CN205114500U - 一种汽车钣金件输送机构 - Google Patents
一种汽车钣金件输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205114500U CN205114500U CN201520784151.0U CN201520784151U CN205114500U CN 205114500 U CN205114500 U CN 205114500U CN 201520784151 U CN201520784151 U CN 201520784151U CN 205114500 U CN205114500 U CN 205114500U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- trachea
- sucking disc
- spring
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种汽车钣金件输送机构，包括一机械手，还包括至少两个吸盘臂机构，每个所述吸盘臂机构上设有一公座，所述机械手左右两端上分别设有一母座，每个所述吸盘机构通过公座以及母座连接至所述机械手，便于用户使用，提高用户工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车钣金件输送机构。
背景技术
在汽车冲压钣金件生产领域上，由于生产的钣金件需要4个工序的模具冲压成型，从第1个工序生产至第4个工序完成钣金件都是靠人工进行搬运作业，人工搬运作业浪费时间，且工作效率低，并且有的钣金件较重，需要好几个工人一起搬运。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车钣金件输送机构。
本实用新型是这样实现的：一种汽车钣金件输送机构，包括一机械手，还包括至少两个吸盘臂机构，每个所述吸盘臂机构上设有一公座，所述机械手左右两端上分别设有一母座，每个所述吸盘机构通过公座以及母座连接至所述机械手。
进一步地，所述吸盘机构包括钢板、第一吸盘、第二吸盘、第一吸盘轴、第二吸盘轴、第一接气管、第二接气管以及气管接头，所述钢板两端部分别连接所述第一吸盘轴以及第二吸盘轴，所述第一吸盘轴一端部连接至所述第一吸盘，所述第一吸盘轴另一端部连接至所述第一接气管一端部，所述第二吸盘轴一端部连接至所述第二吸盘，所述第二吸盘轴另一端部连接至所述第二接气管一端部，所述气管接头分别连接所述第一接气管另一端部以及第二接气管另一端部，所述公座设于所述钢板下侧面，且位于所述钢板中间。
进一步地，所述吸盘机构还包括第一弹簧以及第二弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一吸盘轴，所述第一弹簧一端部连接至所述第一吸盘，所述第一弹簧另一端部连接至所述钢板一端部，所述第二弹簧套设于所述第二吸盘轴，所述第二弹簧一端部连接至所述第二吸盘，所述第二弹簧另一端部连接至所述钢板另一端部。
进一步地，所述吸盘机构还包括一端子，所述气管接头通过所述端子连接至所述第一接气管另一端部以及第二接气管另一端部。
本实用新型具有如下优点：本实用新型一种汽车钣金件输送机构，实现钣金件生产时自动化输送，无需人工搬运作业，节省时间提高工作效率，消除安全隐患。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一种汽车钣金件输送机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型汽车钣金件输送机构，包括一机械手(图中未示)以及至少两个吸盘臂机构1，每个所述吸盘臂机构1上设有一公座11，所述机械手左右两端上分别设有一母座(图中未示)，每个所述吸盘机构1通过公座11以及母座连接至所述机械手。
本实用新型吸盘机构1包括钢板12、第一吸盘13、第二吸盘14、第一吸盘轴15、第二吸盘轴16、第一接气管17、第二接气管18、气管接头19、第一弹簧a1、第二弹簧a2以及端子b，所述钢板12两端部分别连接所述第一吸盘轴15以及第二吸盘轴16，所述第一吸盘轴15一端部连接至所述第一吸盘13，所述第一吸盘轴15另一端部连接至所述第一接气管17一端部，所述第二吸盘轴16一端部连接至所述第二吸盘14，所述第二吸盘轴16另一端部连接至所述第二接气管18一端部，所述气管接头19分别连接所述第一接气管17另一端部以及第二接气管18另一端部，所述公座设于所述钢板12下侧面，且位于所述钢板12中间，所述第一弹簧a1套设于所述第一吸盘轴15，所述第一弹簧a1一端部连接至所述第一吸盘13，所述第一弹簧a1另一端部连接至所述钢板12一端部，所述第二弹簧a2套设于所述第二吸盘轴16，所述第二弹簧a2一端部连接至所述第二吸盘14，所述第二弹簧a2另一端部连接至所述钢板12另一端部，所述气管接头19通过所述端子b连接至所述第一接气管17另一端部以及第二接气管18另一端部。
在使用的时候，将吸盘机构1通过其公座11插入到机械手的母座上，之后将吸盘机构1中的气管接头19连接到气源，之后通过机械手将吸盘机构1中的第一吸盘13以及第二吸盘14接触到需要运输的汽车钣金，之后气源开始抽气，使得第一吸盘13以及第二吸盘14吸住汽车钣金表面，之后通过机械手开始移动，由于汽车钣金的尺寸大小不同，所以用到的吸盘机构1的大小长度也不一样，所以通过母座与公座的连接方式，可以更换适合的吸盘机构1，便于用户使用。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (4)
1.一种汽车钣金件输送机构，包括一机械手，其特征在于：还包括至少两个吸盘臂机构，每个所述吸盘臂机构上设有一公座，所述机械手左右两端上分别设有一母座，每个所述吸盘机构通过公座以及母座连接至所述机械手。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件输送机构，其特征在于：所述吸盘机构包括钢板、第一吸盘、第二吸盘、第一吸盘轴、第二吸盘轴、第一接气管、第二接气管以及气管接头，所述钢板两端部分别连接所述第一吸盘轴以及第二吸盘轴，所述第一吸盘轴一端部连接至所述第一吸盘，所述第一吸盘轴另一端部连接至所述第一接气管一端部，所述第二吸盘轴一端部连接至所述第二吸盘，所述第二吸盘轴另一端部连接至所述第二接气管一端部，所述气管接头分别连接所述第一接气管另一端部以及第二接气管另一端部，所述公座设于所述钢板下侧面，且位于所述钢板中间。
