CN108136911A - 用于自动化地驾驶由驾驶员就座的机动车和用于向驾驶员提供信息的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种借助于驾驶员辅助系统自动化地驾驶由驾驶员就座的机动车的方法，其中，在视觉的显示装置上向驾驶员示出驾驶员辅助系统的与行驶相关的信息。为了简单且明了地向驾驶员提供信息，提出在显示装置上借助于限定数量的、被分配给不同信息种类的不同显示页面(4)示出与行驶相关的信息，其中依次地并以规定的顺序示出各显示页面。本发明还设计一种用于执行上述方法的机动车。

Description

用于自动化地驾驶由驾驶员就座的机动车和用于向驾驶员提 供信息的方法

技术领域

本发明涉及一种借助于驾驶员辅助系统自动化地驾驶由驾驶员就座的机动车的方法，其中在视觉的显示装置上向驾驶员显示驾驶员辅助系统的与行驶相关的信息。本发明还涉及一种用于执行所述方法的机动车，其中该机动车具有视觉的显示装置和用于自动化地驾驶机动车的驾驶员辅助系统。

背景技术

已知多种借助于辅助系统自动化地驾驶由驾驶员就座的机动车的方法。自动化地驾驶机动车的方法通常根据机动车的自动化程度而不同并彼此区分。

根据这些方法的已知的彼此区分方式，在一种高度自动化地驾驶机动车的方法中，驾驶员辅助系统在特殊的情况下在特定的时间段中接管机动车的横向控制和纵向控制。在一种全自动化地驾驶机动车的方法中，驾驶员辅助系统在限定的使用情况下完全接管机动车的横向控制和纵向控制。在全自动化的驾驶情况下，驾驶员辅助系统在离开使用情况之前留有足够的时间余量以请求驾驶员接管行驶任务、即驾驶机动车。在高度自动化的驾驶情况下，接管请求在需要且以足够的时间余量的情况实现。为了接管行驶任务，驾驶员必须在两种情况下——就是说借助于驾驶员辅助系统高度自动化地驾驶机动车和全自动化地驾驶机动车的情况下——分别准备好接管。高度自动化或全自动化地驾驶机动车也被称为以较高的自动化程度驾驶机动车。在所述两种情况下，即在高度自动化地驾驶和在全自动化地驾驶机动车的情况下，驾驶员不必监控驾驶员辅助系统。

而在具有较低的自动化程度的方法中，即，在借助于驾驶员辅助系统半自动化地驾驶机动车的方法中或借助于驾驶员辅助系统仅辅助地驾驶机动车的方法中，驾驶员必须持续地监控驾驶员辅助系统。在借助于驾驶员辅助系统半自动化地驾驶机动车和在借助于驾驶员辅助系统仅辅助地驾驶机动车这两种情况下，驾驶员都必须随时都准备好完全接管车辆控制。

不仅在以低自动化程度驾驶机动车的方法中，而且在以较高的自动化程度驾驶机动车的方法中，可以期望向驾驶员提供与行驶相关的信息，从而可以例如在驾驶员方面强化对于所述方法的可靠性的信任。

就此已知多种开头所述的方法和机动车。同时在设计为屏幕的显示装置上示出与行驶相关的信息。根据示出的信息的类型借助于不同的屏幕页面实现显示，该屏幕页面可以由操作者、特别是由机动车的驾驶员在显示装置的不同的、依赖于信息类型的显示菜单中选择和选中。示出的信息的类型的转换通常要求显示菜单的选择的变化和由使用者对显示菜单有针对性的选中。

发明内容

本发明的目的是，提供一种开头所述类型的方法，利用该方法简单且清楚地向驾驶员提供信息。本发明的目的是，提供一种用于执行该方法的机动车。

所述第一个目的根据本发明通过开头所述类型的方法实现，其中在显示装置上借助于限定数量的、被分配给不同的信息种类的不同显示页面示出与行驶相关的信息，其中依次地并以规定的顺序示出显示页面。

向驾驶员示出的与行驶相关的信息包括例如公路走向信息和/或机动车的交通环境信息和/或驾驶员状态信息。公路走向信息例如借助于如下的显示页面显示，该显示页面被分配给信息种类为公路地图的显示页面。交通环境信息例如借助于如下的显示页面显示，该显示页面被分配给信息种类为车辆环境的显示页面。驾驶员状态信息例如借助于如下的显示页面显示，该显示页面被分配给信息种类为驾驶员的显示页面。各个示出的与行驶相关的信息被包含在对应的显示页面中。

在本发明中特别有利的是显示页面的依次示出，由此避免了在显示菜单上以及在菜单树中的浪费时间的且可能复杂的导航。通过本发明也不需要在可能情况下繁琐地调用机动车的不同的显示系统。直接为使用者、即机动车的驾驶员示出来自不同的信息种类的显示页面，而使用者不必例如转换菜单选项或显示菜单。

通过以规定的、就是说预先确定的次序依次地示出显示页面对于使用者而言可以简单地将其注意力分配到一个或多个特定的、对于使用者特别重要的信息种类上。依次地示出显示页面还意味着，并不同时地、例如以多个并排和/或重叠布置的视窗的形式示出多个显示页面，而是在任意时刻都总是仅示出一个单一的显示页面，由此可以非常明确地、易于使驾驶员理解地显示与行驶相关的信息。这还由于根据本发明不同的显示页面的数量限定而得到支持。例如不同的显示页面的数量位于三个至十个显示页面的范围内，例如不同的显示页面的数量是六个。

因为借助于根据本发明的方法对驾驶员而言无需较大的消耗并以简单的方式为机动车的驾驶员示出与行驶相关的信息，因此提供了：通过本发明可以显著提高驾驶员对驾驶员辅助系统的信任，特别是对借助于驾驶员辅助系统自动化地驾驶机动车的信任。驾驶员可以例如获得有关由机动车的环境检测装置检测的环境对象的概况，以便确定车辆调节系统以及进而机动车的自动化驾驶可靠地工作。

由于被分配给不同的信息种类的显示页面以规定的顺序先后相继地布置，驾驶员可以直观地并在可能情况下以最小的操作消耗调用对于驾驶员而言重要的内容。在此通过本发明也可以为驾驶员实现在显示例如信息娱乐信息、公路地图信息、车辆环境信息以及驾驶员信息之间的快速转换。

优选可以流动地进行显示页面的依次显示，就是说在显示页面之间的过渡可以优选流动地设置。在依次地示出显示页面时，原则上在显示页面之间的转换也可以为例如以从一个显示页面翻转到下面的显示页面的形式。

显示装置可以优选具有屏幕，在该屏幕上可以借助于显示页面示出与行驶相关的信息。显示页面可以被称为屏幕页面。

本发明的另外的有利的改进方案在从属权利要求中说明。

可以设想，显示页面按照自动的顺序依次地示出。根据本发明的有利的改进方案，操作输入元件实现从显示装置上所示出的显示页面依次地转换到相邻的显示页面。转换到相邻的显示页面优选可以沿向前的方向实现，或者沿后退的方向实现，从而可以按照例如取决于操作输入元件的情况(例如在旋转式的输入元件中通过输入元件的右转或左转)的顺序转换到与显示页面相邻的两个显示页面中的任一个。优选通过机动车的驾驶员进行输入元件的操作，并由此为该驾驶员实现了，直接并在非常短的时间内获得各个期望的信息。

根据本发明的另一有利的改进方案，如果借助于机动车的环境检测装置检测机动车的交通环境中的环境对象，并在显示装置上的依次示出的显示页面中的显示页面上示出该环境对象，则特别有利于提高特别是机动车的驾驶员对于自动化地驾驶机动车的方法的可靠性的信任。

根据本发明的另一有利的改进方案，存在至少三个依次示出的显示页面，其中三个显示页面中的第一显示页面被分配给公路地图信息种类、三个显示页面中的第二显示页面被分配给车辆环境信息种类以及三个显示页面中的第三显示页面被分配给驾驶员信息种类，其中在显示页面的顺序/序列中首先布置被分配给公路地图信息种类的显示页面，然后布置被分配给车辆环境信息种类的显示页面，再然后布置被分配给驾驶员信息种类的显示页面。公路地图信息种类通常也可以是例如导航信息种类。车辆环境信息种类特别包括机动车的交通环境。驾驶员信息种类可以特别是例如驾驶员状态或驾驶员健康状态信息种类。

由于不同的显示页面的预先确定的顺序，可以有利地将机动车的驾驶员从行驶路线(公路地图)方面的行驶相关信息出发，经由交通环境(车辆环境)方面的行驶相关信息——例如在交通环境中的环境对象的信息，引向驾驶员本身(驾驶员)方面的行驶相关信息——例如关于驾驶员疲劳和/或驾驶员心率的信息。显示页面的顺序因此可以实现从相对大的范围上的显示缩放到驾驶员。所述三个显示页面不必是彼此紧接的顺序，而是可以在上述显示页面之间布置一个或多个其它的、例如增加所示出的行驶相关信息的详细程度的显示页面。

与本发明的另一有利的改进方案，借助于机动车的驾驶员状态检测装置检测驾驶员的驾驶员状态，并在显示装置上的依次示出的显示页面中的显示页面中示出该驾驶员状态。由此以简单和直观的方式为机动车的驾驶员提供如下可能性，补充地且以并入依次显示的顺序中的方式得到关于驾驶员自身状态、例如疲劳状态的行驶相关信息，该疲劳状态例如用于判断驾驶员是否能够监控驾驶员辅助系统和/或从驾驶员辅助系统接管机动车的驾驶。

所述第二个目的根据本发明通过开头所述类型的机动车实现，其中驾驶员辅助系统与显示装置连接以用于数据传输，其中显示装置如此设计，使得显示装置借助于限定数量的、被配设给不同信息种类的不同显示页面示出驾驶员辅助系统的与行驶相关的信息，并使得显示装置依次地并以规定的顺序示出显示页面。

显示装置可以优选具有屏幕，在该屏幕上示出包含与行驶相关的信息的显示页面。借助于显示页面在显示装置上示出的与行驶相关的信息作为驾驶员辅助系统的数据通过驾驶员辅助系统和显示装置的连接被传输给显示装置。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并在下文详细说明。在简略和示意图中示出：

图1示出在显示装置上示出的第一显示页面，

图2示出在显示装置上示出的第二显示页面，

图3示出在显示装置上示出的第三显示页面，

图4示出在显示装置上示出的第四显示页面，

图5示出在显示装置上示出的第五显示页面，

图6示出在显示装置上示出的第六显示页面，

图7示出第一输入元件，以及

图8示出第二输入元件。

各个相应的元件在所有附图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1至图6示出借助于驾驶员辅助系统自动化地驾驶驾驶员所就座的机动车的方法，其中在视觉的显示装置上向驾驶员示出驾驶员辅助系统的与行驶相关的信息。为此，图1至图6示出限定数量的多个显示页面1、2、4、6、8、10，在这个实施例中六个显示页面1、2、4、6、8、10被分配给不同的信息种类，在未进一步示出的显示装置上向驾驶员依次地并以规定的顺序示出这六个显示页面。

在图1中示出的第一显示页面1被分配给信息娱乐信息种类。在第一显示页面1上除了借助于机动车的交通标志识别装置检测的、针对由机动车当前行驶的路段的最高许可速度的速度符号12之外，还在速度显示区14中示出了机动车的当前行驶速度。布置在显示页面1的右下方的状态显示区域中还示出了开启符号16，该开启符号用于向驾驶员报告：驾驶员辅助系统的自动化驾驶功能已被激活。

另外在第一显示页面1中，在中央区域中示出用于选择和调用娱乐内容(娱乐)的选择区18，以及在中央的右侧区域中示出用于选择和调用与移动设备的连接的选择区20。借助于在图7中简化示出的输入元件22实现选择区18、20的选中以及选择和调用。输入元件22是旋转/按压调节器，该旋转/按压调节器可以沿横向方向和纵向方向以及沿轴向方向以旋转方式操作。

在图2中示出的第二显示页面2被分配给公路地图信息种类。借助于第二显示页面2向驾驶员示出驾驶员自身的行驶路线方面的行驶相关信息：除了速度符号12、在速度显示区14中的机动车的当前行驶速度以及开启符号16以外，在这个显示页面2中还以交通路网图的形式示意性地示出用于机动车的未来的路线走向24。

路线走向24具有两个特别标出的、画阴影的路段26、28。这两个路段26、28中的第一路段26的长度是5km，第二路段28的长度是2km。在路线走向24的画阴影的路段26、28上可以实现自动化地驾驶机动车，就是说这两个路段26、28适合自动化地驾驶机动车。

在图3中示出第三显示页面4，该第三显示页面如同第二显示页面2(见图2)被分配给公路地图信息种类，并借助于该第三显示页面同样向驾驶员示出驾驶员自身的行驶路线方面的行驶相关信息。但是第三显示页面4示出参照驾驶员自身的机动车靠近车辆的图示。除了速度符号12和开启符号16外，在第三显示页面4的中央示出由机动车当前行驶的行驶路线的行驶路线片段30。

行驶路线片段30的路段32被特别地标出并以阴影示出。由此突显出，这个路段32适合自动化地驾驶机动车。直接在旁边的路线长度显示区域34中示出上述适合自动化地驾驶机动车的路段32的长度。还在第三显示页面4的中间并在行驶路线片段30上的速度显示区域36中示出机动车的当前行驶速度。

在图4中示出的第四显示页面6被分配给车辆环境信息种类。借助于第四显示页面6示出机动车的交通环境方面的行驶相关信息。除了速度符号12、开启符号16、行驶路线片段30、特别标出的适合自动化地驾驶机动车的路段32、路线长度显示区域34以及在中间布置在行驶路线片段30上的速度显示区域36外，还在第四显示页面6中示出机动车的环境对象。

环境对象位于机动车的交通环境中并由机动车的环境检测装置检测。在这个实施例中，在第四显示页面6上示出用于所检测到的其它交通参与者的交通参与者符号38和用于所检测到的行车道标记的行车道标记符号40。

在图5中示出第五显示页面8，该第五显示页面如同第四显示页面6(见图4)也被分配给车辆环境信息种类，借助于该第五显示页面同样向驾驶员示出机动车的交通环境方面的行驶相关信息。与在第四显示页面6中的显示明显不同的是，第五显示页面8示出参照驾驶员自身的机动车的靠近车辆的图示，其中另外的特别之处是，在第五显示页面8中示出机动车的车辆环境的摄像机图像42。

摄像机图像42由机动车的外部摄像机拍摄并具有例如在机动车的车辆环境中的另外的交通参与者44和公路43。在摄像机图像42中，在速度显示区域36中插入显示机动车的当前速度，还在路线长度显示区域34中插入显示适合自动化地驾驶机动车的、由机动车当前行驶的路段的长度。

在图6中示出的第六显示页面10被分配给驾驶员信息种类。借助于第六显示页面10向驾驶员示出驾驶员自身方面的行驶相关信息。在第六显示页面10中除了开启符号16外还示出驾驶员符号46。

为驾驶员符号46分配代表驾驶员的当前疲劳程度的第一驾驶员状态信息EG和代表驾驶员的当前心率的、由心形符号表示的第二驾驶员状态信息。示出的驾驶员疲劳程度在此是20％，心率是每分钟64次。借助于机动车的驾驶员状态检测装置检测驾驶员的驾驶员状态，驾驶员状态信息指示驾驶员的状态。

上述显示页面1、2、4、6、8、10依次地并以如下规定的顺序示出：即以第一显示页面1、第二显示页面2、第三显示页面4、第四显示页面6、第五显示页面8、第六显示页面10的顺序。在第六显示页面10之后继续显示第一显示页面1。显示页面1、2、4、6、8、10既可以沿向前的方向又可以沿后退的方向滚动。

通过操作在图8中简化示出的第二输入元件48，在显示装置上实现从当前示出的显示页面依次转换到相邻的显示页面。第二输入元件48是转动调节器，可以旋转地操作该转动调节器。

例如，当前示出第三显示页面4(见图3)，如果向左转动第二输入元件48则接下来示出第二显示页面2(见图2)。相反，如果向右转动第二输入元件48则从第三显示页面4开始接下来示出第四显示页面6(见图4)。

从第一显示页面1(被分配给信息娱乐信息种类)出发，经由第二显示页面2(被分配给公路地图信息种类)、第三显示页面4(被分配给公路地图信息种类)、第四显示页面6(被分配给车辆环境信息种类)、第五显示页面8(被分配给车辆环境信息种类)以及第六显示页面10(被分配给驾驶员信息种类)，从包含相对少的行驶相关信息的显示经由相对大的范围上的显示缩放到驾驶员本身(第六显示页面10)。相应地，第一显示页面1可以被称为缩放级1，第二显示页面2被称为缩放级2，第三显示页面4被称为缩放级3，第四显示页面6被称为缩放级4，第五显示页面8被称为缩放级5，第六显示页面10被称为缩放级6。

从显示页面向下一个显示页面的过渡或转换在依次地示出显示页面时可以优选流动地进行。缩放级之间的过渡因此可以流动地设置。

优选在自动化地驾驶机动车时预先设定第三显示页面4或缩放级3，就是说这个显示页面4或缩放级3在不操作第二输入元件48的情况下作为标准页面显示。在例如在不适合自动化地驾驶机动车的路段中不自动化地驾驶机动车的情况下，也就是说，在手动驾驶模式中仅由驾驶员驾驶机动车的情况下，可以在类似于上述方法、但不考虑第一显示页面1和第五显示页面8的方法中使用第二显示页面2、第三显示页面4、第四显示页面6和第六显示页面10。

Claims (6)

1.一种借助于驾驶员辅助系统自动化地驾驶由驾驶员就座的机动车的方法，其中，在视觉的显示装置上向驾驶员示出驾驶员辅助系统的与行驶相关的信息，其特征在于，在显示装置上借助于限定数量的、被分配给不同信息种类的不同显示页面(1、2、4、6、8、10)示出与行驶相关的信息，其中依次地并以规定的顺序示出各显示页面(1、2、4、6、8、10)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，操作输入元件(48)造成从显示装置上所示出的显示页面(1、2、4、6、8、10)依次向相邻的显示页面(1、2、4、6、8、10)的转换。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于机动车的环境检测装置检测机动车的交通环境中的环境对象，以及在显示装置上在依次示出的显示页面(1、2、4、6、8、10)中的显示页面(6、8)上示出所述环境对象。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，存在至少三个依次示出的显示页面，其中三个显示页面中的第一显示页面(2；4)被分配给公路地图信息种类，三个显示页面中的第二显示页面(6；8)被分配给车辆环境信息种类，三个显示页面中的第三显示页面(10)被分配给驾驶员信息种类，其中，在显示页面的顺序中首先布置被分配给公路地图信息种类的显示页面(2；4)，然后布置被分配给车辆环境信息种类的显示页面(6；8)，再然后布置被分配给驾驶员信息种类的显示页面(10)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于机动车的驾驶员状态检测装置检测驾驶员的驾驶员状态，以及在显示装置上在依次示出的显示页面(1、2、4、6、8、10)中的显示页面(10)上示出该驾驶员状态。

6.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的机动车，其中所述机动车具有视觉的显示装置和用于自动化地驾驶机动车的驾驶员辅助系统，其特征在于，驾驶员辅助系统与显示装置连接以用于数据传输，如此设计所述显示装置：使得所述显示装置借助于限定数量的、被分配给不同信息种类的不同显示页面(1、2、4、6、8、10)示出驾驶员辅助系统的与行驶相关的信息，以及所述显示装置依次地并以规定的顺序示出各显示页面(1、2、4、6、8、10)。