CN108215803A - 联网车辆 - Google Patents

联网车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN108215803A
CN108215803A CN201711284758.2A CN201711284758A CN108215803A CN 108215803 A CN108215803 A CN 108215803A CN 201711284758 A CN201711284758 A CN 201711284758A CN 108215803 A CN108215803 A CN 108215803A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
vehicle
wheeled
consumption rate
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711284758.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108215803B (zh
Inventor
市川真士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN108215803A publication Critical patent/CN108215803A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108215803B publication Critical patent/CN108215803B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/169—Remaining operating distance or charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

一种联网车辆，能够与服务器通信。服务器被配置成收集指示多个车辆的行驶结果的结果数据。联网车辆包括被配置成从服务器接收数据的通信设备和被配置成计算联网车辆的可行驶范围的控制设备。控制设备被配置成基于第一数据和第二数据中可行驶范围较短的数据来计算可行驶范围。第一数据是基于联网车辆的行驶结果来计算的并且与可行驶范围相关。第二数据是基于服务器中收集的结果数据来计算的并且与可行驶范围相关。

Description

联网车辆
技术领域
本发明涉及联网车辆，并且更具体地，涉及可以与服务器通信的联网车辆。
背景技术
日本专利申请公布第2012-100474号(JP 2012-100474 A)公开了一种包括显示单元的车辆。在这样的车辆中，基于行驶距离、消耗的电力的量和电池电力的剩余量的结果值来计算可行驶范围。然后，在显示单元上显示指示所计算出的可行驶范围的图像(参见JP2012-100474 A)。
发明内容
在JP 2012-100474 A中公开的车辆中，使用关注的车辆的行驶结果(行驶距离和消耗的电力的量的结果值)来计算可行驶范围。由于仅根据关注的车辆的行驶结果等很难精确地预测车辆在未来将要行驶的路线中的电力消耗速率(Wh/Km)，所以所计算出的可行驶范围的精确度不高。因此，实际可行驶范围可能短于所计算出的可行驶范围。
本公开内容提供了一种联网车辆，其可以与服务器通信，并且降低实际可行驶范围将会短于所计算出的可行驶范围的可能性。
根据本公开内容的联网车辆能够与服务器通信。服务器被配置成收集指示多个车辆的行驶结果的结果数据。联网车辆包括通信设备和控制设备。通信设备被配置成从服务器接收数据。控制设备被配置成计算联网车辆的可行驶范围。控制设备被配置成基于第一数据和第二数据中可行驶范围较短的数据来计算可行驶范围。第一数据是基于联网车辆的行驶结果来计算的并且与可行驶范围相关。第二数据是基于服务器中收集的结果数据来计算的并且与可行驶范围相关。
在联网车辆中，可行驶范围是基于第一数据和第二数据中可行驶范围较短的数据来计算的，其中，所述第一数据是基于关注的车辆的行驶结果来计算的，并且第二数据是基于服务器中收集的多个车辆的行驶结果来计算的。因此，例如，当针对使用第二数据的情况的可行驶范围比针对使用第一数据的情况的可行驶范围短时，所计算出的可行驶范围短于针对仅使用第一数据的情况的可行驶范围。从而，根据联网车辆，可以降低实际行驶范围将短于所计算出的可行驶范围的可能性。
根据本公开内容的联网车辆还可以包括内燃机、燃料箱、旋转电机和电力存储设备。燃料箱可以被配置成存储内燃机的燃料。电力存储设备可以被配置成存储供应至旋转电机的电力。控制设备可以被配置成基于第一数据和第二数据中之一来计算使用电力的可行驶范围(EV可行驶范围)，并且基于第一数据和第二数据中使用燃料的可行驶范围较短的数据来计算使用燃料的可行驶范围(HV可行驶范围)。
在联网车辆中，基于第一数据和第二数据中使用燃料的可行驶范围较短的数据来计算使用燃料的可行驶范围。因此，根据联网车辆，由于使用燃料的可行驶范围会被计算为长于实际可行驶范围的可能性降低，所以使用电力和燃料的总的可行驶范围会被计算为长于总的实际可行驶范围的可能性也被降低。
根据本公开内容的联网车辆还可以包括内燃机、燃料箱、旋转电机和电力存储设备。燃料箱可以被配置成存储内燃机的燃料。电力存储设备可以被配置成存储供应至旋转电机的电力。控制设备可以被配置成：当电力存储设备的SOC大于预定值并且燃料剩余量等于或小于预定量时，基于第一数据和第二数据中使用电力的可行驶范围较短的数据来计算使用电力的可行驶范围。控制设备可以被配置成：当SOC大于预定值并且燃料剩余量大于预定量时，基于第一数据和第二数据中之一来计算使用电力的可行驶范围。
在联网车辆中，当电力存储设备的SOC大于预定值并且燃料剩余量大于预定量时，基于第一数据和第二数据中任一者来计算使用电力的可行驶范围。当电力存储设备的SOC大于预定值并且燃料剩余量等于或小于预定量时，基于第一数据和第二数据中可行驶范围较短的数据来计算使用电力的可行驶范围。因此，根据联网车辆，在当电力存储设备的SOC大于预定值并且燃料剩余量等于或小于预定量时将使用电力的可行驶范围计算为短于实际可行驶范围是相当重要的情况下，可以降低使用电力的可行驶范围会被计算为短于实际可行驶范围的可能性。
在根据本公开内容的联网车辆中，第二数据可以由服务器计算。通信设备可以被配置成从服务器接收第二数据。
在联网车辆中，由于不必在车辆中计算第二数据，所以可以以比在车辆中计算第二数据时更小的计算负荷来计算可行驶范围。
在根据本公开内容的联网车辆中，通信设备可以被配置成从服务器接收结果数据。控制设备可以被配置成基于结果数据来计算第二数据。
在联网车辆中，由于在车辆中计算第二数据，所以例如当需要改进用于计算第二数据的算法时，可以通过仅更新车辆中的控制程序来改变用于计算第二数据的算法。
根据本公开内容的联网车辆还可以包括显示设备。显示设备可以被配置成显示图像。控制设备可以被配置成控制显示设备，使得显示指示可行驶范围的图像。
在联网车辆中，在显示设备上显示指示所计算出的可行驶范围的图像。因此，联网车辆的使用者可以通过查看显示设备来识别可行驶范围。
根据本公开内容，可以降低实际可行驶范围会短于在能够与服务器通信的车辆中计算出的可行驶范围的可能性。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据第一实施方式的应用于车辆的系统的配置的图；
图2是更详细地示出车辆和服务器的配置的图；
图3是示出存储在HDD中的数据库的示例的图；
图4是示出生成数据库的方法的图；
图5是示出由显示设备显示的图像的示例的图；
图6是示出在服务器和关注的车辆中执行的用于在显示设备上显示EV可行驶范围的例程的流程图；
图7是示出在第一实施方式的修改例中在服务器和关注的车辆中执行的用于在显示设备上显示EV可行驶范围的例程的流程图；
图8是详细地示出根据第二实施方式的车辆和服务器的配置的图；
图9是示出CD模式和CS模式的图；
图10是示出由显示设备显示的图像的示例的图；
图11是示出用于管理CD模式下车辆的电力消耗速率的数据库的示例的图；
图12是示出用于管理CS模式下车辆的燃料消耗速率的数据库的示例的图；
图13是示出在服务器和关注的车辆中执行的用于在显示设备上显示各种可行驶范围的例程的流程图；以及
图14是示出第三实施方式中在服务器和关注的车辆中执行的用于在显示设备上显示各种可行驶范围的例程的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方式。在附图中，相同或相应的元件将由相同的附图标记来表示，并且将不再重复其描述。
[第一实施方式]图1是示出根据第一实施方式应用于车辆10的系统1的配置的图。参照图1，系统1包括多个联网车辆(在下文中简称为“车辆”)10和服务器30。在第一实施方式中，多个车辆10是相同型号的车辆。因此，多个车辆10的规格彼此等同。
在车辆系统的操作期间，车辆10总是连接到网络。车辆10也是包括作为驱动力源的电机的电动车辆(EV)。
