所述枢转轴线(S)基本上垂直于所述护套线缆(10)的所述端部(15)的轴向方向(A)地延伸；
借助于所述内导体抓取器(111)抓取所述内导体(20、20-1至20-8)的所述端部。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述内导体(20、20-1至20-8)的所述端部引入到固定机构(50)的保持装置(70、70-1至70-8)中。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：从多个所述内导体(20、20-1至20-8)中选择一个预先确定的或能确定的内导体(20、20-1至20-8)；
在考虑选择的所述内导体(20、20-1至20-8)的情况下转动用于所述内导体(20、20-1至20-8)的所述固定机构(50)。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述内导体(20、20-1至20-8)到所述保持装置(70、70-1至70-8)中的引入包括：将所述操作装置围绕所述枢转轴线枢转到终端位置中，从而将所述内导体(20、20-1至20-8)的所述端部引入到所述固定机构(50)的所述保持装置(70、70-1至70-8)的区域中；
使所述内导体(20、20-1至20-8)的所述端部相对于所述保持装置(70、70-1至70-8)运动到用于所述内导体(20、20-1至20-8)的所述端部的保持位置中。
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