CN108139414B

CN108139414B - 自动分析装置

Info

Publication number: CN108139414B
Application number: CN201680056078.2A
Authority: CN
Inventors: 村松由规; 铃木庆弘; 石泽雅人
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2015-09-28
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2036-09-23
Also published as: WO2017057178A1; CN108139414A; JPWO2017057178A1; JP6726197B2

Abstract

本发明的目的在于实现一种自动分析装置，其具有无需大空间即可保管多个瓶子的保管机构部。在本发明的自动分析装置所含的保管机构部设置有：通过与旋转驱动的驱动装置连接的第1滑轮和随着所述第1滑轮的旋转进行循环移动的连接构件所连接的第2滑轮，形成由2个半圆部和直线部构成的椭圆形状，多个长方体形状的瓶支架，其以自由装卸的方式收容所述多个瓶子；以及接头构件，其第1端部等间隔地固定在所述连接构件上，第2端部在所述瓶支架的第1侧面以自由旋转的方式支撑所述瓶支架(参照图2)。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及一种具有能够保管并搬送多个瓶子的保管机构部的自动分析装置。

背景技术

自动分析装置包括满足不同用途的各种装置，其中之一是生化自动分析装置。生化自动分析装置是通过使用分光光度计等测光单元，光学测量血清或尿液等生物样品(以下称作“样品”。)和试剂反应时产生的色调和浑浊度的变化，分析样品的成分。自动分析装置需要准备对应分析项目的试剂。因此，自动分析装置设置有能够保管并搬送多个试剂瓶的保管机构部。

在以往的自动分析装置中，一般使用在同心圆上搭载试剂瓶的试剂盘作为在保管试剂瓶的状态下将其搬送至规定位置的机构部，通过使该试剂盘旋转，将装有目标试剂的试剂瓶搬送至分注位置。但是，为了应对多种多样的分析项目，需要在试剂盘上搭载多种试剂，因此最近试剂盘的直径呈现增大的趋势。相应的，自动分析装置的体积也随之增大。

为此，提出了一种减小保管机构部体积的结构。例如，专利文献1中记载了将多个试剂容器支持器(相当于瓶支架)卡止在绕水平轴或倾斜轴旋转的转筒旋转圆周上的装置结构。此外，专利文献2中记载了采用在绕一对水平轴旋转的旋转辊之间循环行进的循环轨道(相当于环带)，在该轨道的整个周向上配置封装盒(相当于试剂瓶)的装置结构。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利特开平4－109168号公报

【专利文献2】日本专利特开平9－113517号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1记载的装置结构是将试剂容器支持器卡止于圆形转筒的旋转圆周上。因此，为了使相邻的试剂容器支持器能够在旋转时相互不接触，需要设定较大的转筒旋转半径，如此就会在中心部产生无用空间。此外，为了增加转筒上卡止的试剂容器支持器的数量，需要加大转筒的旋转半径，中心部的无用空间进一步增加，使装置的高度和纵深也变大。

专利文献2记载的装置结构也和专利文献1同样会产生无用空间。以下使用图13，说明其理由。需要说明的是，图13是参考专利文献2的记载，由发明者作图而成，用于此处的说明。如图13所示，专利文献2中收容封装盒1205的封装盒收容容器1204被直接安装在循环轨道1203的整个周向上，该循环轨道1203在驱动辊1201和1202之间循环行进。此外，专利文献2中，使用上部具有槽口的圆筒状封装盒收容容器1204，以使得在封装盒收容容器1204内，封装盒1205自身旋转并始终向上。