车辆10被配置为以预定间隔向服务器30发送分配给车辆10的标识(ID)和指示行驶结果的结果数据(例如，全球定位系统(GPS)数据和安装在车辆中的电力存储设备的SOC数据)。预定间隔是预定的时间间隔，并且是诸如15秒或30秒的时间间隔。在下面的描述中，为了便于说明，多个车辆10中的一个车辆也被称为“关注的车辆11”，而除了关注的车辆11之外的车辆10也被称为“其他车辆12”。
服务器30被配置为以预定间隔从车辆10接收ID和结果数据。虽然稍后将描述细节，但是通过收集车辆10的结果数据，在服务器30中形成用于管理区域中的车辆10的电力消耗速率(Wh/km)的数据库。在第一实施方式中，考虑到作为每L燃料的行驶距离的“燃料效率”(km/L)，每Wh电力的行驶距离被称为“电力效率”(km/Wh)，并且电力消耗速率是电力效率的倒数。电力消耗速率是能量消耗速率的示例。
响应于来自车辆10的请求，指示在服务器30中计算的电力消耗速率的数据从服务器30发送到车辆10。尽管稍后将描述细节，但是通过使用指示在关注的车辆中计算的电力消耗速率的数据和指示从服务器30接收的电力消耗速率的数据中的任何一个来在车辆10中计算EV可行驶范围。EV可行驶范围是车辆10在具有安装于车辆中的电力存储设备中的当前电力剩余量的情况下可以行驶的距离。
图2是更详细地示出车辆10和服务器30的配置的图。参照图2，每个车辆10包括入口13、充电器14、电力存储设备15、电机驱动设备16、通信设备17、显示设备18、导航设备29和控制设备19。服务器30包括通信设备31、控制设备32和硬盘驱动器(HDD)33。
首先，将描述服务器30的配置。通信设备31被配置为与车辆10(通信设备17)进行无线通信。通信设备31经由通信线路连接到控制设备32，并且将从控制设备32发送的信息发送到车辆10，或者将从车辆10接收的信息发送到控制设备32。如上所述，例如，通信设备31以预定间隔从车辆10接收指示车辆10的行驶结果(例如，GPS数据和SOC数据)和ID的结果数据。
控制设备32具有中央处理单元(CPU)和未在其中示出的存储器，并且控制设备32被配置为根据存储在存储器中的控制程序来控制服务器30的设备(例如，通信设备31和HDD33)。
HDD 33是存储各种数据的存储设备。HDD 33存储与车辆10的ID相关的从车辆10以预定间隔接收的结果数据(例如，GPS数据和SOC数据)。HDD 33存储上述数据库(用于管理区域中的车辆10的电力消耗速率的数据库)。
图3是示出存储在HDD 33中的数据库的示例的图。参照图3，在数据库50中，对每个车辆10(例如，车辆X1至车辆X5中的每一个)的每个区域(例如，区域A1至区域A10中的每一个)中的行驶距离、ΔSOC(SOC的变化)、电力效率和电力消耗速率彼此相关地进行管理。预先在服务器30中限定区域和区域的边界，使得具有相似地理特征的陆地区域(具有相似的电力消耗速率的区域)构成一系列区域。也就是说，“区域”指例如具有相似地理特征的陆地区域，并且因此不需要指示诸如城市、城镇或村庄的广泛区域，但是可以指示诸如具有几十米或几公里的半径的区域的狭窄区域。
图4是示出生成数据库50(图3)的方法的图。参照图4，区域A1至区域A10中的每个区域是预先在服务器30中限定边界的区域。
例如，在车辆X1(车辆10)进入区域A1之后并且直到车辆离开区域A1为止，控制设备32通过访问HDD 33并参照GPS数据和SOC数据来计算区域A1中的车辆X1的行驶距离(km)和ΔSOC(％)。控制设备32通过将计算出的行驶距离除以与计算出的ΔSOC对应的电力量来计算区域A1中的车辆X1的电力效率(km/Wh)，并通过取电力效率的倒数来计算电力消耗速率(Wh/km)。控制设备32以相同的方式计算各区域中车辆10的行驶距离、ΔSOC、电力效率和电力消耗速率。因此，生成数据库50(图3)。
再次参照图2，下面将描述车辆10的配置。入口13被配置为连接到设置在充电座40中的供电设备41的连接器42。充电器14设置在入口13和电力存储设备15之间，将从充电座40输入的电力转换成可以对电力存储设备15进行充电的电力，并将转换的电力输出到电力存储设备15。
电力存储设备15是被配置为可充电和可放电的电力存储元件。电力存储设备15包括诸如锂离子电池、镍氢电池、或铅存储电池、双电层电容器等的二次电池的电力存储元件。
电机驱动设备16使用从电力存储设备15供给的电力产生车辆驱动力。电机驱动设备16包括机械地连接到驱动轮的电动发电机和控制流入电动发电机的电流量的电力控制单元(例如，逆变器)。根据来自控制设备19的控制信号来控制电机驱动设备16的输出(在电动发电机中流动的电流量)。电机驱动设备16中包括的电动发电机的数目可以是一个或两个或者更多。
通信设备17被配置为与服务器30(通信设备31)进行无线通信。通信设备17经由通信线路连接到控制设备19，并且将从控制设备19发送的信息发送到服务器30，或者将从服务器30接收的信息发送到控制设备19。如上所述，通信设备17以预定间隔将车辆10的结果数据和ID发送到服务器30。
显示设备18是被配置为显示用于支持车辆10的驾驶的信息的显示设备。显示设备18显示例如上述EV可行驶范围。
图5是示出由显示设备18显示的图像的示例的图。参照图5，显示设备18例如显示图像21和图像22。图像21是指示EV可行驶范围的图像。图像22是示意性地示出电力存储设备15的电力剩余量的图。使用者可以通过查看显示设备18来识别电力存储设备15的电力剩余量和EV可行驶范围。
再次参照图2，导航设备29是用于引导使用者通过路线到达目的地的设备。导航设备29将例如地图信息存储在内部存储器(未示出)中。导航设备29通过使用表示车辆10的当前位置的信息(使用GPS获取)和地图信息在地图上显示车辆10的当前位置。
控制设备19具有未示出的内置于其中的CPU和存储器，并基于存储在存储器中的信息和来自各种传感器的信息来控制车辆10的设备(例如，充电器14、电机驱动设备16、通信设备17、显示设备18和导航设备29)。
控制设备19被配置成例如使用检测电力存储设备15的电流的电流传感器(未示出)的输出的积分值来计算电力存储设备15的充电状态(SOC)。
控制设备19例如被配置为基于关注的车辆的行驶结果来计算电力消耗速率(在下文中也称为“第一电力消耗速率”)。下面将描述计算第一电力消耗速率的方法的示例。控制设备19例如在关注的车辆的行驶期间以预定时间间隔检测行驶距离以及检测电力存储设备15的SOC的变化(ΔSOC)。控制设备19通过将行驶距离除以与ΔSOC对应的电力量来周期性地计算电力效率(km/Wh)，并且通过取电力效率的倒数来计算电力消耗速率(Wh/km)。控制设备19通过取计算出的电力消耗速率的移动平均值来计算第一电力消耗速率。计算出的第一电力消耗速率例如在控制设备19的内部存储器中被顺序地更新。
如上所述，显示设备18显示EV可行驶范围(图5)。EV可行驶范围通过将电力存储设备15的电力剩余量(Wh)除以电力消耗速率(Wh/km)来计算(即，电力消耗速率可以被称为是与EV可行驶范围相关的数据)。因此，当用于计算EV可行驶范围的电力消耗速率与实际电力消耗速率大不相同时，计算的EV可行驶范围与实际的EV可行驶范围之间的差增大。
将考虑仅使用第一电力消耗速率来计算EV可行驶范围的情况。如上所述，通过对在关注的车辆11中周期性地计算的电力消耗速率取移动平均值来计算第一电力消耗速率。因此，当实际电力消耗速率迅速变化时，第一电力消耗速率不能令人满意地遵循实际电力消耗速率。
例如，当车辆10的行驶区域从平路改为山路时，或者当车辆10的行驶区域从市里改为高速公路时，车辆10的电力消耗速率大大增加。在这种情况下，由于第一电力消耗速率不能令人满意地遵循实际电力消耗速率的增加，因此第一电力消耗速率可能低于实际电力消耗速率。在这种情况下，在显示设备18上显示的EV可行驶范围比实际的EV可行驶范围长。因此，使用者可能会相信显示在显示设备18上的EV可行驶范围来驾驶车辆10，但是车辆10可能实际上不能行驶这么长的距离。
因此，在根据第一实施方式的车辆10中，控制设备19基于在第一电力消耗速率(与EV可行驶范围相关的第一数据)与第二电力消耗速率(与EV可行驶范围相关的第二数据)中的较大的电力消耗速率(EV可行驶范围较短的数据)来计算车辆10的EV可行驶范围，其中，基于车辆10的行驶结果来计算第一电力消耗速率，基于在服务器30中收集的结果数据来计算第二电力消耗速率。
下面将描述计算第二电力消耗速率的方法的示例。首先，关注的车辆11将指示当前行驶区域的数据(GPS数据)发送至服务器30。服务器30的控制设备32从数据库50(图3)检索与关注的车辆11的当前行驶区域相关的其他车辆12的电力消耗速率。当发现多个其他车辆12的电力消耗速率时，控制设备32通过对所发现的多个电力消耗速率取平均值来计算第二电力消耗速率。控制设备32控制通信设备31，使得通信设备31将所计算的第二电力消耗速率发送至关注的车辆11。因此，关注的车辆11可以接收第二电力消耗速率。
由于基于在关注的车辆11的当前行驶区域中的其他车辆12的电力消耗速率的结果值来计算第二消耗电力速率，因此存在第二电力消耗速率比第一电力消耗速率将更接近实际的电力消耗速率的可能性。另一方面，由于关注的车辆11的使用者的驾驶习惯没有反映在第二电力消耗速率中，所以当关注的车辆11的使用者的驾驶习惯与其他车辆12的使用者的驾驶习惯非常不同时，存在第一电力消耗速率将接近实际的电力消耗速率的可能性。
如上所述，在第一实施方式中，为了安全起见，基于第一电力消耗速率和第二电力消耗速率中的较大的电力消耗速率来计算EV可行驶范围。因此，例如，当第二电力消耗速率大于第一电力消耗速率时，与仅使用第一电力消耗速率计算EV可行驶范围相比，计算出较短的EV可行驶范围。因此，在车辆10中，可以降低实际的EV可行驶范围将比计算的EV可行驶范围短的可能性。
图6是示出由关注的车辆11和服务器30执行用于在显示设备18上显示EV可行驶范围的例程的流程图。在左侧的流程图中示出的例程由关注的车辆11执行。在右侧的流程图中示出的例程由服务器30执行。例如，在控制设备19和32的操作期间，周期性地执行流程图所示的例程。
参照图6，控制设备19从控制设备19的内部存储器读取基于关注的车辆11的行驶结果(行驶距离和ΔSOC)计算的第一电力消耗速率(步骤S100)。控制设备19从导航设备29获取GPS数据并且控制通信设备17，使得通信设备17将所获取的GPS数据和针对第二电力消耗速率的数据请求发送至服务器30(步骤S110)。
当服务器30经由通信设备31从关注的车辆11接收到数据请求时，控制设备32参考数据库50(图3)来计算在关注的车辆11的行驶区域(包括由所接收的GPS数据指示的位置的区域)中的第二电力消耗速率(步骤S120)。控制设备32控制通信设备31，使得通信设备31将所计算的第二电力消耗速率发送至关注的车辆11(步骤S130)。
在步骤S110中将数据请求发送至服务器30之后，控制设备19监测是否从服务器30接收到指示第二电力消耗速率的数据。当确认从服务器30接收到指示第二电力消耗速率的数据时，控制设备19确定第二电力消耗速率是否大于(在步骤S100中读取的)第一电力消耗速率(步骤S140)。
当确定第二电力消耗速率大于第一电力消耗速率时(步骤S140中为“是”)，控制设备19使用第二电力消耗速率(和电力存储设备15的电力剩余量)来计算EV可行驶范围(步骤S150)。另一方面，当确定第二电力消耗速率等于或小于第一电力消耗速率时(步骤S140中为“否”)，控制设备19使用第一电力消耗速率(和电力存储设备15的电力剩余量)来计算EV可行驶范围(步骤S160)。此后，控制设备19控制显示设备18，使得显示设备18显示所计算的EV可行驶范围(步骤S170)。
如上所述，在根据第一实施方式的车辆10中，控制设备19基于在第一电力消耗速率与第二电力消耗速率中的较大的电力消耗速率来计算车辆10的EV可行驶范围，其中，基于车辆10的行驶结果来计算第一电力消耗速率，基于在服务器30中收集的结果数据来计算第二电力消耗速率。因此，根据该车辆10，可以降低实际的EV可行驶范围将比所计算的EV可行驶范围短的可能性。
在根据第一实施方式的车辆10中，由服务器30计算第二电力消耗功率。因此，根据车辆10，由于不需要由关注的车辆11计算第二电力消耗速率，因此与由关注的车辆11计算第二电力消耗速率的情况相比，可以以较少的计算负荷来计算EV可行驶范围。
[修改例]在第一实施方式中，由服务器30计算第二电力消耗速率。在第一实施方式的修改例中，由关注的车辆11基于从服务器30接收的其他车辆12的结果数据(例如，行驶距离和ΔSOC)来计算第二电力消耗速率。
图7是示出第一实施方式的修改例中的由关注的车辆11和服务器30执行的用于在显示设备18上显示EV可行驶范围的例程的流程图。在左侧流程图中示出的例程由关注的车辆11执行。在右侧的流程图中示出的例程由服务器30执行。例如，在控制设备19和32的操作期间，周期性地执行流程图所示的例程。步骤S200和S210以及步骤S250至S280与图6中的步骤S100和S110以及步骤S140至S170相同，因此不再重复说明。
参照图7，当服务器30经由通信设备31从关注的车辆11接收到数据请求时，控制设备32参照数据库50(图3)提取关注的车辆11行驶的行驶区域(包括由所接收的GPS数据指示的位置的区域)中的其他车辆12的结果数据(例如，行驶距离和ΔSOC)(步骤S220)。例如，当数据库50中存在关注的车辆11的行驶区域中的其他车辆12的多条结果数据时，提取多条结果数据。控制设备32控制通信设备31，使得通信设备31将提取的结果数据发送至关注的车辆11(步骤S230)。
在步骤S210中将数据请求发送至服务器30之后，控制设备19监测是否从服务器30接收到结果数据。当确认从服务器30接收到结果数据时，控制设备19基于所接收的结果数据(行驶距离和ΔSOC)来计算第二电力消耗速率(步骤S240)。例如，当存在多条结果数据时，通过根据成对的行驶距离和ΔSOC计算电力消耗速率和对所计算的多个电力消耗速率取平均值来计算第二电力消耗速率。
如上所述，在根据第一实施方式的修改例的车辆10中，通信设备17被配置成接收来自服务器30的结果数据，并且控制设备19被配置成基于所接收的结果数据来计算第二电力消耗速率。因此，根据车辆10，例如当需要改进用于计算第二数据的控制程序时，可以通过仅更新关注的车辆11中的控制程序来改变用于计算第二电力消耗速率的算法。
[第二实施方式]由于根据第一实施方式的车辆10已被假定为电动车辆(EV)，所以上面关于车辆10的可行驶范围仅描述了计算EV可行驶范围的方法。根据第二实施方式的车辆10A(关注的车辆11A和其他车辆12A)是所谓的插电式混合动力车辆(PHV)。因此，在车辆10A中，除了EV可行驶范围以外，还计算HV可行驶范围。HV可行驶范围是车辆10A可以使用燃料(例如汽油或轻油)的当前剩余量行驶的距离。
图8是详细地示出根据第二实施方式的车辆10A和服务器30A的配置的图。与第一实施方式相同的元件将不再重复描述。
首先，将参照图8来描述车辆10A的配置。车辆10A包括发动机80、燃料箱81、供油口82和控制设备19A。供油口82被配置成被连接至加油站90的供油设施91。燃料箱81存储从供油口82提供的燃料(如汽油或轻油)。发动机80使用从燃料箱81提供的燃料生成电力。发动机80的输出由来自控制设备19A的控制信号控制。在第二实施方式中，发动机80用于发电和车轮驱动两者。本发明不限于这样的示例，但是发动机80也可以用于发电或车轮驱动。
车辆10A执行以下电动车辆行驶(以下也称为“EV行驶”)：发动机80停止并且使用电机驱动设备16，直到电力存储设备15的SOC等于或小于预定值为止，并且车辆10A执行以下混合动力车辆行驶(以下也称为“HV行驶”)：发动机80被启动，并且在电力存储设备15的SOC等于或小于预定值之后使用发动机80和电机驱动设备16两者。
控制设备19A具有未示出的内置在其中的CPU和存储器，并且基于存储在存储器中的信息以及来自各种传感器的信息来控制车辆10A的设备(如充电器14、电机驱动设备16、通信设备17、显示设备18、导航设备29和发动机80)。
控制设备19A被配置成例如使用检测电力存储设备15的电流的电流传感器(未示出)的输出的积分值来计算电力存储设备15的SOC。控制设备19A被配置成例如通过接收设置在燃料箱81中的燃料传感器(未示出)的输出来检测燃料的剩余量。
控制设备19A被配置成将车辆10A的控制模式设置为电荷消耗(CD)模式和电荷保持(CS)模式中的任何一种。CD模式是在电力存储设备15的SOC等于或小于预定值以前设置的模式，而CS模式是在电力存储设备15的SOC等于或小于预定值之后设置的模式。
图9是示出了CD模式和CS模式的图。参照图9，例如，假设车辆在电力存储设备15用从充电站40提供的电力充满电之后在CD模式下开始行驶。
CD模式是消耗SOC的模式，并且基本上是消耗存储在电力存储设备15中的电力的模式。在以CD模式行驶期间，发动机80未被激活以维持SOC。SOC可以通过在车辆减速时恢复的再生电力或通过发动机80的启动而产生的电力而暂时增加，但是放电与充电的比率最终是增加的而SOC整体减少。由于EV行驶并不总是在CD模式下执行，而是EV行驶的比率基本上是大的，因此在第二实施方式中EV可行驶范围是指以CD模式的可行驶距离。
CS模式是SOC被保持在预定水平的模式。例如，当在时间t1处SOC减小至指示SOC减小的预定值SL时，则将SOC保持在基于预定值SL确定的控制范围RNG内。具体地，通过允许发动机80适当地重复操作及停止(间歇驱动)来将SOC控制在控制范围RNG内。以这种方式，在CS模式下，发动机80操作成保持SOC。由于HV行驶不总是在CS模式下执行，而是使用基于燃料生成的能量来主要执行行驶，所以第二实施方式中的HV可行驶范围是指CS模式下的可行驶范围。
在CD模式下，当需要大的车辆驱动力(所需动力)时，启动发动机80。另一方面，在CS模式下，当SOC增加时，发动机80停止。也就是说，如上所述，CD模式不限于发动机80总是停止行驶的EV行驶，并且CS模式不限于发动机80总是操作以行驶的HV行驶。在CD模式和CS模式下，EV行驶和HV行驶是可能的。
再参照图8，在第二实施方式中，车辆10A的能量消耗速率用作为车辆10A行驶1km所需的电力的量的“电力消耗速率”以及作为车辆10A行驶1km所需的燃料的量的“燃料消耗速率”这两项来表达。
控制设备19A被配置成计算CD模式下的第一电力消耗速率和CS模式下的第一燃料消耗速率两者。所计算的第一电力消耗速率和所计算的第一燃料消耗速率在控制设备19的内部存储器中依次被更新。
首先，下面将描述计算在CD模式下的第一电力消耗速率的方法的示例。例如，当设置CD模式时，控制设备19A周期性地计算电力存储设备15的SOC的变化(ΔSOC)和行驶距离。周期性地，控制设备19A通过将行驶距离除以与ΔSOC对应的电力量来计算电力效率，并且通过取电力效率的倒数来计算电力消耗速率。控制设备19A通过取所计算的电力消耗速率的移动平均值来计算第一电力消耗速率。当设置CS模式时，将存储在控制设备19A的内部存储器中的最新的第一电力消耗速率用作第一电力消耗速率。
下面将描述计算在CS模式下的第一燃料消耗速率的方法的示例。例如，当设置CS模式时，控制设备19A周期性地计算燃料箱81中的燃料剩余量相对于预定行驶距离的变化(以下也称为“ΔF”)。控制设备19A通过将行驶距离除以ΔF来计算燃料效率，并且通过取燃料效率的倒数来计算燃料消耗速率。控制设备19A通过取所计算的燃料消耗速率的移动平均值来计算第一燃料消耗速率。当通过控制设备19A设置CD模式时，将存储在控制设备19A的内部存储器中的最新的第一燃料消耗速率用作第一燃料消耗速率。
控制设备19A控制显示设备18，使得其显示与第一实施方式不同的图像，以支持车辆10A的驱动。
图10是示出了第二实施方式中的由显示设备18显示的图像的示例的图。参照图10，控制设备19A控制显示设备18，例如使得其显示除了第一实施方式中显示在显示设备18上的图像21和22以外的图像24、25和27。图像24是指示HV可行驶范围的图像。图像25是指示EV可行驶范围和HV可行驶范围之和的图像。EV可行驶范围通过将电力存储设备15中的电力的当前剩余量除以电力消耗速率(Wh/km)来计算。HV可行驶范围通过将燃料箱81中的燃料的当前剩余量除以燃料消耗速率(L/km)来计算。图像27是指示燃料箱81中的燃料的剩余量的图像。
下面将再参照图8来描述服务器30A的配置。服务器30A包括通信设备31、控制设备32A和HDD 33。
通信设备31以预定时间间隔从每个车辆10A接收例如指示车辆10A的行驶结果的结果数据(例如，GPS数据、SOC数据和剩余燃料量数据)、指示车辆10A的模式的数据(CD模式或CS模式)和车辆10A的ID。
控制设备32A具有未示出的内置在其中的CPU和存储器，并且被配置成根据存储在存储器中的控制程序来控制服务器30A的设备(如通信设备31和HDD 33)。
HDD 33与相应车辆10A的ID和模式(CS模式的CD模式)相关联地存储以预定时间间隔从车辆10A接收的结果数据(例如，GPS数据、SOC数据和剩余燃料量数据)。HDD 33存储用于管理每个车辆10A在CD模式下在每个区域中的电力消耗速率的数据库，并且存储用于管理车辆10A在CS模式下在每个区域中的燃料消耗速率的数据库。
图11是示出了用于管理每个车辆10A在CD模式下的电力消耗速率的数据库的示例的图。参照图11，在数据库60中，每个车辆10A(例如，车辆Y1至Y5中每一个)在CD模式下每个区域(例如，区域A1至A10)中的行驶距离、ΔSOC、电力效率以及电力消耗速率被彼此相关联地管理。
下面将描述生成数据库60的方法。例如，在CD模式下的车辆Y1(车辆10A)进入区域A1之后并且直到车辆从区域A1离开为止或者直到模式被切换至CS模式为止，控制设备32A通过访问HDD 33并且参考GPS数据和SOC数据来计算车辆Y1在区域A1中的行驶距离以及ΔSOC。控制设备32A通过将所计算的行驶距离除以与所计算的ΔSOC对应的电力量来计算车辆Y1在区域A1中的电力效率，并且通过取电力效率的倒数来计算电力消耗速率(Wh/km)。控制设备32A以相同的方式计算CD模式下的车辆10A在每个区域中的行驶距离、ΔSOC、电力效率以及电力消耗速率。从而，生成数据库60。
图12是示出用于管理CS模式下的各车辆10A的燃料消耗速率的数据库的示例的图。参照图12，在数据库62中对在CS模式下各车辆10A在到达区域中的行驶距离、ΔF(燃料的剩余量的变化)、燃料效率以及燃料消耗速率(L/km)相互关联地进行管理。
下面将描述生成数据库62的方法。例如，在CS模式下的车辆Y1(车辆10A)进入区域A1之后并且直到车辆从区域A1离开为止或直到模式被切换到CD模式为止，控制设备32A通过访问HDD33并参照GPS数据和燃料剩余量数据来计算车辆Y1在区域A1中的行驶距离和ΔF。控制设备32A通过将计算出的行驶距离除以计算出的ΔF来计算车辆Y1在区域A1中的燃料效率，并且通过取燃料效率的倒数来计算燃料消耗速率(L/km)。控制设备32A以相同的方式计算CS模式下的车辆10A在各区域中的行驶距离、ΔF、燃料效率和燃料消耗速率。从而，生成数据库62。
在第二实施方式中，与第一实施方式不同，除了EV可行驶范围之外，还可以在显示设备18(图10)上显示HV可行驶范围。在车辆10A中，存储在电力存储设备15中的电力基本上首先在CD模式下消耗，然后在CS模式下消耗储存在燃料箱81中的燃料。也就是说，车辆10A的使用者通常在最终确认HV可行驶范围时驾驶车辆10A。因此，当HV可行驶范围没有显示为比实际HV可行驶范围长时，即使EV可行驶范围显示为比实际的EV可行驶范围长时，也不会给使用者带来很大的益处。
因此，在根据第二实施方式的车辆10A中，控制设备19A基于第二电力消耗速率来计算EV可行驶距离，并且基于第一燃料消耗速率和第二燃料消耗速率中的较大行驶负荷来计算HV可行驶范围。无需基于第二电力消耗速率来计算EV可行驶范围，而是可以例如基于第一电力消耗速率来计算。
第二电力消耗速率是由服务器30A参照数据库60来计算的电力消耗速率。第二燃料消耗速率是由服务器30A参照数据库62计算的燃料消耗速率。
首先，下面将描述计算第二电力消耗速率的方法的示例。关注的车辆11A将指示当前行驶区域的数据(GPS数据)发送到服务器30A。服务器30A的控制设备32A从数据库60(图11)检索与关注的车辆11A的当前行驶区域相关的CD模式下的其他车辆12A的电力消耗速率。当得到多个其他车辆12A的电力消耗速率时，控制设备32A通过对多个得到的电力消耗速率取平均值来计算第二电力消耗速率。控制设备32A控制通信设备31，使得其将所计算的第二电力消耗速率发送到关注的车辆11A。因此，关注的车辆11A可以接收第二电力消耗速率。
下面将描述计算第二燃料消耗速率的方法的示例。与在服务器30A中的第二电力消耗速率的计算并行地执行第二燃料消耗速率的计算。关注的车辆11A将指示当前行驶区域的数据(GPS数据)发送到服务器30A。服务器30A的控制设备32A从数据库62(图12)检索与关注的车辆11A的当前行驶区域相关的CS模式下的其他车辆12A的燃料消耗速率。当得到多个其他车辆12A的多个燃料消耗速率时，控制设备32A通过对多个得到的燃料消耗速率取平均值来计算第二燃料消耗速率。控制设备32A控制通信设备31，使得其将所计算的第二燃料消耗速率发送到关注的车辆11A。因此，关注的车辆11A可以接收第二燃料消耗速率。
如上所述，在第二实施方式中，基于第一燃料消耗速率和第二燃料消耗速率中的较大燃料消耗速率来计算HV可行驶范围。因此，当第二燃料消耗速率大于第一燃料消耗速率时，与仅使用第一燃料消耗速率计算HV可行驶范围的情况相比，计算出的HV可行驶范围更短。因此，根据车辆10A，可以降低实际的HV可行驶范围将比计算的HV可行驶范围短的可能性，并且可以减少将计算出使用电力和燃料的总的可行驶范围(EV可行驶范围+HV可行驶范围)比实际可行驶范围长的可能性。
(执行显示可行驶范围的处理的例程)图13是示出在第二实施方式中由关注的车辆11A和服务器30A执行以在显示设备18上显示各种可行驶范围的例程的流程图。左侧流程图所示的例程由关注的车辆11A执行。右侧流程图所示的例程由服务器30A执行。例如，在控制设备19A和32A的操作期间周期性地执行流程图中所示的例程。
参照图13，控制设备19A从内部存储器读取基于关注的车辆11A的行驶结果(行驶距离和ΔF)计算出的第一燃料消耗速率(步骤S300)。控制设备19A从导航设备29获取GPS数据并且控制通信设备17，使得通信设备17将获取的GPS数据以及第二电力消耗速率和第二燃料消耗速率的数据请求发送到服务器30A(步骤S310)。
当服务器30A经由通信设备31从关注的车辆11A接收到数据请求时，控制设备32A参考数据库60和62(图11和图12)来计算在关注的车辆11A的行驶区域(包括由接收到的GPS数据指示的位置的区域)中的第二电力消耗速率和第二燃料消耗速率(在下文中统称为“第二能量消耗速率”)(步骤S320)。控制设备32A控制通信设备31，使得通信设备31将所计算的第二能量消耗速率发送到关注的车辆11A(步骤S330)。
在步骤S310中将数据请求发送到服务器30A之后，控制设备19A监控是否从服务器30A接收到指示第二能量消耗速率的数据。当确认从服务器30A接收到指示第二能量消耗速率的数据时，控制设备19A使用第二电力消耗速率(以及电力存储设备15的电力剩余量)来计算EV可行驶范围(步骤S340)。
此后，控制设备19A确定第二燃料消耗速率是否大于第一燃料消耗速率(第一燃料消耗速率已经在步骤S300中读取)(步骤S350)。
当确定第二燃料消耗速率大于第一燃料消耗速率时(步骤S350中为是)，控制设备19A使用第二燃料消耗速率(以及燃料箱81的燃料剩余量)计算HV可行驶范围(步骤S360)。另一方面，当确定第二燃料消耗速率等于或小于第一燃料消耗速率时(步骤S350中为否)，控制设备19A使用第一燃料消耗速率(以及燃料箱81的燃料剩余量)计算HV可行驶范围(步骤S370)。
控制设备19A通过将计算出的EV可行驶范围和计算出的HV可行驶范围相加来计算总的可行驶范围(步骤S380)。此后，控制设备19A控制显示设备18，使得EV可行驶范围、HV可行驶范围和总的可行驶范围被显示(步骤S390)。
如上所述，在根据第二实施方式的车辆10A中，控制设备19A基于第一燃料消耗速率和第二燃料消耗速率中的较大燃料消耗速率来计算HV可行驶范围。因此，根据车辆10A，可以减小实际HV可行驶范围将比计算出的HV可行驶范围短的可能性。
[第三实施方式]在例如根据第二实施方式的车辆10A的PHV中，燃料可能早于电力被耗尽，这不常见。例如，假设在燃料剩余量非常小的状态下，电力存储设备15使用充电座40完全充电。然后，由于可以在CD模式下执行HV行驶，所以在这种情况下燃料可能早于电力耗尽。
当燃料早于电力耗尽时，使用者在最终确认EV可行驶范围时驾驶车辆。因此，重要的是，在显示设备18上不显示比实际EV可行驶范围长的EV可行驶范围。
在根据第三实施方式的车辆10B中，当燃料将早于电力耗尽的可能性很高时，可以构想到如下方案：不允许EV可行驶范围被计算成比实际EV可行驶范围长。这将在下面详细地描述。
下面将参照图8描述根据第三实施方式的车辆10B和服务器30B的配置。将不重复描述与第二实施方式相同的元件。
服务器30B包括控制设备32B。控制设备32B具有内置在其中的CPU和存储器(未示出)，并且控制设备32B被配置成根据存储在存储器中的控制程序来控制服务器30B中的设备(例如通信设备31和HDD 33)。
车辆10B包括控制设备19B。控制设备19B具有内置在其中的CPU和存储器(未示出)，并且控制设备19B被配置成基于存储在存储器中的信息或来自各种传感器的信息来控制车辆10B的设备(例如充电器14、电机驱动设备16、通信设备17、显示设备18、导航设备29和发动机80)。
当燃料将早于电力耗尽的可能性很高时，在CD模式下燃料箱81中的燃料剩余量等于或小于预定量时(当电力存储设备15的SOC大于预定值SL(图9)时)，控制设备19B基于第一电力消耗速率和第二电力消耗速率中的较大的电力消耗速率来计算EV可行驶范围，以便于不计算比实际范围长的范围作为EV可行驶范围。
因此，当第二电力消耗速率大于第一电力消耗速率时，计算出的EV可行驶范围比仅使用第一电力消耗速率计算的EV可行驶范围短。因此，根据车辆10B，当燃料将早于电力耗尽的可能性高时(当电力存储设备15的SOC大于预定值SL，并且燃料箱81中的燃料剩余量等于或小于预定量时)，可以减少实际EV可行驶范围将比计算的EV可行驶范围短的可能性。
当燃料箱81中的燃料剩余量等于或小于CD模式下的预定量时，控制设备19B基于第一燃料消耗速率来计算HV可行驶范围。由于在HV行驶中使用者的驾驶习惯对燃料消耗速率的影响较大，所以可以认为基于关注的车辆11B的结果数据计算的燃料消耗速率的使用优于基于其他车辆12B的结果数据计算的燃料消耗速率的使用。
当燃料箱81中的燃料剩余量大于CD模式下的预定量时，控制设备19B基于第二电力消耗速率来计算EV可行驶范围。在这种情况下，无需基于第二电力消耗速率来计算EV可行驶范围，而是可以例如基于第一电力消耗速率来计算。当在CD模式下燃料箱81中的燃料剩余量大于预定量时，控制设备19B基于第一燃料消耗速率来计算HV可行驶范围。
图14是示出根据第三实施方式的由关注的车辆11B和服务器30B执行的用于在显示设备18上显示各种可行驶范围的例程的流程图。当关注的车辆11B的控制模式为CD模式时，左侧流程图所示的例程在控制设备19B的操作期间周期性地由关注的车辆11B执行。右侧流程图所示的例程由服务器30A执行。
参照图14，控制设备19B从内部存储器读取第一电力消耗速率和第一燃料消耗速率(步骤S400)。控制设备19B从导航设备29获取GPS数据，并且控制通信设备17，使得通信设备17将获取的GPS数据和第二电力消耗速率的数据请求发送到服务器30B(步骤S405)。
当经由通信设备31从关注的车辆11B接收到数据请求时，控制设备32B参考数据库60(图11)来计算在关注的车辆11B的行驶区域(包括由接收到的GPS数据指示的位置的区域)中的第二电力消耗速率(步骤S410)。控制设备32B控制通信设备31，使得其将所计算的第二电力消耗速率发送到关注的车辆11B(步骤S415)。
在步骤S405中将数据请求发送到服务器30B之后，控制设备19B监控是否从服务器30B接收到指示第二电力消耗速率的数据。当确认从服务器30B接收到指示第二电力消耗速率的数据时，控制设备19B首先使用第一燃料消耗速率(已在步骤S400中读取)来计算HV可行驶范围(步骤S420)。
此后，控制设备19B确定燃料箱81内的燃料剩余量是否大于预定量RQ1(步骤S425)。预定量RQ1是预先确定的值。当确定燃料剩余量等于或小于预定量RQ1(步骤S425中为“否”)时，控制设备19B确定第二电力消耗速率是否大于第一电力消耗速率(已在步骤S400中读取)(步骤S430)。
当确定第二电力消耗速率大于第一电力消耗速率(步骤S430中为“是”)时，或者当在步骤S425中确定燃料剩余量大于预定量RQ1(在步骤S425中为“是”)时，控制设备19B使用第二电力消耗速率(以及电力存储设备15的燃料剩余量)来计算EV可行驶范围(步骤S435)。另一方面，当确定第二电力消耗速率等于或小于第一电力消耗速率时(步骤S430中为“否”)，控制设备19B使用第一电力消耗速率(以及电力存储设备15的燃料剩余量)计算EV可行驶范围(步骤S440)。
控制设备19B通过将计算出的EV可行驶范围和计算出的HV可行驶范围相加来计算总的可行驶范围(步骤S445)。此后，控制设备19B控制显示设备18，使得EV可行驶范围、HV可行驶范围和总的可行驶范围被显示(步骤S450)。
如上所述，在根据第三实施方式的车辆10B中，当在CD模式下燃料早于电力耗尽的可能性高时，控制设备19B基于第一电力消耗速率和第二电力消耗速率中的较大的电力消耗速率来计算EV可行驶范围。因此，根据车辆10B，当在CD模式下燃料将早于电力耗尽的可能性高时，可以减少实际EV可行驶范围将比计算出的EV可行驶范围短的可能性。
[其他实施方式]上面已经描述了第一至第三实施方式。然而，本公开内容不限于第一至第三实施方式。下面将描述其他实施方式。
在第一实施方式中，假设车辆10是电动车辆。然而，车辆10不限于电动车辆，并且可以是例如混合动力车辆(包括PHV)或不包括行驶电机的车辆(输送车)。例如，当车辆10是混合动力车辆时，可以使用基于关注的车辆11的行驶结果计算出的能量消耗速率(电力消耗速率和燃料消耗速率)和基于其他车辆12的行驶结果计算出的能量消耗速率中的较大能量消耗速率来计算基于当前电力和当前燃料剩余量的可行驶范围。当车辆10是输送车时，可以使用基于关注的车辆11的行驶结果计算出的燃料消耗速率和基于其他车辆12的行驶结果计算出的燃料消耗速率中的较大燃料消耗速率来计算基于当前燃料剩余量的可行驶范围。
在第一实施方式中，基于第一电力消耗速率和第二电力消耗速率中的较大电力消耗速率来计算EV可行驶范围。然而，计算EV可行驶范围的方法不限于这种方法。例如，可以使用电力效率(1Wh电力的可行驶范围)而非电力消耗速率来计算EV可行驶范围。在这种情况下，控制设备19可以根据基于关注的车辆的行驶结果计算出的电力效率和基于在服务器30中收集的结果数据计算出的电力效率(关注的车辆的行驶区域中的电力效率)中的较小电力效率(EV可行驶范围较短的电力效率)来计算EV可行驶范围。因此，与第一实施方式类似，可以降低实际EV可行驶范围将比计算出的EV可行驶范围短的可能性。
在第一实施方式中，可以例如使用“ΔSOC(％)/km”而非电力消耗速率来计算EV可行驶范围。在这种情况下，控制设备19可以根据基于关注的车辆的行驶结果计算的“ΔSOC(％)/km”和基于服务器30中收集的结果数据计算出的“ΔSOC(％)/km”中的较大的“ΔSOC(％)/km”(EV可行驶范围较短的“ΔSOC(％)/km”)来计算EV可行驶范围。因此，与第一实施方式中类似，可以降低实际EV可行驶范围将比计算的EV可行驶范围短的可能性。
在第二实施方式中，基于第一燃料消耗速率和第二燃料消耗速率中的较大燃料消耗速率来计算HV可行驶范围。然而，计算HV可行驶范围的方法不限于这种方法。例如，可以使用燃料效率(1L燃料的可行驶范围)而非燃料消耗速率来计算HV可行驶范围。在这种情况下，控制设备19A可以根据基于关注的车辆的行驶结果计算出的燃料效率和基于在服务器30A中收集的结果数据计算出的燃料效率(关注的车辆的行驶区域中的燃料效率)中的较小燃料效率(HV可行驶范围较短的燃料效率)来计算HV可行驶范围。因此，与第二实施方式类似，可以降低实际HV可行驶范围将比计算出的HV可行驶范围短的可能性。
在第二实施方式中，控制设备19A可以例如使用“Δ(燃料量/燃料箱的容量)(％)/km”而非燃料消耗速率来计算HV可行驶范围。在这种情况下，可以根据基于关注的车辆的行驶结果计算出的“Δ(燃料量/燃料箱的容量)(％)/km”和基于在服务器30A中收集的结果数据计算出的“Δ(燃料量/燃料箱的容量)(％)/km”中的较大“Δ(燃料量/燃料箱的容量)(％)/km”(HV可行驶范围较短的“Δ(燃料量/燃料箱的容量)(％)/km”)来计算HV可行驶范围。因此，与第二实施方式类似，可以降低实际HV可行驶范围将比计算出的HV可行驶范围短的可能性。
在第三实施方式中，当电力存储设备15的SOC大于预定值并且燃料箱81中的燃料剩余量等于或小于预定量时，基于第一电力消耗速率和第二电力消耗速率中的较大电力消耗速率计算EV可行驶范围。然而，计算EV可行驶范围的方法不限于这种方法。例如，可以使用电力效率(1Wh的电力的可行驶范围)而非电力消耗速率来计算EV可行驶范围。也就是说，当电力存储设备15的SOC大于预定值并且燃料箱81中的燃料剩余量等于或小于预定量时，控制设备19B可以根据基于关注的车辆的行驶结果计算出的电力效率和基于在服务器30中收集的结果数据计算出的电力效率(关注的车辆的行驶区域中的电力效率)中的较小电力效率(EV可行驶范围较短的电力效率)来计算EV可行驶范围。因此，与第三实施方式类似，可以降低在CD模式下存在较高可能性燃料会比电力更早耗尽的情况下实际EV可行驶范围将比计算的EV可行驶范围短的可能性。
在第三实施方式中，例如可以使用“ΔSOC(％)/km”而非电力消耗速率来计算EV可行驶范围。也就是说，当电力存储设备15的SOC大于预定值并且燃料箱81中的燃料剩余量等于或小于预定量时，控制设备19B可以根据基于关注的车辆的行驶结果计算的“ΔSOC(％)/km”和基于服务器30B中收集的结果数据计算出的“ΔSOC(％)/km”中的较大的“ΔSOC(％)/km”(EV可行驶范围较短的“ΔSOC(％)/km”)来计算EV可行驶范围。因此，与第三实施方式中类似，可以降低在CD模式下存在较高可能性燃料会比电力更早耗尽的情况下实际EV可行驶范围将比计算的EV可行驶范围短的可能性。
在第一至第三实施方式中，基于其他车辆(12、12A、12B)的电力消耗速率和/或燃料消耗速率来计算第二电力消耗速率和/或第二燃料消耗速率。然而，计算第二电力消耗速率和/或第二燃料消耗速率的方法不限于此。例如，可以基于包括关注的车辆和其他车辆的多个车辆(10、10A、10B)的电力消耗速率和/或燃料消耗速率来计算第二电力消耗速率和/或第二燃料消耗速率。
在第一至第三实施方式中，车辆10、10A和10B始终连接到网络。然而，车辆10、10A和10B不需要始终连接到网络。车辆10、10A、10B可以是例如可以根据需要与服务器30、30A、30B通信的联网车辆。
在第一至第三实施方式中，指示行驶结果的结果数据从相同型号的车辆(车辆10、10A和10B)发送到服务器30、30A和30B。然而，结果数据可以从多个型号的车辆发送到服务器30、30A和30B。
在这种情况下，例如，在第一实施方式中，控制设备32也可以从数据库50检索与关注的车辆11相同型号的其他车辆12的电力消耗速率，并且基于得到的结果数据来计算第二电力消耗速率。
在这种情况下，例如，在第一实施方式中，可以使用以下方法计算第二电力消耗速率。首先，假设每个车辆的使用寿命中的电力效率的信息被存储在数据库50中。使用寿命内的电力效率是指从车辆出货起的总电力效率。例如，假设在关注的车辆11在区域A1中行驶期间从关注的车辆11向服务器30发送数据请求。当接收到数据请求时，控制设备32参照数据库50(图3)计算各车辆的(区域A1中的电力效率)/(使用寿命中的电力效率)，并且计算所计算的值的平均值。控制设备32控制通信设备31，使得通信设备31将计算出的平均值发送给关注的车辆11。当接收到平均值时，控制设备19计算关注的车辆11的使用寿命内的电力效率与所接收到的平均值的乘积，并且通过对计算结果取倒数来计算第二电力消耗速率。根据该方法，即使在不同的型号之间在重量等方面存在较大差异的情况下，也可以以相当高的准确度计算第二电力消耗速率。
在第一至第三实施方式中，在显示设备18上显示基于第一电力消耗速率和第二电力消耗速率中的较大电力消耗速率计算的EV可行驶范围，但是例如，控制设备19和19B可以控制显示设备18，使得另外显示基于第一电力消耗速率和第二电力消耗速率中的较小电力消耗速率所计算的EV可行驶范围。在这种情况下，使用者可以通过查看显示设备18来识别基于第一电力消耗速率和第二电力消耗速率中的较大电力消耗速率计算的EV可行驶范围。
在第二实施方式中，在显示设备18上显示基于第一燃料消耗速率和第二燃料消耗速率中的较大燃料消耗速率计算的HV可行驶范围，但是例如，控制设备19A可以控制显示设备18，使得另外显示基于第一燃料消耗速率和第二燃料消耗速率中的较小燃料消耗速率计算的HV可行驶范围。在这种情况下，使用者可以通过查看显示设备18来识别基于第一燃料消耗速率和第二燃料消耗速率中的较大燃料消耗速率计算的HV可行驶范围。
在第二和第三实施方式中，车辆10A和车辆10B是PHV。然而，车辆10A和车辆10B不限于PHV，并且可能是无法使用充电座40进行充电(外部充电)的混合动力车辆。在这种情况下，混合动力车辆可以被设置为CD模式和CS模式之一。
在第二和第三实施方式中，第二电力消耗速率和/或第二燃料消耗速率(第二实施方式中的第二电力消耗速率和第二燃料消耗速率以及第三实施方式中的第二电力消耗速率)由服务器30A和30B计算。然而，第二电力消耗速率和/或第二燃料消耗速率不需要由服务器30A和30B计算。例如，其他车辆12A和12B的结果数据可以从服务器30A和30B发送到关注的车辆11A和11B，并且可以由关注的车辆11A和11B基于接收的结果数据来计算第二电力消耗速率和/或第二燃料消耗速率。即使在由关注的车辆11A和11B计算第二电力消耗速率和/或第二燃料消耗速率的情况下，使用所计算的第二电力消耗速率和/或所计算的第二燃料消耗速率或使用第一电力消耗速率和/或第一燃料消耗速率计算的各种可行驶范围也显示在显示设备18上。
应当认为，从所有的角度来看，上述公开的实施方式都是示例性的而非限制性的。本发明的范围由所附权利要求书限定，而不是由上述描述限定，并且旨在包括与权利要求书等同的意义和范围内的所有修改。

Claims (6)

1.一种能够与服务器通信的联网车辆，所述服务器被配置成收集指示多个车辆的行驶结果的结果数据，所述联网车辆的特征在于，包括：
通信设备，其被配置成从所述服务器接收数据；以及
控制设备，其被配置成计算所述联网车辆的可行驶范围，
其中，所述控制设备被配置成基于第一数据和第二数据中所述可行驶范围较短的数据来计算所述可行驶范围，所述第一数据是基于所述联网车辆的行驶结果来计算的并且与所述可行驶范围相关，所述第二数据是基于所述服务器中收集的结果数据来计算的并且与所述可行驶范围相关。
2.根据权利要求1所述的联网车辆，还包括：
内燃机；
燃料箱，其被配置成存储所述内燃机的燃料；
旋转电机；以及
电力存储设备，其被配置成存储要供应至所述旋转电机的电力，
其中，所述控制设备被配置成：基于所述第一数据和所述第二数据中的一个来计算使用所述电力的可行驶范围，并且基于所述第一数据和所述第二数据中使用所述燃料的可行驶范围较短的数据来计算使用所述燃料的可行驶范围。
3.根据权利要求1所述的联网车辆，还包括：
内燃机；
燃料箱，其被配置成储存所述内燃机的燃料；
旋转电机；以及
电力存储设备，其被配置成存储要供应至所述旋转电机的电力，
其中，所述控制设备被配置成：i)当所述电力存储设备的SOC大于预定值并且燃料剩余量等于或小于预定量时，基于所述第一数据和所述第二数据中使用所述电力的可行驶范围较短的数据来计算使用所述电力的可行驶范围；以及ii)当所述SOC大于预定值并且所述燃料剩余量大于预定量时，基于所述第一数据和所述第二数据中的一个来计算使用所述电力的可行驶范围。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的联网车辆，其中，所述第二数据由所述服务器计算，并且
所述通信设备被配置成从所述服务器接收所述第二数据。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的联网车辆，其中，所述通信设备被配置成从所述服务器接收所述结果数据，并且
所述控制设备被配置成基于所述结果数据来计算所述第二数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的联网车辆，还包括被配置成显示图像的显示设备，
其中，所述控制设备被配置成控制所述显示设备，使得显示指示所述可行驶范围的图像。
