CN108127211A - 一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，包括底板，底板上安装有一号电动滑块，一号电动滑块上安装有固定输送装置，底板的后端安装有氧焊装置，所述固定输送装置包括安装在一号电动滑块上的固定输送框，固定输送框的内壁上安装有输送升降气缸，输送升降气缸的顶端通过法兰安装在输送升降板上。本发明可以解决现有人工对新能源电池集群焊接过程中存在的人工借助工具对集群盒进行固定，人工借助氧焊设备将组成电池的零部件焊接到指定的位置，人工借助工具固定集群盒操作复杂，针对不同规格的集群盒需要人工调节固定工具，从而确保集群焊接的稳定性氧焊作业过程存在安全隐患，容易烫伤工作人员等难题。

Description

一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人

技术领域

本发明涉电动汽车车载动力电池加工设备技术领域，具体的说是一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人。

背景技术

随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。随着电动汽车的飞速发展，与之电动汽车上动力电源也迅速的发展，其中作为电动汽车动力电源应用最广泛的是电动汽车车载动力电池，但是电池在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电池产品质量很不均匀，电池的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电池在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系。电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成。电池在生产过程中需要进行集群焊接，现有电池生产多为流水线机械化模式，但是因为特殊情况通常需要人工对电池集群进行焊接工作，人工将集群盒内的电池极板正负串联在一起，人工通过现有设备放上正负极耳之间的档条、过桥柱、极柱，然后通过氧焊对组成电池的零件进行固定焊接，但是人工对新能源电池集群焊接过程中需要人工借助工具对集群盒进行固定，需要人工借助氧焊设备将组成电池的零部件固定的焊接到指定的位置，人工借助工具固定集群盒操作复杂、稳定性差，针对不同规格的集群盒需要人工调节固定工具，从而确保集群焊接的稳定性，人工借助氧焊设备对组成电池的零件进行焊接的过程中容易对损害电池的壳体，氧焊作业中产生的有害气体严重影响长期从事氧焊作业的工作人员的身体健康，氧焊作业过程存在安全隐患，容易烫伤工作人员。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，可以解决现有人工对新能源电池集群焊接过程中存在的需要人工借助工具对集群盒进行固定，需要人工借助氧焊设备将组成电池的零部件固定的焊接到指定的位置，人工借助工具固定集群盒操作复杂、稳定性差，针对不同规格的集群盒需要人工调节固定工具，从而确保集群焊接的稳定性，人工借助氧焊设备对组成电池的零件进行焊接的过程中容易对损害电池的壳体，氧焊作业中产生的有害气体严重影响长期从事氧焊作业的工作人员的身体健康，氧焊作业过程存在安全隐患，容易烫伤工作人员等难题，可以实现新能源电池集群零件的稳定焊接的功能，不存在安全隐患，无需人工作业，且具有操作简单、稳定性好、节约时间与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，包括底板，底板上安装有一号电动滑块，一号电动滑块上安装有固定输送装置，底板的后端安装有氧焊装置，一号电动滑块可以带动固定输送装置进行前后移动，固定输送装置可以根据集群盒的规格进行自动化调节固定，氧焊装置可以对电池的零部件进行固定焊接，固定输送装置与氧焊装置相互配合使用完成新能源电池集群零件的稳定焊接的工艺；