3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件输送机构，其特征在于：所述吸盘机构还包括第一弹簧以及第二弹簧，所述第一弹簧套设于所述第一吸盘轴，所述第一弹簧一端部连接至所述第一吸盘，所述第一弹簧另一端部连接至所述钢板一端部，所述第二弹簧套设于所述第二吸盘轴，所述第二弹簧一端部连接至所述第二吸盘，所述第二弹簧另一端部连接至所述钢板另一端部。
4.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件输送机构，其特征在于：所述吸盘机构还包括一端子，所述气管接头通过所述端子连接至所述第一接气管另一端部以及第二接气管另一端部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520784151.0U CN205114500U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种汽车钣金件输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520784151.0U CN205114500U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种汽车钣金件输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205114500U true CN205114500U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55570127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520784151.0U Expired - Fee Related CN205114500U (zh) | 2015-10-10 | 2015-10-10 | 一种汽车钣金件输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205114500U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105173728A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-23 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种汽车钣金件输送机构 |
| CN108161736A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-15 | 桂林航天工业学院 | 汽车钣金件抛光夹持装置 |
-
2015
- 2015-10-10 CN CN201520784151.0U patent/CN205114500U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105173728A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-23 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种汽车钣金件输送机构 |
| CN108161736A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-15 | 桂林航天工业学院 | 汽车钣金件抛光夹持装置 |
| CN108161736B (zh) * | 2018-01-04 | 2019-12-24 | 桂林航天工业学院 | 汽车钣金件抛光夹持装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205118534U (zh) | 一种石油管路的u型卡销式快速接头 | |
| CN205114500U (zh) | 一种汽车钣金件输送机构 | |
| CN105173728A (zh) | 一种汽车钣金件输送机构 | |
| CN103506504A (zh) | 汽车后消声器壳体冲压咬合时缓冲压力的机构 | |
| CN201863169U (zh) | 一种连接器o型密封圈安装治具 | |
| CN101984527A (zh) | 一种连接器o型密封圈安装治具 | |
| CN203199650U (zh) | 一种磁芯组装机中的成品下料单元 | |
| CN202241255U (zh) | 一种新型机械加工踏板 | |
| CN211569039U (zh) | 一种辅助提把 | |
| CN203390862U (zh) | 一种扭杆和输出轴的装配工装 | |
| CN210259973U (zh) | 气缸多级输送装置 | |
| CN103692206A (zh) | 一种防尘罩组装工艺 | |
| CN203193107U (zh) | 新型电子塑胶件端子组装设备 | |
| CN203437584U (zh) | 自动压铆机 | |
| CN203356276U (zh) | 配电保险片压制钳 | |
| CN202347928U (zh) | 一种玻璃门把手 | |
| CN205023483U (zh) | 一种取料和压料装置 | |
| CN204122990U (zh) | 门架铆焊工装 | |
| CN203130599U (zh) | 方便装配的风机叶轮 | |
| CN204725504U (zh) | 一种机械手爪 | |
| CN204093914U (zh) | 一种微耕机连接架的冲孔工装 | |
| CN204935060U (zh) | 汽车座椅机器人自动搬运夹具装置 | |
| CN204262699U (zh) | 新型压装结构 | |
| CN103786132B (zh) | 制作卡扣快速上柜工具的方法 | |
| CN203958118U (zh) | 一种汽车手刹 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160330 Termination date: 20191010 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |