CN108132795A - 一种电子控制单元的软件更新方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子控制单元的软件更新方法及装置，该软件更新方法包括：向预定车辆的车载终端发送请求信息，该请求信息用于获取预定车辆的电子控制单元ECU的软件信息；接收车载终端根据请求信息发送的软件信息；根据该软件信息和预先获取的与预定车辆相对应车型的软件升级包，确定预定车辆需要进行软件更新的ECU以及软件升级包中对应的目标刷写文件；将目标刷写文件发送至车载终端。本发明根据预定车辆中ECU的软件信息，确定该预定车辆对应的升级包中需要进行软件更新的ECU，从而可以将该软件升级包中对应的目标刷写文件准确的下发到预定车辆，提高了下发刷写文件的准确性，也简化了操作人员对预定车辆进行软件更新的操作。

Description

一种电子控制单元的软件更新方法及装置

技术领域

本发明涉及电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)刷写领域，特别涉及一种电子控制单元的软件更新方法及装置。

背景技术

随着汽车行业的大发展以及汽车的电气化、网联化、智能化发展，越来越多的ECU被用于汽车，在汽车变得越来越“聪明”的同时，汽车的可靠性也需要进一步增强。因此为了增强汽车运行的可靠性、进行功能优化、功能增加及减少汽车召回带来的高成本和市场的负面影响，远程汽车ECU刷写技术应运而生。

然而现有技术中远程汽车ECU刷写技术还不成熟，存在以下问题：(1)、使用专用的打包工具进行升级包及相应密钥的生成，这种升级包生成方式需要操作人员分别上传新文件、旧文件、驱动文件、算法库文件等不仅操作繁琐、不便，而且效率低，容易出错。(2)、由于操作人员需要手动从远程ECU刷写平台选择下发升级包，对于车辆在线下已通过诊断设备进行更新汽车ECU版本的情况，存在重复刷写、浪费流量、增加刷写失败风险、用户体验差等问题；在车辆多个ECU存在版本关联的情况下，可能存在车辆只升级了一个ECU而导致的升级失败或整车出现故障的情况。(3)、当多个车载ECU需要一起打包升级时，由于升级包大，存在文件下发受网络影响大、稳定性差、耗费流量大等问题。

发明内容

本发明提供了一种电子控制单元的软件更新方法及装置，用以解决现有技术中远程ECU刷写存在效率低、体验差及稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种电子控制单元的软件更新方法，所述软件更新方法包括：

向预定车辆的车载终端发送请求信息，所述请求信息用于获取所述预定车辆的电子控制单元ECU的软件信息；

接收所述车载终端根据所述请求信息发送的所述软件信息；

根据所述软件信息和预先获取的与所述预定车辆相对应车型的软件升级包，确定所述预定车辆需要进行软件更新的ECU以及所述软件升级包中对应的目标刷写文件；

将所述目标刷写文件发送至所述车载终端。

进一步地，在向预定车辆的车载终端发送请求信息的步骤之前，所述软件更新方法还包括：

获取与所述预定车辆相对应车型的ECU的软件升级包；

存储所述软件升级包。

进一步地，所述根据所述软件信息和预先获取的与所述预定车辆相对应车型的软件升级包，确定所述预定车辆需要进行软件更新的ECU以及所述软件升级包中对应的目标刷写文件的步骤包括：

根据所述软件信息，确定所述软件升级包中与所述预定车辆中每个ECU对应的刷写文件；

针对每个ECU，将所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件的版本信息相比较，确定需要进行软件更新的ECU，以及所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

进一步地，所述根据所述软件信息，确定所述软件升级包中与所述预定车辆中每个ECU对应的刷写文件的步骤包括：

将所述软件信息中的ECU标识信息与所述软件升级包中刷写文件的ECU标识信息进行比较；

将ECU标识信息与所述软件信息中的ECU标识信息一致的刷写文件作为与所述软件信息中的ECU标识信息指示的所述ECU对应的刷写文件。

进一步地，所述将所述软件信息中的ECU标识信息与所述软件升级包中刷写文件的ECU标识信息进行比较的步骤包括：

分别将所述软件信息中的系统标志位与所述软件升级包中刷写文件的系统标志位相比较，以及所述软件信息中的零部件总成标志位与所述软件升级包中刷写文件的零部件总成标志位相比较，其中，所述软件信息中的ECU标识信息和所述刷写文件中的ECU标识信息均包括所述系统标志位和所述零部件总成标志位。

进一步地，所述将所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件的版本信息相比较，确定需要进行软件更新的ECU，以及所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件的步骤包括：

分别将所述ECU的软件信息中的主软件标志位与所述ECU对应的刷写文件的主软件标志位相比较，以及所述ECU的软件信息中的次软件标志位与所述ECU对应的刷写文件的次软件标志位相比较，其中，所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件中的版本信息均包括所述主软件标志位和所述次软件标志位；

将所述主软件标志位和所述次软件标志位不完全相同的所述ECU，作为需要进行软件更新的ECU，以及将所述主软件标志位和所述次软件标志位不完全相同的所述刷写文件，作为所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

进一步地，在所述确定所述预定车辆需要进行软件更新的ECU以及所述软件升级包中对应的目标刷写文件的步骤之后，所述软件更新方法还包括：

针对所述预定车辆中每个需要进行软件更新的ECU，根据所述需要进行软件更新的ECU的软件信息，对所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件进行分析处理，并将处理之后的目标刷写文件进行压缩生成第一压缩文件；

当存在多个所述第一压缩文件时，对多个所述第一压缩文件进行压缩，生成第二压缩文件；

其中，所述将所述目标刷写文件发送至所述车载终端的步骤中：

当存在所述第二压缩文件时，将所述第二压缩文件发送至所述车载终端；

当不存在所述第二压缩文件时，将所述第一压缩文件发送至所述车载终端。

依据本发明的又一个方面，提供了一种电子控制单元的软件更新装置，所述电子控制单元的软件更新装置包括：

第一获取模块，用于向预定车辆的车载终端发送请求信息，所述请求信息用于获取所述预定车辆的电子控制单元ECU的软件信息；

接收模块，用于接收所述车载终端根据所述请求信息发送的所述软件信息；

比较模块，用于根据所述软件信息和预先获取的与所述预定车辆相对应车型的软件升级包，确定所述预定车辆需要进行软件更新的ECU以及所述软件升级包中对应的目标刷写文件；

发送模块，用于将所述目标刷写文件发送至所述车载终端。

进一步地，所述软件更新装置还包括：

第二获取模块，用于获取与所述预定车辆相对应车型的ECU的软件升级包；

存储模块，用于存储所述软件升级包。

进一步地，所述比较模块包括：

第一比较单元，用于根据所述软件信息，确定所述软件升级包中与所述预定车辆中每个ECU对应的刷写文件；

第二比较单元，用于针对每个ECU，将所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件的版本信息相比较，确定需要进行软件更新的ECU，以及所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

进一步地，所述第一比较单元，具体用于将所述软件信息中的ECU标识信息与所述软件升级包中刷写文件的ECU标识信息进行比较；将ECU标识信息与所述软件信息中的ECU标识信息一致的刷写文件作为与所述软件信息中的ECU标识信息指示的所述ECU对应的刷写文件。

进一步地，所述第一比较单元，具体用于分别将所述软件信息中的系统标志位与所述软件升级包中刷写文件的系统标志位相比较，以及所述软件信息中的零部件总成标志位与所述软件升级包中刷写文件的零部件总成标志位相比较，其中，所述软件信息中的ECU标识信息和所述刷写文件中的ECU标识信息均包括所述系统标志位和所述零部件总成标志位。

进一步地，所述第二比较单元，具体用于分别将所述ECU的软件信息中的主软件标志位与所述ECU对应的刷写文件的主软件标志位相比较，以及所述ECU的软件信息中的次软件标志位与所述ECU对应的刷写文件的次软件标志位相比较，其中，所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件中的版本信息均包括所述主软件标志位和所述次软件标志位；将所述主软件标志位和所述次软件标志位不完全相同的所述ECU，作为需要进行软件更新的ECU，以及将所述主软件标志位和所述次软件标志位不完全相同的所述刷写文件，作为所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

进一步地，所述软件更新装置还包括：

第一压缩模块，用于针对所述预定车辆中每个需要进行软件更新的ECU，根据所述需要进行软件更新的ECU的软件信息，对所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件进行分析处理，并将处理之后的目标刷写文件进行压缩生成第一压缩文件；

第二压缩模块，用于当存在多个所述第一压缩文件时，对多个所述第一压缩文件进行压缩，生成第二压缩文件；

其中，所述发送模块，具体用于当存在所述第二压缩文件时，将所述第二压缩文件发送至所述车载终端；当不存在所述第二压缩文件时，将所述第一压缩文件发送至所述车载终端。

依据本发明的又一个方面，提供了一种软件更新设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的软件更新方法的步骤。

依据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的软件更新方法的步骤。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，本发明根据预定车辆中ECU的软件信息，确定该预定车辆对应的升级包中需要进行软件更新的ECU，从而可以将该软件升级包中对应的目标刷写文件准确的下发到预定车辆，提高了下发刷写文件的准确性、稳定性以及对预定车辆进行软件更新的效率，也简化了操作人员对预定车辆进行软件更新的操作。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的电子控制单元的软件更新方法示意图；

图2表示本发明实施例中刷写文件名称示意图；

图3表示本发明实施例提供的电子控制单元的软件更新装置示意图；

图4表示本发明实施例提供的比较模块示意图。

附图标记说明：

310、第一获取模块；320、接收模块；330、比较模块；331、第一比较单元；332、第二比较单元；340、发送模块；350、第二获取模块；360、存储模块；370、第一压缩模块；380、第二压缩模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种电子控制单元的软件更新方法，该电子控制单元的软件更新方法包括：

S11、向预定车辆的车载终端发送请求信息，请求信息用于获取预定车辆的ECU的软件信息；

应当说明的是，车辆的车载终端可以与其它车辆或者ECU刷写平台进行通信，每辆车中包括至少一个ECU，通过对ECU进行软件更新或者刷写，可以使车辆越来越“聪明”，其中每个ECU的软件信息包括可以识别该ECU的标识信息和当前的版本信息。

S12、接收车载终端根据请求信息发送的软件信息；

应当说明的是，可以通过网络接收该软件信息。

S13、根据软件信息和预先获取的与预定车辆相对应车型的软件升级包，确定预定车辆需要进行软件更新的ECU以及软件升级包中对应的目标刷写文件；

应当说明的是，通过软件信息与升级包中的刷写文件的比较，可以确定需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件，避免下发整个软件升级包，尽量减小需要下发的文件所占内存，可以节省流量。

S14、将目标刷写文件发送至车载终端。

应当说明的是，车载终端可以与外界通信，并与车辆中的ECU通过总线连接，将接收到的目标刷写文件传输倒相应的ECU。

本发明实施例中，根据预定车辆中ECU的软件信息，确定该预定车辆对应的升级包中需要进行软件更新的ECU，从而可以将该软件升级包中对应的目标刷写文件准确的下发到预定车辆，提高了下发刷写文件的准确性、稳定性以及对预定车辆进行软件更新的效率，也简化了操作人员对预定车辆进行软件更新的操作。

在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，在向预定车辆的车载终端发送请求信息的步骤之前，软件更新方法还包括：

获取与预定车辆相对应车型的ECU的软件升级包；

存储软件升级包。

应当说明的是，可以通过产品数据平台同步或者人工上传的方式，将每个车型中每个ECU的最新软件升级包上传到ECU刷写平台，并进行存储，从而可以保证在ECU刷写平台即可完成升级包中刷写文件与软件信息的比较。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，根据软件信息和预先获取的与预定车辆相对应车型的软件升级包，确定预定车辆需要进行软件更新的ECU以及软件升级包中对应的目标刷写文件的步骤包括：

根据软件信息，确定软件升级包中与预定车辆中每个ECU对应的刷写文件；

针对每个ECU，将ECU的软件信息中的版本信息和ECU对应的刷写文件的版本信息相比较，确定需要进行软件更新的ECU，以及软件升级包中与需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

应当说明的是，每辆车中有至少一个ECU，当存在多个ECU时，首先要确定软件升级包中的每个刷写文件对应哪一个ECU，然后确定与ECU对应的刷写文件的版本信息是否与ECU的软件信息中的版本信息相同，若相同，则说明当前ECU并不需要进行软件更新，否则说明当前ECU需要进行软件更新。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，根据软件信息，确定软件升级包中与预定车辆中每个ECU对应的刷写文件的步骤包括：

将软件信息中的ECU标识信息与软件升级包中刷写文件的ECU标识信息进行比较；

将ECU标识信息与软件信息中的ECU标识信息一致的刷写文件作为与软件信息中的ECU标识信息指示的ECU对应的刷写文件。

应当说明的是，为了区分一辆车中的每一个ECU通常使用唯一的ECU标识信息。所以通过ECU标识信息的比较，可以确定每个刷写文件对应哪个ECU；具体的将软件信息中的ECU标识信息与软件升级包中刷写文件的ECU标识信息进行比较的步骤包括：分别将软件信息中的系统标志位与软件升级包中刷写文件的系统标志位相比较，以及软件信息中的零部件总成标志位与软件升级包中刷写文件的零部件总成标志位相比较，其中，软件信息中的ECU标识信息和刷写文件中的ECU标识信息均包括系统标志位和零部件总成标志位。较佳的可以在刷写文件的名称中包括系统标志位和零部件总成标志位，如图2所示，例如刷写文件的名称的第1-3位可以是系统标志位，第4-12位可以是零部件总成标志位。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，将ECU的软件信息中的版本信息和ECU对应的刷写文件的版本信息相比较，确定需要进行软件更新的ECU，以及软件升级包中与需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件的步骤包括：

分别将ECU的软件信息中的主软件标志位与ECU对应的刷写文件的主软件标志位相比较，以及ECU的软件信息中的次软件标志位与ECU对应的刷写文件的次软件标志位相比较，其中，ECU的软件信息中的版本信息和ECU对应的刷写文件中的版本信息均包括主软件标志位和次软件标志位；

将主软件标志位和次软件标志位不完全相同的ECU，作为需要进行软件更新的ECU，以及将主软件标志位和次软件标志位不完全相同的刷写文件，作为软件升级包中与需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

应当说明的是，通常软件的版本信息包括主软件标志位和次软件标志位，较佳的，可以在刷写文件的名称中包括主软件标志位和次软件标志位，从而确定软件信息中的版本信息与刷写文件的版本信息是否相同。继续参见图2，例如刷写文件的名称的第13-16位可以是主软件标志位，第17-20位可以是次软件标志位，其中第13位为“S”，第17位为“C”，第14-16位和第18-20位均为十进制数，代表当前刷写文件的版本。只有当主软件标志位和次软件标志位完全相同，则说明软件信息中的版本信息与刷写文件的版本信息相同，该刷写文件不需要下发。ECU刷写平台将存储多个车型的软件升级包，所以较佳的，在刷写文件的名称中还可以包含项目代号，每个项目代号对应不同的车型。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，在确定预定车辆需要进行软件更新的ECU以及软件升级包中对应的目标刷写文件的步骤之后，软件更新方法还包括：

针对预定车辆中每个需要进行软件更新的ECU，根据需要进行软件更新的ECU的软件信息，对软件升级包中与需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件进行分析处理，并将处理之后的目标刷写文件进行压缩生成第一压缩文件；

当存在多个第一压缩文件时，对多个第一压缩文件进行压缩，生成第二压缩文件；

其中，将目标刷写文件发送至车载终端的步骤中：

当存在第二压缩文件时，将第二压缩文件发送至车载终端；

当不存在第二压缩文件时，将第一压缩文件发送至车载终端。

应当说明的是，为了节省流量，需要对将要发送至车载终端的目标刷写文件进行压缩处理，将目标刷写文件所占的内存进行压缩，不仅节省了流量，也提升了传输的速率；为了进一步减小需要下发的文件的体积，将多个第一压缩文件压缩为一个第二压缩文件，将第二压缩文件发送至车载终端，较佳的，出于安全的考虑还可以对第二压缩文件进行加密，将加密之后的第二压缩文件发送至车载终端，通过加密以及车载终端处的解密，可以保证车载终端使用合法路径接收的升级包对ECU进行升级；每个目标刷写文件包括描述文件、驱动文件等，较佳的，在对目标刷写文件进行压缩处理之前，还要对每个目标刷写文件进行差分处理，将差分处理之后的目标刷写文件进行压缩。

如图3和图4所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种电子控制单元的软件更新装置，电子控制单元的软件更新装置包括：

第一获取模块310，用于向预定车辆的车载终端发送请求信息，请求信息用于获取预定车辆的电子控制单元ECU的软件信息；

接收模块320，用于接收车载终端根据请求信息发送的软件信息；

比较模块330，用于根据软件信息和预先获取的与预定车辆相对应车型的软件升级包，确定预定车辆需要进行软件更新的ECU以及软件升级包中对应的目标刷写文件；

发送模块340，用于将目标刷写文件发送至车载终端。

第二获取模块350，用于获取与预定车辆相对应车型的ECU的软件升级包；

存储模块360，用于存储软件升级包。

比较模块330包括：

第一比较单元331，用于根据软件信息，确定软件升级包中与预定车辆中每个ECU对应的刷写文件；

第二比较单元332，用于针对每个ECU，将ECU的软件信息中的版本信息和ECU对应的刷写文件的版本信息相比较，确定需要进行软件更新的ECU，以及软件升级包中与需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

第一比较单元331，具体用于将软件信息中的ECU标识信息与软件升级包中刷写文件的ECU标识信息进行比较；将ECU标识信息与软件信息中的ECU标识信息一致的刷写文件作为与软件信息中的ECU标识信息指示的ECU对应的刷写文件。

第一比较单元331，具体用于分别将软件信息中的系统标志位与软件升级包中刷写文件的系统标志位相比较，以及软件信息中的零部件总成标志位与软件升级包中刷写文件的零部件总成标志位相比较，其中，软件信息中的ECU标识信息和刷写文件中的ECU标识信息均包括系统标志位和零部件总成标志位。

第二比较单元332，具体用于分别将ECU的软件信息中的主软件标志位与ECU对应的刷写文件的主软件标志位相比较，以及ECU的软件信息中的次软件标志位与ECU对应的刷写文件的次软件标志位相比较，其中，ECU的软件信息中的版本信息和ECU对应的刷写文件中的版本信息均包括主软件标志位和次软件标志位；将主软件标志位和次软件标志位不完全相同的ECU，作为需要进行软件更新的ECU，以及将主软件标志位和次软件标志位不完全相同的刷写文件，作为软件升级包中与需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

第一压缩模块370，用于针对预定车辆中每个需要进行软件更新的ECU，根据需要进行软件更新的ECU的软件信息，对软件升级包中与需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件进行分析处理，并将处理之后的目标刷写文件进行压缩生成第一压缩文件；

第二压缩模块380，用于当存在多个第一压缩文件时，对多个第一压缩文件进行压缩，生成第二压缩文件；

其中，发送模块340，具体用于当存在第二压缩文件时，将第二压缩文件发送至车载终端；当不存在第二压缩文件时，将第一压缩文件发送至车载终端。

本发明实施例中，根据预定车辆中ECU的软件信息，确定该预定车辆对应的升级包中需要进行软件更新的ECU，从而可以将该软件升级包中对应的目标刷写文件准确的下发到预定车辆，提高了下发刷写文件的准确性、稳定性以及对预定车辆进行软件更新的效率，也简化了操作人员对预定车辆进行软件更新的操作。

依据本发明的又一个方面，提供了一种软件更新设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的软件更新方法的步骤。

依据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的软件更新方法的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (16)

1.一种电子控制单元的软件更新方法，其特征在于，所述软件更新方法包括：

向预定车辆的车载终端发送请求信息，所述请求信息用于获取所述预定车辆的电子控制单元ECU的软件信息；

接收所述车载终端根据所述请求信息发送的所述软件信息；

根据所述软件信息和预先获取的与所述预定车辆相对应车型的软件升级包，确定所述预定车辆需要进行软件更新的ECU以及所述软件升级包中对应的目标刷写文件；

将所述目标刷写文件发送至所述车载终端。

2.根据权利要求1所述的软件更新方法，其特征在于，在向预定车辆的车载终端发送请求信息的步骤之前，所述软件更新方法还包括：

获取与所述预定车辆相对应车型的ECU的软件升级包；

存储所述软件升级包。

3.根据权利要求1所述的软件更新方法，其特征在于，所述根据所述软件信息和预先获取的与所述预定车辆相对应车型的软件升级包，确定所述预定车辆需要进行软件更新的ECU以及所述软件升级包中对应的目标刷写文件的步骤包括：

根据所述软件信息，确定所述软件升级包中与所述预定车辆中每个ECU对应的刷写文件；

针对每个ECU，将所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件的版本信息相比较，确定需要进行软件更新的ECU，以及所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

4.根据权利要求3所述的软件更新方法，其特征在于，所述根据所述软件信息，确定所述软件升级包中与所述预定车辆中每个ECU对应的刷写文件的步骤包括：

将所述软件信息中的ECU标识信息与所述软件升级包中刷写文件的ECU标识信息进行比较；

将ECU标识信息与所述软件信息中的ECU标识信息一致的刷写文件作为与所述软件信息中的ECU标识信息指示的所述ECU对应的刷写文件。

5.根据权利要求4所述的软件更新方法，其特征在于，所述将所述软件信息中的ECU标识信息与所述软件升级包中刷写文件的ECU标识信息进行比较的步骤包括：

分别将所述软件信息中的系统标志位与所述软件升级包中刷写文件的系统标志位相比较，以及所述软件信息中的零部件总成标志位与所述软件升级包中刷写文件的零部件总成标志位相比较，其中，所述软件信息中的ECU标识信息和所述刷写文件中的ECU标识信息均包括所述系统标志位和所述零部件总成标志位。

6.根据权利要求3所述的软件更新方法，其特征在于，所述将所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件的版本信息相比较，确定需要进行软件更新的ECU，以及所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件的步骤包括：

分别将所述ECU的软件信息中的主软件标志位与所述ECU对应的刷写文件的主软件标志位相比较，以及所述ECU的软件信息中的次软件标志位与所述ECU对应的刷写文件的次软件标志位相比较，其中，所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件中的版本信息均包括所述主软件标志位和所述次软件标志位；

将所述主软件标志位和所述次软件标志位不完全相同的所述ECU，作为需要进行软件更新的ECU，以及将所述主软件标志位和所述次软件标志位不完全相同的所述刷写文件，作为所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

7.根据权利要求1所述的软件更新方法，其特征在于，在所述确定所述预定车辆需要进行软件更新的ECU以及所述软件升级包中对应的目标刷写文件的步骤之后，所述软件更新方法还包括：

针对所述预定车辆中每个需要进行软件更新的ECU，根据所述需要进行软件更新的ECU的软件信息，对所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件进行分析处理，并将处理之后的目标刷写文件进行压缩生成第一压缩文件；

当存在多个所述第一压缩文件时，对多个所述第一压缩文件进行压缩，生成第二压缩文件；

其中，所述将所述目标刷写文件发送至所述车载终端的步骤中：

当存在所述第二压缩文件时，将所述第二压缩文件发送至所述车载终端；

当不存在所述第二压缩文件时，将所述第一压缩文件发送至所述车载终端。

8.一种电子控制单元的软件更新装置，其特征在于，所述电子控制单元的软件更新装置包括：

第一获取模块，用于向预定车辆的车载终端发送请求信息，所述请求信息用于获取所述预定车辆的电子控制单元ECU的软件信息；

接收模块，用于接收所述车载终端根据所述请求信息发送的所述软件信息；

比较模块，用于根据所述软件信息和预先获取的与所述预定车辆相对应车型的软件升级包，确定所述预定车辆需要进行软件更新的ECU以及所述软件升级包中对应的目标刷写文件；

发送模块，用于将所述目标刷写文件发送至所述车载终端。

9.根据权利要求8所述的软件更新装置，其特征在于，所述软件更新装置还包括：

第二获取模块，用于获取与所述预定车辆相对应车型的ECU的软件升级包；

存储模块，用于存储所述软件升级包。

10.根据权利要求8所述的软件更新装置，其特征在于，所述比较模块包括：

第一比较单元，用于根据所述软件信息，确定所述软件升级包中与所述预定车辆中每个ECU对应的刷写文件；

第二比较单元，用于针对每个ECU，将所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件的版本信息相比较，确定需要进行软件更新的ECU，以及所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

11.根据权利要求10所述的软件更新装置，其特征在于，所述第一比较单元，具体用于将所述软件信息中的ECU标识信息与所述软件升级包中刷写文件的ECU标识信息进行比较；将ECU标识信息与所述软件信息中的ECU标识信息一致的刷写文件作为与所述软件信息中的ECU标识信息指示的所述ECU对应的刷写文件。

12.根据权利要求11所述的软件更新装置，其特征在于，所述第一比较单元，具体用于分别将所述软件信息中的系统标志位与所述软件升级包中刷写文件的系统标志位相比较，以及所述软件信息中的零部件总成标志位与所述软件升级包中刷写文件的零部件总成标志位相比较，其中，所述软件信息中的ECU标识信息和所述刷写文件中的ECU标识信息均包括所述系统标志位和所述零部件总成标志位。

13.根据权利要求10所述的软件更新装置，其特征在于，所述第二比较单元，具体用于分别将所述ECU的软件信息中的主软件标志位与所述ECU对应的刷写文件的主软件标志位相比较，以及所述ECU的软件信息中的次软件标志位与所述ECU对应的刷写文件的次软件标志位相比较，其中，所述ECU的软件信息中的版本信息和所述ECU对应的刷写文件中的版本信息均包括所述主软件标志位和所述次软件标志位；将所述主软件标志位和所述次软件标志位不完全相同的所述ECU，作为需要进行软件更新的ECU，以及将所述主软件标志位和所述次软件标志位不完全相同的所述刷写文件，作为所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件。

14.根据权利要求8所述的软件更新装置，其特征在于，所述软件更新装置还包括：

第一压缩模块，用于针对所述预定车辆中每个需要进行软件更新的ECU，根据所述需要进行软件更新的ECU的软件信息，对所述软件升级包中与所述需要进行软件更新的ECU对应的目标刷写文件进行分析处理，并将处理之后的目标刷写文件进行压缩生成第一压缩文件；

第二压缩模块，用于当存在多个所述第一压缩文件时，对多个所述第一压缩文件进行压缩，生成第二压缩文件；

其中，所述发送模块，具体用于当存在所述第二压缩文件时，将所述第二压缩文件发送至所述车载终端；当不存在所述第二压缩文件时，将所述第一压缩文件发送至所述车载终端。

15.一种软件更新设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的软件更新方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的软件更新方法的步骤。