所述固定输送装置包括安装在一号电动滑块上的固定输送框，固定输送框上设置有输送滑动槽，固定输送框的内壁上安装有输送升降气缸，输送升降气缸的顶端通过法兰安装在输送升降板上，输送升降板上沿其周向方向设置有输送进给机构，输送进给机构与输送滑动槽相对应，且输送进给机构位于输送滑动槽内，输送进给机构上安装有输送调节机构，人工通过现有设备将集群盒放置到固定输送框上，根据集群盒的尺寸规格，通过输送升降气缸带动输送升降板进行高度调节，输送升降板在升降的过程中带动输送进给机构在输送滑动槽内进行移动，输送进给机构带动输送调节机构对集群盒进行固定，输送调节机构根据集群盒的高度进行自动化调节，确保能够对集群盒进行多点挤压，可以确保电池焊接工艺的稳定性，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述氧焊装置包括安装在底板上的氧焊升降气缸，氧焊升降气缸的顶端通过法兰安装在氧焊固定板上，氧焊固定板的下端安装有二号电动滑块，二号电动滑块的下端安装有氧焊移动板，氧焊移动板的下端安装有氧焊伸缩气缸，氧焊伸缩气缸的顶端通过法兰安装在氧焊支撑板上，氧焊支撑板的下端从前往后依次安装有遮挡焊接机构、夹持调节机构与限量输送机构，氧焊升降气缸可以带动氧焊固定板进行高度调节，二号电动滑块能够带动氧焊移动板进行左右调节，遮挡焊接机构在工作的过程中能够对氧焊作业进行有效的遮挡，可以避免在氧焊作业过程中对电池的壳体造成损坏，限量输送机构能够自动化控制氧焊条的数量，确保氧焊作业工作的稳定性，夹持调节机构在工作的过程中可以焊接位置带动氧焊条进行位置调节，无需人工操作，可以避免氧焊作业过程中损害坏电池壳体，自动化氧焊作业可以提高了氧焊作业的安全性，不存在安全隐患，不会影响工作人员的身体健康，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送进给机构包括通过铰链连接在输送升降板上的输送连接板，输送连接板上通过铰链连接在输送从动架上，输送从动架通过滑动配合方式安装在固定输送框上，且输送从动架位于输送滑动槽内，输送从动架上安装有输送伸缩气缸，输送伸缩气缸的顶端通过法兰安装在输送伸缩架上，输送伸缩架呈L型结构，输送伸缩架的侧壁上安装有输送伸缩杆，输送伸缩杆的顶端安装在输送调节机构上，输送升降板在升降调节的过程中通过铰链带动输送连接板进行同步调节，输送连接板在调节的过程中带动输送从动架在输送滑动槽内进行移动，输送伸缩气缸在工作的过程中根据集群盒的高度进行调节，输送伸缩杆在工作的过程中可以带动输送调节机构对集群盒进行挤压固定，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述输送调节机构包括安装在输送伸缩杆上的输送调节框，输送调节框上对称设置有两个输送调节槽，输送调节框的内壁上通过电机座安装有输送调节电机，输送调节电机的输出轴上安装有输送调节架，输送调节架呈H型结构，输送调节架上通过铰链设置有两个输送旋转板，两个输送旋转板对称位于输送调节架的两端，输送旋转板通过铰链安装在输送移动板上，输送移动板安装在输送进给架上，输送进给架呈T字型结构，输送进给架通过滑动配合方式安装在输送调节框上，且输送进给架位于输送调节槽内，输送进给架的侧壁上安装有固定输送弹簧，固定输送弹簧安装在固定挤压板上，固定挤压板的侧壁上安装有固定挤压块，固定挤压块为橡胶材质组成，根据集群盒的规格输送调节电机带动输送调节架进行转动，输送调节架在转动的过程中通过铰链带动输送移动板同步进行运动，输送移动板运动带动输送进给架在输送调节框上进行移动，输送调节槽对输送进给架起到了限位的作用，输送进给架通过固定输送弹簧带动固定挤压板对集群盒进行挤压固定，固定挤压板上的固定挤压块在挤压作业的过程中起到了防护的作用，可以避免在挤压的过程中对极群盒造成破坏。

所述遮挡焊接机构包括通过销轴安装在氧焊支撑板下端的遮挡旋转板，遮挡旋转板的侧壁上通过销轴与遮挡旋转气缸的顶端相连，遮挡旋转气缸的底端通过销轴连接在氧焊支撑板上，氧焊支撑板的侧壁上安装有焊枪固定管，焊枪固定管内固定安装有氧焊枪，焊枪固定管的外壁上套设有遮挡固定板，遮挡固定板的下端安装有环形滑槽，环形滑槽内通过滑动配合方式连接有旋转遮挡架，旋转遮挡架的截面呈T型结构，旋转遮挡架的下端安装有遮挡防护架，旋转遮挡架的下端沿其周向方向均匀的设置有遮挡伸缩气缸，遮挡伸缩气缸的顶端通过法兰安装在遮挡防护架上，且遮挡防护架上沿其周向方向均匀的设置有透气槽，遮挡防护架为柔性可调材质组成，旋转遮挡架上套设有焊接从动齿轮，焊接从动齿轮上啮合有焊接主动齿轮，焊接主动齿轮安装在焊接驱动电机的输出轴上，焊接驱动电机通过电机座安装在遮挡固定板上，在进行氧焊作业的过程中通过遮挡旋转气缸带动氧焊枪调节到合适的位置，遮挡伸缩气缸带动遮挡防护架运动到合适的位置，确保遮挡防护架能够在工作的过程中对电池外壳进行有效的遮挡，防止氧焊作业对电池外壳造成损坏，遮挡防护架上的透气槽在工作的过程中可以确保空气流通，保证氧焊作业能够稳定的进行，通过焊接驱动电机带动旋转遮挡架进行转动调节，确保遮挡防护架能够有效的在氧焊作业过程中进行防护遮挡，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹持调节机构包括安装在氧焊支撑板下端的夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持支撑板上，夹持支撑板的下端通过电机座安装有夹持转动电机，夹持转动电机的输出轴上安装有夹持辅助板，夹持辅助板的下端前侧通过铰链安装有夹持控制板，夹持控制板的侧壁上通过铰链与夹持控制气缸的顶端相连，夹持控制气缸的底端通过铰链安装在夹持支撑板上，夹持控制板上设置有夹持控制槽，夹持控制板上设置有两个夹持辅助支链，两个夹持辅助支链相向的位于夹持控制槽的左右两侧；所述夹持辅助支链包括通过铰链连接在夹持控制板上的辅助夹持架，辅助夹持架的侧壁上通过铰链与两个夹持转动气缸的顶端相连，两个夹持转动气缸的底端通过铰链连接在夹持控制板上，且两个夹持转动气缸对称位于辅助夹持架的前后两侧，辅助夹持架上设置有辅助控制槽，辅助夹持架的侧壁上安装有辅助挤压气缸，辅助挤压气缸的顶端通过法兰安装在挤压支撑板上，挤压支撑板的侧壁上设置有挤压控制柱，挤压控制柱位于辅助控制槽内，挤压控制柱安装在夹持挤压块上，通过夹持伸缩气缸带动夹持支撑板进行高度调节，夹持转动电机能够控制两个夹持辅助支链的运动位置，夹持控制气缸能够控制夹持控制板进行调节，确保氧焊条能够位于夹持控制槽内，两个夹持辅助支链在工作中能够对氧焊条进行固定夹持，夹持辅助支链上的夹持转动气缸带动辅助夹持架运动到合适的位置，辅助挤压气缸通过挤压控制柱带动夹持挤压块对氧焊条的顶端进行固定夹持，两个夹持辅助支链同时工作可以确保工作的稳定性。

