CN108138880A - 车辆用制动器 - Google Patents

Abstract

本发明获得一种车辆用制动器，其例如具有与弹性部件相关的新颖的结构，且不便性很少。车辆用制动器例如具备：动作部件，使制动部件移动以对车轮进行制动；电机；旋转部件，通过电机进行旋转；直动部件，随着旋转部件的旋转而直动并且使动作部件移动；以及弹性部件，设置在旋转部件与直动部件之间，通过直动部件向旋转部件的轴方向的移动，在旋转部件与直动部件之间沿轴方向弹性变形。

Description

车辆用制动器

技术领域

本发明涉及车辆用制动器。

背景技术

以往，已知一种车辆用制动器，其在运动转换机构中将电机的旋转转换成拉索(cable)的直动，并通过直动的拉索来移动制动蹄，从而获得制动状态(例如专利文献1)。在专利文献1中，例如构成为，通过在运动转换机构的旋转部件与壳体之间压缩蝶形弹簧，来提高电机的旋转负荷。在这种情况下，控制装置能够根据与电机的旋转负荷相应的驱动电流来检测出例如直动部件或拉索位于规定位置，例如可动范围的边界位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2014-504711号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在以往在旋转部件与壳体之间压缩蝶形弹簧的结构中，例如有可能发生车辆用制动器由于蝶形弹簧的位置而大型化等的不便。因此，本发明的技术问题之一在于，获得一种车辆用制动器，其例如具有与弹性部件相关的新颖的结构，且不便性很少。

用于解决技术问题的方案

本发明的车辆用制动器例如具备：动作部件，使制动部件移动以对车轮进行制动；电机；旋转部件，通过上述电机进行旋转；直动部件，随着上述旋转部件的旋转而直动并且使上述动作部件移动；以及第一弹性部件，设置在上述旋转部件与上述直动部件之间，通过上述直动部件向上述旋转部件的轴方向的移动，在上述旋转部件与上述直动部件之间沿上述轴方向弹性变形。

上述车辆用制动器具有在旋转部件与直动部件之间弹性压缩第一弹性部件的结构。因此，例如能够避免由于在旋转部件与壳体之间压缩第一弹性部件的结构造成的不便现象，例如由于第一弹性部件的位置的制约导致包括其他部件在内的部件的布局自由度降低，或者为了提高用于承受第一弹性部件的压缩反作用力的刚性而局部地增大壳体的厚度等。

另外，在上述车辆用制动器中，例如上述第一弹性部件被设置成围绕上述直动部件。

在上述车辆用制动器中，例如能够比较靠近地配置直动部件与第一弹性部件，相应地容易提高部件的密集度。因此，例如有可能将车辆用制动装置构成得更小。

另外，在上述车辆用制动器中，例如上述第一弹性部件为螺旋弹簧。

在上述车辆用制动器中，例如由于螺旋弹簧比板簧容易操作，因此更容易降低车辆用制动器的制造负担以及成本。

另外，上述车辆用制动器例如具备：壳体，至少收容有上述旋转部件以及上述第一弹性部件；止推面，设置于上述壳体或者设置于支承在上述壳体上的部件；以及按压部件，向上述止推面按压上述旋转部件。

在上述车辆用制动器中，例如通过按压部件向止推面按压旋转部件来抑制旋转部件的位置和姿势的变化，进而不易产生由于旋转部件的位置和姿势的变化造成的噪音和振动。

另外，在上述车辆用制动器中，例如上述按压部件为与上述旋转部件啮合并向上述止推面按压该旋转部件的螺旋齿轮。

另外，在上述车辆用制动器中，例如上述按压部件为独立于上述第一弹性部件设置的第二弹性部件。

在上述车辆用制动器中，例如能够通过具有螺旋齿轮或者第二弹性部件的比较简单的结构来实现按压部件。

另外，上述车辆用制动器例如在上述第一弹性部件的第一端部与设置于上述旋转部件并且支承上述第一弹性部件的第二端部之间，设置有滑顺部件。

另外，上述车辆用制动器例如在上述第一弹性部件的第一端部以及面向上述第一弹性部件的第二端部中的至少一者上，设置有与另一者滑动的滑动部、以及位于该滑动部的径方向外侧并且与另一者隔开间隙地面向另一者的对面部。

