CN113523136B - 一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其增加装置夹持效率，提高装置使用便捷性，增加夹持稳定性；包括安装架、轴套、传动轴、安装梁、定位滑槽、定位滑轨、安装座、弹簧、夹板、支撑座、第一轴承、摆动框、连接座、第二轴承、曲轴、调节装置和驱动装置，安装架顶端设置有安装梁，定位滑槽分别安装在安装梁顶端安装槽内部，定位滑轨顶端分别安装在安装座底端，弹簧左右两端分别与安装座相邻端连接，第一轴承转动安装在支撑座顶端，第一轴承分别与安装座外壁配合滚动连接，第二轴承安装在连接座底端轴孔内部，曲轴与摆动框内腔配合滑动连接，驱动装置安装在安装架底端。

Description

一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人
技术领域
本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人。
背景技术
钣金折弯加工是在弯板机上对金属板材进行弯曲和成型的工作，目前钣金折弯加工多用夹持机器人进行夹持加工，与人工相比，折弯机器人具有定位精准、重复性好的优点，且折弯机器人良好的夹持效果可有效杜绝皱纹的产生。
目前市场上常见的钣金折弯加工用夹持机器人，在对钣金进行夹持加工时，不能适用于多种规格的钣金，通常根据饭金的规格不同而采用不同的夹持装置，导致钣金折弯加工用夹持机器人的适用范围不够广泛，同时常规的钣金折弯加工用夹持机器人，不能对钣金进行快速夹取和拆取。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种增加装置夹持效率，提高装置使用便捷性，增加夹持稳定性的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括安装架、轴套、传动轴、安装梁、定位滑槽、定位滑轨、安装座、弹簧、夹板、支撑座、第一轴承、摆动框、连接座、第二轴承、曲轴、调节装置和驱动装置，安装架顶端设置有安装梁，轴套与安装架中间固定槽配合连接，传动轴与轴套配合滑动连接，安装梁底端安装在传动轴顶端，定位滑槽分别安装在安装梁顶端安装槽内部，定位滑轨顶端分别安装在安装座底端，定位滑轨分别与定位滑槽配合滑动连接，两个安装座对称滑动安装在安装梁顶端，弹簧左右两端分别与安装座相邻端连接，夹板分别通过调节装置安装在安装座顶端，支撑座底端分别对称安装在安装架槽腔底端，第一轴承转动安装在支撑座顶端，第一轴承分别与安装座外壁配合滚动连接，摆动框顶端安装在传动轴底端，连接座顶端安装在安装架底端，第二轴承安装在连接座底端轴孔内部，曲轴分别与第二轴承同轴配合连接，曲轴与摆动框内腔配合滑动连接，驱动装置安装在安装架底端，驱动装置输出端与曲轴配合连接。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，驱动装置包括电机座、伺服电机、蜗杆、蜗轮和启动按钮，伺服电机通过电机座安装在安装架底端，蜗杆右端同轴安装在伺服电机左侧输出端，蜗轮前端同轴安装在电机座后端，蜗轮和蜗杆啮合传动连接，启动按钮与伺服电机通过导线电连接。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，调节装置包括支撑轴、滑套、第三轴承、丝杠和螺母，支撑轴配合安装在安装座顶端内腔中，滑套顶端安装在夹板底端通孔内部，滑套分别与支撑轴配合滑动连接，丝杠通过第三轴承转动支撑在安装座内腔中，螺母安装在夹板底端通槽内部，丝杠与螺母配合螺装连接。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括限位板，限位板分别对称安装在安装梁左右两端。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括保护箱，保护箱顶端安装在安装架底端，驱动装置位于保护箱工作腔内部。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括橡胶垫，橡胶垫分别安装在夹板相邻端。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括调节轮，调节轮分别与丝杠同轴配合连接。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括连接件，连接件前端安装在连接座后端，蜗杆与连接件孔槽同轴配合转动连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过安装架顶端安装梁使装置便于固定，通过轴套使传动轴与安装架定位滑动连接，通过安装梁使多组定位滑槽稳定安装在传动轴顶端，通过定位滑槽和定位滑轨配合使安装座分别滑动安装在安装梁顶端，通过调节装置使夹板位于安装座顶端位置进行调节，通过夹板间距调节使夹持钣金件规格进行适应，通过支撑座使第一轴承转动支撑在安装架槽腔内部，通过第一轴承使安装座与支撑座滑动摩擦力降低，通过连接座和第二轴承配合使曲轴转动支撑在安装架底端，通过驱动装置使曲轴提供转动动力，通过曲轴转动与摆动框内腔滑动连接使传动轴工作高度进行调节，通过第一轴承和安装座外壁配合使安装座间距进行调节，通过安装座间距调节使夹板对钣金件进行夹持，通过弹簧使安装座对向推动，增加装置夹持效率，提高装置使用便捷性，增加夹持稳定性。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图；
图2是本发明的剖视结构示意图；
图3是图1中X部左视结构示意图；
图4是图1中H部仰视结构示意图；
附图中标记：1、安装架；2、轴套；3、传动轴；4、安装梁；5、定位滑槽；6、定位滑轨；7、安装座；8、弹簧；9、夹板；10、支撑座；11、第一轴承；12、摆动框；13、连接座；14、第二轴承；15、电机座；16、伺服电机；17、蜗杆；18、蜗轮；19、启动按钮；20、支撑轴；21、滑套；22、第三轴承；23、丝杠；24、螺母；25、限位板；26、保护箱；27、橡胶垫；28、调节轮；29、连接件；30、曲轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，包括安装架1、轴套2、传动轴3、安装梁4、定位滑槽5、定位滑轨6、安装座7、弹簧8、夹板9、支撑座10、第一轴承11、摆动框12、连接座13、第二轴承14、曲轴30、调节装置和驱动装置，安装架1顶端设置有安装梁，轴套2与安装架1中间固定槽配合连接，传动轴3与轴套2配合滑动连接，安装梁4底端安装在传动轴3顶端，定位滑槽5分别安装在安装梁4顶端安装槽内部，定位滑轨6顶端分别安装在安装座7底端，定位滑轨6分别与定位滑槽5配合滑动连接，两个安装座7对称滑动安装在安装梁4顶端，弹簧8左右两端分别与安装座7相邻端连接，夹板9分别通过调节装置安装在安装座7顶端，支撑座10底端分别对称安装在安装架1槽腔底端，第一轴承11转动安装在支撑座10顶端，第一轴承11分别与安装座7外壁配合滚动连接，摆动框12顶端安装在传动轴3底端，连接座13顶端安装在安装架1底端，第二轴承14安装在连接座13底端轴孔内部，曲轴30分别与第二轴承14同轴配合连接，曲轴30与摆动框12内腔配合滑动连接，驱动装置安装在安装架1底端，驱动装置输出端与曲轴30配合连接；通过安装架1顶端安装梁使装置便于固定，通过轴套2使传动轴3与安装架1定位滑动连接，通过安装梁4使多组定位滑槽5稳定安装在传动轴3顶端，通过定位滑槽5和定位滑轨6配合使安装座7分别滑动安装在安装梁4顶端，通过调节装置使夹板9位于安装座7顶端位置进行调节，通过夹板9间距调节使夹持钣金件规格进行适应，通过支撑座10使第一轴承11转动支撑在安装架1槽腔内部，通过第一轴承11使安装座7与支撑座10滑动摩擦力降低，通过连接座13和第二轴承14配合使曲轴30转动支撑在安装架1底端，通过驱动装置使曲轴30提供转动动力，通过曲轴30转动与摆动框12内腔滑动连接使传动轴3工作高度进行调节，通过第一轴承11和安装座7外壁配合使安装座7间距进行调节，通过安装座7间距调节使夹板9对钣金件进行夹持，通过弹簧8使安装座7对向推动，增加装置夹持效率，提高装置使用便捷性，增加夹持稳定性。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，驱动装置包括电机座15、伺服电机16、蜗杆17、蜗轮18和启动按钮19，伺服电机16通过电机座15安装在安装架1底端，蜗杆17右端同轴安装在伺服电机16左侧输出端，蜗轮18前端同轴安装在电机座15后端，蜗轮18和蜗杆17啮合传动连接，启动按钮19与伺服电机16通过导线电连接；通过电机座15使伺服电机16稳定安装在安装架1底端，通过伺服电机16使蜗杆17提供转动动力，通过蜗杆17与蜗轮18螺装连接使转动单向传递，提高装置夹持稳定性，增加装置工作强度，提高装置使用适应性，降低使用局限性。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，调节装置包括支撑轴20、滑套21、第三轴承22、丝杠23和螺母24，支撑轴20配合安装在安装座7顶端内腔中，滑套21顶端安装在夹板9底端通孔内部，滑套21分别与支撑轴20配合滑动连接，丝杠23通过第三轴承22转动支撑在安装座7内腔中，螺母24安装在夹板9底端通槽内部，丝杠23与螺母24配合螺装连接；通过支撑轴20和滑套21配合使夹板9滑动支撑在安装座7顶端，通过多个第三轴承22配合使丝杠23转动支撑在安装座7内腔中，通过丝杠23转动与螺母24螺装连接使夹板9位于安装座7顶端位置进行调节，增加装置调节便捷性，降低装置调节难度，增加装置使用适应性，降低使用局限性。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括限位板25，限位板25分别对称安装在安装梁4左右两端；通过限位板25使定位滑轨6与定位滑槽5滑动连接区间进行限位，增加装置工作稳定性，提高装置使用安全性，降低使用局限性。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括保护箱26，保护箱26顶端安装在安装架1底端，驱动装置位于保护箱26工作腔内部；通过保护箱26使驱动装置进行安全保护，增加装置传动稳定性，提高装置使用安全性，增加装置传动稳定性。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括橡胶垫27，橡胶垫27分别安装在夹板9相邻端；通过橡胶垫27使夹板9对钣金件夹持时进行保护，减少装置加压变形，降低装置摩擦损耗，提高装置夹持适应性。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括调节轮28，调节轮28分别与丝杠23同轴配合连接；通过调节轮28使丝杠23转动难度降低，提高丝杠23转动工作效率，增加装置钣金件夹持适应性，降低使用局限性。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，还包括连接件29，连接件29前端安装在连接座13后端，蜗杆17与连接件29孔槽同轴配合转动连接；通过连接件29使蜗杆17与蜗轮18啮合传动稳定性增加，增加装置连接强度，降低使用局限性。
本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人的伺服电机16和启动按钮19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于，包括安装架(1)、轴套(2)、传动轴(3)、安装梁(4)、定位滑槽(5)、定位滑轨(6)、安装座(7)、弹簧(8)、夹板(9)、支撑座(10)、第一轴承(11)、摆动框(12)、连接座(13)、第二轴承(14)、曲轴(30)、调节装置和驱动装置，安装架(1)顶端设置有安装梁，轴套(2)与安装架(1)中间固定槽配合连接，传动轴(3)与轴套(2)配合滑动连接，安装梁(4)底端安装在传动轴(3)顶端，定位滑槽(5)分别安装在安装梁(4)顶端安装槽内部，定位滑轨(6)顶端分别安装在安装座(7)底端，定位滑轨(6)分别与定位滑槽(5)配合滑动连接，两个安装座(7)对称滑动安装在安装梁(4)顶端，弹簧(8)左右两端分别与安装座(7)相邻端连接，夹板(9)分别通过调节装置安装在安装座(7)顶端，支撑座(10)底端分别对称安装在安装架(1)槽腔底端，第一轴承(11)转动安装在支撑座(10)顶端，第一轴承(11)分别与安装座(7)外壁配合滚动连接，摆动框(12)顶端安装在传动轴(3)底端，连接座(13)顶端安装在安装架(1)底端，第二轴承(14)安装在连接座(13)底端轴孔内部，曲轴(30)分别与第二轴承(14)同轴配合连接，曲轴(30)与摆动框(12)内腔配合滑动连接，驱动装置安装在安装架(1)底端，驱动装置输出端与曲轴(30)配合连接；
驱动装置包括电机座(15)、伺服电机(16)、蜗杆(17)、蜗轮(18)和启动按钮(19)，伺服电机(16)通过电机座(15)安装在安装架(1)底端，蜗杆(17)右端同轴安装在伺服电机(16)左侧输出端，蜗轮(18)前端同轴安装在电机座(15)后端，蜗轮(18)和蜗杆(17)啮合传动连接，启动按钮(19)与伺服电机(16)通过导线电连接；
调节装置包括支撑轴(20)、滑套(21)、第三轴承(22)、丝杠(23)和螺母(24)，支撑轴(20)配合安装在安装座(7)顶端内腔中，滑套(21)顶端安装在夹板(9)底端通孔内部，滑套(21)分别与支撑轴(20)配合滑动连接，丝杠(23)通过第三轴承(22)转动支撑在安装座(7)内腔中，螺母(24)安装在夹板(9)底端通槽内部，丝杠(23)与螺母(24)配合螺装连接。
2.如权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于，还包括限位板(25)，限位板(25)分别对称安装在安装梁(4)左右两端。
3.如权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于，还包括保护箱(26)，保护箱(26)顶端安装在安装架(1)底端，驱动装置位于保护箱(26)工作腔内部。
4.如权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于，还包括橡胶垫(27)，橡胶垫(27)分别安装在夹板(9)相邻端。
5.如权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于，还包括调节轮(28)，调节轮(28)分别与丝杠(23)同轴配合连接。
6.如权利要求1所述的一种适用于多规格的钣金折弯加工用夹持机器人，其特征在于，还包括连接件(29)，连接件(29)前端安装在连接座(13)后端，蜗杆(17)与连接件(29)孔槽同轴配合转动连接。
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