但是，使用圆筒状的封装盒收容容器1204时，封装盒收容容器1204比封装盒1205的尺寸大，保管机构部也变大。即，扩大出很多的无用空间。而且，在被收容的封装盒1205的Z方向尺寸大于X方向尺寸时封装盒1205的配置间隔变大，Z越大于X则配置间隔越大。即，会产生无用空间。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述课题，本发明例如采用权利要求中记载的结构。本说明书包含多个解决上述课题的方法，但若列举其中一例，则是“一种自动分析装置，其具有：保管机构部，其能够保管并搬送多个瓶子；分析部，其分析样品和试剂的混合液；控制部，其控制所述保管机构部和所述分析部的动作，所述保管机构部具有：连接构件，其通过与旋转驱动的驱动装置连接的第1滑轮和随着所述第1滑轮的旋转进行循环移动的连接构件所连接的第2滑轮，形成由2个半圆部和直线部构成的椭圆形状，并随着所述第1滑轮的旋转进行循环移动；多个长方体形状的瓶支架，其以自由装卸的方式收容所述多个瓶子；以及接头构件，其第1端部等间隔地固定在所述连接构件上，第2端部在所述瓶支架的第1侧面以自由旋转的方式支撑所述瓶支架。

发明效果

通过本发明，能够相较以往减少保管多个瓶子所需空间的浪费。上述以外的课题、结构及效果可根据以下实施方式的说明来阐明。

附图说明

图1是表示自动分析装置整体结构的图。

图2是搭载并搬送多个试剂容器的试剂收纳库的概略图。

图3是说明在环带半圆部分相邻的接头构件相互以90°(度)角度配置时的尺寸关系的局部放大图。

图4是说明导出式1的关系的图。

图5是说明导出式2的关系的图。

图6是表示间隙α为最小值(零)时的尺寸关系的图。

图7是表示间隙α为最大值时的尺寸关系的图。

图8是表示间隙α为10mm时的试剂收纳库尺寸关系的图。

图9是表示间隙α为5mm时的试剂收纳库尺寸关系的图。

图10是说明自动分析装置分析时的动作的流程图。

图11是表示在环带半圆部分相邻的接头构件相互以180°(度)角度配置时的尺寸关系的局部放大图。

图12是表示搭载并搬送多个试剂容器的试剂收纳库的其他结构概略图。

图13是从概念上说明收容搬送机构以往结构的图。

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的实施方式。另外，本发明的实施方式不限定于下述实施例，可以在其技术方案的范围内进行各种变形。

(1)实施例1

(1-1)装置的整体结构

图1表示本实施例所述自动分析装置100的整体结构。自动分析装置100大致由反应盘101、常规清洗机构103、分光光度计104、搅拌机构105、清洗槽106(搅拌机构105用)、第1试剂分注机构107、第2试剂分注机构107a、清洗槽108(第1试剂分注机构107及第2试剂分注机构107a用)、试剂收纳库109、样品分注机构111、111a、样品分注机构111a的探头111b、清洗槽113(样品分注机构111、111a用)、样品搬送机构117、控制部118等构成。

在反应盘101上呈圆周状排列有反应容器102。反应容器102是用于收容将样品和试剂混合后的混合液的容器，其在反应盘101上排列有多个。在反应盘101附近配置有样品搬送机构117，该样品搬送机构117搬送搭载有样品容器115的样品架116。在反应盘101的周围配置有常规清洗机构103、分光光度计104、以及搅拌机构105等。此处的分光光度计104构成分析部。

试剂收纳库109相当于上述的“保管机构部”，其以能够搬送的方式保管多个试剂瓶110和清洗剂瓶112，以及收容稀释液和前处理用试剂的瓶子。以下将说明试剂收纳库109的详细构造。常规清洗机构103是吸入已完成分光光度计104测量的混合液，清洗反应容器102内部的机构。分光光度计104是用于测量透过反应容器102内的混合液的测量用光的吸光度的测量部。通过使反应盘101旋转，分光光度计104的测量光以一定间隔透过反应容器102。每次透过时，分光光度计104都会测量反应容器102内的混合液的吸光度。控制部118基于测量到的吸光度和预先制作的标准曲线，计算样品中目标成分的浓度。

在反应盘101和样品搬送机构117之间，配置有能够旋转和上下移动的样品分注机构111、111a。该样品分注机构111、111a以旋转轴为中心，一边画圆弧一边移动，从样品容器115向反应容器102分注样品。样品分注机构111、111a分别设置1个或多个。

在反应盘101和试剂收纳库109之间，配置有第1试剂分注机构107和第2试剂分注机构107a，其能够在水平面内(X-Y面)内旋转和向上下方向(Z方向)移动。第1试剂分注机构107和第2试剂分注机构107a以旋转轴为中心，通过单轴或多轴旋转移动，将从试剂瓶110、清洗剂瓶112、稀释液瓶、前处理用试剂瓶等中分取到的试剂、清洗剂、稀释液、前处理用试剂等分注至反应容器102中。第1试剂分注机构107和第2试剂分注机构107a分别设置1个或多个。

控制部118控制自动分析装置100内各机构的动作，即：(1)反应盘101的旋转驱动；(2)样品分注机构111、111a的驱动；(3)试剂分注机构107、107a的驱动；(4)样品、试剂、清洗剂等的吸入和喷出动作；(5)样品容器115、试剂瓶110、清洗剂瓶112等的搬送等。

(1-2)试剂收纳库的详细结构

以下说明本实施例所述自动分析装置100的重要部分即试剂收纳库109的详细结构。图2表示的是试剂收纳库109的俯视观察图(上半段)和侧面观察图(下半段)。图2中省略了试剂收纳库109上设置的试剂瓶110的搬入口、搬出口和分取位置。

在本实施例的试剂收纳库109中，相同形状的驱动侧滑轮201和从动侧滑轮202在X轴方向上分开规定距离配置。驱动侧滑轮201和从动侧滑轮202之间架设有环带204。环带204以形成为椭圆形状的方式架设。环带204随着被未图示的驱动装置(例如马达)旋转驱动的驱动侧滑轮201的旋转进行循环移动。

本实施例的情况下，22个接头构件205的各一端等间隔地固定在环带204的一边。接头构件205都具有相同形状。接头构件205的另一端安装有旋转构件206。旋转构件206例如由轴承构成，以自由旋转的方式支撑从瓶支架203的侧面向垂直方向(Y轴)突出的轴构件208。另外，轴构件208配置于瓶支架203的一个侧面(X-Z面)上2个对角线的交点位置。通过旋转构件206和轴构件208安装仅为一例，也可以是其他安装构造。

本实施例的瓶支架203是长方体形状的箱子，其上表面(X-Y面)设置有开口。构成瓶支架203的侧面(框体)的厚度为1～5mm。试剂瓶110通过该开口，以自由装卸的方式被收容在瓶支架203的内部。本实施例的情况下，是在瓶支架203的上表面开口，但根据用途和结构不同，瓶支架203的形状多种多样，例如可以在上表面和正面开口。此外，虽然此处是整个试剂瓶110被完全收容在瓶支架203中，但是只要满足下述尺寸条件，试剂瓶110的一部分也可以伸出瓶支架203。

并且，在试剂收纳库109中配置有与环带204同样为椭圆形状的姿势导轨207。本实施例中的姿势导轨207配置于将环带204向上方(Z轴方向)偏移了规定量的位置。姿势导轨207引导设置于瓶支架203侧面的姿势导轨连接构件209，使得多个瓶支架203始终保持向上的姿势移动。姿势导轨207和姿势导轨连接构件209能够采用已知的各种方法连接。

(1-3)尺寸条件

(1-3-1)条件1

要在尽可能靠近的状态下收容瓶支架203上架设的试剂瓶110，并且能够使试剂瓶110始终保持向上的状态(保持相同姿势)搬送，则要求构成试剂收纳库109的各部分满足以下尺寸。图3放大表示驱动侧滑轮201附近的构造。

相邻的2个试剂瓶110之间的间距b根据驱动侧滑轮201的半圆部分(环带203呈半圆状的部分)上固定的接头构件205的间距决定。图3表示的是在半圆部分相邻的2个接头构件205相互呈90°(度)的角度配置的情况。另外，相邻的2个接头构件205的配置关系未必限定于90°(度)。

在试剂收纳库109中，瓶支架203在驱动侧滑轮201(或从动侧滑轮202)的半圆状部分移动时，必须不与相邻的其他瓶支架203接触(试剂瓶110伸出瓶支架203时，试剂瓶110也不可接触)，并且试剂瓶110能够维持向上的姿势搬送。具体而言，需要空出将瓶支架203上搭载试剂瓶110时的对角线作为直径的虚拟圆302(图中用虚线表示)在半圆部相互不接触的距离。

采用图4，求出满足该条件的尺寸关系。图4是大致表示图3所示尺寸规格的图。图中，w是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时的宽度”，h是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时的高度”，

是“瓶支架上搭载试剂瓶时的对角线长度”，y是“瓶支架203能够在旋转时相互不碰撞的最小距离”，r1是“瓶支架203的轴构件208经过的圆形轨道303的半径”。另外，中心304是驱动侧滑轮201(或从动侧滑轮202)的旋转中心。本说明书中所述的“宽度”是指如图所示瓶支架前进方向的宽度。

如图4所示，虚拟圆302的直径长度x和由2个同样的虚拟圆302的半径之和所得到的长度y相同。而半径r1和对角线的长度y之间存在1：

的关系，因此1：

成立。将此式对r1整理后，导出以下式1。

【数学式1】

另外，式1中得到的半径r1相当于在瓶支架203的轴构件208所经过的圆形轨道303的半圆部分上，为了使瓶支架203移动时能够相互不碰撞所需要的瓶支架203的尺寸最小值。因此，要求半径r1满足以下式2。

【数学式2】

(1-3-2)条件2

此处，为了使直线排列的瓶支架203的距离靠近，关于瓶支架203的尺寸和驱动侧滑轮201(或从动侧滑轮202)的半径r2之间的所需关系进行说明。采用图5进行说明。图中，p是“使接头构件205移动1个间距时的驱动侧滑轮201(从动侧滑轮202)的旋转角(度)”，a是“移动1个间距所需的滑轮周长”，b是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时相邻试剂瓶之间的间距”，α是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时相邻试剂瓶之间的间隙”，r2是“滑轮的半径”。另外，中心304是驱动侧滑轮201(或从动侧滑轮202)的旋转中心。

此处，将驱动侧滑轮201移动1个间距时的周长a根据a＝2π(r2)p/360得出。此外，试剂瓶之间的间距b是将瓶支架203的宽度w和间隙α相加(＝w+α)得出。并且，移动1个间距时的滑轮周长a和试剂瓶之间的间距b一定相同。于是，以下关系成立。

【数学式3】

将此关系式变形后，采用下式表示滑轮的半径r2。

【数学式4】

图5中，将接头构件205移动1个间距时的驱动侧滑轮201(从动侧滑轮202)的旋转角p为90度，因此导出以下式3。

【数学式5】

以下关于瓶支架203上搭载试剂瓶110时相邻试剂瓶之间的间隙α为0所需的尺寸条件进行说明。另外，间隙α为0时，瓶支架203会在水平方向(X方向)上相互接触，因此该尺寸条件为试剂收纳库109各部所需的下限条件。

图6表示间隙α为0时各部的关系。图中，w是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时的宽度”，h是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时的高度”，p是“使接头构件205移动1个间距时的驱动侧滑轮201(从动侧滑轮202)的旋转角(度)”，a是“移动1个间距所需的滑轮周长”，b是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时相邻试剂瓶之间的间距”，r2是“滑轮的半径”。

此处，将驱动侧滑轮201移动1个间距时的周长a根据a＝2π(r2)p/360算式得出。此外，试剂瓶之间的间距b由瓶支架203的宽度w得出。并且，移动1个间距时的滑轮周长a和试剂瓶之间的间距b一定相同。于是，以下关系成立。

【数学式6】

将此关系式变形后，采用下式表示滑轮的半径r2。

【数学式7】

另外，如上所述，式4是滑轮半径所需下限条件，因此设定的滑轮半径r2需要满足以下式5。

【数学式8】

接下来，关于能够获得上述实施例所述技术效果的间隙α的最大条件进行研讨。此时，瓶支架203上搭载试剂瓶110时相邻试剂瓶之间的间距b与瓶支架203上搭载试剂瓶110时的对角线长度

