CN108203862A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机。本发明的目的在于：在具备横穿上线且捕捉及牵引上线的天平的缝纫机中，可自第1针的作动周期捕捉及牵引上线且阻止脱线。缝纫机(1)具备：天平(7)，横穿上线(200)的线道(4)且捕捉并牵引上线(200)；以及上线张力器(8)，对上线(200)赋予张力压力。在此种缝纫机(1)中，上线张力器(8)在针(3)的第1针的往返运动中解放上线(200)，并在针(3)的第2针以后的往返运动中对上线(200)赋予并非零的张力压力。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，其具备以横穿上线的方式使勾线部移动并利用所述勾线部捕捉及牵引上线的天平。

背景技术

缝纫机是通过形成上线的线圈并将下线插通于上线的线圈中来使上线与下线交织而形成针脚。上线自绕线轴插通于针中，下线收纳于具有梭尖的梭中。线圈通过插通有上线的针自下止点上升而形成。梭的梭尖捕捉线圈，在捕捉到线圈的状态下梭旋转，由此上线与下线交织。

线圈相当量的上线是由天平供给。在被称为水平天平的装置中，勾线部以横穿上线的方式往返(例如，参照专利文献1、专利文献2)。水平天平的勾线部呈钩状，在往路上捕捉上线，将上线牵引为V字状。勾线部在返路上自上线远离，因此上线的捕捉得到释放。由此上线产生松弛。所述松弛量为上线的线圈相当量。

从前，若操作开关断开，则缝纫机使针在上止点停止。在水平天平中针处于上止点时，勾线部自往路起点起在通过上线后的往路途中的位置停止。因此，若在操作开关断开的过程中交换上线，则在导通操作开关后的第1针的作动周期中，勾线部自通过上线后的往路途中朝向往路终点。

若勾线部自通过上线后的往路途中进行动作，则勾线部在最初的往路中无法横穿上线，在最初的往路中无法捕捉及牵引上线。若无法捕捉及牵引上线，则产生如下疑虑：上线不会产生松弛，线圈相当量的供给量不足且梭尖无法捕捉上线。即，有在第1针的作动周期无法形成针脚的所谓的跳针的疑虑。

因此，提出了一种勾线部自往路起点起在位于上线间时停止运转的缝纫机(例如参照专利文献2)。所述缝纫机中，在上线交换后，可自第1针的作动周期确实地捕捉及牵引上线，因此上线产生线圈相当量的松弛，而防止第1针的作动周期中的跳针。

然而，在第1针的作动周期中所做出的上线的松弛相当量有可能自缝纫机的压脚侧与上线张力器侧供给。原因在于：布中不存在针脚，不存在由针脚所产生的对于自压脚侧的供给的阻碍。自压脚侧与上线张力器侧中的任一者供给何种程度，依靠压脚与上线张力器的上线握持力的平衡。

作为缝制前的准备，由使用者将上线自压脚的底侧引出。若所述引出量少，且由于勾线部的牵引而自压脚侧供给大量的上线用于线圈相当量，则产生上线自布脱离的所谓的脱线的疑虑。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平2-111392号公报

[专利文献2]日本专利特开2002-224481号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

本发明是为了解决如所述那样的现有技术的问题点而提出者，目的在于：在具备横穿上线并捕捉及牵引上线的天平的缝纫机中，可自第1针的作动周期捕捉及牵引上线且阻止脱线。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，本发明的缝纫机是利用针与梭的协同动作来使上线与下线交织而形成针脚的缝纫机，具备：天平，横穿所述上线的线道并捕捉牵引所述上线；以及张力器，对所述上线赋予张力压力，所述张力器在所述针的第1针中在所述天平进行所述上线的牵引动作的期间，解除对所述上线的张力压力的赋予。

也可为，所述张力器具备：固定盘及可动盘，夹着所述上线且面相向；弹簧体，朝与所述固定盘的接触方向对所述可动盘施力；以及开放杆，对抗所述弹簧体的施加力而使所述可动盘自所述固定盘离开，所述张力器在所述第1针中在所述天平进行所述上线的牵引动作的期间，利用所述开放杆使所述可动盘自所述固定盘远离并解除对所述上线的张力压力的赋予。