在上述车辆用制动器中，例如通过设置滑顺部件或者对面部，能够减少涉及制动开始的电机的开始旋转初期以及后续旋转中的摩擦阻力。

附图说明

图1是示例性并且示意性地示出从车辆后方观察实施方式的车辆用制动器的后视图。

图2是示例性并且示意性地示出从车宽方向外侧观察实施方式的车辆用制动器的侧视图。

图3是示例性并且示意性地示出基于实施方式的车辆用制动器的移动机构的、制动部件的动作的侧视图，是非制动状态下的图。

图4是示例性并且示意性地示出基于实施方式的车辆用制动器的移动机构的、制动部件的动作的侧视图，是制动状态下的图。

图5是示例性并且示意性地示出第一实施方式的车辆用制动器中包含的驱动机构的剖面图，是非制动状态下的图。

图6是示例性并且示意性地示出第一实施方式的车辆用制动器中包含的驱动机构的剖面图，是制动状态下的图。

图7是图5的Ⅶ-Ⅶ剖面图。

图8是示例性并且示意性地示出第二实施方式的车辆用制动器中包含的驱动机构的剖面图。

图9是示例性并且示意性地示出第一实施方式的变形例的车辆用制动器中包含的驱动机构的剖面图。

图10是示例性并且示意性地示出第三实施方式的车辆用制动器中包含的驱动机构的剖面图，是非制动状态下的图。

图11是图10的局部放大图。

图12是示例性并且示意性地示出第三实施方式的变形例的车辆用制动器中包含的驱动机构的一部分的剖面图。

图13是示例性并且示意性地示出与第三实施方式的图12不同的变形例的车辆用制动器中包含的驱动机构的一部分的剖面图。

图14是示例性并且示意性地示出与第三实施方式的图12、图13不同的变形例的车辆用制动器中包含的驱动机构的一部分的剖面图。

图15是示例性并且示意性地示出与第三实施方式的图12至图14不同的变形例的车辆用制动器中包含的驱动机构的一部分的剖面图。

图16是示例性并且示意性地示出与第三实施方式的图12至图15不同的变形例的车辆用制动器中包含的驱动机构的一部分的剖面图。

图17是示例性并且示意性地示出R与相对值Tl/Tt之间的相关关系的图。

图18是示例性并且示意性地示出μe与相对值Tl/Tt之间的相关关系的图。

具体实施方式

以下公开了本发明的示例性的实施方式。以下所示的实施方式的结构以及该结构具有的作用以及结果(效果)是一例。本发明也能够通过以下实施方式所公开的结构之外的结构来实现。另外，根据本发明，能够获得通过本发明的结构得到的各种效果(包括衍生效果)中的至少一个。

在以下的实施方式和变形例中，包括相同的构成要素。因此，以下对相同的构成要素赋予共同的附图标记，并有可能省略重复的说明。另外，在本说明书中，为了便于区别部件和部位等而使用了序数，该序数并非表示优先顺序与次序。

另外，在图1至图4中，为了方便，用箭头X表示车辆前后方向的前方，用箭头Y表示车宽方向(车轴方向)的外侧，用箭头Z表示车辆上下方向的上方。

另外，以下示例出了将车辆用制动器的一例的制动装置2应用在左侧的后轮(非驱动轮)中的情况，但是本发明同样也能够应用在其他车轮中。

(第一实施方式)

(制动装置的结构)

图1是从车辆后方观察制动装置2的后视图。图2是从车宽方向外侧观察制动装置2的侧视图。图3是示出基于制动装置2的移动机构8的、制动蹄3(制动部件)的动作的侧视图，是非制动状态下的图。图4是示出基于制动装置2的移动机构8的、制动蹄3的动作的侧视图，是制动状态下的图。

如图1所示，制动装置2收容在圆筒状的车轮1的周壁1a的内侧。制动装置2是所谓的鼓式制动器。如图2所示，制动装置2具备前后隔开间隔的两个制动蹄3。如图3、图4所示，两个制动蹄3沿着圆筒状的鼓4的内周面4a呈圆弧状延伸。鼓4围绕沿着车宽方向(Y方向)的旋转中心C与车轮1一体地旋转。制动装置2使两个制动蹄3移动，以使两个制动蹄3与圆筒状的鼓4的内周面4a接触。由此，通过制动蹄3与鼓4之间的摩擦来对鼓4以及车轮1进行制动。制动蹄3是制动部件的一例。

作为移动制动蹄3的促动器，制动装置2具备通过油压来动作的车轮制动缸51(参照图2)与通过通电来动作的电机120(参照图5)。车轮制动缸51以及电机120能够分别移动两个制动蹄3。车轮制动缸51例如用于行驶中的制动，电机120例如用于驻车时的制动。即，制动装置2是电动驻车制动器的一例。此外，电机120也可以用于行驶中的制动。

如图1、图2所示，制动装置2具备圆盘状的底板(back plate)6。以与旋转中心C交叉的姿势设置底板6。即，底板6大致沿着与旋转中心C交叉的方向扩展，具体而言是大致沿着与旋转中心C正交的方向扩展。如图1所示，制动装置2的构成部件设置在底板6的车宽方向的外侧以及内侧两侧。底板6直接地或者间接地支承制动装置2的各构成部件。即，底板6是支承部件的一例。另外，底板6与车体的未图示的连接部件连接。连接部件例如为悬架的一部分(例如臂、环、安装部件等)。图2所示的设置于底板6的开口部6b用于与连接部件结合。此外，制动装置2既能够用于驱动轮，也能够用于非驱动轮。此外，在制动装置2用于驱动轮的情况下，未图示的车轴贯通图2所示的设置于底板6的开口部6c。

(基于车轮制动缸的制动蹄的动作)

图2所示的车轮制动缸51和制动蹄3等配置在底板6的车宽方向外侧。制动蹄3可移动地支承在底板6上。具体而言，如图3所示，制动蹄3的下端部3a以可围绕旋转中心C11旋转的方式支承在底板6上(参照图2)。旋转中心C11与车轮1的旋转中心C大致平行。另外，如图2所示，车轮制动缸51支承在底板6的上端部。车轮制动缸51具有可向车辆前后方向(图2的左右方向)突出的未图示的两个可动部(活塞)。与加压相应地，车轮制动缸51使两个可动部突出。突出的两个可动部分别推动制动蹄3的上端部3b。通过使两个可动部突出，两个制动蹄3分别围绕旋转中心C11(参照图3、图4)旋转，并以上端部3b在车辆前后方向上彼此远离的方式移动。由此，两个制动蹄3向车轮1的旋转中心C的径方向外侧移动。在各制动蹄3的外周部设置有沿着圆筒面的带状的衬片31。由此，如图4所示，通过两个制动蹄3向旋转中心C的径方向外侧的移动，衬片31与鼓4的内周面4a接触。通过衬片31与内周面4a之间的摩擦来对鼓4以及车轮1(参照图1)进行制动。另外，如图2所示，制动装置2具备复原部件32。复原部件32在由车轮制动缸51推动制动蹄3的动作解除的情况下，使两个制动蹄3从与鼓4的内周面4a接触的位置(制动位置Pb，参照图4)向不与鼓4的内周面4a接触的位置(非制动位置Pn，初始位置，参照图3)移动。复原部件32例如为螺旋弹簧等的弹性部件，向各制动蹄3施加使其靠近另一侧的制动蹄3的方向的力、即远离鼓4的内周面4a的方向的力。

(移动机构的结构以及基于移动机构的制动蹄的动作)

另外，制动装置2具备图3、图4所示的移动机构8。移动机构8基于包括电机120在内的驱动机构100(参照图5)的动作，使两个制动蹄3从非制动位置Pn向制动位置Pb移动。移动机构8设置在底板6的车宽方向外侧。移动机构8具有杠杆81、拉索82与支柱83。杠杆81被设置成，在两个制动蹄3中的一个例如图3、图4中的左侧的制动蹄3L与底板6之间，在车轮1的旋转中心C的轴方向上与该制动蹄3L以及底板6重叠。另外，杠杆81以可围绕旋转中心C12旋转的方式支承在制动蹄3L上。旋转中心C12位于制动蹄3L的远离旋转中心C11一侧(图3、图4中的上侧)的端部，并与旋转中心C11大致平行。拉索82使杠杆81的距离旋转中心C12较远一侧的下端部81a向靠近另一个例如图3、图4中的右侧的制动蹄3R的方向移动。拉索82大致沿着底板6移动。另外，支柱83介于杠杆81、与不同于支承该杠杆81的制动蹄3L的另一个制动蹄3R之间，并支撑在杠杆81与该另一个制动蹄3R之间。另外，杠杆81和支柱83之间的连接位置P1被设定在旋转中心C12、与拉索82和杠杆81之间的连接位置P2之间。拉索82是使制动蹄3移动的动作部件的一例。

在这种移动机构8中，当拉索82被拉动并向图4的右方移动从而使杠杆81向靠近制动蹄3R的方向移动时(箭头a)，杠杆81通过支柱83推动制动蹄3R(箭头b)。由此，制动蹄3R从非制动位置Pn(图3)围绕旋转中心C11旋转(图4的箭头c)，向与鼓4的内周面4a接触的制动位置Pb(图4)移动。在该状态下，拉索82与杠杆81之间的连接位置P2相当于力点，旋转中心C12相当于支点，杠杆81与支柱83之间的连接位置P1相当于作用点。进一步，在制动蹄3R接触内周面4a的状态下，当杠杆81向图4的右方、也就是使支柱83推动制动蹄3R的方向移动时(箭头b)，通过支柱83的支撑，杠杆81以与支柱83之间的连接位置P1为支点，向与杠杆81移动的方向相反的方向即图3、图4中的逆时针方向旋转(箭头d)。由此，制动蹄3L从非制动位置Pn(图3)围绕旋转中心C11旋转，向与鼓4的内周面4a接触的制动位置Pb(图4)移动。这样，通过移动机构8的动作，制动蹄3L、3R均从非制动位置Pn(图3)向制动位置Pb(图4)移动。此外，在制动蹄3R与鼓4的内周面4a接触以后的状态下，杠杆81与支柱83之间的连接位置P1成为支点。此外，制动蹄3L、3R的移动量微少，例如为1mm以下。

(驱动机构)

图5是驱动机构100在非制动状态下的剖面图。图6是驱动机构100在制动状态下的剖面图。

图1、图5、图6所示的驱动机构100通过上述移动机构8从非制动位置Pn向制动位置Pb移动两个制动蹄3。驱动机构100位于底板6的车宽方向内侧，并且固定在底板6上。图2至图4所示的拉索82贯通设置于底板6的未图示的开口部。

如图5所示，驱动机构100具备壳体110、电机120、减速机构130以及运动转换机构140。

壳体110支承电机120、减速机构130以及运动转换机构140。壳体110包括多个部件。多个部件例如通过螺钉等未图示的结合件结合并一体化。在壳体110内设置有被壁部111包围的收容室R。电机120、减速机构130以及运动转换机构140收容在收容室R内，并被壁部111覆盖。壳体110也可以被称为底座、支承部件、外壳等。此外，壳体110的结构不局限于此处示例的结构。

电机120是促动器的一例，具有壳121以及收容在壳121内的收容部件。收容部件例如除了包括轴122之外，还包括定子、转子、线圈、磁铁(未图示)等。轴122从壳121中向沿着电机120的第一旋转中心Ax1的D1方向(图5的右方)突出。电机120通过基于控制信号的驱动电力来驱动，并使轴122旋转。轴122也可以被称为输出轴。此外，以下为方便说明，将图5中的右方称为D1方向的前方，将图5中的左方称为D1方向的后方或者D1方向的相反方向。

减速机构130包括多个齿轮，所述多个齿轮可旋转地支承在壳体110上。多个齿轮例如为第一齿轮131、第二齿轮132以及第三齿轮133。减速机构130也可以被称为旋转传递机构。

第一齿轮131与电机120的轴122一体地旋转。第一齿轮131也可以被称为驱动齿轮。

第二齿轮132围绕与第一旋转中心Ax1平行的第二旋转中心Ax2旋转。第二齿轮132包括输入齿轮132a与输出齿轮132b。输入齿轮132a与第一齿轮131啮合。输入齿轮132a的齿数比第一齿轮131的齿数多。因此，第二齿轮132减速到比第一齿轮131低的旋转速度。输出齿轮132b相对于输入齿轮132a位于D1方向的后方(图5中的左方)。第二齿轮132也可以被称为空转齿轮。

第三齿轮133围绕与第一旋转中心Ax1平行的第三旋转中心Ax3旋转。第三齿轮133与第二齿轮132的输出齿轮132b啮合。第三齿轮133的齿数比输出齿轮132b的齿数多。因此，第三齿轮133减速到比第二齿轮132低的旋转速度。第三齿轮133也可以被称为从动齿轮。此外，减速机构130的结构不局限于此处示例的结构。减速机构130例如也可以是如使用皮带和滑轮等的旋转传递机构那样的齿轮结构以外的旋转传递机构。

运动转换机构140具有旋转部件141与直动部件142。

旋转部件141围绕第三旋转中心Ax3旋转。旋转部件141具有小径部141a与外径比小径部141a大的大径部141b。小径部141a是旋转部件141中位于D1方向的相反方向的部位，构成为筒状。大径部141b是旋转部件141中位于D1方向的部位。大径部141b具有底壁部141b1与侧壁部141b2。底壁部141b1从小径部141a的D1方向的端部向径方向伸出，构成为圆环状并且构成为板状。侧壁部141b2从底壁部141b1的周缘部向D1方向延伸，构成为圆筒状。侧壁部141b2也可以被称为周壁部、筒状壁部。在大径部141b设置有朝向D1方向开放的凹部141b3。

在大径部141b的侧壁部141b2上设置有第三齿轮133的齿。即，旋转部件141也是第三齿轮133。设置有第三齿轮133的齿的部位是被驱动部的一例。在凹部141b3内收容有壳体110的筒状部112。在凹部141b3内，推力轴承143位于筒状部112的D1方向的相反方向的端部112a与底壁部141b1之间。推力轴承143承受第三旋转中心Ax3的轴方向的负荷。在图5的例子中，推力轴承143是推力滚子轴承，但是不局限于此。大径部141b以及旋转部件141借助推力轴承143可旋转地支承在壳体110上。

小径部141a收容在壳体110的第一孔部113a中。第一孔部113a的剖面为大致圆形。第一孔部113a沿着第三旋转中心Ax3的轴方向延伸。

在旋转部件141上设置有圆形剖面的贯通孔141c，所述贯通孔141c贯通小径部141a以及底壁部141b1。在贯通孔141c中设置有内螺纹部145a。

直动部件142沿着第三旋转中心Ax3延伸，并贯通旋转部件141。直动部件142具有棒状部142a与连结部142b。

棒状部142a插入到旋转部件141的贯通孔141c、旋转部件141的大径部141b的凹部141b3以及设置在壳体110的筒状部112的第二孔部113b内。第二孔部113b的剖面为大致圆形。第二孔部113b相对于第一孔部113a位于D1方向的前方，并沿着第三旋转中心Ax3的轴方向延伸。棒状部142a的剖面为大致圆形。在棒状部142a上设置有外螺纹部145b，所述外螺纹部145b与旋转部件141的内螺纹部145a啮合。

连结部142b通过连结部件146与拉索82的端部82a连结。如图7所示，连结部件146贯通拉索82的端部82a以及连结部142b。连结部件146例如为销。

图7是图5的Ⅶ-Ⅶ剖面图。如图7所示，在设置于壳体110的筒状部112中的第二孔部113b的内表面，设置有槽部113e。槽部113e沿着第三旋转中心Ax3以大致固定的宽度以及深度延伸。槽部113e设置在隔着第三旋转中心Ax3的两处。连结部件146的长度方向的端部插入到槽部113e中。槽部113e在第三旋转中心Ax3的周方向上的宽度设定得比连结部件146的长度方向的端部的宽度稍大。因此，通过连结部件146与槽部113e的周方向的面抵接，来限制连结部件146以及直动部件142围绕第三旋转中心Ax3的旋转。另外，如图6所示，连结部件146能够在凹部141b3内移动。即，在直动部件142位于制动位置Pb的状态下，连结部件146位于凹部141b3内。另外，图7所示的槽部113e的D1方向的面113d限制连结部件146向D1方向移动。面113d也可以被称为止动件、位置限制部。此外，将直动部件142与拉索82结合的构造不局限于图7的例子。

在这种结构中，当电机120的轴122的旋转通过减速机构130传递到旋转部件141从而使旋转部件141旋转时，通过旋转部件141的内螺纹部145a与直动部件142的外螺纹部145b之间的啮合、以及壳体110在槽部113e中对直动部件142的旋转的限制，直动部件142沿着第三旋转中心Ax3的轴方向在非制动位置Pn(图5)与制动位置Pb(图6)之间移动。

壳体110的筒状部112中设置有槽部113e的部位，是限制连结部件146以及直动部件142围绕第三旋转中心Ax3旋转的旋转限制部的一例，也是沿着第三旋转中心Ax3的轴方向引导连结部件146以及直动部件142的引导部的一例。

(电机旋转负荷增大机构)

如图5所示，在直动部件142的D1方向的后方(图5的左方)的端部，通过螺钉等的结合件153结合有圆板状的支承部件152。在第一孔部113a中，在支承部件152与大径部141b的底壁部141b1之间设置有螺旋弹簧151。螺旋弹簧151构成为，以围绕小径部141a以及直动部件142的状态沿着第三旋转中心Ax3延伸的螺旋状。螺旋弹簧151是第一弹性部件的一例。螺旋弹簧151也可以被称为施力部件或反抗部件。弹性部件也可以是螺旋弹簧之外的弹性部件，例如弹性体等。

在直动部件142基于电机120的旋转而向D1方向的前方(图5的右方)移动的情况下，例如当通过连结部件146与图7所示例的面113d之间的接触限制直动部件142向D1方向的移动时，虽然旋转部件141基于电机120的旋转驱动而想要旋转，但是会处于直动部件142向D1方向的移动(直动)为被限制的状态。因此，通过旋转部件141的内螺纹部145a与直动部件142的外螺纹部145b之间的啮合，旋转部件141从直动部件142受到向D1方向的后方(图5的左方)的反作用力。在这种情况下，在本实施方式中，螺旋弹簧151被与直动部件142一体化的支承部件152和旋转部件141的底壁部141b1挤压，并被弹性压缩。由于螺旋弹簧151的弹性压缩反作用力的增大，内螺纹部145a以及外螺纹部145b中的螺纹面的法线方向的力会增大，因此内螺纹部145a与外螺纹部145b之间的摩擦阻力转矩增大，由此，电机120的负荷转矩增大。因此，例如电机120的控制装置(未图示)通过根据电机120的驱动电流等检测出负荷转矩，能够检测到处于直动部件142向D1方向的前方的移动被限制的规定状态。即，在本实施方式中，主要通过螺旋弹簧151构成了电机旋转负荷增大机构，该螺旋弹簧151作为在轴方向上向旋转部件141施加弹性反作用力的弹性部件。

如上说明的那样，在本实施方式中，旋转部件141与直动部件142对作为构成电机旋转负荷增大机构的第一弹性部件的螺旋弹簧151进行弹性压缩。因此，根据本实施方式，例如能够避免由于在旋转部件141与壳体110之间压缩第一弹性部件的结构造成的不便现象，例如由于第一弹性部件的位置的制约导致包括其他部件在内的部件的布局自由度降低，或者为了提高用于承受第一弹性部件的压缩反作用力的刚性而局部地增大壳体110的壁部111的厚度等。

另外，在本实施方式中，如图5所示，螺旋弹簧151被设置成围绕直动部件142、旋转部件141的小径部141a以及内螺纹部145a。因此，根据本实施方式，例如能够比较靠近地配置直动部件142、小径部141a、内螺纹部145a以及螺旋弹簧151。因此，例如容易提高该部分处的部件的密集度。因此，容易使驱动机构100以及制动装置2更加小型。

另外，在本实施方式中，使用螺旋弹簧151作为第一弹性部件，从而更容易降低第一弹性部件、驱动机构100乃至制动装置2的制造负担和成本。

(第二实施方式)

图8所示的本实施方式的驱动机构100A具备与第一实施方式的驱动机构100相同的结构。因此，通过本实施方式也能够获得基于与上述第一实施方式相同的结构的相同结果。

但是，在本实施方式中，作为第一弹性部件设置有板簧151A。另外，支承部件152A构成为杯状，并具有底壁部152a与侧壁部152b。底壁部152a构成为圆板状，通过螺钉等结合件153结合在直动部件142的D1方向的后方(图8的左方)的端部。侧壁部152b为筒状，从底壁部152a的周缘部向D1方向延伸。在第一孔部113a中，在支承部件152A的侧壁部152b的D1方向的端部与大径部141b的底壁部141b1之间，设置有板簧151A。此外，也可以在侧壁部152b上设置从D1方向的端部向D1方向的相反方向延伸的狭缝或贯通孔等的开口部。

通过本实施方式，也能够获得旋转部件141与直动部件142对弹性部件进行弹性压缩的结构所带来的效果，也能够避免由于在旋转部件141与壳体110之间压缩弹性部件的结构造成的不便现象。

(第一实施方式的变形例)

图9所示的变形例的驱动机构100B具备与第一实施方式的驱动机构100相同的结构。因此，通过本变形例也能够获得基于与上述第一实施方式相同的结构的相同结果。

但是，在本变形例中，壳体110包括壁部111与壁部114。壁部114可拆装地与壁部111一体化。包含有壁部114的部分例如能够通过未图示的螺钉等结合件与壁部111一体化。另外，例如可以构成为，在包含有壁部114的部分设置未图示的外螺纹部或者内螺纹部，并与在包含有壁部111的部分设置的内螺纹部或者外螺纹部啮合从而一体化。包含有壁部111的部分也可以被称为第一部件、第一部分、第一分割体，包含有壁部114的部分也可以被称为第二部件、第二部分、第二分割体。

而且，构成为，在包含有壁部114的部分与包含有壁部111的部分分离的状态下，与直动部件142结合的支承部件152B露出。在支承部件152B上例如可以设置能够插入工具或夹具等的未图示的嵌合孔。因此，在紧急等时，即使在旋转部件141被锁止的状态下，作业人员通过将工具或者夹具嵌入到设置于支承部件152B的嵌合孔中并进行旋转，也能够移动直动部件142。此外，支承部件152B也可以构成为能够用手指来旋转。

另外，在本变形例中，支承部件152B在周方向的多处局部地向径方向突出，该突出部分插入到连接壳体110的壁部111与壁部114设置的槽部113e中。即，在本变形例中，取代上述第一实施方式的图7所示的结构，构成了包含有支承部件152B的引导部以及旋转限制部。即，壳体110的壁部111以及壁部114中设置有槽部113e的部位，是限制支承部件152B以及直动部件142围绕第三旋转中心Ax3旋转的旋转限制部的一例，也是沿着第三旋转中心Ax3的轴方向引导支承部件152B以及直动部件142的引导部的一例。

(第三实施方式)

图10是驱动机构100C在非制动状态下的剖面图。图10所示的本实施方式的驱动机构100C具备与第一实施方式的驱动机构100相同的结构。因此，通过本实施方式也能够获得基于与上述第一实施方式相同的结构的相同结果。

在本实施方式中，旋转部件141的结构与上述实施方式和变形例不同。旋转部件141围绕第三旋转中心Ax3旋转。旋转部件141具有：小径部141a；凸缘141e，从小径部141a向径方向外侧伸出；以及周壁141d，从凸缘141e向轴方向延伸。小径部141a构成为向D1方向延伸的筒状，并且在该D1方向上贯通凸缘141e。凸缘141e从小径部141a的D1方向的中央位置向第三旋转中心Ax3的径方向呈圆板状伸出。另外，周壁141d从凸缘141e的外缘向D1方向呈圆筒状延伸。此外，小径部141a也可以被称为衬套。另外，凸缘141e发挥与大径部141b或者底壁部141b1相同的功能。

在周壁141d的外周设置有第三齿轮133的齿。即，旋转部件141也是第三齿轮133。通过将第三齿轮133设置在向轴方向延伸的周壁141d上，能够降低第三齿轮133以及第二齿轮132的输出齿轮132b的表面压力。设置有第三齿轮133的齿的部位是被驱动部的一例。

第一齿轮131、第二齿轮132以及第三齿轮133的至少齿部或者全部能够通过合成树脂材料来构成。但是不局限于此，也可以是第一齿轮131、第二齿轮132以及第三齿轮133中的至少一个局部或者整体由金属材料构成。

小径部141a插入到收容在筒状部112的顶端部的圆筒状的径向轴承144中。小径部141a以及旋转部件141借助径向轴承144可旋转地支承在壳体110上。在图5的例子中，径向轴承144为金属轴衬，但是不局限于此。

棒状部142a插入到壳体110的第一孔部113a、旋转部件141的贯通孔141c以及设置于壳体110的筒状部112的第二孔部113b内。第二孔部113b的剖面为非圆形。例如，第二孔部113b的剖面形成为，在与第三旋转中心Ax3正交的方向(图5中纸面的上下方向)上较长的长孔状。第二孔部113b相对于第一孔部113a位于D1方向的前方，并沿着第三旋转中心Ax3的轴方向延伸。棒状部142a的剖面为大致圆形。在棒状部142a上设置有外螺纹部145b，所述外螺纹部145b与旋转部件141的内螺纹部145a啮合。

另外，在筒状部112设置有面向第二孔部113b的筒状的内面113c。内面113c的剖面为沿着第二孔部113b的长孔状的剖面的形状。内面113c具有两个引导面113ca(图10中仅示出一侧的引导面113ca)，所述两个引导面113ca为向与第三旋转中心Ax3正交的方向延伸的平面状。两个引导面113ca位于彼此隔开间隔的位置，并且直动部件142位于两个引导面113ca之间。另一方面，突起142c从直动部件142的例如棒状部142a朝向第三旋转中心Ax3的径方向的外侧突出。突起142c的外周形成为沿着内面113c的形状。在突起142c与内面113c之间设置有间隙，在该间隙中设置有润滑脂。通过突起142c与引导面113ca抵接，来限制突起142c以及直动部件142围绕第三旋转中心Ax3的旋转。另外，在突起142c与引导面113ca抵接的状态下，引导面113ca向第三旋转中心Ax3的轴方向引导突起142c以及直动部件142。

在这种结构中，当电机120的轴122的旋转通过减速机构130传递到旋转部件141从而使旋转部件141旋转时，通过旋转部件141的内螺纹部145a与直动部件142的外螺纹部145b之间的啮合、以及引导面113ca对直动部件142的旋转的限制，直动部件142沿着第三旋转中心Ax3的轴方向在非制动位置Pn(图10)与制动位置(未图示)之间移动。

图11是图10的局部放大图。在本实施方式中，第二齿轮132的输出齿轮132b以及第三齿轮133构成为螺旋齿轮。输出齿轮132b通过螺旋状的齿，与其旋转方向相应地，向第三齿轮133施加朝向D1方向的前方或者后方的轴向力。

作为一例，输出齿轮132b通过向一个旋转方向旋转，从而向旋转部件141施加朝向D1方向的前方的轴向力。在这种情况下，输出齿轮132b向推力轴承143的面143a按压旋转部件141的凸缘141e的端面141e1，并且向筒状部112的D1方向的后方的端部112a(端面)按压旋转部件141以及推力轴承143。端面141e1也可以被称为被按压面。

另外，输出齿轮132b通过向与上述一个旋转方向相反的方向(其他的旋转方向)旋转，从而向旋转部件141施加朝向D1方向的后方的轴向力。在这种情况下，输出齿轮132b能够向壳体110的端面111a按压旋转部件141的周壁141d的端面141d1。端面141d1也可以被称为被按压面或者滑动面。

此外，输出齿轮132b的螺旋的方向例如被设定成，通过在直动部件142从制动位置Pb(未图示)向图10所示的非制动位置Pn移动时的输出齿轮132b的旋转，向第三齿轮133施加朝向D1方向的前方的轴向力。另外，在本实施方式中，推力轴承143的面143a以及壳体110的端面111a是止推面的一例，推力轴承143是支承在壳体110上的部件的一例，第二齿轮132是按压部件的一例，输出齿轮132b是螺旋齿轮的一例。

根据本实施方式，通过输出齿轮132b(按压部件)，向面143a或者端面111a(止推面)按压旋转部件141，从而抑制旋转部件141的位置和姿势的变化，进而不易产生由于旋转部件141的位置和姿势的变化造成的噪音和振动。

另外，如图11所示，在本实施方式中，在螺旋弹簧151的端面151a与凸缘141e的端面141e2之间，设置有呈圆环状并且呈板状的垫圈154。在与端面151a、141e2相接的垫圈154的面(两面，滑动面)上，实施了降低摩擦系数的表面处理(低摩擦处理)，例如磷酸锰处理、二硫化钼处理、镀铬处理、镀镍处理等的电镀处理，或者形成类金刚石(DLC)等的硬质碳化膜的处理、粒化处理等。由此，能够降低涉及制动开始的电机120启动时(开始旋转初期)的转矩以及后续旋转中的转矩，进而能够降低电机120的驱动电流。垫圈154是滑顺部件的一例。此外，将在后面对基于摩擦系数降低启动时的转矩的原理进行说明。

(第三实施方式的变形例)

图12至图14所示的变形例的驱动机构100D至100F具备与第三实施方式的驱动机构100C相同的结构。因此，通过本变形例也能够获得基于与上述第三实施方式相同的结构的相同结果。

但是，在这些变形例中，作为按压部件设置有波形垫圈161或者弹簧垫圈162。具体而言，在图12的变形例中，波形垫圈161设置在周壁141d的端面141d1与壳体110的端面111a之间，在图13的变形例中，波形垫圈161设置在推力轴承143的面143a与凸缘141e的端面141e1之间，在图14的变形例中，弹簧垫圈162设置在推力轴承143的面143a与凸缘141e的端面141e1之间。根据图12的结构，波形垫圈161向旋转部件141施加朝向D1方向的前方的轴向力。在这种情况下，波形垫圈161向推力轴承143的面143a弹性按压端面141e1。另外，根据图13、图14的结构，波形垫圈161或者弹簧垫圈162向旋转部件141施加朝向D1方向的后方的轴向力。在这种情况下，波形垫圈161或者弹簧垫圈162向壳体110的端面111a弹性按压端面141d1。波形垫圈161或者弹簧垫圈162是第二弹性部件的一例。此外，在图12的变形例中，可以取代波形垫圈161设置弹簧垫圈162。另外，可以取代图12至图14的波形垫圈161或者弹簧垫圈162，作为按压部件设置锥形弹簧、螺旋弹簧、板簧、弹性体(橡胶)等其他的弹性部件。

图15、图16所示的变形例的驱动机构100G、100H具备与第三实施方式的驱动机构100C相同的结构。因此，通过本变形例也能够获得基于与上述第三实施方式相同的结构的相同结果。

但是，在图15的变形例中，在旋转部件141的凸缘141e上设置有端面141e2(支承面)与台阶面141e3(底面，凹面)，所述端面141e2与螺旋弹簧151的端面151a接触，所述台阶面141e3与端面151a隔开间隙地面向端面151a。在旋转部件141旋转的情况下，端面151a与端面141e2滑动，但是端面151a与台阶面141e3不滑动。在该例子中，端面151a是第一端部的一例，端面141e2是滑动部的一例，台阶面141e3是对面部的一例，端面141e2以及台阶面141e3是第二端部的一例。

另外，在图16的变形例中，在螺旋弹簧151的端部设置有端面151a与倾斜面151b，所述端面151a与凸缘141e的端面141e2接触，所述倾斜面151b与端面141e2隔开间隙地面向端面141e2。在旋转部件141旋转的情况下，端面151a与端面141e2滑动，但是倾斜面151b与端面141e2不滑动。在该例子中，端面151a是滑动部的一例，倾斜面151b是对面部的一例，端面151a以及倾斜面151b是第一端部的一例，端面141e2是第二端部的一例。

在此，通过朝着非制动位置Pn向D1方向的前方移动直动部件142来弹性压缩螺旋弹簧151所需的转矩Tt，能够用以下的式(1)来表示。

[数学式1]

在此，F为轴向力，μs为内螺纹部145a与外螺纹部145b之间的螺纹面的摩擦系数，α为螺纹面的牙型半角，p为螺距，R为螺旋弹簧151的端面151a与凸缘141e的端面141e2之间的接触部分的半径的代表值(有效半径，例如平均值)，μe为螺旋弹簧151的端面151a与端面141e2之间的接触部分的摩擦系数。在式(1)中，第一项为螺纹面上的摩擦转矩，第二项为紧固转矩，第三项为端面151a与端面141e2之间的摩擦转矩。在式(1)中，由于为拧紧螺纹的状态，因此第二项的紧固转矩的符号为正。

另外，通过从非制动位置Pn向D1方向的后方移动直动部件142来解除螺旋弹簧151的弹性压缩状态所需的转矩Tl，能够用以下的式(2)来表示。

[数学式2]

在式(2)中，由于为松缓螺纹的状态，因此第二项的紧固转矩的符号为负。

在本实施方式中，根据电机120的驱动电流检测转矩的规定值，并且从检测到的时间点开始使电机120停止。即，转矩Tt为超出转矩的规定值的值。摩擦转矩越小，转矩的超出越大。因此，从非制动位置Pn向D1方向的后方移动直动部件142所需的转矩Tl的大小，应该用转矩Tl相对于转矩Tt的相对值Tl/Tt(式(3))来评价。

[数学式3]

在此，图17是示出R与式(3)的相对值Tl/Tt之间的相关关系的图，图18是示出μe与式(3)的相对值Tl/Tt之间的相关关系的图。根据图17、图18明确可知，在式(3)中，R以及μe越小，相对值Tl/Tt越小。

在此，在图15的变形例中，作为对面部的台阶面141e3位于作为滑动部的端面141e2的径方向外侧，在图16的变形例中，作为对面部的倾斜面151b位于作为滑动部的端面151a的径方向外侧。通过这样的结构，能够将上述R即螺旋弹簧151的端面151a与凸缘141e的端面141e2之间的接触部分的半径的代表值(有效半径，例如平均值)设定得更小。因此，从图17可知，根据图15、图16的变形例，能够降低转矩Tl相对于转矩Tt的相对值Tl/Tt，即能够降低涉及制动开始的电机120启动时(开始旋转初期)的转矩以及后续旋转中的转矩。

另外，从图18可知，如上述第三实施方式所述，通过相对于垫圈154的面(两面，滑动面)进行降低摩擦系数的表面处理(低摩擦处理)使上述μe变得更小时，能够降低转矩Tl相对于转矩Tt的相对值Tl/Tt，即能够降低涉及制动开始的电机120启动时(开始旋转初期)的转矩以及后续旋转中的转矩。

此外，既可以在凸缘141e上设置倾斜面，也可以在螺旋弹簧151上设置台阶面。另外，也可以在凸缘141e以及螺旋弹簧151两者上设置对面部。

以上，虽然对本发明的实施方式进行了示例，但是上述实施方式仅是一例，并非旨在限定发明的保护范围。上述实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、组合、变更。另外，能够对各结构、形状等的规格(构造、种类、方向、形状、大小、长度、宽度、厚度、高度、个数、配置、位置、材质等)适当地进行变更来实施。

例如，在上述实施方式中，制动装置2构成为前从动式的鼓式制动器，但是本发明也能够构成为其他形式的制动装置。另外，也能够作为具有由一个促动器促动的盘式制动器和由其他促动器促动的鼓式制动器的制动装置的、与该其他促动器相对应的结构来实施本发明。另外，弹性部件的效果不以限制直动部件在轴方向上的移动的结构为前提。

另外，在上述实施方式中，虽然对使制动部件移动的动作部件为拉索82的结构进行了示例，但是动作部件也可以为拉杆或杠杆等拉索82之外的部件。另外，动作部件也可以通过按压来使制动部件移动，而不是通过拉拽来使制动部件移动。

Claims (8)

1.一种车辆用制动器，其具备：

动作部件，使制动部件移动以对车轮进行制动；

电机；

旋转部件，通过所述电机进行旋转；

直动部件，随着所述旋转部件的旋转而直动并且使所述动作部件移动；以及

第一弹性部件，设置在所述旋转部件与所述直动部件之间，通过所述直动部件向所述旋转部件的轴方向的移动，在所述旋转部件与所述直动部件之间沿所述轴方向弹性变形。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动器，其特征在于，

所述第一弹性部件被设置成围绕所述直动部件。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动器，其特征在于，

所述第一弹性部件为螺旋弹簧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用制动器，其特征在于，

具备：

壳体，至少收容有所述旋转部件以及所述第一弹性部件；

止推面，设置于所述壳体或者设置于支承在所述壳体上的部件；以及

按压部件，向所述止推面按压所述旋转部件。

5.根据权利要求4所述的车辆用制动器，其特征在于，

所述按压部件为与所述旋转部件啮合并向所述止推面按压该旋转部件的螺旋齿轮。

6.根据权利要求4所述的车辆用制动器，其特征在于，

所述按压部件为独立于所述第一弹性部件设置的第二弹性部件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用制动器，其特征在于，

在所述第一弹性部件的第一端部与面向所述第一弹性部件并且支承该第一弹性部件的第二端部之间，设置有滑顺部件。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用制动器，其特征在于，

在所述第一弹性部件的第一端部以及面向所述第一弹性部件的第二端部中的至少一者上，设置有与另一者滑动的滑动部、以及位于该滑动部的径方向外侧并且与另一者隔开间隙地面向另一者的对面部。