所述限量输送机构包括安装在氧焊支撑板下端限量固定架，限量固定架的后端设置有限量出口，限量固定架的后端设置有限量辅助架，限量固定架的前端设置有限量进给口，限量进给口内设置有限量推送支链，限量固定架上通过电机座安装有限量旋转电机，限量旋转电机的输出轴通过联轴器与限量丝杠的一端相连，限量丝杠的另一端通过轴承安装在限量立板上，限量立板安装在限量固定架上，限量丝杠上设置有限量移动块，限量移动块通过滑动配合方式与限量固定架相连，限量移动块上安装有焊条放置框，焊条放置框上从左往右均匀的设置有放置腔，放置腔的后端内壁上对称设置有两个限量调节块，限量调节块由橡胶材质组成；所述限量推送支链包括通过滑动配合方式安装在限量进给口内的推送执行板，推送执行板的前端安装在推送抵靠板上，推送抵靠板上设置有推送滑动孔，限量固定架前端外壁上设置有推送支撑杆，推送支撑杆位于推送滑动孔内，且位于推送抵靠板与限量固定架之间的推送支撑杆上设置有推送辅助弹簧，推送执行板的后端安装有推送执行块，推送执行板的下端设置有推送移动齿条，推送移动齿条上啮合有推送移动齿轮，推送移动齿轮安装在推送移动电机的输出轴上，推送移动电机通过电机座安装在限量固定架的侧壁上，放置腔对氧焊条起到了均匀码放的作用，两个限量调节块对氧焊条起到了限位的作用，可以避免氧焊条在上料的过程中出现差错，在工作的过程中通过限量旋转电机带动限量移动块在限量固定架上移动到合适的位置，确保限量出口、放置腔与限量进给口能够相互配合运动，限量推送支链开始工作，通过推送移动电机带动推送移动齿轮进行旋转，推送移动齿轮与推送移动齿条相互配合使用带动推送执行块对放置腔内码放的氧焊条进行推送，使氧焊条能够顺利的输送到限量辅助架内，限量辅助架对氧焊条起到临时储放的作用，推送支撑杆对推送抵靠板进行限位支撑，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工通过现有设备将集群盒放置到固定输送框上，一号电动滑块带动固定输送框进行调节到合适的位置，固定输送装置根据集群盒的尺寸规格，通过输送升降气缸带动输送升降板进行高度调节，输送升降板在升降的过程中带动输送进给机构在输送滑动槽内进行移动，输送升降板在升降调节的过程中通过铰链带动输送连接板进行同步调节，输送连接板在调节的过程中带动输送从动架在输送滑动槽内进行移动，输送伸缩气缸在工作的过程中根据集群盒的高度进行调节，输送伸缩杆在工作的过程中可以带动输送调节机构对集群盒进行挤压固定，输送进给机构带动输送调节机构对集群盒进行固定，输送调节机构根据集群盒的高度进行自动化调节，输送调节电机带动输送调节架进行转动，输送调节架在转动的过程中通过铰链带动输送移动板同步进行运动，输送移动板运动带动输送进给架在输送调节框上进行移动，输送调节槽对输送进给架起到了限位的作用，输送进给架通过固定输送弹簧带动固定挤压板对集群盒进行挤压固定，固定挤压板上的固定挤压块在挤压作业的过程中起到了防护的作用，一号电动滑块带动本发明移动到合适的位置，人工通过现有设备将组成电池的零件安放到指定的位置，氧焊装置开始工作，氧焊装置固定装置上的二号电动滑块能够带动氧焊移动板进行左右调节，限量输送机构能够自动化控制氧焊条的数量，限量输送机构上的放置腔对氧焊条起到了均匀码放的作用，两个限量调节块对氧焊条起到了限位的作用，可以避免氧焊条在上料的过程中出现差错，在工作的过程中通过限量旋转电机带动限量移动块在限量固定架上移动到合适的位置，确保限量出口、放置腔与限量进给口能够相互配合运动，限量推送支链开始工作，通过推送移动电机带动推送移动齿轮进行旋转，推送移动齿轮与推送移动齿条相互配合使用带动推送执行块对放置腔内码放的氧焊条进行推送，使氧焊条能够顺利的输送到限量辅助架内，限量辅助架对氧焊条起到临时储放的作用，夹持调节机构通过夹持伸缩气缸带动夹持支撑板进行高度调节，夹持转动电机能够控制两个夹持辅助支链的运动位置，夹持控制气缸能够控制夹持控制板进行调节，确保氧焊条能够位于夹持控制槽内，两个夹持辅助支链在工作中能够对氧焊条进行固定夹持，夹持辅助支链上的夹持转动气缸带动辅助夹持架运动到合适的位置，辅助挤压气缸通过挤压控制柱带动夹持挤压块对氧焊条的顶端进行固定夹持，两个夹持辅助支链同时工作可以确保工作的稳定性，遮挡焊接机构在工作的过程中能够对氧焊作业进行有效的遮挡，可以避免在氧焊作业过程中对电池的壳体造成损坏，遮挡焊接机构在进行氧焊作业的过程中通过遮挡旋转气缸带动氧焊枪调节到合适的位置，遮挡伸缩气缸带动遮挡防护架运动到合适的位置，确保遮挡防护架能够在工作的过程中对电池外壳进行有效的遮挡，防止氧焊作业对电池外壳造成损坏，遮挡防护架上的透气槽在工作的过程中可以确保空气流通，保证氧焊作业能够稳定的进行，通过焊接驱动电机带动旋转遮挡架进行转动调节，确保遮挡防护架能够有效的在氧焊作业过程中进行防护遮挡，可以实现新能源电池集群零件的稳定焊接的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有人工对新能源电池集群焊接过程中存在的需要人工借助工具对集群盒进行固定，需要人工借助氧焊设备将组成电池的零部件固定的焊接到指定的位置，人工借助工具固定集群盒操作复杂、稳定性差，针对不同规格的集群盒需要人工调节固定工具，从而确保集群焊接的稳定性，人工借助氧焊设备对组成电池的零件进行焊接的过程中容易对损害电池的壳体，氧焊作业中产生的有害气体严重影响长期从事氧焊作业的工作人员的身体健康，氧焊作业过程存在安全隐患，容易烫伤工作人员等难题，可以实现新能源电池集群零件的稳定焊接的功能，不存在安全隐患，无需人工作业，且具有操作简单、稳定性好、节约时间与工作效率高等优点；