也可为，具备：控制器，控制所述张力器，所述张力器具备对所述上线赋予张力压力且解除所述上线的张力压力的发动机，所述控制器在所述第1针中使所述发动机作动以解除对所述上线的张力压力，在所述第2针以后使所述旋转发动机作动以对所述上线赋予张力压力。

也可为，具备：传感器，在设置或交换所述上线以后、或者在包含剪线动作的缝制中断后探测最初的针的往返运动，所述张力器在设置或交换所述上线以后、或者在包含剪线动作的缝制中断后将最初的针的往返运动作为所述第1针，基于所述传感器的检测来控制张力压力。

也可为，所述第1针是在设置或交换所述上线以后、或者在包含剪线动作的缝制中断后最初的针的往返运动。

[发明的效果]

根据本发明，即便具备勾线部横穿上线的天平，也可抑制在第1针的作动周期产生脱线。

附图说明

图1(a)、图1(b)为表示缝纫机整体的构成的图，图1(a)表示外观，图1(b)表示内部构成的概况。

图2为表示天平的详细构成的立体图。

图3为表示勾线部的移动轨迹的图。

图4为上线张力器的分解立体图。

图5为上线张力器的正面立体图。

图6为上线张力器的主视图。

图7为上线张力器的俯视图。

图8为上线张力器的背面立体图。

图9为表示缝纫机的控制器的构成的方块图。

图10为表示上线的开放时序的时序图表。

图11为表示第1针的上线张力器的作动状态与上线牵引时的力的平衡的图。

图12为表示第2针以后的上线张力器的作动状态与上线牵引时的力的平衡的图。

具体实施方式

(缝纫机的整体构成)

图1(a)、图1(b)所示的缝纫机1是通过使针3贯穿于载置于针板21的布100且使上线200与下线300交织而形成针脚来对所述布100进行缝制的家用、专用或工业用的装置。上线200通过线道4而插通于针3，进而被按压在压脚22的底部，由使用者自压脚22引出任意量。

所述缝纫机1具有针杆31与梭5。针杆31朝针板21垂直地延伸，且以可在延伸方向上往返运动的方式安装。针杆31利用针板21侧的前端对针3进行支撑。梭5具有一平面开口的内部中空的鼓(drum)形状，相对于针板21水平或垂直地安装，且能够在圆周方向上旋转。所述梭5在周面上具有用以捕捉线圈的梭尖，在内部收容着卷绕下线300的梭芯。

再者，在缝纫机1中所谓垂直是指以针板21为基准的方向，通常与铅锤方向一致。在缝纫机1中，水平是与垂直正交的方向。

在此种缝纫机1中，通过针杆31的往返运动，针3带着上线200而贯穿布100。在所述针3自下止点上升时，因与布100的摩擦而不能完全追随针3的上升的上线200形成线圈。梭5一面利用梭尖捕捉线圈一面旋转，抽出下线300的梭芯随着梭5的旋转而钻过线圈。此时，下线300也钻过上线200的线圈，上线200与下线300交织而形成针脚。

针杆31与梭5以共用的缝纫机发动机6为动力源，经由各自的传递机构而驱动。在针杆31上经由曲柄机构62而连结着水平延伸的上轴61。曲柄机构62将上轴61的旋转转换为直线运动而传递至针杆31，由此针杆31上下移动。

在梭5上，经由齿轮机构64连结着水平延伸的下轴63。在梭5水平设置的情况下，齿轮机构64为例如轴角为90度的圆筒蜗杆齿轮。齿轮机构64将下轴63的旋转转换90度而传递至梭5，由此梭5水平旋转。

所述缝纫机1具有天平7与上线张力器8。天平7是自由地介隔存在于上线200的线道4中的装置，控制上线200的拉紧与松弛。天平7通过拉紧上线200，自绕线轴抽出上线200，且拉紧针脚。另外，天平7通过使上线200松弛，而供给针脚形成所需要的上线200。

上线张力器8设置于上线200的线道4中，控制上线200的张力。上线张力器8在作动周期中以天平7可适当地拉紧上线200的方式，在绕线轴与天平7之间的线道4中夹入上线200而施加张力压力。

(天平)

图2为表示天平7的详细构成的立体图。图2所示的天平7是如下装置：具有横穿上线200的线道4的勾线部71，且通过勾线部71的往返运动而重复上线200的捕捉、捕捉过程中的牵引以及解放。横穿线道4的勾线部71通常水平横穿线道4的垂直延伸的区间，具有水平往返运动的勾线部71的天平7被称为水平天平。

在上轴61上设置有用以使勾线部71水平运动的齿轮机构72。在上轴61的周面上形成有圆筒蜗杆齿轮72a，具有与上轴61正交的轴的圆筒轮72b和圆筒蜗杆齿轮72a齿合。由所述圆筒蜗杆齿轮72a及圆筒轮72b形成齿轮机构72。所述齿轮机构72使轴角为90度，并将垂直面上的旋转运动转换为水平面上的旋转运动。

圆筒轮72b兼作曲柄传动轴。在圆筒轮72b中连结有包含外形为椭圆形状的板(plate)的曲柄臂73。关于曲柄臂73，一部分周面在半径方向上膨出。钝角开口的回飞镖(boomerang)形状的天平体74经由曲柄销连结于所述曲柄臂73的膨出部。天平体74将曲柄臂73侧作为基端且在前端侧具有勾线部71。摇动连杆75经由曲柄销而连结于天平体74的弯曲点。摇动连杆75的一端为连接于机框等的固定端。

再者，在天平体74中，与曲柄臂73的连结点和勾线部71在高度上不同，天平体74除了沿水平面弯曲成回飞镖形状以外，沿高度方向弯曲两次而设置段部，所述段部使连结点侧与勾线部71侧高度不同而延伸。

若利用所述天平7，则勾线部71受摇动连杆75限制，以摇动连杆75的固定端为中心在水平面上沿圆弧状进行往返运动。另外，天平体74受摇动连杆75限制且使方向变化，由此勾线部71以与摇动连杆75的连结点为中心在水平面上沿圆弧状进行往返运动。通过所述两往返运动的合成，勾线部71如图3所示那样在往路71a与返路71b中遵循不同的轨迹。勾线部71在往路前半部分遵循膨胀为圆弧状的轨迹，在返路后半部分遵循凹陷为圆弧状的轨迹。

如图2及图3所示那样，天平7是以勾线部71的往路71a前半部分中描绘的圆弧状的轨迹与上线200的线道4交叉的方式设置。另外，勾线部71自往路始端71c面向线道4的侧面形成为钩状。因此，勾线部71在往路71a中横穿线道4，以将线道4中存在的上线200挂住的方式进行捕捉，通过继续前进移动而以快速卡入的方式牵引上线200。另外，勾线部71在返路71b中与上线200远离而将上线200自捕捉状态解放，避开线道4而返回至返路终端、即往路始端71c。

(上线张力器)

图4为上线张力器8的分解图，图5为上线张力器8的正面立体图，图6为上线张力器8的主视图，图7为上线张力器8的俯视图，图8为上线张力8的背面立体图。

如图4至图8所示那样，上线张力器8具备面相对的固定盘801与可动盘802。固定盘801与可动盘802是以在它们之间夹着上线200的线道4的方式设置。可动盘802由到达固定盘801的传动轴803有余裕地贯穿，可沿与固定盘801接触分离的方向滑动。若可动盘802与固定盘801接触，则通过线道4的上线200由固定盘801与可动盘802夹着，上线200受到按压力。所述按压力是上线200的张力压力。上线200受到与可动盘802相对于固定盘801的密接强度相对应的张力压力。

以下，将固定盘801与可动盘802接触分离的方向称为盘接触分离方向，尤其将可动盘802与固定盘801接触的方向称为盘接触方向，将可动盘802自固定盘801离开的方向称为盘远离方向。另外，将与盘接触分离方向正交且沿着上轴61延伸的水平面的方向称为前后方向。

上线张力器8在可动盘802的背面侧、即与面向固定盘801的面为相反的一侧具备朝固定盘801推压可动盘802的推板(pusher)804。推板804在可动盘802侧具备多个突起，可对可动盘802整体施加均匀的力而进行推压。在推板804的背侧、即与面向可动盘802的面为相反的一侧设置压缩弹簧807。推板804与压缩弹簧807被传动轴803插通，压缩弹簧807在盘接触分离方向上延伸。压缩弹簧807的前端连接于推板804的背面。

压缩弹簧807的施加力经由推板804而将可动盘802推压至固定盘801，在可动盘802与固定盘801之间施加与压缩弹簧807的收缩量相对应的张力压力。所述上线张力器8具备使压缩弹簧807收缩的张力设定杆(rod)808。

张力设定杆808夹隔着压缩弹簧807而位于推板804的相反侧。所述张力设定杆808一体化地具备被传动轴803有余裕地贯穿的按压板808a、以及沿与盘接触远离方向正交的前后方向延伸的销体808b。按压板808a具有与压缩弹簧807的外径相同或稍宽的圆盘面、以及自所述圆盘面的中心膨出且嵌入压缩弹簧807的圆筒体，与压缩弹簧807嵌合。

销体808b沿盘接触分离方向轴支撑于长条的长孔809内，张力设定杆808由长孔809导引而沿盘接触分离方向平行移动。张力设定杆808通过沿盘接触方向平行移动，而利用按压板808a来使压缩弹簧807收缩。压缩弹簧807的收缩量由张力设定杆808的移动量决定。

所述上线张力器8具备使张力设定杆808平行移动的旋转发动机810与齿轮811。旋转发动机810为步进发动机或伺服发动机。旋转发动机810的旋转轴与齿轮811直接或经由其他齿轮齿合。齿轮811的平坦面与张力设定杆808的销体808b处于正交关系，销体808b与齿轮811的第1平坦面812接触。

在齿轮811的第1平坦面812上形成有一面自齿轮811的旋转中心朝外周描绘螺旋一面缓缓扩展的螺旋槽813。张力设定杆808的销体808b嵌入至螺旋槽813内。齿轮811为凸轮，张力设定杆808为凸轮从动件。若齿轮811旋转，则张力设定杆808一面受到长孔809限制，一面自齿轮811的中心侧向外周侧受到推压，使压缩弹簧807沿盘接触方向收缩。即，上线200的张力压力根据旋转发动机810的旋转量而受到控制。

进而，上线张力器8具备盘间开放机构816。盘间开放机构816与压缩弹簧807为不同系统，使可动盘802自固定盘801远离直至固定盘801与可动盘802对上线200所赋予的张力压力至少变为零为止。所述张力压力的解除除了固定盘801与可动盘802的远离所带来的张力压力为零的状态以外，还包含固定盘801与可动盘802虽远离但上线200与固定盘801或可动盘802摩擦的状态。

盘间开放机构816具备将可动盘802与推板804沿盘远离方向推回的开放杆(lever)817。开放杆817沿前后方向延伸，且前端到达推板804的上方。开放杆817以销820为中心转动。在开放杆817的前端所遵循的移动轨迹中突出片805介隔存在。突出片805以开放杆817的前端为界限且存在于固定盘801的相反侧。

所述突出片805是对自推板804延伸设置的板进行弯曲加工而形成，以推板804为基端上升至到达开放杆817的前端所通过的移动轨迹为止。若开放杆817朝盘远离方向推压突出片805，则推板804对抗压缩弹簧807的施加力而朝盘远离方向移动，自固定盘801离开。

推板804与可动盘802是利用连结工具821连结。连结工具821具有コ字形状，夹持推板804与可动盘802。所述连结工具821伴随推板804的移动而沿盘远离方向拖拽摩擦可动盘802。即，开放杆817可使推板804自固定盘801移开，并且可经由连结工具821使可动盘802自固定盘801移开。

开放杆817包括具有与突出片805抵接的前端的长条直线部818，所述长条直线部818的相反侧以コ字折回，由此具有与长条直线部818并排的短条直线部819。短条直线部819以长条直线部818为界限朝固定盘801的相反侧弯折延伸。

所述开放杆817如图7及图8所示那样使短条直线部819的前端与齿轮811的第2平坦面814接触。第2平坦面814是形成有螺旋槽813的第1平坦面812的背面。短条直线部819的前端随着齿轮811的旋转而在第2平坦面814上描绘与齿轮811为同心圆的移动轨迹。在第2平坦面814上形成有在齿轮811的一定角度范围内延伸的梯形状的膨出部815。膨出部815的形成位置是短条直线部819的移动轨迹上。进而，膨出部815的形成位置在张力设定杆808位于螺旋槽813的中心或最外部时是短条直线部819攀上膨出部815的部位。

膨出部815的斜面朝向移动轨迹，短条直线部819可不会勾住而攀上膨出部815。在攀上膨出部815时，向上推压短条直线部819的力具有与长条直线部818正交的成分。通过所述成分，长条直线部818以销820为中心旋转。由此，长条直线部818以销820为中心呈圆弧状移动并推压突出片805，使推板804与可动盘802自固定盘801离开。

(控制器)

图9是表示缝纫机1的控制器9的构成的方块图。如图9所示那样，在缝纫机1中内设控制缝纫机发动机6与上线张力器8等的控制器9。控制器9包含所谓的计算机或微机及周边装置。计算机或微机具备还被称为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)的运算控制装置、还被称为唯读存储器(read only memory，ROM)的、储存有程序及数据的存储器、以及还被称为随机存取存储器(random access memory，RAM)的工作存储器。周边装置包含作为缝纫机发动机6或上线张力器8等的发动机驱动器与使用者的输入构件的操作部93。操作部93为触摸屏或拨号盘或脚控制器等。

所述控制器9通过程序的执行至少具备以运算控制部与发动机驱动器为主体的驱动控制部91及张力控制部92。张力控制部92具备张力设定部921与开放处理部922。

若对操作部93输入停止操作，则驱动控制部91在针3移动至规定位置时停止输出对缝纫机发动机6的驱动信号。驱动信号的输出停止时机为天平7的勾线部71位于往路始端时。即，针3移动至上止点时。

张力控制部92控制上线张力器8。详细而言控制旋转发动机810的旋转量。张力设定部921根据上线张力信息而使旋转发动机810旋转，使固定盘801与可动盘802夹持上线200，将按压力施加至上线200。上线张力信息为输入至操作部93中的用以决定对于上线200的张力的内容，且为质地等的选择、或缝纫花样、送布量、布厚、缝纫速度、针的振幅等缝纫条件。

开放处理部922使旋转发动机810作动而起动盘间开放机构816，将固定盘801与可动盘802之间打开。图10为表示盘间开放机构816的驱动时序的时序图表。开放处理部922自缝纫机1上次停止开始至针3最初进行往返运动的第1针的作动周期结束为止，将固定盘801与可动盘802之间打开，使对于上线200的张力压力为零。在第1针的作动周期结束后，在第2针以后的作动周期中，使利用盘间开放机构816而进行的对可动盘802自固定盘801的拉开结束。

换句话说，至第1针的作动周期结束为止，开放处理部922控制上线张力器8，使盘间开放机构816活性化并解除对于上线200的张力压力的赋予，在第2针的作动周期以后通过张力设定部921的控制并根据上线张力信息来对上线200赋予张力压力。所谓解除张力压力的赋予例如只要使张力压力为零即可。所谓赋予张力压力例如只要赋予超过零的压力即可。

再者，设置或交换上线200后的最初的针3的往返运动、以及伴随着剪线动作的缝制中断后的、最初的针3的往返运动是第1针的作动周期。除此以外，关于例如在仅使缝制动作暂时停止后重新进行时的、重新进行后的作动周期，理想的是设为第2针以后的作动周期。原因在于：在不交换上线200而重新进行缝纫机1的动作的情况下，已经存在作为阻碍的针脚，而不会产生所谓的脱线。为了对它们进行区别控制，上线200的设置或交换只要进行利用上线传感器(未图示)而进行的上线有无的检测、或者利用传感器对改变可动盘802、推板804或突出片805的位置的动作等的交换准备动作进行探测即可，同样地伴随剪线动作的缝制中断只要利用传感器探测剪线机构(未图示)的动作即可。

(作用)

首先，如图11所示那样，在第1针的作动周期中，天平7捕捉上线200，并牵引上线200。此时，天平7对上线200赋予张力(tension)T。张力T波及绕线轴侧与压脚22侧双方。

另一方面，在第1针的作动周期中，开放处理部922事先使开放杆817的短条直线部819攀上膨出部815。换句话说，开放处理部922事先使旋转发动机810旋转以使膨出部815与短条直线部819的从动位置一致。开放杆817被膨出部815推压且以销820为中心转动，如图11所示那样，朝盘远离方向推压突出片805。突出片805利用开放杆817而朝盘远离方向移动，具有突出片805的推板804也一面对压缩弹簧807进行压缩一面朝盘远离方向移动，并自固定盘801离开。另外，推板804带着连结工具821自固定盘801离开。连结工具821使可动盘802与推板804连结，因此可动盘802也自固定盘801远离。

因此，如图11所示那样，至第1针的作动周期结束为止的期间固定盘801与可动盘802之间打开。通过线道4的上线200未由固定盘801与可动盘802夹着，对上线200所施加的张力压力F1为零。因此，至第1针的作动周期结束为止的期间自绕线轴抽出上线200的力为张力T。另一方面，上线200被赋予来自压脚22的按压力F2。上线200自压脚22脱离的力是自张力T减去按压力F2而得的力。

即，在第1针的作动周期中，自绕线轴抽出上线200的力大于因按压力F2而减小的脱线的力。因此，通过受到天平7牵引而做出的上线200的路径长变化量自上线200容易移动的绕线轴侧受到补充，来自压脚22的供给量被抑制为零。因此，上线200自压脚22侧脱离的所谓的脱线的疑虑减少。

在第2针以后的作动周期中，对应于上线张力信息来使旋转发动机810旋转。在所述旋转量中，膨出部815与短条直线部819的位置不一致。因此，开放杆817不转动，如图12所示那样，开放杆817与突出片805不抵接，盘间开放机构816不会产生使固定盘801与可动盘802远离的力。

通过旋转发动机810的旋转，齿轮811旋转对应量，张力设定杆808由于螺旋槽813内的从动与长孔809的限制而沿盘接触方向移动。如图12所示那样，压缩弹簧807通过张力设定杆808而自盘接触方向受到压缩，利用与压缩量对应的施加力朝盘接触方向推压推板804。推板804根据压缩弹簧807的施加力将可动盘802推至固定盘801。

因此，固定盘801与可动盘802密接，并对通过线道4的上线200施加与旋转发动机810的旋转量对应的张力压力F1(≠0)。即，在第2针以后的作动周期中，自上线张力器8对上线200赋予抑制自绕线轴侧的单方面的拉出的摩擦力。

如图12所示那样，在第2针以后的作动周期中，上线张力器8对上线200施加并非零的张力压力F1，自绕线轴抽出上线200的输出力T1为自张力T减去张力压力F1而得的力。但是，在第2针的作动周期中布100中形成有针脚，所述针脚成为阻碍，由此在压脚22侧产生与脱线的张力T同等的抗力F3。

因此，自绕线轴抽出上线200的力T1(＝T-F1)与自压脚22脱线的力T2(＝T-F3)的平衡为T1＞T2，在第2针以后的作动周期中，由天平7的牵引所产生的上线200的路径长变化量也自绕线轴侧供给。因此，在第2针以后的作动周期中所谓的脱线也得以防止。

(效果)

如此，本实施方式的缝纫机1具备：天平7，横穿上线200的线道4且捕捉并牵引上线200；以及上线张力器8，对上线200赋予张力压力。在此种缝纫机1中，上线张力器8在针3的第1针的往返运动中解除对上线200赋予的张力压力，在针3的第2针以后的往返运动中对上线200赋予并非零的张力压力。

由此，即便第1针未形成作为脱线的阻碍的针脚，也容易自绕线轴侧供给由天平7的勾线部71所产生的路径长变化量的上线200，从而可抑制脱线。另一方面，在第2针以后，由于对上线200赋予张力压力，因此可抑制在天平7的拉紧时上线200自绕线轴单方面的被抽出，天平7的拉紧有效地发挥作用，从而良好地形成针脚。

再者，脱线是由于利用天平7而进行的对上线200的牵引动作而产生，因此即便未在第1针的作动周期的全过程中解除张力压力，只要至少在利用天平7而进行的上线200的牵引动作的过程中解除张力压力即可。

