CN116833753A - 一种暖菜板及其加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及暖菜板加工技术领域，特别涉及一种暖菜板及其加工设备；其暖菜板包括面板、承托板、箍圈、底筒、加热元件、底板和一号齿环等；在上述暖菜板的面板、箍圈和承托板组装过程中，需要使用一种组装加工设备，该组装加工设备包括设备架、固定板、工作台、支撑机构和辊压机构；本发明解决了目前的暖菜板在组装加工过程中主要存在的人工组装加工容易出现环形夹具与支撑钢板以及钢化玻璃板之间贴合不均匀，影响后续的孔位对位进行螺栓固定，以及长时间人工组装，其劳动强度较高，容易疲劳影响工作效率等问题。

Description

一种暖菜板及其加工设备

技术领域

本发明涉及暖菜板加工技术领域，特别涉及一种暖菜板及其加工设备。

背景技术

暖菜板是通过微电脑温控装置，将食物保持在最佳的进食温度；暖菜板主要由用于安装加热器、温控等其他零部件的座体以及支撑钢板和钢化玻璃板组成，座体与支撑钢板之间通过螺栓固定连接，而支撑钢板和钢化玻璃板则通过环形夹具夹紧限位连接在一起。

其中支撑钢板、钢化玻璃板和环形夹具组装是将支撑钢板和钢化玻璃板放置在支撑台上，然后通过人工挤压环形夹具，使环形夹具沿支撑钢板轨迹弯折贴合，最后通过螺栓将环形夹具固定。

但目前的暖菜板在组装加工过程中存在以下问题：人工将支撑钢板、钢化玻璃板和环形夹具进行组装的过程中，容易出现环形夹具与支撑钢板以及钢化玻璃板之间贴合不均匀，影响后续的孔位对位进行螺栓固定，以及长时间人工组装，其劳动强度较高，容易疲劳影响工作效率。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种暖菜板及其加工设备，以解决相关技术中人工组装加工容易出现环形夹具与支撑钢板以及钢化玻璃板之间贴合不均匀，影响后续的孔位对位进行螺栓固定，以及长时间人工组装，其劳动强度较高，容易疲劳影响工作效率等技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：本申请实施例的提供一种暖菜板，包括面板；所述面板的下方通过箍圈安装有承托板，且箍圈与承托板之间通过螺钉连接，箍圈横截面呈E型结构，面板边缘和承托板边缘分别位于箍圈的其中一个槽内，承托板中部开设有通孔，承托板下端面与通孔同轴安装有底筒，底筒内腔中部设置有加热元件，底筒内设置有温控系统和散热扇，底筒下端面卡接有底板，底板上端面与底筒的下端面之间转动安装有一号齿环，且一号齿环上沿其周向方向均匀滚动安装有滚珠，且滚珠与底筒、底板滚动配合，底筒内转动安装有与一号齿环啮合的直齿轮。

在上述暖菜板的面板、箍圈和承托板组装过程中，需要使用一种加工设备，该加工设备包括设备架，所述设备架上安装有固定板，固定板的中部开设有圆孔，固定板的上端面通过支撑柱安装有工作台，且工作台和固定板均呈圆形结构，工作台的上端面设置有用于支撑面板的支撑机构，工作台的下方设置有用于将箍圈与面板、承托板组装的辊压机构。

所述的辊压机构包括管柱，所述工作台的下端面和固定板上端面同轴各安装有一个管柱，两个管柱之间转动安装有圆环，固定板上安装有用于驱动圆环转动的驱动单元，圆环的圆周外壁沿其轴向方向均匀设置有凸块，凸块上开设有U型槽，U型槽内通过限位件滑动安装有支柱，位于右侧的支柱的上端面安装有支撑板，其余支柱的上端面安装有连杆，支撑板靠近工作台轴心的一侧安装有匚型板，匚型板的水平段之间转动安装有一号辊轴，匚型板内侧上对称各转动安装有一对二号辊轴，每对二号辊轴呈前后对称，连杆靠近工作台轴心的一侧上端面转动安装有三号辊轴，圆环的下方设置有用于抵触整形的整形单元，匚型板的前侧设置用于将面板和承托板分开的分离单元。

