CN108161736B - 汽车钣金件抛光夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了汽车钣金件抛光夹持装置，其包括连接座、线性驱动组件、旋转组件、角度调节组件、外支撑板簧、内支撑板簧、外夹持吸附爪、内夹持吸附爪和辅助带支撑组件，本发明采用内外布置的外支撑板簧和内支撑板簧上的夹持吸附爪进行夹持固定，可以很好的提高夹持固定的均匀性和稳定性，通过设置辅助带支撑组件，可以很好的在夹持过程中对钣金件进行支撑，带支撑面积大，而且具有一定的柔性，可以很好的提高支撑效果，本发明还可以很好的进行夹持的角度调节以及位置调节，可以方便的对钣金件的各个部位进行抛光。

Description

汽车钣金件抛光夹持装置
技术领域
本发明涉及汽车钣金件抛光夹持装置，属于汽车钣金抛光治具技术领域。
背景技术
目前，随着汽车行业的不断发展，汽车钣金件的加工也越来越广泛，对汽车钣金表面质量的要求也越来越高。由于钣金件一般为较薄的金属薄板，其在加工中，尤其是在抛光工艺中，需要对钣金件进行夹持固定，由于其较薄，其难以采用普通的夹具进行夹持，一般采用真空吸附的方式进行夹持固定。但是，目前的真空吸附夹持方式由于采用单一的一个或者多个吸盘进行直接吸附，其在夹持时，很容易导致夹持位置受到较大的力，钣金件受力较为集中，在抛光过程中，很容易导致汽车钣金件的轻微变形，难以满足高质量汽车钣金的抛光要求。
本发明针对以上问题，提供汽车钣金件抛光夹持装置，提高汽车钣金件的抛光性能，增强其抛光的稳定性，提高钣金性能。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车钣金件抛光夹持装置，其特征在于，其包括连接座、线性驱动组件、旋转组件、角度调节组件、外支撑板簧、内支撑板簧、外夹持吸附爪、内夹持吸附爪和辅助带支撑组件，其中，所述线性驱动组件通过所述连接座与抛光机相连，所述旋转组件设置在所述线性驱动组件的输出端，所述旋转组件的输出端连接所述角度调节组件，所述角度调节组件上固定设置有所述外支撑板簧，所述外支撑板簧上远离所述角度调节组件的一侧设置有所述内支撑板簧，所述外支撑板簧上设置有对汽车钣金进行真空吸附夹持的外夹持吸附爪，所述内支撑板簧上设置有对汽车钣金进行真空吸附夹持的内夹持吸附爪，所述内支撑板簧上设置有对汽车钣金进行辅助支撑的所述辅助带支撑组件。
进一步，作为优选，所述外支撑板簧与内支撑板簧之间采用升降气缸连接在一起，以便通过升降气缸调节外支撑板簧与内支撑板簧之间的距离。
进一步，作为优选，所述外支撑板簧与内支撑板簧均为弧形结构，且该弧形的凹端朝向汽车钣金设置，所述内支撑板簧的横截面积小于所述外支撑板簧的横截面积。
进一步，作为优选，所述辅助带支撑组件包括辅助支撑带、带轮、带轮支撑件、铰接杆一、铰接轴、调节气缸和铰接杆二，所述内支撑板簧的内壁上对称的采用铰接轴可转动的铰接设置有两个铰接杆二，所述铰接杆二的端部可转动的铰接设置有铰接杆一，两个铰接杆一的端部采用铰接轴可转动铰接在一起，所述铰接杆一的端部的铰接轴上还铰接设置有两个所述带轮支撑件，两个所述带轮支撑件非平行设置，所述带轮支撑件的端部设置有带轮，两个带轮之间采用辅助支撑带连接在一起，所述带轮支撑件的中部与所述铰接杆一的中部之间设置有调节两个带轮支撑件之间夹角大小的夹角调节器。
进一步，作为优选，所述夹角调节器采用调节气缸。
进一步，作为优选，所述线性驱动组件包括底座、滑块、丝杆和丝杆电机，所述底座的下端设置所述连接座，所述底座上设置有丝杆，所述丝杆通过减速机与所述丝杆电机连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述滑块与所述底座之间滑动配合设置，所述旋转组件设置在所述滑块上。
进一步，作为优选，所述旋转组件采用能够实现360°旋转的具有分度功能的旋转座。
进一步，作为优选，所述角度调节组件为铰接座，所述铰接座的旋转中心轴线与所述丝杆的中心轴线方向平行。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器负责控制整个夹持装置的夹持动作。
进一步，作为优选，所述辅助带支撑组件为设置在所述内支撑板簧上的多个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用内外布置的外支撑板簧和内支撑板簧上的夹持吸附爪进行夹持固定，可以很好的提高夹持固定的均匀性和稳定性，通过设置辅助带支撑组件，可以很好的在夹持过程中对钣金件进行支撑，带支撑面积大，而且具有一定的柔性，可以很好的提高支撑效果，本发明还可以很好的进行夹持的角度调节以及位置调节，可以方便的对钣金件的各个部位进行抛光。
附图说明
图1是本发明汽车钣金件抛光夹持装置的结构示意图；
图2是本发明汽车钣金件抛光夹持装置的夹持状态结构示意图；
图3是本发明汽车钣金件抛光夹持装置的辅助带支撑组件结构示意图；
其中，1、连接座，2、底座，3、滑块，4、丝杆，5、丝杆电机，6、旋转座，7、铰接座，8、连接柱，9、外支撑板簧，10、内支撑板簧，11、升降气缸，12、外夹持吸附爪，13、内夹持吸附爪，14、辅助支撑带，15、带轮，16、带轮支撑件，17、铰接杆一，18、铰接轴，19、调节气缸，20、铰接杆二，21、钣金。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：汽车钣金件抛光夹持装置，其特征在于，其包括连接座1、线性驱动组件、旋转组件、角度调节组件、外支撑板簧9、内支撑板簧10、外夹持吸附爪12、内夹持吸附爪13和辅助带支撑组件，其中，所述线性驱动组件通过所述连接座1与抛光机相连，所述旋转组件设置在所述线性驱动组件的输出端，所述旋转组件的输出端连接所述角度调节组件，所述角度调节组件上固定设置有所述外支撑板簧9，所述外支撑板簧9上远离所述角度调节组件的一侧设置有所述内支撑板簧10，所述外支撑板簧9上设置有对汽车钣金进行真空吸附夹持的外夹持吸附爪12，所述内支撑板簧10上设置有对汽车钣金进行真空吸附夹持的内夹持吸附爪13，所述内支撑板簧10上设置有对汽车钣金进行辅助支撑的所述辅助带支撑组件。
其中，在本实施例中，所述外支撑板簧9与内支撑板簧10之间采用升降气缸11连接在一起，以便通过升降气缸调节外支撑板簧与内支撑板簧之间的距离。所述外支撑板簧9与内支撑板簧10均为弧形结构，且该弧形的凹端朝向汽车钣金设置，所述内支撑板簧的横截面积小于所述外支撑板簧的横截面积。
作为较佳的实施例，所述辅助带支撑组件包括辅助支撑带14、带轮15、带轮支撑件16、铰接杆一17、铰接轴18、调节气缸19和铰接杆二20，所述内支撑板簧的内壁上对称的采用铰接轴18可转动的铰接设置有两个铰接杆二20，所述铰接杆二20的端部可转动的铰接设置有铰接杆一17，两个铰接杆一17的端部采用铰接轴可转动铰接在一起，所述铰接杆一的端部的铰接轴上还铰接设置有两个所述带轮支撑件16，带轮支撑件为可伸缩调节设置，两个所述带轮支撑件16非平行设置，所述带轮支撑件的端部设置有带轮15，两个带轮15之间采用辅助支撑带14连接在一起，所述带轮支撑件的中部与所述铰接杆一的中部之间设置有调节两个带轮支撑件之间夹角大小的夹角调节器。所述夹角调节器采用调节气缸19。
如图1，所述线性驱动组件包括底座2、滑块3、丝杆4和丝杆电机5，所述底座2的下端设置所述连接座1，所述底座2上设置有丝杆4，所述丝杆4通过减速机与所述丝杆电机连接，所述丝杆4与所述滑块3螺纹连接，所述滑块3与所述底座2之间滑动配合设置，所述旋转组件设置在所述滑块上。所述旋转组件采用能够实现360°旋转的具有分度功能的旋转座6。所述角度调节组件为铰接座7，所述铰接座7的旋转中心轴线与所述丝杆的中心轴线方向平行。
为了提高控制性能，还包括控制器，所述控制器负责控制整个夹持装置的夹持动作。所述辅助带支撑组件为设置在所述内支撑板簧上的多个。
本发明采用内外布置的外支撑板簧和内支撑板簧上的夹持吸附爪进行夹持固定，可以很好的提高夹持固定的均匀性和稳定性，通过设置辅助带支撑组件，可以很好的在夹持过程中对钣金件进行支撑，带支撑面积大，而且具有一定的柔性，可以很好的提高支撑效果，本发明还可以很好的进行夹持的角度调节以及位置调节，可以方便的对钣金件的各个部位进行抛光。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.汽车钣金件抛光夹持装置，其特征在于，其包括连接座、线性驱动组件、旋转组件、角度调节组件、外支撑板簧、内支撑板簧、外夹持吸附爪、内夹持吸附爪和辅助带支撑组件，其中，所述线性驱动组件通过所述连接座与抛光机相连，所述旋转组件设置在所述线性驱动组件的输出端，所述旋转组件的输出端连接所述角度调节组件，所述角度调节组件上固定设置有所述外支撑板簧，所述外支撑板簧上远离所述角度调节组件的一侧设置有所述内支撑板簧，所述外支撑板簧上设置有对汽车钣金进行真空吸附夹持的外夹持吸附爪，所述内支撑板簧上设置有对汽车钣金进行真空吸附夹持的内夹持吸附爪，所述内支撑板簧上设置有对汽车钣金进行辅助支撑的所述辅助带支撑组件；
所述外支撑板簧与内支撑板簧之间采用升降气缸连接在一起，以便通过升降气缸调节外支撑板簧与内支撑板簧之间的距离；
所述辅助带支撑组件包括辅助支撑带、带轮、带轮支撑件、铰接杆一、铰接轴、调节气缸和铰接杆二，所述内支撑板簧的内壁上对称的采用铰接轴可转动的铰接设置有两个铰接杆二，所述铰接杆二的端部可转动的铰接设置有铰接杆一，两个铰接杆一的端部采用铰接轴可转动铰接在一起，所述铰接杆一的端部的铰接轴上还铰接设置有两个所述带轮支撑件，两个所述带轮支撑件非平行设置，所述带轮支撑件的端部设置有带轮，两个带轮之间采用辅助支撑带连接在一起，所述带轮支撑件的中部与所述铰接杆一的中部之间设置有调节两个带轮支撑件之间夹角大小的夹角调节器。
2.根据权利要求1所述的汽车钣金件抛光夹持装置，其特征在于：所述夹角调节器采用调节气缸。
3.根据权利要求1所述的汽车钣金件抛光夹持装置，其特征在于：所述线性驱动组件包括底座、滑块、丝杆和丝杆电机，所述底座的下端设置所述连接座，所述底座上设置有丝杆，所述丝杆通过减速机与所述丝杆电机连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述滑块与所述底座之间滑动配合设置，所述旋转组件设置在所述滑块上。
4.根据权利要求3所述的汽车钣金件抛光夹持装置，其特征在于：所述旋转组件采用能够实现360°旋转的具有分度功能的旋转座。
5.根据权利要求4所述的汽车钣金件抛光夹持装置，其特征在于：所述角度调节组件为铰接座，所述铰接座的旋转中心轴线与所述丝杆的中心轴线方向平行。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的汽车钣金件抛光夹持装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器负责控制整个夹持装置的夹持动作。
7.根据权利要求1所述的汽车钣金件抛光夹持装置，其特征在于：所述辅助带支撑组件为设置在所述内支撑板簧上的多个。
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