另外，即便不使勾线部71在往路始端停止，在第1针的作动周期不存在上线200的捕捉及牵引，只要上线张力器8解放上线200，在针3下降时通过针3与上线200之间的摩擦力也会产生某种程度的来自绕线轴侧的上线200的供给现象。因此，在缝纫机1的停止操作时，可使针3在上止点停止，即便在第1针的作动周期未捕捉及牵引上线200，也可在一定程度上抑制跳针及脱线。

因此，在所述缝纫机1中，理想的是事先进行停止操作以使勾线部71在往路始端停止，但并不限定于此，也可自勾线部71通过线道4的状态起开始第1针的作动周期。若针3在上止点停止，则也可提高使用者的安全性。

另外，所述上线张力器8具备：固定盘801及可动盘802，夹着线道4且面相向；压缩弹簧807，朝与固定盘801的盘接触方向对可动盘802施力；以及开放杆817，对抗所述压缩弹簧807的施加力而使可动盘802自固定盘801离开。而且，在所述上线张力器8中，第1针利用开放杆817使可动盘802自固定盘801远离。即，通过上线张力器8的控制来抑制脱线。由此，缝纫机1的零件不会增大，可抑制高成本。

此处，上线张力器8只要在第1针时使可动盘802自固定盘801远离即可，作为使它们远离的机构，可采用适当的任意机构。例如，也可在开放杆817中安置圆筒形线圈(solenoid)或音圈(voice coil)发动机等产生直线运动的致动器，并利用控制器9控制所述圆筒形线圈或音圈发动机。

再者，可事先将张力设定杆808与压缩弹簧807固定，随着张力设定杆808沿盘接触分离方向移动，使压缩弹簧807以自由长度延伸，进而沿盘接触分离方向拖拽压缩弹簧807。由此，经由推板804及连结工具821而与压缩弹簧807连接的可动盘802也自固定盘801远离。

另外，即便去除推板804而将压缩弹簧807与可动盘802直接连接，也可对上线200施加张力压力，可直接或间接地将突出片805与可动盘802连接，由此也可通过盘间开放机构816使可动盘802自固定盘801远离。

另外，即便去除连结工具821而使推板804自可动盘802远离，固定盘801与可动盘802之间也不会产生密接力，因此上线200不会产生固定盘801与可动盘802彼此磨蹭以上的摩擦力。若为所述程度的摩擦力，在与压脚22侧的按压力的平衡中，在第1针的作动周期产生脱线的可能性可充分减少。

(其他实施方式)

如上所述对本发明的实施方式进行了说明，但可在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。而且，所述实施方式或其变形包含于发明的范围或主旨中，且包含于与权利要求中记载的发明为均等的范围中。

Claims (5)

1.一种缝纫机，其利用针与梭的协同动作来使上线与下线交织而形成针脚，且所述缝纫机的特征在于具备：

天平，横穿所述上线的线道并捕捉牵引所述上线；以及

张力器，对所述上线赋予张力压力，

所述张力器在所述针的第1针中在所述天平进行所述上线的牵引动作的期间，解除对所述上线的张力压力的赋予。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述张力器具备：

固定盘及可动盘，夹着所述上线且面相向；

弹簧体，朝与所述固定盘的接触方向对所述可动盘施力；以及

开放杆，对抗所述弹簧体的施加力而使所述可动盘自所述固定盘离开，

所述张力器在所述第1针中在所述天平进行所述上线的牵引动作的期间，利用所述开放杆使所述可动盘自所述固定盘远离并解除对所述上线的张力压力的赋予。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于具备：

控制器，控制所述张力器，

所述张力器具备对所述上线赋予张力压力且解除所述上线的张力压力的发动机，

所述控制器在所述第1针中在所述天平进行所述上线的牵引动作的期间，使所述发动机作动以解除对所述上线的张力压力。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于具备：

传感器，对设置或交换所述上线以后的、或者在包含剪线动作的缝制中断后的、最初的针的往返运动进行探测，

所述张力器基于利用所述传感器对设置或交换所述上线以后的、或者在包含剪线动作的缝制中断后的、针的往返运动的所述第1针进行检测而得的结果，来控制张力压力。

5.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：

所述第1针是在设置或交换所述上线以后、或者在包含剪线动作的缝制中断后针脚形成动作中的最初的针的往返运动。