2、本发明设计了固定输送装置，固定输送装置根据集群盒的尺寸规格，通过输送升降气缸带动输送升降板进行高度调节，输送升降板在升降的过程中带动输送进给机构在输送滑动槽内进行移动，输送进给机构带动输送调节机构对集群盒进行固定，输送调节机构根据集群盒的高度进行自动化调节，确保能够对集群盒进行多点挤压，可以确保电池焊接工艺的稳定性，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了氧焊装置，氧焊装置上的氧焊升降气缸可以带动氧焊固定板进行高度调节，二号电动滑块能够带动氧焊移动板进行左右调节，遮挡焊接机构在工作的过程中能够对氧焊作业进行有效的遮挡，可以避免在氧焊作业过程中对电池的壳体造成损坏，限量输送机构能够自动化控制氧焊条的数量，确保氧焊作业工作的稳定性，夹持调节机构在工作的过程中可以焊接位置带动氧焊条进行位置调节，无需人工操作，可以避免氧焊作业过程中损害坏电池壳体，自动化氧焊作业可以提高了氧焊作业的安全性，不存在安全隐患，不会影响工作人员的身体健康，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板、一号电动滑块与固定输送装置之间的结构示意图；

图3是本发明图2的I向局部放大图；

图4是本发明底板、一号电动滑块与氧焊装置之间的结构示意图；

图5是本发明氧焊支撑板与限量输送机构之间的结构示意图；

图6是本发明氧焊支撑板与夹持调节机构之间的结构示意图；

图7是本发明氧焊支撑板与遮挡焊接机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，包括底板1，底板1上安装有一号电动滑块2，一号电动滑块2上安装有固定输送装置3，底板1的后端安装有氧焊装置5，一号电动滑块2可以带动固定输送装置3进行前后移动，固定输送装置3可以根据集群盒的规格进行自动化调节固定，氧焊装置5可以对电池的零部件进行固定焊接，固定输送装置3与氧焊装置5相互配合使用完成新能源电池集群零件的稳定焊接的工艺；