作为优选方案，所述的支撑机构包括底座，所述工作台的上端面中部安装有底座，工作台上端面沿其周向方向均匀安装有管体，管体上端面设置有吸管，吸管呈T型结构，吸管的水平段下端面与管体的上端面滑动配合，吸管的竖直段延伸至工作台的下方，吸管的竖直段安装有限位板，限位板与工作台的下端面滑动配合，限位板的上端面与吸管的水平段之间安装有弹簧，且弹簧位于管体内，弹簧与管体内壁之间留有空隙，吸管的上端和底座的上端均设置有柔性垫。

作为优选方案，所述的分离单元包括T型块，所述匚型板的前端面设置有T型块，匚型板的前侧设置有与T型块滑动配合的连接板，连接板远离匚型板的一侧铰接有立板，立板靠近工作台轴心的一侧设置有楔形块，工作台的上端面沿其周向方向开设有轨迹槽，立板下端面转动安装有与轨迹槽滑动配合的滚轴。

作为优选方案，所述的驱动单元包括二号齿环，所述圆环的下端面同轴安装有二号齿环，且二号齿环位于管柱内，固定板的下端面安装有步进电机，步进电机的输出轴延伸至管柱内，且步进电机的输出轴与固定板转动配合，步进电机的输出轴安装有与二号齿环啮合的主动齿轮。

作为优选方案，所述的整形单元包括支板，所述圆环下方的管柱上转动安装有支板，支板沿管柱周向方向均匀开设有弧形槽，弧形槽的内壁设置有簧片，且支柱下部滑动安装在弧形槽内，固定板的下端面安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端穿过固定板且与其滑动配合，伸缩气缸的伸缩段与支板抵触。

作为优选方案，所述的限位件包括滑槽，所述U型槽内腔沿其轨迹开设有滑槽，U型槽内安装有与滑槽滑动配合的U型板，支柱同轴安装在U型板的圆弧段上。

作为优选方案，所述的轨迹槽分为内弧段、外弧段和过渡段，内弧段、外弧段和工作台同心，且外弧段直径大于内弧段的直径，内弧段与外弧段之间通过过渡段过渡。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

一、本发明设置的辊压机构通过驱动单元带动圆环周向转动，使一号辊轴沿面板周向转动，并挤压箍圈与面板和承托板边缘贴合，从而减少了人工操作，保证单位时间内可生产的数量，进而提高生产效率；且一号辊轴对箍圈稳定的挤压力度提高了箍圈与面板和承托板的贴合度，从而减小箍圈弯折贴合完成后与承托板孔位的误差以方便安装螺钉。

二、本发明设置的整形单元通过支板的转动调节保证一号辊轴对箍圈的稳定挤压，以及三号辊轴对面板和承托板的抵触，使得一号辊轴的挤压力作用与箍圈上，且一号辊轴和三号辊轴对面板、承托板的挤压使其进行整形摆正，从而提高箍圈被挤压与面板和承托板的贴合质量。

三、本发明设置的支撑机构通过吸管进行面板固定，同时通过限位板的和吸管的T型结构限制面板的上下移动，从而保证一号辊轴以及箍圈与面板和承托板贴合的过程中，面板不会因挤压而翘起影响组装质量，以及频繁翘起落下造成面板的损伤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的暖菜板主体结构示意图。

图2为图1的部分结构爆炸图。

图3为图2的第二视角结构示意图。

图4为本申请的加工设备主体结构示意图。

图5为图4的第二视角结构示意图（省去面板、箍圈和承托板）。

图6为图4的剖视图。

图7为图4的部分结构爆炸图。

图8为图5中A处结构放大图。

图9为图5中的轨迹槽结构示意图。

图10为图5中的支板结构示意图。

图11为图6中B处结构放大图。

附图标记：

10、面板；11、箍圈；12、承托板；13、底筒；14、加热元件；15、底板；16、一号齿环；20、设备架；21、固定板；22、支撑柱；23、工作台；3、辊压机构；30、管柱；31、圆环；32、凸块；33、U型槽；34、支柱；35、支撑板；36、连杆；37、匚型板；38、一号辊轴；39、三号辊轴；5、分离单元；50、T型块；51、连接板；52、立板；53、楔形块；54、轨迹槽；540、内弧段；541、外弧段；6、驱动单元；60、二号齿环；61、步进电机；62、主动齿轮；7、整形单元；70、支板；71、弧形槽；72、簧片；73、伸缩气缸；8、限位件；80、U型板；4、支撑机构；40、底座；41、管体；42、吸管；43、限位板；44、弹簧。

实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2和图3所示，一种暖菜板，包括面板10；其特征在于：所述面板10的下方通过箍圈11安装有承托板12，且箍圈11与承托板12之间通过螺钉连接，箍圈11横截面呈E型结构，面板10边缘和承托板12边缘分别位于箍圈11的其中一个槽内，承托板12中部开设有通孔，承托板12下端面与通孔同轴安装有底筒13，底筒13内腔中部设置有加热元件14，底筒13内设置有温控系统和散热扇（此为现有技术不做描述），底筒13下端面卡接有底板15，底板15上端面与底筒13的下端面之间转动安装有一号齿环16，且一号齿环16上沿其周向方向均匀滚动安装有滚珠，且滚珠与底筒13、底板15滚动配合，底筒13内转动安装有与一号齿环16啮合的直齿轮。

如图4、图5和图6所示，在上述暖菜板的面板10、箍圈11和承托板12组装过程中，需要使用一种加工设备，该加工设备包括设备架20，所述设备架20上安装有固定板21，固定板21的中部开设有圆孔，固定板21的上端面通过支撑柱22安装有工作台23，且工作台23和固定板21均呈圆形结构，工作台23的上端面设置有用于支撑面板10的支撑机构4，工作台23的下方设置有用于将箍圈11与面板10、承托板12组装的辊压机构3。

如图4、图5、图6和图7所示，所述的辊压机构3包括管柱30，所述工作台23的下端面和固定板21上端面同轴各安装有一个管柱30，两个管柱30之间转动安装有圆环31，固定板21上安装有用于驱动圆环31转动的驱动单元6，圆环31的圆周外壁沿其轴向方向均匀设置有凸块32，凸块32上开设有U型槽33，U型槽33内通过限位件8滑动安装有支柱34，位于右侧的支柱34的上端面安装有支撑板35，其余支柱34的上端面安装有连杆36，支撑板35靠近工作台23轴心的一侧安装有匚型板37，匚型板37的水平段之间转动安装有一号辊轴38，匚型板37内侧上对称各转动安装有一对二号辊轴，每对二号辊轴呈前后对称，连杆36靠近工作台23的一侧上端面转动安装有三号辊轴39，圆环31的下方设置有用于抵触整形的整形单元7，匚型板37的前侧设置用于将面板10和承托板12分开的分离单元5。

如图5和图8所示，所述的分离单元5包括T型块50，所述匚型板37的前端面设置有T型块50，匚型板37的前侧设置有与T型块50滑动配合的连接板51，连接板51远离匚型板37的一侧铰接有立板52，立板52靠近工作台23轴心的一侧设置有楔形块53，工作台23的上端面沿其周向方向开设有轨迹槽54，立板52下端面转动安装有与轨迹槽54滑动配合的滚轴。

如图5和图9所示，所述的轨迹槽54分为内弧段540、外弧段541和过渡段，内弧段540、外弧段541和工作台23同心，且外弧段541直径大于内弧段540的直径，内弧段540与外弧段541之间通过过渡段过渡。

具体工作时，人工将面板10放置到支撑机构4上，驱动单元6带动圆环31和凸块32转动，凸块32则通过支柱34与支撑板35带动匚型板37转动，匚型板37转动的过程中会通过连接板51推动立板52，立板52则通过滚轴从轨迹槽54的外弧段541经过渡段移动至内弧段540，使立板52靠近面板10，而楔形块53则会移动至面板10的上方，之后人工将承托板12放置到面板10的上方，之后整形单元7驱动支撑板35和连杆36靠近面板10，以通过一号辊轴38和三号辊轴39对面板10和承托板12进行推挤以对其进行整形摆正，同时两对二号辊轴分别位于面板10的下方和承托板12的上方，然后人工将箍圈11的一端通过螺钉预固定，再通过驱动单元6带动圆环31转动，圆环31转动过程中会带动一号辊轴38做圆周运动，同时一号辊轴38会挤压箍圈11，使箍圈11包裹面板10边缘和承托板12边缘，而楔形块53会随着同步进行转动，且楔形块53位于匚型板37转动方向的前方，会在转动过程中将承托板12抬起远离面板10，以便箍圈11插入承托板12和面板10之间，以此转动大于面板10二分之一圈后，滚轴会从轨迹槽54的内弧段540滑动至外弧段541，使立板52远离面板10，从而使楔形板脱离面板10与承托板12，之后圆环31继续转动，以挤压箍圈11转动一周后，使其包裹面板10与承托板12成环形结构，再通过螺钉将箍圈11另一端与承托托板固定，然后拧紧螺钉，整形单元7带动支撑板35和连杆36与远离面板10，然后可人工取下组装好的产品，再放置所需组装的面板10进行组装加工。

如图4、图5、图7和图10所示，所述的整形单元7包括支板70，所述圆环31下方的管柱30上转动安装有支板70，支板70沿管柱30周向方向均匀开设有弧形槽71，弧形槽71的内壁设置有簧片72，且支柱34下部滑动安装在弧形槽71内，固定板21的下端面安装有伸缩气缸73，伸缩气缸73的伸缩端穿过固定板21且与其滑动配合，伸缩气缸73的伸缩段与支板70抵触。

如图5、图6和图7所示，所述的驱动单元6包括二号齿环60，所述圆环31的下端面同轴安装有二号齿环60，且二号齿环60位于管柱30内，固定板21的下端面安装有步进电机61，步进电机61的输出轴延伸至管柱30内，且步进电机61的输出轴与固定板21转动配合，步进电机61的输出轴安装有与二号齿环60啮合的主动齿轮62。

具体工作时，步进电机61运转通过主动齿轮62带动二号齿环60顺时针转动，二号齿轮则带动圆环31转动，圆环31转动过程中会驱动支柱34转动，支柱34则带动支板70同步转动，由于一号辊轴38挤压箍圈11，而箍圈11作用于一号辊轴38的反作用力会小于簧片72的弹力，从而使一号辊轴38保持对箍圈11的挤压，以完成组装工作，组装完成后，步进电机61先通过主动齿轮62带动圆环31逆时针转动，此时伸缩气缸73的伸缩端升起，伸缩气缸73的伸缩段升起位于圆环31转动方向的前侧，圆环31通过支柱34带动支板70转动，支板70则会与伸缩气缸73的伸缩端抵触，而圆环31继续转动，此时的旋转扭矩大于簧片72的弹力，支柱34则会随圆环31的转动而在弧形槽71内滑动，由于支柱34滑动至弧形槽71的另一端，使连杆36和支撑板35远离面板10，此时便于将组装好的产品取下，然后伸缩气缸73收回伸缩段，圆环31继续逆时针转动，使当前的弧形槽71部分越过伸缩气缸73，之后再次放置待加工的面板10和承托板12，然后步进电机61通过主动齿轮62带动齿环顺时针转动，而伸缩气缸73再次将伸出伸缩段，支板70则随着顺时针转动与伸缩气缸73伸缩段抵触，从而使支柱34滑动至弧形槽71的另一端而复位，此时的一号辊轴38和三号辊轴39会随支柱34的复位而靠近面板10，一号辊轴38则挤压箍圈11与面板10、承托板12贴合，而一号辊轴38配合三号辊轴39对面板10和承托板12进行预固定，且一号辊轴38在三号辊轴39挤压箍圈11与面板10和承托板12贴合的过程中进行抵触，保证一号辊轴38与箍圈11的挤压力度。

如图5和图6所示，所述的限位件8包括滑槽，所述U型槽33内腔沿其轨迹开设有滑槽，U型槽33内安装有与滑槽滑动配合的U型板80，支柱34同轴安装在U型板80的圆弧段上；具体工作时，通过U型板80限制支柱34的转动和上下移动，使支柱34沿工作台23的径向移动，从而保证一号辊轴38对箍圈11的挤压，以及三号辊轴39挤压整形工作的稳定性。

如图4、图5、图6、图7和图11所示，所述的支撑机构4包括底座40，所述工作台23的上端面中部安装有底座40，工作台23上端面沿其周向方向均匀安装有管体41，管体41上端面设置有吸管42，吸管42呈T型结构，吸管42的水平段下端面与管体41的上端面滑动配合，吸管42的竖直段延伸至工作台23的下方，吸管42的竖直段安装有限位板43，限位板43与工作台23的下端面滑动配合，限位板43的上端面与吸管42的水平段之间安装有弹簧44，且弹簧44位于管体41内，弹簧44与管体41内壁之间留有空隙，吸管42的上端和底座40的上端均设置有柔性垫。

具体工作时，面板10和承托板12通过一号辊轴38和三号辊轴39的挤压进行预固定后，外部气泵通过外部气管与吸管42的下端连通，外部气管上安装有外部电磁阀，外部电磁阀通过气管使吸管42吸气，吸管42吸气使面板10与柔性垫紧贴，以限制面板10的上下移动，避免压入箍圈11过程中，面板10翘起影响组装的质量以及流畅性，由于箍圈11存在一定的厚度，故在一号辊轴38将箍圈11与面板10、承托板12组合的过程中，会推动面板10，而弹簧44与管体41内壁之间留有空隙，使面板10可以随三号辊轴39的移动进行移动，直至三号辊轴39与经过一号辊轴38压合的箍圈11抵触后，一号辊轴38和三号辊轴39会将面板10抵触摆正，从而使箍圈11更加贴合于面板10和承托板12，进而提高面板10与承托板12组装的稳定性。

具体使用本发明时，人工将面板10放置到支撑机构4上，再将承托板12放置到面板10的上方，然后通过驱动单元6以及整形单元7使一号辊轴38和三号辊轴39靠近面板10，使面板10和承托板12预固定，然后支撑机构4将面板10固定，限制其上下移动，然后通过螺钉将箍圈11一端固定在承托板12上，然后随圆环31的转动，一号辊轴38挤压箍圈11与承托板12、面板10贴合，直至箍圈11弯折呈环形结构，之后将箍圈11另一端通过螺钉固定，然后拧紧螺钉，再通过整形单元7使一号辊轴38和三号辊轴39远离面板10，之后取下组装后的产品，再次放置待组装的面板10和承托板12进行加工。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种暖菜板，包括面板(10)；其特征在于：所述面板(10)的下方通过箍圈(11)安装有承托板(12)，且箍圈(11)与承托板(12)之间通过螺钉连接，箍圈(11)横截面呈E型结构，面板(10)边缘和承托板(12)边缘分别位于箍圈(11)的其中一个槽内，承托板(12)中部开设有通孔，承托板(12)下端面与通孔同轴安装有底筒(13)，底筒(13)内腔中部设置有加热元件(14)，底筒(13)内设置有温控系统和散热扇，底筒(13)下端面卡接有底板(15)，底板(15)上端面与底筒(13)的下端面之间转动安装有一号齿环(16)，且一号齿环(16)上沿其周向方向均匀滚动安装有滚珠，且滚珠与底筒(13)、底板(15)滚动配合，底筒(13)内转动安装有与一号齿环(16)啮合的直齿轮；其中：

在上述暖菜板的面板(10)、箍圈(11)和承托板(12)组装过程中，需要使用一种加工设备，该加工设备包括设备架(20)，所述设备架(20)上安装有固定板(21)，固定板(21)的中部开设有圆孔，固定板(21)的上端面通过支撑柱(22)安装有工作台(23)，且工作台(23)和固定板(21)均呈圆形结构，工作台(23)的上端面设置有用于支撑面板(10)的支撑机构(4)，工作台(23)的下方设置有用于将箍圈(11)与面板(10)、承托板(12)组装的辊压机构(3)；

所述的辊压机构包括管柱，所述工作台的下端面和固定板上端面同轴各安装有一所述的辊压机构(3)包括管柱(30)，所述工作台(23)的下端面和固定板(21)上端面同轴各安装有一个管柱(30)，两个管柱(30)之间转动安装有圆环(31)，固定板(21)上安装有用于驱动圆环(31)转动的驱动单元(6)，圆环(31)的圆周外壁沿其轴向方向均匀设置有凸块(32)，凸块(32)上开设有U型槽(33)，U型槽(33)内通过限位件(8)滑动安装有支柱(34)，位于右侧的支柱(34)的上端面安装有支撑板(35)，其余支柱(34)的上端面安装有连杆(36)，支撑板(35)靠近工作台(23)轴心的一侧安装有匚型板(37)，匚型板(37)的水平段之间转动安装有一号辊轴(38)，匚型板(37)内侧上对称各转动安装有一对二号辊轴，每对二号辊轴呈前后对称，连杆(36)靠近工作台(23)轴心的一侧上端面转动安装有三号辊轴(39)，圆环(31)的下方设置有用于抵触整形的整形单元(7)，匚型板(37)的前侧设置用于将面板(10)和承托板(12)分开的分离单元(5)。

2.根据权利要求1所述的一种暖菜板，其特征在于：所述的支撑机构(4)包括底座(40)，所述工作台(23)的上端面中部安装有底座(40)，工作台(23)上端面沿其周向方向均匀安装有管体(41)，管体(41)上端面设置有吸管(42)，吸管(42)呈T型结构，吸管(42)的水平段下端面与管体(41)的上端面滑动配合，吸管(42)的竖直段延伸至工作台(23)的下方，吸管(42)的竖直段安装有限位板(43)，限位板(43)与工作台(23)的下端面滑动配合，限位板(43)的上端面与吸管(42)的水平段之间安装有弹簧(44)，且弹簧(44)位于管体(41)内，弹簧(44)与管体(41)内壁之间留有空隙，吸管(42)的上端和底座(40)的上端均设置有柔性垫。

3.根据权利要求1所述的一种暖菜板，其特征在于：所述的分离单元(5)包括T型块(50)，所述匚型板(37)的前端面设置有T型块(50)，匚型板(37)的前侧设置有与T型块(50)滑动配合的连接板(51)，连接板(51)远离匚型板(37)的一侧铰接有立板(52)，立板(52)靠近工作台(23)轴心的一侧设置有楔形块(53)，工作台(23)的上端面沿其周向方向开设有轨迹槽(54)，立板(52)下端面转动安装有与轨迹槽(54)滑动配合的滚轴。

4.根据权利要求1所述的一种暖菜板，其特征在于：所述的驱动单元(6)包括二号齿环(60)，所述圆环(31)的下端面同轴安装有二号齿环(60)，且二号齿环(60)位于管柱(30)内，固定板(21)的下端面安装有步进电机(61)，步进电机(61)的输出轴延伸至管柱(30)内，且步进电机(61)的输出轴与固定板(21)转动配合，步进电机(61)的输出轴安装有与二号齿环(60)啮合的主动齿轮(62)。

5.根据权利要求1所述的一种暖菜板，其特征在于：所述的整形单元(7)包括支板(70)，所述圆环(31)下方的管柱(30)上转动安装有支板(70)，支板(70)沿管柱(30)周向方向均匀开设有弧形槽(71)，弧形槽(71)的内壁设置有簧片(72)，且支柱(34)下部滑动安装在弧形槽(71)内，固定板(21)的下端面安装有伸缩气缸(73)，伸缩气缸(73)的伸缩端穿过固定板(21)且与其滑动配合，伸缩气缸(73)的伸缩段与支板(70)抵触。

6.根据权利要求1所述的一种暖菜板，其特征在于：所述的限位件(8)包括滑槽，所述U型槽(33)内腔沿其轨迹开设有滑槽，U型槽(33)内安装有与滑槽滑动配合的U型板(80)，支柱(34)同轴安装在U型板(80)的圆弧段上。

7.根据权利要求3所述的一种暖菜板，其特征在于：所述的轨迹槽(54)分为内弧段(540)、外弧段(541)和过渡段，内弧段(540)、外弧段(541)和工作台(23)同心，且外弧段(541)直径大于内弧段(540)的直径，内弧段(540)与外弧段(541)之间通过过渡段过渡。