CN201711284758.2A 2016-12-14 2017-12-07 联网车辆 Expired - Fee Related CN108215803B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016242063A JP6520902B2 (ja) 2016-12-14 2016-12-14 コネクティッド車両
JP2016-242063 2016-12-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108215803A true CN108215803A (zh) 2018-06-29
CN108215803B CN108215803B (zh) 2021-03-12

Family

ID=62201998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711284758.2A Expired - Fee Related CN108215803B (zh) 2016-12-14 2017-12-07 联网车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11254234B2 (zh)
JP (1) JP6520902B2 (zh)
CN (1) CN108215803B (zh)
DE (1) DE102017222302B4 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110871710A (zh) * 2018-09-04 2020-03-10 本田技研工业株式会社 信息提供装置、信息提供方法及存储介质
WO2022007689A1 (zh) * 2020-07-08 2022-01-13 长城汽车股份有限公司 车辆的充电提醒方法、设备、程序、存储介质及车辆

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190014026A1 (en) * 2017-07-05 2019-01-10 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for ignition state monitoring
US10439427B2 (en) * 2017-08-03 2019-10-08 Ford Global Technologies, Llc Determining a fuel quantity to charge a vehicle battery
JP6981204B2 (ja) * 2017-11-24 2021-12-15 トヨタ自動車株式会社 車両
DE102019001735B3 (de) 2019-03-11 2020-06-04 Audi Ag Erheben von fahrzeugbasierten, ortsbezogenen Datensätzen
JP7265423B2 (ja) * 2019-06-12 2023-04-26 株式会社日立製作所 経路計画装置、経路計画方法及び経路計画システム
GB2592886B (en) * 2019-12-06 2023-03-01 Jaguar Land Rover Ltd Control of vehicle range calculation
EP4059770A1 (en) 2021-03-16 2022-09-21 Volvo Truck Corporation A method and system for method for estimating a present energy consumption of an electrically propelled vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204166588U (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 山东奥特姆新能源汽车制造有限公司 电动汽车行车数据记录及远程操控系统
CN105196888A (zh) * 2015-10-20 2015-12-30 西安特锐德智能充电科技有限公司 一种电动汽车充电机的充电管理系统及方法
CN105355087A (zh) * 2015-11-19 2016-02-24 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 一种车联网中车辆的控制方法、装置、系统及车辆
CN105900448A (zh) * 2014-01-17 2016-08-24 罗伯特·博世有限公司 用于在电池组系统与其它装置之间无线传输数据的通信接口
US20160292937A1 (en) * 2013-11-08 2016-10-06 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle event data

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050007651A (ko) * 2003-07-11 2005-01-21 현대자동차주식회사 트립 시스템의 주행 가능 거리 산출방법
ATE543708T1 (de) 2007-03-20 2012-02-15 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren und vorrichtung zur prädiktiven steuerung und/oder regelung eines hybridantriebs in einem kraftfahrzeug sowie hybridfahrzeug
EP2502774B1 (en) * 2009-11-17 2015-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and method for controlling vehicle
JP5387854B2 (ja) * 2010-01-07 2014-01-15 三菱自動車工業株式会社 走行可能距離算出装置及びこれを用いた車両
JP5556740B2 (ja) * 2010-10-28 2014-07-23 Ｓｍｋ株式会社 情報提供装置、情報提供サーバおよび車両支援システム
JP5461365B2 (ja) * 2010-11-04 2014-04-02 本田技研工業株式会社 航続距離表示装置
US8538613B2 (en) * 2010-11-15 2013-09-17 GM Global Technology Operations LLC Method for determining an estimated driving range for a vehicle
DE102011104258A1 (de) * 2010-11-19 2012-05-24 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung einer die Restreichweite eines Kraftfahrzeugs beschreibenden Teilfläche einer Karte und Kraftfahrzeug
JP5516525B2 (ja) * 2011-07-20 2014-06-11 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
DE102011113714A1 (de) 2011-09-17 2013-03-21 Daimler Ag Steuerungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit zumindest zwei unterschiedlichen Antriebsmechanismen
JP2013131063A (ja) * 2011-12-21 2013-07-04 Denso Corp 運転支援システム、当該システムを構成するセンタ及び車載装置
JP5896127B2 (ja) * 2012-01-27 2016-03-30 トヨタ自動車株式会社 電動機を駆動源として備える車両
DE102012012567A1 (de) * 2012-06-23 2013-12-24 Audi Ag Navigationsvorrichtung mit einer Reichweitenanzeige für einen elektrischen Fahrbetrieb und Kraftwagen mit einer Navigationsvorrichtung
US20140074329A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Chrysler Group Llc Vehicle electric range estimation
JP2014066655A (ja) * 2012-09-27 2014-04-17 Hitachi Automotive Systems Ltd 経路探索装置及び経路探索方法
WO2014054571A1 (ja) * 2012-10-02 2014-04-10 日産自動車株式会社 航続可能距離演算装置及び航続可能距離演算方法
US10222222B2 (en) * 2013-03-15 2019-03-05 Abalta Technologies, Inc. Roundtrip range projection
US9132746B2 (en) * 2013-08-15 2015-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for reducing range anxiety
US9880015B2 (en) * 2014-07-09 2018-01-30 Mitsubishi Electric Corporation Power transfer system and power transfer method
FR3030768B1 (fr) * 2014-12-22 2018-04-06 Renault S.A.S Procede de gestion d'energie d'une batterie de traction d'un vehicule hybride rechargeable.
JP6185945B2 (ja) * 2015-02-23 2017-08-23 株式会社Ｓｕｂａｒｕ ハイブリッド車両のｓｏｃ表示装置
DE102015015743B4 (de) * 2015-12-04 2020-08-13 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln einer Fahrtreichweite eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US20170213137A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-27 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for predicting current and potential ranges of vehicles based on learned driver behavior
DE102016216701B4 (de) * 2016-09-05 2020-01-02 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Unterstützungssystems zum Vermeiden eines Liegenbleibens eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160292937A1 (en) * 2013-11-08 2016-10-06 Gogoro Inc. Apparatus, method and article for providing vehicle event data
CN105900448A (zh) * 2014-01-17 2016-08-24 罗伯特·博世有限公司 用于在电池组系统与其它装置之间无线传输数据的通信接口
CN204166588U (zh) * 2014-10-29 2015-02-18 山东奥特姆新能源汽车制造有限公司 电动汽车行车数据记录及远程操控系统
CN105196888A (zh) * 2015-10-20 2015-12-30 西安特锐德智能充电科技有限公司 一种电动汽车充电机的充电管理系统及方法
CN105355087A (zh) * 2015-11-19 2016-02-24 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 一种车联网中车辆的控制方法、装置、系统及车辆

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110871710A (zh) * 2018-09-04 2020-03-10 本田技研工业株式会社 信息提供装置、信息提供方法及存储介质
WO2022007689A1 (zh) * 2020-07-08 2022-01-13 长城汽车股份有限公司 车辆的充电提醒方法、设备、程序、存储介质及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US20180164121A1 (en) 2018-06-14
DE102017222302A1 (de) 2018-06-14
JP2018098931A (ja) 2018-06-21
JP6520902B2 (ja) 2019-05-29
DE102017222302B4 (de) 2024-05-08
CN108215803B (zh) 2021-03-12
US11254234B2 (en) 2022-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108215803A (zh) 联网车辆
JP5840090B2 (ja) 消費電力量推定装置
US9695760B2 (en) System and method for improving energy efficiency of a vehicle based on known route segments
US8406948B2 (en) Plug-in hybrid electric vehicle and method of control for providing distance to empty and equivalent trip fuel economy information
US9605606B2 (en) System and method for improving energy efficiency of a vehicle based on determined relationships between a plurality of routes
JP6928870B2 (ja) 車両および演算システム
WO2013084931A1 (ja) 到達可能範囲算出装置、方法、およびプログラム
CN105122585A (zh) 电动车辆管理系统
JP2015143709A (ja) 乗り物のナビゲーションシステム
US20080243330A1 (en) Stop-off facility guidance systems, methods, and programs
JP2014019433A (ja) 逆強化学習を利用するハイブリッド車両の燃料効率向上
CN102189994A (zh) 用于电动和混合动力车辆操作的系统和方法
CN106660457B (zh) 电力管理装置、电力管理系统以及汽车
CN102837697A (zh) 一种电动汽车续航里程管理系统及工作方法
US8812224B1 (en) Method and system for tracking alternative fueled based travel in alternative fueled vehicles
CN110103936A (zh) 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
Jung et al. Shared-taxi operations with electric vehicles
JP2022500307A (ja) ハイブリッド自動車による燃料および電流の消費に対する管理設定値を計算する方法
Das et al. Eco-routing navigation systems in electric vehicles: A comprehensive survey
CN112389414B (zh) 一种在混合动力车辆中的传动系中分配动力分配的系统、方法及车辆
CN115936281A (zh) 电动汽车的充电规划方法、装置、电动汽车和存储介质
JP2020201796A (ja) 経路計画装置、経路計画方法及び経路計画システム
JP2020064781A (ja) 電池制御装置
Arasu et al. Energy optimal routing of a delivery vehicle fleet with diverse powertrains
Xu et al. A deployment model of charging pile based on random forest for shared electric vehicle in smart cities

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210312

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee