CN108207077B - 组合体组合系统及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合体组合系统，包含一供料单元、一输送单元与一组合单元。供料单元包含供应部与裁切部。供应部设置一半固化物并将半固化物供应至裁切部。裁切部裁切半固化物以连续地形成料片。输送单元接收料片及输送料片。组合单元包含一金属箔供给部、一第一组合部与一第二组合部。第二组合部将来自金属箔供给部的一金属箔片与一板体和来自输送单元的料片组合成一组合体，而第一组合部承载组合体。另外，本发明也提供一种组合体制造方法。

Description

组合体组合系统及其制造方法

技术领域

本发明涉及基板制程的技术领域，特别是一种将半固化物裁切成料片，并将板体、金属箔片与料片直接地组合成组合体的组合体组合系统及其制造方法。

背景技术

现有技术中，铜箔基板的制造方法是将两片铜箔片分别迭合于至少一张半固化片的外侧，再经由压合机台配合高温、高压及真空的条件下，进而压合成一铜箔基板，压合后的半固化片固化以形成铜箔基板中间的绝缘层。其中，半固化片(亦即裁切后的半固化物)是由玻璃布经过树脂组合物含浸与上胶烘烤等步骤所形成的。

现有技术是预先将半固化物裁切成多张料片，并堆栈与储存在仓库。当有铜箔基板制作需求时，才自仓库取出这些料片并通过人工方式进行一分张作业。分张作业是将堆栈的这些料片以单张方式进行分离，并进一步组合铜箔片以形成一组合体，再经由压合制程制作成铜箔基板。然而，现有技术存在许多缺点，例如(1)在分张作业中，堆栈的多张料片彼此会产生静电，导致这些料片于分张作业分离时可能折损或破裂，进而影响铜箔基板的整体生产优良率，特别是在每一个这些料片的厚度越薄的情况下(即使用薄的玻璃纤维布)，折损或破裂的现象将更为明显；(2)通过人工执行分张作业，费时又费力；以及(3)需要有一仓库储存这些料片以及自仓库领出这些料片的工序。

为了提高效率，现有技术亦发展出一裁切机台，能在半固化物被裁切成这些料片之后，一并堆栈这些料片；然而，在同一机台作业时，由于考虑到裁切这些料片过程所产生的落粉(或称掉屑)会污染铜箔。因此，裁切机台仅会执行裁切与堆栈的动作，而不会进行组合料片与铜箔的动作。

鉴于此，本发明提供一种组合体组合系统及其制造方法，以解决现有技术的缺失。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种组合体组合系统，包含一供料单元、一输送单元与一组合单元，供料单元裁切一半固化物以形成一料片，且料片通过输送单元直接地被输送至组合单元，组合单元组合一板体、一金属箔片与料片，以达到料片不需要被储存、被分张等的目的。

本发明的第二个目的是根据前述的组合体组合系统，利用加热单元加热半固化物的部分区域以在半固化物上形成一软化区域，并通过裁切半固化物的软化区域，以减少或免除半固化物因被裁切所产生的碎屑。

本发明的第三个目的是根据前述的组合体组合系统，通过控制单元根据一同步程序操作供料单元、输送单元与组合单元，以在组合单元同步地组合板体、金属箔片与料片。

本发明的第四个目的是提供一种组合体制造方法，在组合板体、金属箔片与料片之前，通过调整第一参数(相关于供料单元)、第二参数(相关于输送单元)、第三与第四参数(相关于组合单元)，以通过组合单元的第二组合部同步地组合板体、金属箔片与料片。

本发明的第五个目的是提供一种组合体制造方法，在组合之前，预先地迭合金属箔片与板体，以增加组合的效率。

为达到上述目的或其他目的，本发明提供一种组合体组合系统，其包含一供料单元、一输送单元与一组合单元。供料单元包含一供应部与一裁切部。供应部设置一半固化物并将半固化物供应至裁切部。裁切部裁切半固化物以连续地形成一个或多个料片。输送单元接收料片及输送料片。组合单元包含一金属箔供给部、一第一组合部与一第二组合部。第二组合部将来自金属箔供给部的一金属箔片与一板体和来自输送单元的料片组合成一组合体，而第一组合部承载组合体。此外，组合单元可连续地将至少一组合体组合成多个组合体，例如多个组合体可为五个组合体、六个组合体、八个组合体或十个组合体等结构，换言之，组合单元可组合的组合体数量并不受到限制。

所述金属箔供给部选择性迭合至少一个金属箔片与板体以形成一铜箔组，例如但不限于金属箔供给部迭合单一个金属箔片与单一个板体，以形成结构排列方式为金属箔片-板体的铜箔组，或是金属箔供给部迭合两个金属箔片与单一个板体，以形成结构排列方式为金属箔片-板体-金属箔片的铜箔组。

半固化物可为卷状或长片状。前述卷状的半固化物，指在玻璃纤维布经由树脂组合物含浸、上胶、烘烤之后所形成的半固化物，并进一步通过卷取机卷取成一卷半固化物。

前述长片状的半固化物，指在玻璃纤维布经由树脂组合物含浸、上胶、烘烤之后所形成的半固化物能够直接地被输出。相较于卷状的半固化物，长片状的半固化物并未经由卷取机卷取。

前述金属箔片包含但不限于铜箔、铜合金箔。其中，金属箔片依制造方法可为但不限于电解铜箔、压延铜箔。金属箔片依粗糙度(或称铜牙高度)可为但不限于高温延展性(high temperature elongation，HTE)铜箔、反转(reverse treated foil，RTF)铜箔、低粗糙度(very low profile，VLP)铜箔、极低粗糙度(hyper very low profile，HVLP)铜箔。金属箔片依铜箔厚度可为但不限于附载体铜箔、非载体铜箔。

前述板体包含但不限于钢板、不锈钢板、合金钢板。较佳地，板体为一镜面不锈钢板。

前述组合单元的第二组合部可为一个或多个。举例而言，第二组合部可由两台吸吊机所组成，其中一个吸吊机将位于输送单元的料片移动至组合单元的第一组合部，而另一个吸吊机将位于组合单元的金属箔供给部的铜箔组移动至组合单元的第一组合部。于另外一实施例中，第二组合部可由三台吸吊机所组成，其分别地称为一第一吸吊机、一第二吸吊机与一第三吸吊机。第一吸吊机将位于输送单元的料片移动至组合单元的第一组合部、第二吸吊机将金属箔片或板体移动至组合单元的金属箔供给部以形成铜箔组以及第三吸吊机将位于组合单元的金属箔供给部的铜箔组移动至组合单元的第一组合部。较佳地，第二组合部为多个吸吊机，且这些吸吊机分别地移动与组合料片与铜箔组，或这些吸吊机分别地移动与组合料片、金属箔片或板体。前述吸吊机是利用真空或其他方式吸吊料片、金属箔片或板体。

为达到上述目的或其他目的，本发明提供一种组合体组合系统，其包含一供料单元、一输送单元、一组合单元与一控制单元。供料单元能够设置与裁切一半固化物并连续地形成料片。输送单元接收及输送料片。组合单元包含一金属箔供给部、一第一组合部与一第二组合部。第二组合部组合来自金属箔供给部的一金属箔片与一板体及来自输送单元的料片，以在第一组合部形成一组合体。控制单元连接供料单元、输送单元与组合单元的至少一者。其中，供料单元具有一第一参数、输送单元具有一第二参数、组合单元的第一组合部与第二组合部具有一第三参数、组合单元的金属箔供给部具有一第四参数。第一参数、第二参数、第三参数与第四参数选自时间、速度与距离的至少一者，且这些参数构成一函数关系，由此，控制单元根据函数关系控制供料单元、输送单元与组合单元的至少一者，以在第一组合部与第二组合部同步地将板体、金属箔片与料片组合成组合体。

为达到上述目的或其他目的，本发明提供一种组合体制造方法包含步骤S1，其提供一半固化物；步骤S2，根据一第一参数将半固化物裁切为料片；步骤S3，根据一第二参数将料片输送至一组合体组合区；步骤S4，根据一第三参数组合一铜箔组与料片，以形成一组合体。其中，通过第四参数迭合至少一金属箔片与一板体以形成铜箔组。此外，通过调整第一参数、第二参数、第三参数与第四参数的至少一者，让铜箔组与料片于组合前能被提供至组合体组合区及能在组合体组合区被同步地组合成组合体。

前述组合体可进一步经由压合系统在高温、高压及真空的条件下执行一压合作业，使料片固化(即本领域所称的C-stage)并在两片金属箔片之间形成绝缘层，以形成结构排列方式为金属箔片-固化的料片-金属箔片的金属箔基板，例如铜箔基板。值得注意的是，前述板体可被分离并在下一个组合体组合过程中重复地被使用。

相较于现有技术，本发明提供的组合体组合系统及其制造方法能够裁切半固化物以形成连续的一个或多个料片，且经裁切的料片能直接地被输送至组合单元，另在组合单元接收金属箔片与板体之后，让板体、金属箔片与料片可直接地被组合成一组合体，用以解决现有技术中，料片必需经由堆栈、储存、分张等步骤才能形成组合体的缺点。通过本发明可以有效提高制程的优良率与生产速率。

附图说明

图1为本发明第一实施例的组合体组合系统的配置示意图。

图2为说明本发明图1的组合体组合系统的立体示意图。

图3为本发明第二实施例的组合体组合系统的立体示意图。

图4为本发明第三实施例的组合体组合系统的立体示意图。

图5为本发明第四实施例的组合体制造方法的流程示意图。

附图标记

10、10’、10” 组合体组合系统

12 供料单元

122 供应部

1222、1224、1226 放料轴

1228 送料平台

124 裁切部

1242 刀体

126、126’、126” 半固化物

130、130’、132、134 滚轮

128、128’、128” 料片

14 输送单元

142 第一拾取部

1422 第一拾取机构

144 第二拾取部

1442 第二拾取机构

146 第一轨道部

148 第二轨道部

16 组合单元

162 金属箔供给部

164 第一组合部

166 第二组合部

168 金属箔片

18 板体

20 组合体

22 铜箔组

P1 第一参数

P2 第二参数

P3 第三参数

P4 第四参数

具体实施方式

为充分了解本发明的目的、特征及功效，通过下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本发明做以详细的说明，说明如下：

于本发明中，使用「一」或「一个」来描述本文所述的单元、元件和组件。此举只是为了方便说明，并且对本发明的权利范围提供一般性的意义。因此，除非很明显地另指他意，否则此种描述应理解为包括一个、至少一个，且单个也同时包括多个。

于本发明中，使用「多」或「多个」来描述包含两个以上，例如但不限于两个、三个、四个、六个或十个。

于本发明中，使用「同步」一词来描述在一系统中，通过调整多个部件的参数，以在某一个部件或多个部件之间出现连续动作的现象。举例而言，某一系统包含一第一部件与一第二部件，且第一部件与第二部件存在两个假设。第一个假设，为第一部件执行第一动作所耗费的第一时间(即之前所称的参数)比第二部件执行第二动作所耗费的第二时间(即之前所称的参数)少，亦即第一部件完成第一动作的时间少于第二部件完成第二动作的时间；第二个假设，为第二部件完成第二动作需先取得第一部件完成第一动作之后的结果。因此，若第一部件完成第一动作之后，能将完成第一动作所产生的结果及时地提供给第二部件，让第二部件执行第二动作时，不会在第一部件发生闲置的情况。若前述闲置的情况不明显或甚至不发生，则称在第一部件与第二部件之间能够执行「同步」运作。如前所述，「执行某一动作」一词指动作持续进行，而「完成」一词指动作结束。

于本文中，用语「包含」、「包括」、「具有」、「含有」或其他任何类似用语意欲涵盖非排他性的包括物。举例而言，含有多个要件的一组件、结构、制品或装置不仅限于本文所列出的此等要件，而是可以包括未明确列出但却是所述组件、结构、制品或装置通常固有的其他要件。除此之外，除非有相反的明确说明，用语「或」是指涵括性的「或」，而不是指排他性的「或」。

于本文中，使用「步骤」或其他任何类似用语意来描述方法的流程。此举只是为了方便说明。因此，除非很明显地另指他意，否则此「步骤」的描述应理解为并非有前因后果关系。举例而言，本发明步骤的描述依序为步骤S1、步骤S2，其应可被理解为步骤S1可在步骤S2之前发生、步骤S1与步骤S2可同时发生、步骤S1可在步骤S2之后发生等情况。

请参考图1，本发明第一实施例的组合体组合系统的配置示意图。图1中，组合体组合系统10包含一供料单元12、一输送单元14与一组合单元16。

供料单元12包含一供应部122与一裁切部124。

供应部122可为一放料轴1222。放料轴1222设置卷状的一半固化物126。半固化物126是一基材(例如玻璃纤维布)含浸在一树脂组成物，并经烘烤成半固化状态所形成的，前述半固化状态即本领域所称的B-stage。其中，树脂组成物例如但不限于环氧树脂、硬化剂及无机填充物，所述树脂组成物亦可包含马来酰亚胺、氰酸酯树脂、聚苯醚或其交联剂。所述树脂组成物可为其它已知或新颖的树脂组成物，在此不做赘述。

裁切部124提供一个刀体或多个刀体。于此，是以两个刀体1242为例说明，两个刀体1242的刀尖分别地相对应设置，且两个刀体1242的刀尖相距一距离，供半固化物126通过；当两个刀体1242的刀尖的至少一者移动时，半固化物126受到这些刀尖的裁切而自放料轴1222脱离以形成料片128。通过两个刀体1242连续地动作，半固化物126可被裁切及连续地形成料片128。

于另一个实施例中，组合体组合系统10可设置一加热单元(图中未示)，例如：加热单元可设置在裁切部124裁切之前。加热单元可加热半固化物126的部分区域，以在半固化物126的部分区域形成一软化区域(图中未示)。当裁切部124裁切半固化物126的软化区域时，半固化物126可避免在裁切过程发生掉屑的现象，进而避免杂质影响后续的制程。较佳地，加热单元只加热半固化物126预裁切的区域，而不加热其它区域。

此外，在供应部122与裁切部124之间的半固化物126，另外可以通过多个滚轮130、132、134调整半固化物126的张力及输送半固化物126。

输送单元14接收来自供料单元12的料片128及将料片128输送至组合单元16。一并参考图2，其为说明本发明图1的组合体组合系统的立体示意图。在图2中，输送单元14包含一第一拾取部142、一第二拾取部144、一第一轨道部146与一第二轨道部148。第一拾取部142利用夹持方式，沿着第一轨道部146将位于裁切部124的半固化物126自裁切部124拉出。在第一拾取部142拉出半固化物126的过程中，通过在供料部122与第一拾取部142之间所形成的张力，让半固化物126呈现平整状，以供裁切部124裁切平整的料片128。接着，第二拾取部144利用真空吸附方式吸附料片128，并让料片128沿着第二轨道部148朝组合单元16的方向输送。于此，第一拾取部142包含两个第一拾取机构1422以执行夹持料片128的动作，而第二拾取部144包含两个第二拾取机构1442以执行真空吸附料片128的动作，为便于描述，本实施例中分别地以两个第一拾取机构1422与两个第二拾取机构1442为例说明。于其他实施例中，第一拾取机构1422或第二拾取机构1442的数量可分别为一个或超过两个。此外，第一拾取机构1422除夹持的动作之外，还可以替换成其他的动作以拾取料片128，其他的动作例如：可为磁吸或真空吸附等方式，而第二拾取机构1442同样也可以替换成其他的动作。

回到图1且一并参考图2，组合单元16包含一金属箔供给部162、一第一组合部164与一第二组合部166。于本实施例中，金属箔片168与板体18已预先地被组合成一铜箔组22，即铜箔组22由金属箔片168与板体18所组成。第二组合部166将来自金属箔供给部162的铜箔组22和来自输送单元14的料片128在第一组合部164组合成组合体20。其中，板体18可为一钢板。于另一个实施例中，第二组合部166可将来自金属箔供给部162的一金属箔片168与一板体18和来自输送单元14的料片128组合成组合体20，而第一组合部164承载组合体20。

于本实施例中，在第一组合部164的上方，依序地为板体18、金属箔片168、至少一片的料片128、金属箔片168与板体18，以形成组合体20，其可一并参照图1中组合体20的局部放大图。此外，为了让料片128可以准确地堆栈在第一组合部164的一堆栈位置(图中未示)，可通过第一拾取部142预先将料片128设置在第一轨道部146的一预定位置(图中未示)，以让料片128自预定位置沿着第二轨道部148朝组合单元16的方向移动，以让料片128对应第一组合部164的堆栈位置。于另一实施例中，多个单张的料片128可通过改变预定位置的配置，以在堆栈位置进行交错堆栈。

请参考图3，为本发明第二实施例的组合体组合系统的立体示意图。于图3中，组合体组合系统10’包含第一实施例的供料单元12、输送单元14与组合单元16，而其不同于第一实施例之处在于供应部122为两个放料轴1224、1226。放料轴1224设置一卷状的半固化物126和放料轴1226设置一卷状的半固化物126’。于此，是以两个放料轴1224、1226为例说明。于其他实施例中，放料轴的数量可以不限于两个。于图3中，半固化物126接触滚轮130的下方和半固化物126’接触滚轮130’的下方，以让半固化物126的上表面面向半固化物126’的下表面。接着，一双层半固化物(由半固化物126与半固化物126’所组成)通过滚轮132、134而被输送至输出单元14。半固化物126与半固化物126’可通过这些滚轮130、130’、132、134的张力作用，以形成平整的双层半固化物。值得注意的是，若要达到半固化物126的上表面面向半固化物126’的下表面的目的，除这些半固化物126、126’可接触滚轮130、130’的下方之外，这些半固化物126、126’也可接触滚轮130、130’的上方，或这些半固化物的其一者可接触滚轮130、130’的上方和这些半固化物的另外一个可接触滚轮130、130’的下方。较佳地，这些半固化物126、126’同时接触滚轮130、130’的上方或下方，可使双层半固化物呈现较平整状。

裁切部124可同时地裁切两个半固化物126、126’(即前述双层半固化物)，以形成多层料片128’。于此，多层料片128’可通过输送单元14朝组合单元16的方向输送，并在第一组合部164的板体18、金属箔片168的上方堆栈多层料片128’。

于另一个实施例中，组合体组合系统10’可设置一加热单元(图中未示)加热两个半固化物126、126’并在两个半固化物126、126’形成一局部软化区域(图中未示)。除第一实施例中所提及裁切半固化物126、126’的软化区域可避免发生掉屑的现象之外，于本实施例中，还可以局部黏合两个半固化物126、126’，以便于裁切部124可同时地裁切两个半固化物126、126’。

请参考图4，为本发明第三实施例的组合体组合系统的立体示意图。于图4中，组合体组合系统10”包含第一实施例的供料单元12、输送单元14与组合单元16，而其不同于第一实施例之处在于供应部122为一送料平台1228。送料平台1228提供连续式长片状半固化物126”。于图4中，仅以长片状半固化物126”表示在上胶之后所输出的半固化物。

长片状半固化物126”可以通过裁切部124裁切并连续地形成多个料片128”。于本实施例中，料片128”通过输送单元14被输送至组合单元16。

在前述第一实施例至第三实施例中，组合体组合系统10、10’、10”还可包含控制单元(图中未示)。控制单元可连接供料单元12、输送单元14与组合单元16的至少一者。举例而言，在图2中，控制单元可根据一同步程序操作供料单元12、输送单元14、组合单元16。控制单元可在供料单元12设定一第一参数P1、在输送单元14设定一第二参数P2与在组合单元16的第一组合单元164与第二组合单元166设定一第三参数P3。其中，第一参数P1、第二参数P2与第三参数P3可选自时间、速度与距离的至少一者。同步程序的目的是在所述第一组合部164执行组合动作之前，让板体18、金属箔片168与料片128能够及时地被提供至第一组合部164，并利用第二组合部166同步地将板体18、金属箔片168与料片128组合成组合体20。第一组合部164承载组合体20。于此，金属箔片168与板体18可单独地且及时地被提供至第一组合部164，或者金属箔片168与板体18可预先迭合成一铜箔组22，让金属箔片168与板体18可共同地且及时地被提供至第一组合部164。值得注意的是，在金属箔供给部162可另设定一第四参数P4，以将金属箔片168与板体18迭合成铜箔组22。于此，是以单一金属箔片168迭合单一板体18为例说明，于其它实施例中，铜箔组22可为多层结构，例如结构排列方式由下层至上层可排列成金属箔片-板体-金属箔片、板体-金属箔片或金属箔片-板体等的结构。

举例而言，若前述各参数P1、P2、P3、P4以时间为例说明，则在一实际的机台中，其各参数的定义如下：第一参数P1，为供料单元12供料、裁切及形成料片128所耗费的时间，例如耗费的时间为7至13(秒/张)；第二参数P2，为输送单元14接收料片128及输送料片128所耗费的时间，例如耗费的时间为6至12(秒/张)；第三参数P3，为第二组合部166将铜箔组22(由金属箔片168迭合板体18组成)与料片128组合成组合体20与第一组合部164承载组合体20所耗费的时间，例如耗费的时间为8至14(秒/组)；以及，第四参数P4，为金属箔供给部162迭合金属箔片168与板体18而形成铜箔组22所耗费的时间。

假若第三参数P3被控制单元设定为12.3(秒/组)，则第一参数P1、第二参数P2与第四参数P4可配合第三参数P3而进行如下的设定：第一参数P1被控制单元设定为11.9(秒/张)、第二参数P2被控制单元设定为8.9(秒/张)和第四参数P4被控制单元设定为少于第三参数P3。当组合体组合系统10开始运作时，第二组合部166耗费12.3秒将一第一铜箔组(例如结构从下层到上层依序为板体-金属箔片)与一第一料片组合成一第一组合体(于另一实施例中，第一组合体可被称为例如先被组合的组合体或前组合体)，且第一组合体被承载在第一组合部164。在第二组合部166运作过程中，输送单元14耗费8.9秒将一第二料片输送至第一组合部164、供料单元12耗费11.9秒形成一第三料片、金属箔供给部162耗费12.0秒依序迭合一金属箔片、一板体及一金属箔片以形成一第二铜箔组。接着，第二组合部166耗费另一个12.3秒将第二铜箔组(即结构为金属箔片-板体-金属箔片)与第二料片组合成一第二组合体(于另一实施例中，第二组合体可被称为例如后被组合的组合体或后组合体)。其中，第二组合体位于第一组合体的上方。同理，通过上述的步骤可同步地完成第三组合体、第四组合体等。由于供料单元12、输送单元14与金属箔供给部162能够在第二组合部166完成第一组合体之前，同步地完成各自的动作，使得第二组合部166在完成第一组合体之后，可以及时地执行下一个组合。由此，组合体组合系统10能够被控制在每一个12.3秒或接近12.3秒完成一组组合体20的组合。

从前述的描述中，可以理解到，供料单元12、输送单元14、组合单元16、金属箔供给部162彼此存在一个函数关系。其中，函数关系例如可为不等式、关系式等。在不等式中，这些参数P1、P2、P3、P4之间的函数关系可为大于(＞)、小于(＜)、等于(＝)、不等于(≠)、大于等于(≥)、小于等于(≤)、约等于(≈)等态样；在关系式中，这些参数P1、P2、P3、P4之间的函数关系可包含四则运算(+、-、×、÷)的态样。举例而言，在实际的一组合体组合系统中，若系统要达到同步的目的，各单元应满足以下的函数关系，于此，以各单元所耗费的时间做为说明，即输送单元14完成动作所耗费的时间<供料单元12完成动作所耗费的时间<组合单元16的第一组合部164与第二组合部166完成动作所耗费的时间，且组合单元16的金属箔供应部162完成动作的时间<组合单元16的第一组合部164与第二组合部166完成动作的时间。从前述函数关系中可以理解到，若上述的函数关系能够成立，则组合单元16的第二组合部166在组合前组合体(或称第一组合体或先被组合的组合体)的过程中，供料单元12、输送单元14与金属箔供应部162皆能完成各自的动作，并且当组合单元16的第二组合部166完成前组合体时，输送单元14与金属箔供应部162皆能够及时地提供金属箔片168、板体18与料片128，让组合单元16的第二组合部166可执行下一个组合动作。

请参考图5，为本发明第四实施例的组合体制造方法的流程示意图。图5中，组合体制造方法的流程起始于步骤S51，提供一半固化物。

步骤S52，根据第一参数将半固化物裁切为一料片，例如第一参数可为7至13(秒/张)。

步骤S53，根据第二参数将料片输送至一组合体组合区，例如第二参数可为6至12(秒/张)。

步骤S54，根据第三参数组合铜箔组与料片，以形成一组合体，例如第三参数可为8至14(秒/组)。于其它实施例中，组合体不只局限于单一铜箔组与料片的组合，还可以是多个组合体的组合，例如组合体由下层至上层可排列成板体-金属箔片-料片-金属箔片-板体-金属箔片-料片-金属箔片-板体，或板体-金属箔片-料片-料片-金属箔片-板体-金属箔片-料片-料片-金属箔片-板体-金属箔片-料片-料片-金属箔片-板体等的结构。于其它实施例中，料片除可为单张之外，还可为多个单张料片的迭合，例如但不限于组合体由下层至上层可排列成板体-金属箔片-料片-料片-料片-金属箔片-板体-金属箔片-料片-料片-料片-金属箔片-板体-金属箔片-料片-料片-料片-金属箔片-板体等的结构。

另外，根据第四参数可迭合金属箔片与板体以形成铜箔组，例如铜箔组的结构排列方式由下层至上层例如可排列为金属箔片-板体-金属箔片、板体-金属箔片或金属箔片-板体等的结构。例如，其中，第四参数可少于第三参数的8至14(秒/组)。

在前述步骤S52至S54中，通过调整第一参数、第二参数、第三参数与第四参数的至少一者，使得铜箔组与料片于组合前能及时地被提供至组合体组合区及能在组合体组合区被同步地组合成组合体。

于另一实施例中，在步骤S52中还可包含局部加热半固化物以形成一软化区域，并裁切半固化物的软化区域以形成料片。

于另一实施例中，在步骤S53还包含调整料片至一预定位置，让料片可对应组合体组合区的一堆栈位置。在本步骤中，堆栈位置位于组合体组合区。在料片被输送至组合体组合区的过程中，料片可根据堆栈位置预先在预定位置进行设置，以确保料片可精确地被输送至堆栈位置，或在堆栈位置对多个单张的料片执行交错堆栈的配置。

本发明在上文中已以较佳实施例揭露，然而此领域技术人员在本发明的保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围当以权利要求所界定的为准。

Claims (11)

1.一种组合体组合系统，包含：

一供料单元，具有一供应部与一裁切部，所述供应部供设置一半固化物并将所述半固化物供应至所述裁切部，所述裁切部裁切所述半固化物以连续地形成料片；

一输送单元，接收及输送所述料片；

一组合单元，具有一金属箔供给部、一第一组合部与一第二组合部，所述第二组合部将来自所述金属箔供给部的一金属箔片与一板体和来自所述输送单元的所述料片组合成一组合体，而所述第一组合部承载所述组合体；以及

一控制单元，连接所述供料单元、所述输送单元与所述组合单元的至少一者，所述控制单元根据一同步程序操作所述供料单元、所述输送单元与所述组合单元的至少一者，让所述板体、所述金属箔片与所述料片同步地被提供至所述第一组合部，其中所述控制单元在所述供料单元设定一第一参数、在所述输送单元设定一第二参数、在所述第一组合部与所述第二组合部设定一第三参数，让所述供料单元根据所述第一参数形成所述料片、所述输送单元根据所述第二参数输送所述料片、所述第一组合部与所述第二组合部根据所述第三参数将所述板体、所述金属箔片与所述料片组合成所述组合体，而所述第一参数、所述第二参数与所述第三参数选自时间、速度与距离的至少一者。

2.根据权利要求1所述的组合体组合系统，其中所述供应部供设置多个半固化物，并将这些半固化物同时供应至所述裁切部，所述裁切部裁切这些半固化物以连续地形成具有多层的所述料片。

3.根据权利要求1所述的组合体组合系统，还包含一加热单元，用以加热所述半固化物的一部分区域以形成一软化区域，其中所述裁切部裁切所述半固化物的所述软化区域以形成所述料片。

4.根据权利要求1所述的组合体组合系统，其中所述输送单元包含一拾取部与一轨道部，所述拾取部自所述轨道部拾取所述料片，并将所述料片输送至所述组合单元。

5.根据权利要求4所述的组合体组合系统，其中所述拾取部将所述料片调整至所述轨道部的一预定位置，以让所述料片对应所述第一组合部的一堆栈位置。

6.根据权利要求4所述的组合体组合系统，其中所述拾取部具有一拾取机构，所述拾取机构通过夹持、磁吸或真空拾取所述料片。

7.根据权利要求1所述的组合体组合系统，其中所述控制单元在所述金属箔供给部设定一第四参数，以供迭合所述金属箔片与所述板体。

8.一种组合体组合系统，包含：

一供料单元，供设置与裁切一半固化物以连续地形成料片；

一输送单元，接收及输送所述料片；

一组合单元，具有一金属箔供给部、一第一组合部与一第二组合部，所述第二组合部组合来自所述金属箔供给部的一金属箔片与一板体及来自所述输送单元的所述料片，以在所述第一组合部形成一组合体；以及

一控制单元，连接所述供料单元、所述输送单元与所述组合单元的至少一者；

其中，所述供料单元具有一第一参数、所述输送单元具有一第二参数、所述组合单元的所述第一组合部与所述第二组合部具有一第三参数、所述组合单元的所述金属箔供给部具有一第四参数，所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数与所述第四参数选自时间、速度与距离的至少一者或其组合，且这些参数构成一函数关系，由此，所述控制单元根据所述函数关系控制所述供料单元、所述输送单元与所述组合单元的至少一者，以由所述第一组合部与所述第二组合部同步地将所述板体、所述金属箔片与所述料片组合成所述组合体。

9.一种组合体制造方法，包含：

S1：提供一半固化物；

S2：根据一第一参数将所述半固化物裁切为料片；

S3：根据一第二参数将所述料片输送至一组合体组合区；以及

S4：根据一第三参数组合一铜箔组与所述料片，以形成一组合体，

其中通过一第四参数迭合一金属箔片与一板体以形成所述铜箔组；

其中，通过调整所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数与所述第四参数的至少一者，让所述铜箔组与所述料片于组合前能被提供至所述组合体组合区及能在所述组合体组合区被同步地组合成所述组合体。

10.根据权利要求9所述的组合体制造方法，其中步骤S2包含：加热所述半固化物以形成一软化区域，并裁切所述半固化物的所述软化区域以形成所述料片。

11.根据权利要求9所述的组合体制造方法，其中步骤S3包含：调整所述料片至一预定位置，以让所述料片对应所述组合体组合区的一堆栈位置。

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