所述固定输送装置3包括安装在一号电动滑块2上的固定输送框31，固定输送框31上设置有输送滑动槽，固定输送框31的内壁上安装有输送升降气缸32，输送升降气缸32的顶端通过法兰安装在输送升降板33上，输送升降板33上沿其周向方向设置有输送进给机构34，输送进给机构34与输送滑动槽相对应，且输送进给机构34位于输送滑动槽内，输送进给机构34上安装有输送调节机构35，人工通过现有设备将集群盒放置到固定输送框31上，根据集群盒的尺寸规格，通过输送升降气缸32带动输送升降板33进行高度调节，输送升降板33在升降的过程中带动输送进给机构34在输送滑动槽内进行移动，输送进给机构34带动输送调节机构35对集群盒进行固定，输送调节机构35根据集群盒的高度进行自动化调节，确保能够对集群盒进行多点挤压，可以确保电池焊接工艺的稳定性，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述氧焊装置5包括安装在底板1上的氧焊升降气缸51，氧焊升降气缸51的顶端通过法兰安装在氧焊固定板52上，氧焊固定板52的下端安装有二号电动滑块53，二号电动滑块53的下端安装有氧焊移动板54，氧焊移动板54的下端安装有氧焊伸缩气缸55，氧焊伸缩气缸55的顶端通过法兰安装在氧焊支撑板56上，氧焊支撑板56的下端从前往后依次安装有遮挡焊接机构57、夹持调节机构58与限量输送机构59，氧焊升降气缸51可以带动氧焊固定板52进行高度调节，二号电动滑块53能够带动氧焊移动板54进行左右调节，遮挡焊接机构57在工作的过程中能够对氧焊作业进行有效的遮挡，可以避免在氧焊作业过程中对电池的壳体造成损坏，限量输送机构59能够自动化控制氧焊条的数量，确保氧焊作业工作的稳定性，夹持调节机构58在工作的过程中可以焊接位置带动氧焊条进行位置调节，无需人工操作，可以避免氧焊作业过程中损害坏电池壳体，自动化氧焊作业可以提高了氧焊作业的安全性，不存在安全隐患，不会影响工作人员的身体健康，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送进给机构34包括通过铰链连接在输送升降板33上的输送连接板341，输送连接板341上通过铰链连接在输送从动架342上，输送从动架342通过滑动配合方式安装在固定输送框31上，且输送从动架342位于输送滑动槽内，输送从动架342上安装有输送伸缩气缸343，输送伸缩气缸343的顶端通过法兰安装在输送伸缩架344上，输送伸缩架344呈L型结构，输送伸缩架344的侧壁上安装有输送伸缩杆345，输送伸缩杆345的顶端安装在输送调节机构35上，输送升降板33在升降调节的过程中通过铰链带动输送连接板341进行同步调节，输送连接板341在调节的过程中带动输送从动架342在输送滑动槽内进行移动，输送伸缩气缸343在工作的过程中根据集群盒的高度进行调节，输送伸缩杆345在工作的过程中可以带动输送调节机构35对集群盒进行挤压固定，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述输送调节机构35包括安装在输送伸缩杆345上的输送调节框351，输送调节框351上对称设置有两个输送调节槽，输送调节框351的内壁上通过电机座安装有输送调节电机352，输送调节电机352的输出轴上安装有输送调节架353，输送调节架353呈H型结构，输送调节架353上通过铰链设置有两个输送旋转板354，两个输送旋转板354对称位于输送调节架353的两端，输送旋转板354通过铰链安装在输送移动板355上，输送移动板355安装在输送进给架356上，输送进给架356呈T字型结构，输送进给架356通过滑动配合方式安装在输送调节框351上，且输送进给架356位于输送调节槽内，输送进给架356的侧壁上安装有固定输送弹簧357，固定输送弹簧357安装在固定挤压板358上，固定挤压板358的侧壁上安装有固定挤压块359，固定挤压块359为橡胶材质组成，根据集群盒的规格输送调节电机352带动输送调节架353进行转动，输送调节架353在转动的过程中通过铰链带动输送移动板355同步进行运动，输送移动板355运动带动输送进给架356在输送调节框351上进行移动，输送调节槽对输送进给架356起到了限位的作用，输送进给架356通过固定输送弹簧357带动固定挤压板358对集群盒进行挤压固定，固定挤压板358上的固定挤压块359在挤压作业的过程中起到了防护的作用，可以避免在挤压的过程中对极群盒造成破坏。

所述遮挡焊接机构57包括通过销轴安装在氧焊支撑板56下端的遮挡旋转板571，遮挡旋转板571的侧壁上通过销轴与遮挡旋转气缸572的顶端相连，遮挡旋转气缸572的底端通过销轴连接在氧焊支撑板56上，氧焊支撑板56的侧壁上安装有焊枪固定管573，焊枪固定管573内固定安装有氧焊枪574，焊枪固定管573的外壁上套设有遮挡固定板575，遮挡固定板575的下端安装有环形滑槽576，环形滑槽576内通过滑动配合方式连接有旋转遮挡架577，旋转遮挡架577的截面呈T型结构，旋转遮挡架577的下端安装有遮挡防护架578，旋转遮挡架577的下端沿其周向方向均匀的设置有遮挡伸缩气缸579，遮挡伸缩气缸579的顶端通过法兰安装在遮挡防护架578上，且遮挡防护架578上沿其周向方向均匀的设置有透气槽，遮挡防护架578为柔性可调材质组成，旋转遮挡架577上套设有焊接从动齿轮5710，焊接从动齿轮5710上啮合有焊接主动齿轮5711，焊接主动齿轮5711安装在焊接驱动电机5712的输出轴上，焊接驱动电机5712通过电机座安装在遮挡固定板575上，在进行氧焊作业的过程中通过遮挡旋转气缸572带动氧焊枪574调节到合适的位置，遮挡伸缩气缸579带动遮挡防护架578运动到合适的位置，确保遮挡防护架578能够在工作的过程中对电池外壳进行有效的遮挡，防止氧焊作业对电池外壳造成损坏，遮挡防护架578上的透气槽在工作的过程中可以确保空气流通，保证氧焊作业能够稳定的进行，通过焊接驱动电机5712带动旋转遮挡架577进行转动调节，确保遮挡防护架578能够有效的在氧焊作业过程中进行防护遮挡，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹持调节机构58包括安装在氧焊支撑板56下端的夹持伸缩气缸581，夹持伸缩气缸581的顶端通过法兰安装在夹持支撑板582上，夹持支撑板582的下端通过电机座安装有夹持转动电机583，夹持转动电机583的输出轴上安装有夹持辅助板584，夹持辅助板584的下端前侧通过铰链安装有夹持控制板585，夹持控制板585的侧壁上通过铰链与夹持控制气缸586的顶端相连，夹持控制气缸586的底端通过铰链安装在夹持支撑板582上，夹持控制板585上设置有夹持控制槽，夹持控制板585上设置有两个夹持辅助支链587，两个夹持辅助支链587相向的位于夹持控制槽的左右两侧；所述夹持辅助支链587包括通过铰链连接在夹持控制板585上的辅助夹持架5871，辅助夹持架5871的侧壁上通过铰链与两个夹持转动气缸5872的顶端相连，两个夹持转动气缸5872的底端通过铰链连接在夹持控制板585上，且两个夹持转动气缸5872对称位于辅助夹持架5871的前后两侧，辅助夹持架5871上设置有辅助控制槽，辅助夹持架5871的侧壁上安装有辅助挤压气缸5873，辅助挤压气缸5873的顶端通过法兰安装在挤压支撑板5874上，挤压支撑板5874的侧壁上设置有挤压控制柱5875，挤压控制柱5875位于辅助控制槽内，挤压控制柱5875安装在夹持挤压块5876上，通过夹持伸缩气缸581带动夹持支撑板582进行高度调节，夹持转动电机583能够控制两个夹持辅助支链587的运动位置，夹持控制气缸586能够控制夹持控制板585进行调节，确保氧焊条能够位于夹持控制槽内，两个夹持辅助支链587在工作中能够对氧焊条进行固定夹持，夹持辅助支链587上的夹持转动气缸5872带动辅助夹持架5871运动到合适的位置，辅助挤压气缸5873通过挤压控制柱5875带动夹持挤压块5876对氧焊条的顶端进行固定夹持，两个夹持辅助支链587同时工作可以确保工作的稳定性。

所述限量输送机构59包括安装在氧焊支撑板56下端限量固定架591，限量固定架591的后端设置有限量出口，限量固定架591的后端设置有限量辅助架592，限量固定架591的前端设置有限量进给口，限量进给口内设置有限量推送支链593，限量固定架591上通过电机座安装有限量旋转电机594，限量旋转电机594的输出轴通过联轴器与限量丝杠595的一端相连，限量丝杠595的另一端通过轴承安装在限量立板596上，限量立板596安装在限量固定架591上，限量丝杠595上设置有限量移动块597，限量移动块597通过滑动配合方式与限量固定架591相连，限量移动块597上安装有焊条放置框598，焊条放置框598上从左往右均匀的设置有放置腔599，放置腔599的后端内壁上对称设置有两个限量调节块5910，限量调节块5910由橡胶材质组成；所述限量推送支链593包括通过滑动配合方式安装在限量进给口内的推送执行板5931，推送执行板5931的前端安装在推送抵靠板5932上，推送抵靠板5932上设置有推送滑动孔，限量固定架591前端外壁上设置有推送支撑杆5933，推送支撑杆5933位于推送滑动孔内，且位于推送抵靠板5932与限量固定架591之间的推送支撑杆5933上设置有推送辅助弹簧5934，推送执行板5931的后端安装有推送执行块5935，推送执行板5931的下端设置有推送移动齿条5936，推送移动齿条5936上啮合有推送移动齿轮5937，推送移动齿轮5937安装在推送移动电机5938的输出轴上，推送移动电机5938通过电机座安装在限量固定架591的侧壁上，放置腔599对氧焊条起到了均匀码放的作用，两个限量调节块5910对氧焊条起到了限位的作用，可以避免氧焊条在上料的过程中出现差错，在工作的过程中通过限量旋转电机594带动限量移动块597在限量固定架591上移动到合适的位置，确保限量出口、放置腔599与限量进给口能够相互配合运动，限量推送支链593开始工作，通过推送移动电机5938带动推送移动齿轮5937进行旋转，推送移动齿轮5937与推送移动齿条5936相互配合使用带动推送执行块5935对放置腔599内码放的氧焊条进行推送，使氧焊条能够顺利的输送到限量辅助架592内，限量辅助架592对氧焊条起到临时储放的作用，推送支撑杆5933对推送抵靠板5932进行限位支撑，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工通过现有设备将集群盒放置到固定输送框31上，一号电动滑块2带动固定输送框31进行调节到合适的位置，固定输送装置3根据集群盒的尺寸规格，通过输送升降气缸32带动输送升降板33进行高度调节，输送升降板33在升降的过程中带动输送进给机构34在输送滑动槽内进行移动，输送升降板33在升降调节的过程中通过铰链带动输送连接板341进行同步调节，输送连接板341在调节的过程中带动输送从动架342在输送滑动槽内进行移动，输送伸缩气缸343在工作的过程中根据集群盒的高度进行调节，输送伸缩杆345在工作的过程中可以带动输送调节机构35对集群盒进行挤压固定，输送进给机构34带动输送调节机构35对集群盒进行固定，输送调节机构35根据集群盒的高度进行自动化调节，输送调节电机352带动输送调节架353进行转动，输送调节架353在转动的过程中通过铰链带动输送移动板355同步进行运动，输送移动板355运动带动输送进给架356在输送调节框351上进行移动，输送调节槽对输送进给架356起到了限位的作用，输送进给架356通过固定输送弹簧357带动固定挤压板358对集群盒进行挤压固定，固定挤压板358上的固定挤压块359在挤压作业的过程中起到了防护的作用，一号电动滑块2带动本发明移动到合适的位置，人工通过现有设备将组成电池的零件安放到指定的位置，氧焊装置5开始工作，氧焊装置5固定装置上的二号电动滑块53能够带动氧焊移动板54进行左右调节，限量输送机构59能够自动化控制氧焊条的数量，限量输送机构59上的放置腔599对氧焊条起到了均匀码放的作用，两个限量调节块5910对氧焊条起到了限位的作用，可以避免氧焊条在上料的过程中出现差错，在工作的过程中通过限量旋转电机594带动限量移动块597在限量固定架591上移动到合适的位置，确保限量出口、放置腔599与限量进给口能够相互配合运动，限量推送支链593开始工作，通过推送移动电机5938带动推送移动齿轮5937进行旋转，推送移动齿轮5937与推送移动齿条5936相互配合使用带动推送执行块5935对放置腔599内码放的氧焊条进行推送，使氧焊条能够顺利的输送到限量辅助架592内，限量辅助架592对氧焊条起到临时储放的作用，夹持调节机构58通过夹持伸缩气缸581带动夹持支撑板582进行高度调节，夹持转动电机583能够控制两个夹持辅助支链587的运动位置，夹持控制气缸586能够控制夹持控制板585进行调节，确保氧焊条能够位于夹持控制槽内，两个夹持辅助支链587在工作中能够对氧焊条进行固定夹持，夹持辅助支链587上的夹持转动气缸5872带动辅助夹持架5871运动到合适的位置，辅助挤压气缸5873通过挤压控制柱5875带动夹持挤压块5876对氧焊条的顶端进行固定夹持，两个夹持辅助支链587同时工作可以确保工作的稳定性，遮挡焊接机构57在工作的过程中能够对氧焊作业进行有效的遮挡，可以避免在氧焊作业过程中对电池的壳体造成损坏，遮挡焊接机构57在进行氧焊作业的过程中通过遮挡旋转气缸572带动氧焊枪574调节到合适的位置，遮挡伸缩气缸579带动遮挡防护架578运动到合适的位置，确保遮挡防护架578能够在工作的过程中对电池外壳进行有效的遮挡，防止氧焊作业对电池外壳造成损坏，遮挡防护架578上的透气槽在工作的过程中可以确保空气流通，保证氧焊作业能够稳定的进行，通过焊接驱动电机5712带动旋转遮挡架577进行转动调节，确保遮挡防护架578能够有效的在氧焊作业过程中进行防护遮挡，实现了新能源电池集群零件的稳定焊接的功能，解决了现有人工对新能源电池集群焊接过程中存在的需要人工借助工具对集群盒进行固定，需要人工借助氧焊设备将组成电池的零部件固定的焊接到指定的位置，人工借助工具固定集群盒操作复杂、稳定性差，针对不同规格的集群盒需要人工调节固定工具，从而确保集群焊接的稳定性，人工借助氧焊设备对组成电池的零件进行焊接的过程中容易对损害电池的壳体，氧焊作业中产生的有害气体严重影响长期从事氧焊作业的工作人员的身体健康，氧焊作业过程存在安全隐患，容易烫伤工作人员等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有一号电动滑块(2)，一号电动滑块(2)上安装有固定输送装置(3)，底板(1)的后端安装有氧焊装置(5)，固定输送装置(3)与氧焊装置(5)相互配合使用完成新能源电池集群零件的稳定焊接的工艺；

所述固定输送装置(3)包括安装在一号电动滑块(2)上的固定输送框(31)，固定输送框(31)上设置有输送滑动槽，固定输送框(31)的内壁上安装有输送升降气缸(32)，输送升降气缸(32)的顶端通过法兰安装在输送升降板(33)上，输送升降板(33)上沿其周向方向设置有输送进给机构(34)，输送进给机构(34)与输送滑动槽相对应，且输送进给机构(34)位于输送滑动槽内，输送进给机构(34)上安装有输送调节机构(35)；

所述氧焊装置(5)包括安装在底板(1)上的氧焊升降气缸(51)，氧焊升降气缸(51)的顶端通过法兰安装在氧焊固定板(52)上，氧焊固定板(52)的下端安装有二号电动滑块(53)，二号电动滑块(53)的下端安装有氧焊移动板(54)，氧焊移动板(54)的下端安装有氧焊伸缩气缸(55)，氧焊伸缩气缸(55)的顶端通过法兰安装在氧焊支撑板(56)上，氧焊支撑板(56)的下端从前往后依次安装有遮挡焊接机构(57)、夹持调节机构(58)与限量输送机构(59)。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，其特征在于：所述输送进给机构(34)包括通过铰链连接在输送升降板(33)上的输送连接板(341)，输送连接板(341)上通过铰链连接在输送从动架(342)上，输送从动架(342)通过滑动配合方式安装在固定输送框(31)上，且输送从动架(342)位于输送滑动槽内，输送从动架(342)上安装有输送伸缩气缸(343)，输送伸缩气缸(343)的顶端通过法兰安装在输送伸缩架(344)上，输送伸缩架(344)呈L型结构，输送伸缩架(344)的侧壁上安装有输送伸缩杆(345)，输送伸缩杆(345)的顶端安装在输送调节机构(35)上。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，其特征在于：所述输送调节机构(35)包括安装在输送伸缩杆(345)上的输送调节框(351)，输送调节框(351)上对称设置有两个输送调节槽，输送调节框(351)的内壁上通过电机座安装有输送调节电机(352)，输送调节电机(352)的输出轴上安装有输送调节架(353)，输送调节架(353)呈H型结构，输送调节架(353)上通过铰链设置有两个输送旋转板(354)，两个输送旋转板(354)对称位于输送调节架(353)的两端，输送旋转板(354)通过铰链安装在输送移动板(355)上，输送移动板(355)安装在输送进给架(356)上，输送进给架(356)通过滑动配合方式安装在输送调节框(351)上，且输送进给架(356)位于输送调节槽内，输送进给架(356)的侧壁上安装有固定输送弹簧(357)，固定输送弹簧(357)安装在固定挤压板(358)上，固定挤压板(358)的侧壁上安装有固定挤压块(359)，固定挤压块(359)为橡胶材质组成。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，其特征在于：所述遮挡焊接机构(57)包括通过销轴安装在氧焊支撑板(56)下端的遮挡旋转板(571)，遮挡旋转板(571)的侧壁上通过销轴与遮挡旋转气缸(572)的顶端相连，遮挡旋转气缸(572)的底端通过销轴连接在氧焊支撑板(56)上，氧焊支撑板(56)的侧壁上安装有焊枪固定管(573)，焊枪固定管(573)内固定安装有氧焊枪(574)，焊枪固定管(573)的外壁上套设有遮挡固定板(575)，遮挡固定板(575)的下端安装有环形滑槽(576)，环形滑槽(576)内通过滑动配合方式连接有旋转遮挡架(577)，旋转遮挡架(577)的截面呈T型结构，旋转遮挡架(577)的下端安装有遮挡防护架(578)，旋转遮挡架(577)的下端沿其周向方向均匀的设置有遮挡伸缩气缸(579)，遮挡伸缩气缸(579)的顶端通过法兰安装在遮挡防护架(578)上，且旋转遮挡架(577)上沿其周向方向均匀的设置有透气槽，焊枪固定管(573)上套设有焊接从动齿轮(5710)，焊接从动齿轮(5710)上啮合有焊接主动齿轮(5711)，焊接主动齿轮(5711)安装在焊接驱动电机(5712)的输出轴上，焊接驱动电机(5712)通过电机座安装在遮挡固定板(575)上。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，其特征在于：所述夹持调节机构(58)包括安装在氧焊支撑板(56)下端的夹持伸缩气缸(581)，夹持伸缩气缸(581)的顶端通过法兰安装在夹持支撑板(582)上，夹持支撑板(582)的下端通过电机座安装有夹持转动电机(583)，夹持转动电机(583)的输出轴上安装有夹持辅助板(584)，夹持辅助板(584)的下端前侧通过铰链安装有夹持控制板(585)，夹持控制板(585)的侧壁上通过铰链与夹持控制气缸(586)的顶端相连，夹持控制气缸(586)的底端通过铰链安装在夹持支撑板(582)上，夹持控制板(585)上设置有夹持控制槽，夹持控制板(585)上设置有两个夹持辅助支链(587)。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，其特征在于：所述夹持辅助支链(587)包括通过铰链连接在夹持控制板(585)上的辅助夹持架(5871)，辅助夹持架(5871)的侧壁上通过铰链与两个夹持转动气缸(5872)的顶端相连，两个夹持转动气缸(5872)的底端通过铰链连接在夹持控制板(585)上，且两个夹持转动气缸(5872)对称位于辅助夹持架(5871)的前后两侧，辅助夹持架(5871)上设置有辅助控制槽，辅助夹持架(5871)的侧壁上安装有辅助挤压气缸(5873)，辅助挤压气缸(5873)的顶端通过法兰安装在挤压支撑板(5874)上，挤压支撑板(5874)的侧壁上设置有挤压控制柱(5875)，挤压控制柱(5875)位于辅助控制槽内，挤压控制柱(5875)安装在夹持挤压块(5876)上。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，其特征在于：所述限量输送机构(59)包括安装在氧焊支撑板(56)下端限量固定架(591)，限量固定架(591)的后端设置有限量出口，限量固定架(591)的后端设置有限量辅助架(592)，限量固定架(591)的前端设置有限量进给口，限量进给口内设置有限量推送支链(593)，限量固定架(591)上通过电机座安装有限量旋转电机(594)，限量旋转电机(594)的输出轴通过联轴器与限量丝杠(595)的一端相连，限量丝杠(595)的另一端通过轴承安装在限量立板(596)上，限量立板(596)安装在限量固定架(591)上，限量丝杠(595)上设置有限量移动块(597)，限量移动块(597)通过滑动配合方式与限量固定架(591)相连，限量移动块(597)上安装有焊条放置框(598)，焊条放置框(598)上从左往右均匀的设置有放置腔(599)，放置腔(599)的后端内壁上对称设置有两个限量调节块(5910)，限量调节块(5910)由橡胶材质组成。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，其特征在于：所述限量推送支链(593)包括通过滑动配合方式安装在限量进给口内的推送执行板(5931)，推送执行板(5931)的前端安装在推送抵靠板(5932)上，推送抵靠板(5932)上设置有推送滑动孔，限量固定架(591)前端外壁上设置有推送支撑杆(5933)，推送支撑杆(5933)位于推送滑动孔内，且位于推送抵靠板(5932)与限量固定架(591)之间的推送支撑杆(5933)上设置有推送辅助弹簧(5934)，推送执行板(5931)的后端安装有推送执行块(5935)，推送执行板(5931)的下端设置有推送移动齿条(5936)，推送移动齿条(5936)上啮合有推送移动齿轮(5937)，推送移动齿轮(5937)安装在推送移动电机(5938)的输出轴上，推送移动电机(5938)通过电机座安装在限量固定架(591)的侧壁上。