相同。

此种情况下的各部关系如图11所示。图中，w是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时的宽度”，h是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时的高度”，p是“使接头构件205移动1个间距时的驱动侧滑轮201(从动侧滑轮202)的旋转角(度)”，a是“移动1个间距所需的滑轮周长”，b是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时相邻试剂瓶之间的间距”，y是“瓶支架能够在旋转时相互不碰撞的最小距离＝b”，r2是“滑轮的半径”。

此处，将驱动侧滑轮201移动1个间距时的周长a根据a＝2π(r2)p/360算式得出。此外，试剂瓶之间的间距b是将瓶支架203的宽度w和间隙α相加(＝w+α)得出。而根据前提条件，

并且，移动1个间距时的滑轮周长a和试剂瓶之间的间距b一定相同。于是，以下关系成立。

【数学式9】

将此关系式变形后，采用下式表示滑轮的半径r2。

【数学式10】

另外，如上所述，式6是滑轮半径所需最大条件，因此设定的滑轮半径r2需要满足以下式7。

【数学式11】

因此，滑轮的半径r2若满足以下式8，则能够实现与上述实施例相同的效果。

【数学式12】

与接头构件长度相当的连接构件上固定的端部和轴构件的距离用r1-r2表示。

此外，假设间距b为瓶支架203的对角线长度时，若以旋转构件206为中心发生瓶支架203的大幅晃动，则相邻的瓶支架203的角之间可能在滑轮处接触。为了避免此种情况，可以将间距b设定为大于对角线长度。但是，加长间距b时，在直线移动瓶支架203的部位，瓶支架203每单位长度的密度变低，不利于节省空间。另一方面，通过将间距b设定为对角线长度以下，能够提高每单位长度的密度，有利于节省空间。并且，为了进一步提高密度，优选将间距b设定为小于对角线的长度。但是，该间距b肯定无法小于瓶支架203的宽度，因此下限为瓶支架203的宽度。因此，优选间距b为瓶支架203的宽度以上、对角线长度以下，更优选小于对角线长度。另外，关于瓶支架203之间的接触，通过设置图2的姿势导轨207，能够防止摇晃，即使在滑轮部位也能防止相互接触。

(1-4)具体例

此处，在式3中能够随意设定间隙α。例如w＝35mm、h＝80mm、α＝10mm时的试剂收纳库109的结构例如图8所示。在图8中，驱动侧滑轮201和从动侧滑轮202的半径r2为28.6mm，瓶支架203(试剂瓶110)的旋转中心(即轴构件208)经过的圆形轨道303的半径r1为61.8mm。此时，能够将收纳有20个试剂瓶110的试剂收纳库109设置于宽约520mm、高约205mm的空间内。

此外，间隙α为5mm时的试剂收纳库109的结构例如图9所示。在图9中，驱动侧滑轮201和从动侧滑轮202的半径r2为25.5mm，瓶支架203(试剂瓶110)的旋转中心(即轴构件208)经过的圆形轨道303的半径r1为61.8mm。此时，能够将收纳有22个试剂瓶110的试剂收纳库109设置于宽520mm、高205mm的空间内。

此外，将间隙α设为0mm，使r2的下限条件即间隙α为0时的各部关系如图6所示时，驱动侧滑轮201和从动侧滑轮202的半径r2为22.3mm，瓶支架203(试剂瓶110)的旋转中心(即轴构件208)经过的圆形轨道303的半径r1为61.8mm。此时，能够将收纳有24个试剂瓶110的试剂收纳库109设置于宽520mm、高205mm的空间内。

此外，将试剂瓶间的间距b设为

使r2的最大条件即试剂瓶间的间距b为对角线长度x时的各部关系如图7所示时，驱动侧滑轮201和从动侧滑轮202的半径r2为55.6mm，瓶支架203(试剂瓶110)的旋转中心(即轴构件208)经过的圆形轨道303的半径r1为61.8mm。此时，能够将收纳有12个试剂瓶110的试剂收纳库109设置于宽520mm、高205mm的空间内。

即，理想状态是将相邻试剂瓶之间的间隙α设定为最小，将相邻试剂瓶之间的间隙b设定为瓶支架203能够在旋转时相互不碰撞的最小距离y以下。换而言之，通过减小驱动侧滑轮201和从动侧滑轮202的直径，将移动1个间距所需的滑轮周长a设定为瓶支架203能够在旋转时相互不碰撞的最小距离y以下，则相比以往的装置在相同的设置空间内能够搭载更多的试剂瓶110，若是收容相同个数的试剂瓶110，也能够相比以往的装置减小设置空间。由此，能够实现与以往的装置相比紧凑且收容能力高的自动分析装置100。

(1-5)分析动作的概要

在本实施例所述自动分析装置100执行的分析时的动作概要如图10所示。如上所述，自动分析装置100的动作由控制部118进行控制。控制部118控制样品分注机构111a、样品搬送机构117、反应盘101的动作，将样品架116上搭载的样品容器115内收容的样品分注一定量至反应容器102中(步骤S1)。

接下来，控制部118控制第2试剂分注机构107a、试剂收纳库109、反应盘101的动作，为了执行前处理工序，将前处理用试剂分注至反应容器102中(步骤S2)。此时，试剂收纳库109从控制部118接收指示，将与操作员委托的测量项目相应的试剂瓶110移动至吸入位置。控制部118将多个动作参数保存在存储部中，选择与作为移动对象的试剂瓶110的当前位置和到吸入位置(目标位置)的距离相应的动作参数，驱动未图示的驱动装置。驱动装置使驱动侧滑轮201旋转驱动后，经由环带204相连接的从动侧滑轮202也旋转。

通过接头构件205与环带204连接的瓶支架203被旋转构件206和姿势导轨207以始终向上的状态(保持相同姿势)，搬送至规定的吸入位置。之后，控制部118通过第1试剂分注机构107或第2试剂分注机构107a从搬送至吸入位置的试剂瓶110中分取试剂，并分注至反应盘101上架设的反应容器102中。

接下来，控制部118控制搅拌机构105、反应盘101的动作，对分注有前处理用试剂的反应容器102内的前处理用试剂和样品的混合液进行搅拌(步骤S3)。以下，将搅拌后的混合液称作前处理液。之后，控制部118控制样品分注机构111、反应盘101的动作，将前处理液分注至其他反应容器102a(未图示)中(步骤S4)。接下来，控制部118控制第1试剂分注机构107、试剂收纳库109、反应盘101的动作，将第1试剂分注至反应容器102a中(步骤S5)。试剂收纳库109与上述相同地被驱动控制。接下来，控制部118控制搅拌机构105、反应盘101的动作，对分注有第1试剂的反应容器102a内的混合液进行搅拌(步骤S6)。

并且，控制部118控制第1试剂分注机构107(或者第2试剂分注机构107a)、试剂收纳库109、反应盘101的动作，将第2试剂分注至反应容器102a中(步骤S7)。试剂收纳库109与上述相同地被驱动控制。接下来，控制部118控制搅拌机构105、反应盘101的动作，对分注有第2试剂的反应容器102a内的混合液进行搅拌(步骤S8)。之后，控制部118控制分光光度计104、反应盘101的动作，测量反应容器102a内混合液的吸光度(步骤S9)。此处，反应盘101周期性地反复旋转、停止，在反应容器102a通过分光光度计104前的定时进行测量。实际的测量是在分注第1试剂以后，测量混合液的反应过程。该动作是针对被委托的项目，反复进行直至测量全部完成。

(2)实施例2

在上述实施例中，是针对接头构件205移动1个间距时的驱动侧滑轮201(从动侧滑轮202)的旋转角p为90度的情况进行了说明，但是如上所述，旋转角p不限定于90度。例如，旋转角p也可以是180度。采用图11，说明此种情况下所需的尺寸条件。图中，p是“使接头构件205移动1个间距时的驱动侧滑轮201(从动侧滑轮202)的旋转角(度)”，a是“移动1个间距所需的滑轮周长”，b是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时相邻试剂瓶之间的间距”，α是“瓶支架203上搭载试剂瓶110时相邻试剂瓶之间的间隙”，r2是“滑轮的半径”。此时，相邻试剂瓶之间的间距b为瓶支架203上搭载试剂瓶110时的对角线长度以下。

此处，将驱动侧滑轮201移动1个间距时的周长a根据a＝2π(r2)p/360算式得出。此外，试剂瓶之间的间距b是将瓶支架203的宽度w和间隙α相加(＝w+α)得出。并且，移动1个间距时的滑轮周长a和试剂瓶之间的间距b一定相同。于是，以下关系成立。

【数学式13】

将此关系式变形后，采用下式表示滑轮的半径r2。

【数学式14】

图9中，将接头构件205移动1个间距时的驱动侧滑轮201(从动侧滑轮202)的旋转角p为180度，因此导出以下式9。

【数学式15】

(3)其他实施例(3-1)在上述实施例中，是针对连接驱动侧滑轮201和从动侧滑轮202的构件为环带204的情况进行了说明，但是本发明不限定于此。只要是连接驱动侧滑轮和从动侧滑轮并使其传动的构件(连接构件)，也可以例如是链条。

(3-2)在上述实施例中，是针对在环带204的单侧仅配置1根姿势导轨207的情况进行了说明，但是也可以例如配置2根或3根以上。此外，也可以将姿势导轨207配置在环带204的两侧。此外，通过设置姿势导轨207能够防止瓶支架203的摇晃，作为抑制摇晃的单元，以姿势导轨207为例进行了说明，但是通过限制旋转构件206的旋转容许角度等，也能够抑制瓶支架203的摇晃幅度，并确保始终向上的状态。因此，也可以通过与图示的姿势导轨207不同的方式维持瓶支架203的姿势。但是，如姿势导轨207那样进行设置，能够切实稳定地消除瓶支架203的摇晃。

(3-3)在上述实施例中，如图1所示，是针对试剂收纳库109内有1根搬送线路的情况进行了说明，但是也可以例如配置2根或3根以上。试剂收纳库109内有多根搬送线路时，可以对其进行统一控制，也可以单独执行控制。此外，对应各个搬送线路的试剂瓶110的收纳数和间隔等可以全部相同，也可以各自不同。

(3-4)瓶支架203的厚度优选例如1～5mm。厚度小时，对瓶支架203施加负荷，可能导致破损。另一方面，厚度大时，将试剂瓶110从上半段移动至下半段或者从下半段移动至上半段的部分的旋转半径(瓶支架203的轴构件208经过的圆形轨道303的半径r1)变大，导致无用区增大。此外，厚度较大时，在瓶支架203上搭载试剂瓶110的状态下相邻试剂瓶之间的间距b变大，无法获得上述效果。

(3-5)在上述实施例中，针对试剂瓶110的高度h大于试剂瓶110的宽度w时使用的优选的试剂收纳库109进行了说明。即，关于环带204的延长方向上水平方向(X方向)大于垂直方向(Z方向)的试剂收纳库109进行了说明。但是，本发明不限定于此结构。例如，试剂瓶110的宽度w大于试剂瓶110的高度h时，可以采用环带204的延长方向上垂直方向(Z方向)大于水平方向(X方向)的试剂收纳库109。

此种试剂收纳库109的具体例如图12所示。图12中与图2对应的部分标记相同标号表示。图12仅表示试剂收纳库109的侧面观察图。图12中还省略了试剂收纳库109上设置的试剂瓶110的搬入口、搬出口和分取位置。图12中的瓶支架203也是长方体形状的箱子，其上表面(X-Y面)侧设置有宽度大的开口。试剂瓶110通过该开口，以自由装卸的方式被收容在瓶支架203的内部。因此，从瓶支架203宽度大的开口侧接入到试剂瓶110(例如吸入/喷出)。

(3-6)

在上述实施例中，鉴于滑轮的大小和间距b的关系，是针对接头构件移动1个间距时的滑轮旋转角p为90度或180度的情况进行了说明，但是该旋转角p不限定于此。而旋转角p越小则保管机构的纵向越大，因此优选p为较大值。例如，优选旋转角p为90度以上180度以下。

(3-7)

在上述实施例中，是针对在保管机构保管试剂瓶110的情况进行了说明，但是保管机构也可以是收容一次性反应容器的储存架或收容一次性分注吸头的储存架。

标号说明

100……自动分析装置、101……反应盘、102……反应容器、103……常规清洗机构、104……分光光度计、105……搅拌机构、106……清洗槽(搅拌机构用)、107……第1试剂分注机构、107a……第2试剂分注机构、108……清洗槽(试剂分注机构用)、109……试剂收纳库、110……试剂瓶、111……样品分注机构、111a……样品分注机构、111b……样品分注机构的探头、112……清洗剂瓶、113……清洗槽(样品分注机构用)、115……样品容器、116……样品架、117……样品搬送机构、118……控制部、201……驱动侧滑轮、202……从动侧滑轮、203……瓶支架、204……环带、205……接头构件、206……旋转构件、207……姿势导轨、208……轴构件、209……姿势导轨连接构件、210……接头构件的前端部轨迹、302……将瓶支架203上搭载试剂瓶110时的对角线作为直径的虚拟圆、303……瓶支架203的轴构件208经过的圆形轨道、1201……驱动辊、1202……驱动辊、1203……循环轨道、1204……封装盒收容容器、1205……封装盒。

Claims

1.一种自动分析装置，其具有：

保管机构部，该保管机构部能够保管并搬送多个瓶子；

分析部，该分析部分析样品和试剂的混合液；

控制部，该控制部控制所述保管机构部和所述分析部的动作，

所述保管机构部具有：

第1滑轮，

第2滑轮，

驱动装置，该驱动装置旋转驱动所述第1滑轮，

连接构件，该连接构件架设于所述1滑轮和所述第2滑轮之间，形成由2个半圆部和直线部构成的椭圆形状，并随着所述第1滑轮的旋转进行循环移动；

多个长方体形状的瓶支架，该多个长方体形状的瓶支架以自由装卸的方式收容所述多个瓶子；以及

接头构件，该接头构件的第1端部等间隔地固定在所述连接构件上，第2端部在所述瓶支架的侧面以自由旋转的方式支撑所述瓶支架，

所述接头构件通过轴承对从所述瓶支架的侧面突出的轴构件进行保持，从而以可旋转的方式支撑所述瓶支架，

所述保管机构部具有姿势导轨，该姿势导轨具有与所述连接构件相同的形状，在所述多个支架移动时，始终保持姿势为同一方向，

所述姿势导轨配置于将所述连接构件向相对于连接所述第1滑轮和所述第2滑轮的直线垂直的方向偏移的位置，

所述第2端部在所述第1滑轮或所述第2滑轮的周围旋转时的圆形轨道的半径与所述第1滑轮或所述第2滑轮的半径之间的差为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的高度的一半以下。

2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

将w设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的宽度，

h设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的高度，

p设定为使所述接头构件移动1个间距时的所述第1滑轮的旋转角，

r2设定为所述第1滑轮的半径时，

所述第1滑轮的半径r2满足下式

【数学式1】

3.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

将w设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的宽度，

h设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时的高度，

r1设定为所述第2端部经过的圆形轨道的半径时，

所述圆形轨道的半径r1满足下式

【数学式2】

并且，

将p设定为所述接头构件移动1个间距时的所述第1滑轮的旋转角，

α设定为在所述瓶支架上搭载所述瓶子时相邻的所述瓶子之间的间隙，

r2设定为所述第1滑轮的半径时，

在90度≤p≤180度的情况下，所述第1滑轮的半径r2满足下式

【数学式3】

4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述保管机构部具有：搬入所述瓶子的位置、搬出所述瓶子的位置、从所述瓶子分取所述试剂的位置。

5.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述保管机构部具有：搬入所述瓶子的位置、搬出所述瓶子的位置。

6.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述瓶子的高度大于宽度，所述连接构件的长轴方向为所述瓶子的宽度方向。

7.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述瓶子的宽度大于高度，所述连接构件的长轴方向为所述瓶子的高度方向。

8.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述等间隔为所述瓶支架的宽度以上、对角线长度以下。

9.如权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

p为90度以上、180度以下。

10.如权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

p为90度以上、180度以下。